JPS61193999A - 飛行体の燃料重量残量の測定方法 - Google Patents
飛行体の燃料重量残量の測定方法Info
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- JPS61193999A JPS61193999A JP60033465A JP3346585A JPS61193999A JP S61193999 A JPS61193999 A JP S61193999A JP 60033465 A JP60033465 A JP 60033465A JP 3346585 A JP3346585 A JP 3346585A JP S61193999 A JPS61193999 A JP S61193999A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、姿勢変動がある飛行体に取付けられた燃料タ
ンク内の燃料を測定するに際して、特に燃料レベルと液
面傾斜補正とに基づいて燃料重量残量を演算して、演算
出力の高精度化を図った飛行体の燃料測定システムに関
する。
ンク内の燃料を測定するに際して、特に燃料レベルと液
面傾斜補正とに基づいて燃料重量残量を演算して、演算
出力の高精度化を図った飛行体の燃料測定システムに関
する。
〈従来の技術〉
従来の技術を飛行体の代表である航空機に取付けられた
燃料型ｆｆｉ １７５Ｍを測定する飛行体の燃料測定シ
ステムを例にとって説明する。尚、前記燃料を測定する
燃料レベルセンサは航空機に用いられる場合は静電容量
式のタンクユニットが一般に゛広く用いられるので、最
下「Ｔ／Ｕ」 （タンクユニットの略称）と表現する。
燃料型ｆｆｉ １７５Ｍを測定する飛行体の燃料測定シ
ステムを例にとって説明する。尚、前記燃料を測定する
燃料レベルセンサは航空機に用いられる場合は静電容量
式のタンクユニットが一般に゛広く用いられるので、最
下「Ｔ／Ｕ」 （タンクユニットの略称）と表現する。
尚このシステムでは変化がリニ゛アなものを使用する。
□第３図は、従来の航空機の燃料測定
システム構成因である。
システム構成因である。
このために燃料タンク内の燃料レベルはＴ／Ｕで測定し
、燃料液面は加速度に対して垂直になることを利用して
燃料の液面傾斜角は加速度計を用いて測定し、これら燃
料レベルと液面傾斜角に基づいて燃料重量残量を演算す
る必要がある。
、燃料液面は加速度に対して垂直になることを利用して
燃料の液面傾斜角は加速度計を用いて測定し、これら燃
料レベルと液面傾斜角に基づいて燃料重量残量を演算す
る必要がある。
以下、従来の技術を第３図で説明する。
第３図において、Ｔ／ＬＪ１ （図では（Ｔ／Ｌｌ）
ａ、・・・（Ｔ／Ｕ）ｃから成る）は燃料タンクＴ内の
燃料Ｑの燃料レベル（図ではＺ＋、・・・Ｚ３）を測定
し、航空機のＸ方向、Ｙ方向、２方向の加速度を加速度
計３で測定し、燃料演算部２で加速度に基づいて液面傾
斜角を演算した上でこの液面傾斜角と燃料レベルに基づ
いて燃料！！量残量Ｗを演算し出力するものである。
ａ、・・・（Ｔ／Ｕ）ｃから成る）は燃料タンクＴ内の
燃料Ｑの燃料レベル（図ではＺ＋、・・・Ｚ３）を測定
し、航空機のＸ方向、Ｙ方向、２方向の加速度を加速度
計３で測定し、燃料演算部２で加速度に基づいて液面傾
斜角を演算した上でこの液面傾斜角と燃料レベルに基づ
いて燃料！！量残量Ｗを演算し出力するものである。
尚、燃料演算部２は、Ｔ／Ｕｌが接続される燃料入力イ
ンターフェイス（以下ｒ Ｔ／ＦＪと略称する）２１と
、液面傾斜角を演算し、この液面傾斜角と燃料レベルに
基づいて燃料重量残量Ｗを演算する演算機能２２と、各
