JPH04248569A - 画像形成装置と取出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、たとえば両面複写機
能を有する複写機等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等では両面複写を行う場合
、まず用紙の一方の面に対する複写を指定枚数分行い、
反転してスタッカにスタックし、その後、スタッカにス
タックされている用紙を１枚ずつ取出して他方の面に対
する複写を順次行うようになっている。

【０００３】このような装置では、スタッカから用紙を
１枚ずつ取出す際に、給紙用のピックアップローラが用
いられており、１枚取出すごとに上下動することにより
、１枚ずつの給紙が行われるようになっている。

【０００４】ところが、このような装置では、用紙の後
端がピックアップローラの近傍に設けられた検知器から
の検知信号によりピックアップローラが下降するととも
に回転するようになっていたため、前の用紙の後端がピ
ックアップローラを通過した後、しばらくしてからピッ
クアップローラによる次の用紙の取出しが行われるよう
になっている。

【０００５】このように、スタッカからの取出し時に、
用紙と用紙の間に間隔が空いてしまうため、多数枚の両
面複写を行う際に処理時間が掛かってしまうという欠点
があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記のよ
うに、多数枚の両面の画像形成を行う際に処理時間が掛
かってしまうという欠点を除去するもので、多数枚の両
面の画像形成を行う際に、処理時間の短縮化が図れる画
像形成装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の画像形成装置
は、画像形成媒体を供給する供給手段、この供給手段に
より供給される画像形成媒体に画像形成を行う画像形成
手段、この画像形成手段により画像形成が行われた画像
形成媒体を反転する反転手段、この反転手段により反転
された画像形成媒体を集積する集積手段、この集積手段
に集積されている画像形成媒体を１枚ずつ連続して取出
す取出手段、上記画像形成媒体の両面への画像形成を指
示する指示手段、およびこの指示手段の指示に応じて、
上記供給手段により供給される画像形成媒体の一方の面
に上記画像形成手段で画像形成を行い、上記反転手段に
より反転した後、上記集積手段に順次集積し、この集積
手段に集積されている複数枚の画像形成媒体を上記取出
手段により連続して一枚ずつ上記画像形成手段に供給し
て画像形成媒体の他方の面への画像形成を行う処理手段
を設けたものである。

【０００８】

【作用】この発明は、上記のような構成において、画像
形成媒体の両面への画像形成の指示に応じて、供給手段
により供給される画像形成媒体の一方の面に画像形成手
段で画像形成を行い、反転手段により反転した後、集積
手段に順次集積し、この集積手段に集積されている複数
枚の画像形成媒体を取出手段により連続して一枚ずつ上
記画像形成手段に供給して画像形成媒体の他方の面への
画像形成を行うようにしたものである。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。

【００１０】図２はこの発明の画像形成装置としての複
写機１の内部構成を示すもので、その本体１１内の略中
央部には感光体ドラム（像担持体）１２が回転自在に設
けられている。この感光体ドラム１２の周囲部にはその
回転方向に沿って順次、帯電チャージャ１３、露光部１
４、現像器１５、１６、転写チャージャ１７、剥離チャ
ージャ１８、クリーナ１９および除電器２０が配設され
ている。

【００１１】また、上記本体１１内の上部には露光系２
１が設けられている。この露光系２１は露光ランプ２２
、第１から第３の反射ミラー２３、２４、２５、変倍用
レンズブロック２６、第４から第６の反射ミラー２７、
２８、２９によって構成されている。

【００１２】上記本体１１はデスク５１上に分離可能に
載置されているとともに、前記デスク５１の内部には、
給紙カセット３０、３１がフロント側から出入自在に設
けられている。

【００１３】また、上記本体１１の一側部には１０００
枚以上の大容量給紙装置（ＬＣＦ）５２が設けられ、こ
の大容量給紙装置５２の上面部には手差給紙部５３が設
けられている。大容量給紙装置（ＬＣＦ）５２に最も使
用頻度の高い用紙（例えばＡ４　サイズ）Ｐをセットす
るようにすれば用紙切れの生じる回数を減らすことがで
きる。

【００１４】上記給紙カセット３０、３１、大容量の給
紙装置（ＬＣＦ）５２あるいは手差給紙部５３から給紙
された用紙Ｐは上記本体１１内に設けられた用紙搬送路
３２に沿って搬送されるようになっている。

【００１５】前記用紙搬送路３２には用紙Ｐの搬送方向
に沿って順次、レジストローラ３３、上記転写、剥離チ
ャージャ１７、１８、搬送ベルト３４、定着器３５、排
紙ローラ対３６が配設されている。