設定箇所に応じた重み係数を配憶する記憶要素（ＲＯＭ
＞２３と、適宜必要な情報をアクセスするランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ＞２４と、この燃料演算結果を外部
に出力する出力１／Ｆ２５と、加速度信号が入力する加
速度人力１ ／ Ｆ ２６とから成る。
ンターフェイス（以下ｒ Ｔ／ＦＪと略称する）２１と
、液面傾斜角を演算し、この液面傾斜角と燃料レベルに
基づいて燃料重量残量Ｗを演算する演算機能２２と、各
設定箇所に応じた重み係数を配憶する記憶要素（ＲＯＭ
＞２３と、適宜必要な情報をアクセスするランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ＞２４と、この燃料演算結果を外部
に出力する出力１／Ｆ２５と、加速度信号が入力する加
速度人力１ ／ Ｆ ２６とから成る。
〈発明が解決しようとする問題点〉
ところで、このような燃料測定システムは、航空機の翼
の取付は角の変化等に対して加速度計３の信号から傾斜
補正値を１ｑるのでは充分のフォローができない。大型
航空機の場合、燃料タンクは翼内に有り、地上・空中の
諸条件により上反角（機体に対する取付角度）が変化し
たり加速度が加わったりして正確な液面傾斜（燃料タン
クに対する燃料の液面の傾き）を検出することが難しく
、結果的に燃料残量出力の誤差を生じる原因となってい
る。液面傾斜角を測定する加速度計３は飛行体の胴体内
にｉＱＩされるのが普通である。しかるに燃料タンクＴ
が設置される黄は一般に取付は角が変動することが考え
られるので、この点を考えた場合は加速度計３は翼内に
設置されなければ正確な傾斜角は測定ができず誤差とな
る。翼の取付１ノ角が変動する場合として、地上と空中
とでは上反角が大きく変ること、地上にあって燃料供給
に際して燃料Ｑが増加するに従って翼の撓みが増大する
こと等が考えられる。加速度計３の加速度信号で液面傾
斜補正を行なう場合、全体が変化しない場合はよいが、
上記したように翼が撓む状態にあっては撓みの誤差が発
生する。従って、正確な燃料重量類ＭＷの値を把握する
ことができない。
の取付は角の変化等に対して加速度計３の信号から傾斜
補正値を１ｑるのでは充分のフォローができない。大型
航空機の場合、燃料タンクは翼内に有り、地上・空中の
諸条件により上反角（機体に対する取付角度）が変化し
たり加速度が加わったりして正確な液面傾斜（燃料タン
クに対する燃料の液面の傾き）を検出することが難しく
、結果的に燃料残量出力の誤差を生じる原因となってい
る。液面傾斜角を測定する加速度計３は飛行体の胴体内
にｉＱＩされるのが普通である。しかるに燃料タンクＴ
が設置される黄は一般に取付は角が変動することが考え
られるので、この点を考えた場合は加速度計３は翼内に
設置されなければ正確な傾斜角は測定ができず誤差とな
る。翼の取付１ノ角が変動する場合として、地上と空中
とでは上反角が大きく変ること、地上にあって燃料供給
に際して燃料Ｑが増加するに従って翼の撓みが増大する
こと等が考えられる。加速度計３の加速度信号で液面傾
斜補正を行なう場合、全体が変化しない場合はよいが、
上記したように翼が撓む状態にあっては撓みの誤差が発
生する。従って、正確な燃料重量類ＭＷの値を把握する
ことができない。
ところで、液面傾斜補正を最低３本のＴ／Ｕで°燃料レ
ベルと共に得ることも当然考えられるが、３本では傾斜
角に対するダイナミックレンジが狭く、ダイナミックレ
ンジを広げようとすると必然的にＴ／Ｕの数が沢山必要
となる。このようにすると全体の重量が増加し、保守や