【００１６】また、上記本体１１の上面部には原稿載置
台３８が設けられ、この原稿載置台３８上には、原稿送
り部３９が設けられている。この原稿送り部３９は原稿
トレイ４０上の原稿を１枚ずつ取出す取出部４１と、こ
の取出部４１からの原稿を搬送して原稿載置台３８上に
載置するとともに、原稿載置台３８上に載置されている
原稿を排出トレイ４２上に排出する搬送部４３とから構
成されている。上記取出部４１内には原稿が原稿トレイ
４０上に設定されているか否かを検知する検知器４４が
設けられている。

【００１７】一方、上記本体１１の排紙部にはソータ装
置４５が一体的に組込まれている。このソータ装置４５
は上下方向に所定間隔を存して配設された複数のビン４
６…と、これらビン４６…と上記排紙ローラ対３６との
間に設けられたゲート手段４７とによって構成されてい
る。上記ゲート手段４７は伸縮自在かつ回動自在なガイ
ド体４８を備え、このガイド体４８の回動端には排出ロ
ーラ対４９が設けられている。

【００１８】また、上記ビン４６…の下部には上記ゲー
ト手段４７とにより連続反転手段５３を構成する反転ト
レイ５４が設けられている。この反転トレイ５４上には
上下動かつ正逆回転自在な反転ローラ５５と、回動自在
な切換えゲート５６が設けられ、さらに、上記排出ロー
ラ対４９の下方部には送りローラとしてのアイドルロー
ラ５７が設けられている。

【００１９】上記アイドルローラ５７上には上記ゲート
手段４７が最下段に移動されたとき、その排出ローラ対
４９が転接して上記スタッカー５８の排紙ローラとして
兼用され、直接用紙Ｐがスタッカ５８に送り込まれるよ
うになっている。

【００２０】このスタッカ５８に送り込まれ用紙Ｐは図
示しないガイドによってスタッカ５８の右側に取り揃え
らるようになっている。スタッカ５８の右端部の上方に
はスタッカ５８に集積されている用紙Ｐを取出すピック
アップローラ５９が待機位置（上方）と取出し位置（下
方）とに回動自在に設けられている。このピックアップ
ローラ５９はスタッカ５８への用紙Ｐの集積時、待機位
置に位置し、スタッカ５８に集積されている用紙Ｐを取
出す際には、用紙Ｐの取出し開始から取出し中の用紙Ｐ
が後段のレジストローラ対６２によって搬送されるよう
になるまで取出し位置に位置し、その後次の用紙Ｐが取
出されるまで待機位置に位置するようになっている。

【００２１】スタッカ５８からピックアップローラ５９
によって取出された用紙Ｐは、搬送ローラ対６０、搬送
ガイド６１、レジストローラ対６２、搬送ガイド６３を
介して上記レジストローラ３３に搬送されるようになっ
ている。

【００２２】上記搬送ローラ対６０の近傍の搬送ガイド
６１上、上記レジストローラ対６２の近傍の搬送ガイド
６１上、および上記レジストローラ３３の手前には、そ
れぞれ用紙Ｐを検知する用紙検知器６４、６５、６６が
設けられている。

【００２３】しかして、通常のコピー時には、原稿載置
台３８に載置された原稿に露光系２１により、光が走査
され、その反射光が帯電チャージャ１３により表面が帯
電された感光体ドラム１２上に結像されて静電潜像が形
成される。この静電潜像は現像器１５または１６により
現像剤が供給されることにより顕像化される。このとき
、給紙カセット３０、３１、大容量給紙装置５２あるい
は手差給紙部５３から用紙Ｐが供給されることにより、
感光体ドラム１２と転写チャージャ１７との間の画像転
写部１２ａに用紙Ｐが送られて感光体ドラム１２上の顕
像が用紙Ｐに転写される。この画像が転写された用紙Ｐ
は剥離チャージャ１８の作用により、感光体ドラム１２
から剥離され、搬送ベルト３４により、定着器３５へと
送られ画像が定着される。この画像が定着された用紙Ｐ
は給紙ローラ３６を介して排出され、ソータ装置４５の
ゲート手段４７を介して最上段のビン４６上に排出され
ることになる。

【００２４】また、原稿を複数部コピーしてソートする
場合にはゲート手段４７が上下方向に回動されてその排
出ローラ対４９を介して各ビン４６…に選択的に送り込
まれてソートされることになる。