燃費や等の面で好ましくない。という問題点がある。
ベルと共に得ることも当然考えられるが、３本では傾斜
角に対するダイナミックレンジが狭く、ダイナミックレ
ンジを広げようとすると必然的にＴ／Ｕの数が沢山必要
となる。このようにすると全体の重量が増加し、保守や
燃費や等の面で好ましくない。という問題点がある。
本発明はこのような従来の技術の問題点に鑑みて成され
たものであって、姿勢変動がある飛行体に設けられた燃
料タンク内の燃料の燃料重量残量を８１ｊ算する飛行体
の燃料測定システムにおいて、従来は飛行体が地上や空
中にあるか否かに拘らず、燃料レベルはＴ／Ｕで測定し
液面傾斜演算は加速度計で測定した値を利用する技術、
又は全てをＴ／Ｌｌで測定し演算していたちのを、本発
明にあっては燃料レベルはＴ／Ｕで測定し、液面傾斜演
算は、地上においては３本のＴ／Ｕで行ない、空中では
加３１１ｍ計によって行なうことにより、全体の液面傾
斜演算精度を向上して、この各液面傾斜演ｎ値とＴ ／
Ｕによる燃料レベルとに基づいて飛行体の翼の変形に
左右されることなく正確かつ高精度に燃料重量残量を得
る飛行体の燃料測定システムを提供することを目的とす
る。
たものであって、姿勢変動がある飛行体に設けられた燃
料タンク内の燃料の燃料重量残量を８１ｊ算する飛行体
の燃料測定システムにおいて、従来は飛行体が地上や空
中にあるか否かに拘らず、燃料レベルはＴ／Ｕで測定し
液面傾斜演算は加速度計で測定した値を利用する技術、
又は全てをＴ／Ｌｌで測定し演算していたちのを、本発
明にあっては燃料レベルはＴ／Ｕで測定し、液面傾斜演
算は、地上においては３本のＴ／Ｕで行ない、空中では
加３１１ｍ計によって行なうことにより、全体の液面傾
斜演算精度を向上して、この各液面傾斜演ｎ値とＴ ／
Ｕによる燃料レベルとに基づいて飛行体の翼の変形に
左右されることなく正確かつ高精度に燃料重量残量を得
る飛行体の燃料測定システムを提供することを目的とす
る。
く問題点を解決するための手段〉
上述の目的を達成するための本発明の飛行体の燃料測定
システムは、飛行体の燃料の状態であるレベルや傾斜を
測定する燃料レベルセンサと、飛行体のｌ１ｌＩＩ′Ｉ
Ｉ陸に共なって０Ｎ１０ＦＦする離着陸確認スイッチと
、飛行一体の加速度を測定する加速度針とが接続され燃
料ｆｆ１ｆｆｉ残量を演算する燃料演鋒部とを具備した
構成からなっている。
システムは、飛行体の燃料の状態であるレベルや傾斜を
測定する燃料レベルセンサと、飛行体のｌ１ｌＩＩ′Ｉ
Ｉ陸に共なって０Ｎ１０ＦＦする離着陸確認スイッチと
、飛行一体の加速度を測定する加速度針とが接続され燃
料ｆｆ１ｆｆｉ残量を演算する燃料演鋒部とを具備した
構成からなっている。
ぞして前記演算装置は。
■：ｍ着陸確認スイッチの信号により飛行体が空中にい
ることを認識して加速度計の信号に基づいて燃料の液面
傾斜補正演算値を演算し、■二１１着陸確認スイッチの
信号により飛行体が地上にいることを確認して燃料レベ
ルセンサの信号である液面レベルに基づいて燃料の液面
傾斜演算値を演算し、 ■：これら液面傾斜補正演算値及び液面傾斜演算値と燃
料レベルセンサで測定した燃料レベルとに基づいて燃料
重量残量を演算をする機能を有する。
ることを認識して加速度計の信号に基づいて燃料の液面
傾斜補正演算値を演算し、■二１１着陸確認スイッチの
信号により飛行体が地上にいることを確認して燃料レベ
ルセンサの信号である液面レベルに基づいて燃料の液面
傾斜演算値を演算し、 ■：これら液面傾斜補正演算値及び液面傾斜演算値と燃
料レベルセンサで測定した燃料レベルとに基づいて燃料
重量残量を演算をする機能を有する。
構成とした。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。尚
、以下に示す図面と第３図おいて重複する部分は同一番
号を付してその説明は省略する。
、以下に示す図面と第３図おいて重複する部分は同一番
号を付してその説明は省略する。
第１図は本発明の飛行体の燃料測定システムのブロック
線図である。
線図である。
第１図において、４は航空機の例えば着陸足の部分に設
けられてこの航空機の離着陸に共なって０Ｎ１０ＦＦす
るｆＩＢ着陸確認スイッチ（以下「ＧＡＳ ＳＷＪと
略称する）、２０はＴ／Ｕ１とＧＡＳ ＳＷ４と加速
度計３とが接続され燃料重量残ｆｆ１Ｗヲ２Ｗｉｔｌｆ
ｆｉ１３演算１ （２６ハＧＡｓ ＳＷ１／Ｆである
）である。この燃料演算部２０は、ＧＡｓ ＳＷ４の
信号により航空機が空中にいる時を認識して加速度計３
の信号から燃料Ｑの液面傾斜補正演算値を演算し、ＧＡ
Ｓ ＳＷ４の信号により航空機が地上にいる時を認識
してＴ／Ｌｌｌの信号から燃料Ｑの液面傾斜演算値を演
算し、これら液面傾斜補正演算値と液面傾斜演算値と更
にＴ／Ｕ１で測定された燃料Ｑの燃料レベルの値に基づ
いて燃料重量列ｍＷを演算する構成となっている。
けられてこの航空機の離着陸に共なって０Ｎ１０ＦＦす
るｆＩＢ着陸確認スイッチ（以下「ＧＡＳ ＳＷＪと
略称する）、２０はＴ／Ｕ１とＧＡＳ ＳＷ４と加速
度計３とが接続され燃料重量残ｆｆ１Ｗヲ２Ｗｉｔｌｆ
ｆｉ１３演算１ （２６ハＧＡｓ ＳＷ１／Ｆである
）である。この燃料演算部２０は、ＧＡｓ ＳＷ４の
信号により航空機が空中にいる時を認識して加速度計３
の信号から燃料Ｑの液面傾斜補正演算値を演算し、ＧＡ
Ｓ ＳＷ４の信号により航空機が地上にいる時を認識
してＴ／Ｌｌｌの信号から燃料Ｑの液面傾斜演算値を演
算し、これら液面傾斜補正演算値と液面傾斜演算値と更
にＴ／Ｕ１で測定された燃料Ｑの燃料レベルの値に基づ
いて燃料重量列ｍＷを演算する構成となっている。
以下、このように構成された飛行体の燃料測定システム
の内、特に加速度計３で液面傾斜補正演算値を演算する
場合と、Ｔ／Ｕ１で液面傾斜演算値を演算する場合を詳
細に説明する。
の内、特に加速度計３で液面傾斜補正演算値を演算する
場合と、Ｔ／Ｕ１で液面傾斜演算値を演算する場合を詳
細に説明する。
燃料演算部２０はＧＡＳ ＳＷ４の接点情報を入力し
て航空機が地上にあるか空中にいるかを判断する。
て航空機が地上にあるか空中にいるかを判断する。
（航空機が地上にある場合）
この時の夫々（７）（Ｔ／Ｕ）ａ、（Ｔ／Ｕ）ｂ。
（Ｔ／Ｕ）ｃの液面レベルをＺｌ 、Ｚ２ 、Ｚｓとす
る。又、これらのχ座標、Ｖ座標が夫々（χ１゜Ｍ＋）
、（χ２．！／２＞、（χ３＋ｙ３＞であれば、機体の
ピッチ方向、ロール方向の液面傾斜角θｅ ＋ Ｐ ｅ
を燃料演算部２０で演算する。
る。又、これらのχ座標、Ｖ座標が夫々（χ１゜Ｍ＋）
、（χ２．！／２＞、（χ３＋ｙ３＞であれば、機体の
ピッチ方向、ロール方向の液面傾斜角θｅ ＋ Ｐ ｅ
を燃料演算部２０で演算する。
ここで、χ座標、ｙ座標の点（０，Ｏ，Ｚｏ ）を通り
、ピッチ角θｅ、ロール角５’ｅなる平面は、２、−χ
−ｔａｎθ６ ＋ｙ−ｔａｎ５’ｅ ＋Ｚｏ ・−（３
）で表わされる。この平面上に点（Ｚｌ ＊ ！’ Ｉ
＊ ２１）、（χａ ＋ ｙｘ ＊ ２２ ）ｌ
（χ３＊ｙｘ＊Ｚ３）があるので、夫々、 Ｚ、ａｍχ１ ａｔａｎθ０＋ ’！ｌ＋ ・ｔａｎｖ）ｅ ＋Ｚｏ ・”（４）ｚ
２−χ２・ｔａｎθｅ十 ｙ２−ｔａｒＢ＞、＋Ｚ、 ・（Ｓ）ｚ３−χ３・ｔ
ａｎθｅ＋ ’／３・ｔａｎ９’ｅ ＋Ｚｏ ”（６）を満す。従
って、これらの式を連立方程式としてθ、Ｐについて解