【００２５】また、両面コピーする場合には、ゲート手
段４７が最下端に回動されその排出ローラ対４９の下部
側がアイドルローラ５７に当接されるとともに、反転ロ
ーラ５５および切換えゲート５６が上方へ移動され、定
着器３５から送られてくる画像定着済みの用紙Ｐは排出
ローラ対４９を介して反転トレイ５４上に送られる。つ
いで、反転ローラ５５が逆回転されながら下降されて用
紙Ｐに接触し、用紙Ｐの後端が排紙ローラ対３６から外
れると、反転ローラ５５がストップされるとともに、ゲ
ート５６が下方に回動し、その回動端で用紙Ｐを下方に
打ち落とす。ついで、反転ローラ５５が逆回転され、用
紙Ｐが排出ローラ対４９とアイドルローラ５７との間に
送られ挟持搬送される。このように、用紙Ｐが挟持搬送
されると、切換えゲート５６および反転ローラ５５が上
昇される。このとき、次の用紙Ｐが排出ローラ対４９に
送られ、反転トレイ５４上に先の用紙Ｐとオーバラップ
した状態で送り込まれる。先の用紙Ｐは排出ローラ対４
９とアイドルローラ５７とにより、挟持搬送され直接ス
タッカ５８へと導入される。次に、複写機１の制御回路
の要部について図１を参照しつつ説明する。

【００２６】すなわち、複写機１には、複写機１の全体
を制御する本体ＣＰＵ７１が設けられている。この本体
ＣＰＵ７１には、種々の複写条件を入力する操作パネル
７２、原稿の画像を複写する複写部７３、制御プログラ
ムが記憶されているメモリ７４、上記レジストローラ３
３を回転するモータ７５を駆動するドライバ７６、上記
用紙検知器６６、および上記スタッカ５８に集積される
用紙Ｐの給紙が制御される給紙用ＣＰＵ７７が接続され
ている。上記操作パネル７２には、コピーの開始を指示
するコピーキー７２ａ、両面コピーを指示する両面キー
７２ｂ等が設けられている。

【００２７】上記給紙用ＣＰＵ７７には、上記ピックア
ップローラ５９を回転するモータ７８を駆動するドライ
バ７９、上記ピックアップローラ５９の位置を待機位置
あるいは取出し位置に移動するソレノイド８０を駆動す
るドライバ８１、上記搬送ローラ対６０を回転するモー
タ８２を駆動するドライバ８３、上記レジストローラ対
６２を回転するモータ８４を駆動するドライバ８５、お
よび上記用紙検知器６４、６５が接続されている。

【００２８】次に、このような構成において、図１に示
すタイミングチャートを参照しつつ両面コピー動作を説
明する。たとえば今、両面キー７２ｂにより両面コピー
が指定され、そのコピー枚数や用紙サイズ等が設定され
た状態でコピーキー７２ａが投入されると、ＣＰＵ７２
は用紙サイズに対応した給紙カセット３０、３１、大容
量給紙装置５２から用紙Ｐを順次取出し搬送路３２上を
搬送することにより、用紙Ｐの片面に原稿像のコピーを
行って定着された後、反転トレイ５４等によって反転さ
れてスタッカ５８上に集積される。この際、ピックアッ
プローラ５９は待機位置に位置している。

【００２９】そして、上記コピー枚数分の用紙Ｐがスタ
ッカ５８上に集積されたとき、本体ＣＰＵ７１は給紙用
ＣＰＵ７７へ給紙リクエスト信号を出力する。すると、
給紙用ＣＰＵ７７はその信号に応じてドライバ７９、８
１を制御してモータ７８を駆動するとともに、ソレノイ
ド８０を励磁することによリ、ピックアップローラ５９
が待機位置から下降し始めるとともに、回転を開始する
（Ｘ０）。また、給紙用ＣＰＵ７７は、ドライバ８３を
制御してモータ８２を駆動することにより、搬送ローラ
対６０を回転させる。これにより、ピックアップローラ
５９が取出し位置に位置するとスタッカ５８の一番上に
集積されている用紙Ｐが取出され（Ｘ１）、さらに搬送
ローラ対６０によって搬送される。この後、給紙用ＣＰ
Ｕ７７は用紙検知器６５からの用紙検知信号が供給され
てから所定時間後に、搬送ローラ対６０の回転を停止す
るとともに、ソレノイド８０を消磁することによリ、ピ
ックアップローラ５９を待機位置に戻す。また、上記用
紙Ｐの給紙が開始（Ｘ１）されてから所定時間経過後（
約６００ｍｓｅｃ後：Ｘ２）に、給紙用ＣＰＵ７７はド
ライバ８５を制御してモータ８４を駆動することにより
、レジストローラ対６２の回転を開始させる。これによ
り、用紙Ｐが搬送ガイド６３を介してレジストローラ３
３側（本体側）に搬送（給紙）される。この後、給紙用
ＣＰＵ７７は用紙検知器６６からの用紙検知信号が供給
されてから所定時間後に、レジストローラ対６２の回転
を停止する（Ｘ３）。