けば、 θ＠−ｊａｎ−’ ・ （（Ｚ）−Ｚｌ ）（ｙ３−ｙｑ ）−（Ｚｌ −２２
）（ｙ３ ’ｌ＋ ））／（（χ３−χ＋）（Ｖｓ
２／２）−（χコ −χｚ）（ｙｓ −４／１ ）
） ・・・（１〕ψｅ■ｔ ａ ｎ ’ ・ ［（２３−２２）（Ｉ３−χＩ ）− （Ｚｌ Ｚｌ ） （χ３−χ２））／（（χ３−
χ＋ ）（Ｍａ ’！１２）−（χ３−χ２ ）（ｙ
３−ｙ＋ ））・・・（２）が得られる。即ち、Ｔ／Ｌ
ｉｔを用いて液面傾斜演算値を得ることができる。
、ピッチ角θｅ、ロール角５’ｅなる平面は、２、−χ
−ｔａｎθ６ ＋ｙ−ｔａｎ５’ｅ ＋Ｚｏ ・−（３
）で表わされる。この平面上に点（Ｚｌ ＊ ！’ Ｉ
＊ ２１）、（χａ ＋ ｙｘ ＊ ２２ ）ｌ
（χ３＊ｙｘ＊Ｚ３）があるので、夫々、 Ｚ、ａｍχ１ ａｔａｎθ０＋ ’！ｌ＋ ・ｔａｎｖ）ｅ ＋Ｚｏ ・”（４）ｚ
２−χ２・ｔａｎθｅ十 ｙ２−ｔａｒＢ＞、＋Ｚ、 ・（Ｓ）ｚ３−χ３・ｔ
ａｎθｅ＋ ’／３・ｔａｎ９’ｅ ＋Ｚｏ ”（６）を満す。従
って、これらの式を連立方程式としてθ、Ｐについて解
けば、 θ＠−ｊａｎ−’ ・ （（Ｚ）−Ｚｌ ）（ｙ３−ｙｑ ）−（Ｚｌ −２２
）（ｙ３ ’ｌ＋ ））／（（χ３−χ＋）（Ｖｓ
２／２）−（χコ −χｚ）（ｙｓ −４／１ ）
） ・・・（１〕ψｅ■ｔ ａ ｎ ’ ・ ［（２３−２２）（Ｉ３−χＩ ）− （Ｚｌ Ｚｌ ） （χ３−χ２））／（（χ３−
χ＋ ）（Ｍａ ’！１２）−（χ３−χ２ ）（ｙ
３−ｙ＋ ））・・・（２）が得られる。即ち、Ｔ／Ｌ
ｉｔを用いて液面傾斜演算値を得ることができる。
（航空機が地上にある場合）
第２図は加速度と液面の関係図である。
加速度計３から、χ、ｙ、ｚ方向の加速度Ａ Ｘ ＋Ａ
ｙ、Ａｚを入力し、液面傾斜補正を求める。燃料が加速
度に対し平衡した場合、航空機のピッチ方向、ロール方
向の液面傾斜角θｓ ＊ ９’ ｓは次式に基づいて燃
料演算部２０で演算される。
ｙ、Ａｚを入力し、液面傾斜補正を求める。燃料が加速
度に対し平衡した場合、航空機のピッチ方向、ロール方
向の液面傾斜角θｓ ＊ ９’ ｓは次式に基づいて燃
料演算部２０で演算される。
液面Ｑ１は加速度αの方向に対し直角な平面で平衡する
。この時、液面傾斜角θは第２図から、θｓ ＝ ｊ
ａ ｎ−’ （Ａｘ／Ａｚ ） −（７）
となる。ロール方向についても同様にして、ψｓ ＝
ｔ ａ ｎ−’ （Ａｙ ／Ａｚ ＞ −−（８）
となる。従って、燃料演算部２０は、各加速度Ａ ｘ
＋Ａｙ、Ａｚを入力して（７）、 （８）式から、液面
傾斜角を求めることができる。これら液面傾斜演算値と
液面傾斜補正演算値とを基にこれに燃料レベルの直を用
いて現在の飛行体の燃料重量残量Ｗが燃料演算部２０で
演算される。その演算式の一例である近似演算式は、 Ｗ−Ｚｔ＋ＫＣ＋ θ＋に２５’＋に３θＰ ・・・
（９）となる。但し、Ｋ＋ ＊ Ｋ２ ＊ Ｋ３は燃料
レベルＺＪ及び液面傾斜角演算値θψの区間に対応して
定まる定数であり、折線近似式で求めたものである。
。この時、液面傾斜角θは第２図から、θｓ ＝ ｊ
ａ ｎ−’ （Ａｘ／Ａｚ ） −（７）
となる。ロール方向についても同様にして、ψｓ ＝
ｔ ａ ｎ−’ （Ａｙ ／Ａｚ ＞ −−（８）
となる。従って、燃料演算部２０は、各加速度Ａ ｘ
＋Ａｙ、Ａｚを入力して（７）、 （８）式から、液面
傾斜角を求めることができる。これら液面傾斜演算値と
液面傾斜補正演算値とを基にこれに燃料レベルの直を用
いて現在の飛行体の燃料重量残量Ｗが燃料演算部２０で
演算される。その演算式の一例である近似演算式は、 Ｗ−Ｚｔ＋ＫＣ＋ θ＋に２５’＋に３θＰ ・・・
（９）となる。但し、Ｋ＋ ＊ Ｋ２ ＊ Ｋ３は燃料
レベルＺＪ及び液面傾斜角演算値θψの区間に対応して
定まる定数であり、折線近似式で求めたものである。
上述した説明は、Ｔ／Ｕを３個ｙｌ装置した場合で説明
したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例え
ば４個以上Ｔ／ＵをｉｉＱ置するようにしてら本発明を
実現することは可能である。
したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例え
ば４個以上Ｔ／ＵをｉｉＱ置するようにしてら本発明を
実現することは可能である。
又、本発明の飛行体の燃料測定システムは、上述の航空
機に用いられることに限定されることなく、同様の機能
、構成を有するものであれば広く利用できることはいう
までもない。
機に用いられることに限定されることなく、同様の機能
、構成を有するものであれば広く利用できることはいう
までもない。
〈発明の効果〉
以上、実施例と共に具体的に本発明を説明したように、
飛行体の燃料を測定する燃料レベルセン９と、飛行体の
ｌ１ｌｉｉ陸に共なって０Ｎ１０ＦＦＩる離着陸確認ス
イッチと、飛行体の加速度を測定する加′Ｕａ計とが接
続され燃料重量残量を演算する燃料演算部から成る本発
明の飛行体の燃料測定システムによれば、 ■：地上と空中で傾斜検出方法を変えることにより、各
々の方法の利点が生かされる。以下、燃料タンクが翼の
内にある民間機の場合について見ると、 ａ：地上においては、航空機の機体は傾いた姿勢をとる
ことはなく、むしろ買が下方向に撓むことが問題となる
ので、Ｔ／Ｕによる液面傾斜検出方式はこの翼の撓みを
含めた傾斜検出ができるので、翼の撓みが誤差とならず
、翼が撓むことにより、燃料に浸るＴ／Ｕの数が増える
ので、この方式の欠点である「最低３本のＴ／Ｕが燃料
に浸る必要があるので、Ｔ／ＬＪの数を増やす必要があ
る」という心配がない。
飛行体の燃料を測定する燃料レベルセン９と、飛行体の
ｌ１ｌｉｉ陸に共なって０Ｎ１０ＦＦＩる離着陸確認ス
イッチと、飛行体の加速度を測定する加′Ｕａ計とが接
続され燃料重量残量を演算する燃料演算部から成る本発
明の飛行体の燃料測定システムによれば、 ■：地上と空中で傾斜検出方法を変えることにより、各
々の方法の利点が生かされる。以下、燃料タンクが翼の
内にある民間機の場合について見ると、 ａ：地上においては、航空機の機体は傾いた姿勢をとる
ことはなく、むしろ買が下方向に撓むことが問題となる
ので、Ｔ／Ｕによる液面傾斜検出方式はこの翼の撓みを
含めた傾斜検出ができるので、翼の撓みが誤差とならず
、翼が撓むことにより、燃料に浸るＴ／Ｕの数が増える
ので、この方式の欠点である「最低３本のＴ／Ｕが燃料
に浸る必要があるので、Ｔ／ＬＪの数を増やす必要があ
る」という心配がない。
ｂ＝中空中おいては、航空機は上昇・下降・旋回等をす
るため大きく傾（ので、傾斜角のダイナミックレンジの
広い加速度による液面検出方式が有利となる。
るため大きく傾（ので、傾斜角のダイナミックレンジの
広い加速度による液面検出方式が有利となる。
Ｃ：このように、機体のその時の状態に応じて適切なセ
ンサを用いて液面傾斜函を正確に得ることにより、この
液面傾斜値とＴ／Ｕで得られた燃料レベルとに基づいて
高精度で燃料残ＭＷが得られる。
ンサを用いて液面傾斜函を正確に得ることにより、この
液面傾斜値とＴ／Ｕで得られた燃料レベルとに基づいて
高精度で燃料残ＭＷが得られる。
■：このような構成（最低３個のＴ／Ｕと加速度計とＧ
ＡＳ ＳＷ）なので、どのような形状の燃料タンクに