【００３０】そして、原稿の走査にタイミングを合わせ
てレジストローラ３３の回転が開始されるときに、本体
ＣＰＵ７１は給紙用ＣＰＵ７７に再スタート信号を出力
する。すると、給紙用ＣＰＵ７７はその信号に応じて、
選択されている用紙Ｐのサイズによって異なっている所
定時間後に、ソレノイド８０を励磁することによリ、ピ
ックアップローラ５９を待機位置から下降させる（Ｘａ
）。

【００３１】たとえば、上記用紙Ｐのサイズが、Ｂ５サ
イズより小さいサイズの場合には、再スタート信号が供
給されると同時にピックアップローラ５９の下降を開始
し、Ａ４サイズ以上の場合には、再スタート信号が供給
されてから時間（用紙サイズに応じて変更）が経過した
後にピックアップローラ５９の下降を開始する。

【００３２】また、同時に給紙用ＣＰＵ７７から本体Ｃ
ＰＵ７１へレディ信号を出力する。続いて、本体ＣＰＵ
７１から給紙用ＣＰＵ７７に給紙リクエスト信号が供給
される。

【００３３】このような状態において、１枚目の用紙Ｐ
の後端の通過が用紙検知器６４により検知された際、給
紙用ＣＰＵ７７はピックアップローラ５９および搬送ロ
ーラ対６０の回転を開始し、２枚目の用紙Ｐの給紙を開
始する（Ｘｂ）。この後、給紙用ＣＰＵ７７は用紙検知
器６５からの２枚目の用紙Ｐに対する先端の検知信号が
供給されてから所定時間後に、搬送ローラ対６０の回転
を停止するとともに、ソレノイド８０を消磁することに
よリ、ピックアップローラ５９を待機位置に戻す。以後
、同様に、２枚目の用紙の搬送、３枚目の用紙の給紙、
…等が順次行われる。

【００３４】上記したように、複数枚の両面コピーが行
われる際に、一方の面にコピーされてスタッカに集積さ
れている用紙を、他方の面に対するコピーを行うために
１枚ずつ取出す場合に、ピックアップローラの下降を前
の用紙の後端がピックアップローラを通過する前に行う
ようにしたことにより、用紙を連続して取出すようにし
たものである。これにより、複数枚の両面コピー時の処
理時間を短縮することができる。

【００３５】また、両面コピーが行われている用紙サイ
ズに応じて、ピックアップローラの下降を開始するタイ
ミングを変更することにより、用紙サイズごとに、より
細かな時間管理による時間短縮が図れるものである。

【００３６】なお、前記実施例では、ピックアップロー
ラが上下動する場合について説明したが、これに限らず
、用紙を載置する載置台（スタッカ）側が上下動する場
合であっても同様に実施できる。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
多数枚の両面の画像形成を行う際に、処理時間の短縮化
が図れる画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例における複写機の概略構成
を示すブロック図。

【図２】図１の実施例における複写機の内部構成を示す
断面図。

【図３】図１の実施例における両面コピー時の給紙動作
を説明するためのタイミングチャート。

【符号の説明】

１…複写機、５８…スタッカ、５９…ピックアップロー
ラ、６０…搬送ローラ対、６２…レジストローラ対、６
４、６５、６６…用紙検知器、７１…本体ＣＰＵ、７２
…操作パネル、７２ａ…コピーキー、７２ｂ…両面キー
、７３…複写部、７５、７８、８２、８４…モータ、７
７…給紙用ＣＰＵ、８０…ソレノイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　画像形成媒体を供給する供給手段と、
   この供給手段により供給される画像形成媒体に画像形成
   を行う画像形成手段と、この画像形成手段により画像形
   成が行われた画像形成媒体を反転する反転手段と、この
   反転手段により反転された画像形成媒体を集積する集積
   手段と、この集積手段に集積されている画像形成媒体を
   １枚ずつ連続して取出す取出手段と、上記画像形成媒体
   の両面への画像形成を指示する指示手段と、この指示手
   段の指示に応じて、上記供給手段により供給される画像
   形成媒体の一方の面に上記画像形成手段で画像形成を行
   い、上記反転手段により反転した後、上記集積手段に集
   積し、この集積手段に集積されている複数枚の画像形成
   媒体を上記取出手段により連続して一枚ずつ上記画像形
   成手段に供給して画像形成媒体の他方の面への画像形成
   を行う処理手段と、を具備したことを特徴とする画像形
   成装置。