もｖＱ置することができる。
ＡＳ ＳＷ）なので、どのような形状の燃料タンクに
もｖＱ置することができる。
■：液面傾斜補正演算を行うようにしたので、測定精度
の向上が図れた。
の向上が図れた。
■： Ｔ／Ｕを少なくとも３個で構成している構造なの
で、従来技術に比較して故障等に対しても強くなり、高
信頼性を得ることが出来ると共に、全体としてのＴ／Ｕ
の数は、従来技術で得られる精度と対応させた場合少な
くてよい。
で、従来技術に比較して故障等に対しても強くなり、高
信頼性を得ることが出来ると共に、全体としてのＴ／Ｕ
の数は、従来技術で得られる精度と対応させた場合少な
くてよい。
等の効果がある。
第１図は本発明の飛行体の燃料測定システム構成図、第
２図は加速度と液面の関係図、第３図は従来の飛行体の
燃料測定システムの構成図である。 １・・・燃料レベルセンサ（Ｔ／Ｕ） 、２ 、２０・
・・燃料演算部、３・・・加速度計、４・・・ＧＡＳ
ｓＷ。
２図は加速度と液面の関係図、第３図は従来の飛行体の
燃料測定システムの構成図である。 １・・・燃料レベルセンサ（Ｔ／Ｕ） 、２ 、２０・
・・燃料演算部、３・・・加速度計、４・・・ＧＡＳ
ｓＷ。
Claims (1)
- 飛行体に設けられた燃料タンク内の燃料の状態を燃料レ
ベルセンサで測定し、前記飛行体の加速度を加速度計で
測定し、これら各測定値に基づいて燃料重量残量を演算
する飛行体の燃料測定システムにおいて、前記飛行体に
設けられてこの飛行体の離着陸に共なってＯＮ／ＯＦＦ
する離着陸確認スイッチと、前記燃料レベルセンサと前
記離着陸確認スイッチと前記加速度計とが接続され前記
燃料重量残量を演算する燃料演算部とを具備し、前記燃
料演算部は、前記離着陸確認スイッチの信号により前記
飛行体が空中にいる時を認識して前記加速度計の信号か
ら前記燃料の液面傾斜補正演算値を演算し、前記離着陸
確認スイッチの信号により前記飛行体が地上にいる時を
認識して前記燃料レベルセンサの信号から前記燃料の液
面傾斜演算値を演算し、これら液面傾斜補正演算値及び
液面傾斜演算値と前記燃料レベルセンサで測定された前
記燃料レベルとから前記燃料重量残量を演算することを
特徴とする飛行体の燃料測定システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60033465A JPS61193999A (ja) | 1985-02-21 | 1985-02-21 | 飛行体の燃料重量残量の測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60033465A JPS61193999A (ja) | 1985-02-21 | 1985-02-21 | 飛行体の燃料重量残量の測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61193999A true JPS61193999A (ja) | 1986-08-28 |
| JPH042480B2 JPH042480B2 (ja) | 1992-01-17 |
Family
ID=12387292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60033465A Granted JPS61193999A (ja) | 1985-02-21 | 1985-02-21 | 飛行体の燃料重量残量の測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61193999A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6350861A (ja) * | 1986-08-21 | 1988-03-03 | Canon Inc | 静電荷像現像用トナー |
| JPH04131715A (ja) * | 1990-09-25 | 1992-05-06 | Yazaki Corp | 自動車用燃料のレベル検出方式 |
| WO1999063215A1 (en) * | 1998-05-29 | 1999-12-09 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method and device for calculating cruising range |
| US6467337B2 (en) | 1998-05-29 | 2002-10-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Device for calculating cruising range and method therefor |
| JP2005345373A (ja) * | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Aloka Co Ltd | 界面検出方法および界面検出装置 |
| JP2014193711A (ja) * | 2013-02-12 | 2014-10-09 | Ge Aviation Systems Ltd | 航空機の油圧作動流体レベルを監視する方法 |
-
1985
- 1985-02-21 JP JP60033465A patent/JPS61193999A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6350861A (ja) * | 1986-08-21 | 1988-03-03 | Canon Inc | 静電荷像現像用トナー |
| JPH04131715A (ja) * | 1990-09-25 | 1992-05-06 | Yazaki Corp | 自動車用燃料のレベル検出方式 |
| WO1999063215A1 (en) * | 1998-05-29 | 1999-12-09 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method and device for calculating cruising range |
| US6467337B2 (en) | 1998-05-29 | 2002-10-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Device for calculating cruising range and method therefor |
| JP2005345373A (ja) * | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Aloka Co Ltd | 界面検出方法および界面検出装置 |
| JP2014193711A (ja) * | 2013-02-12 | 2014-10-09 | Ge Aviation Systems Ltd | 航空機の油圧作動流体レベルを監視する方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH042480B2 (ja) | 1992-01-17 |
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