JPH04248697A - カップ式飲料自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明はカップ内でコーヒー、コ
コア等の粉末原料に湯、水、氷を加えて飲料調合して販
売に供するカップ式飲料自動販売機に関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、カップ式自動販売機において衛生
面の向上、メイテナンス性の向上に対する要求が強まっ
てきており、例えば特開平２−１３８６９７号公報で知
られるようなカップ式自動販売機が提案されている。以
下、図面を参照しながら上述した従来のカップ式自動販
売機の一例について説明を行う。 【０００３】図３、図４は各々従来のカップ式自動販売
機の機内構成配置を示す正面図および平面図である。１
は自動販売機のキャビネットであり、その前面扉１ａに
は商品取り出し口２が開口している。またキャビネット
１の庫内上方には各種原料を収容した原料箱３、温水槽
４、カップ供給機構５、及び飲料撹拌器６が図示のよう
に機内に分散配備されており飲料撹拌器６は昇降式のア
ジテータ６ａで構成している。 【０００４】また、７は前記各機構に対向して商品取り
出し口２を経由し庫内を巡回するカップ搬送装置であっ
て、巡回経路に沿ってプ−リ７１〜７３に張架された搬
送帯７４、駆動モ−タ７５とから成る。搬送帯７４の周
上には取付け具７７を介してカップ受け台７８が取り付
けられておりカップ受け台７８にカップホルダ７６が装
着されている。 【０００５】また、カップホルダ７６の取り付け位置は
その中心ｏの移動軌跡ｔが搬送帯７４よりも内側でかつ
プーリ７２の中心Ｏとの中間位置を通るように定めてあ
る。また、カップ搬送装置７に対し、カップホルダ７６
の巡回経路途上にはカップ供給機構５のカップシュータ
５１、原料箱３に通じる原料シュータ３１、３２、温水
槽４より給湯弁４１を介して引き出した給湯ホ−ス４２
の各開口端が順に並んで対抗配置され、飲料撹拌器が給
湯ホース４２の開口端と同じ位置に配備されている。 【０００６】Ａ〜Ｅは搬送装置７の巡回経路上に設定し
たカップホルダ７６の停止位置であり、Ａはカップ搬出
位置、Ｂ，Ｃは原料シュータ３１、３２に対応する粉末
原料搬出位置、Ｄは給湯及び飲料撹拌を行う飲料調合位
置、Ｅは商品取り出し口２へのカップ取り出し位置を示
している。 【０００７】以上のように構成されたカップ式自動販売
機について以下にその動作を説明する。 【０００８】販売待機状態ではカップホルダはＡ位置に
待機しており、ここで販売指令が送られるまずカップ供
給機構５が動作して１個のカップ８を搬出し、カップシ
ュータ５１を通じてＡ位置に待機しているカップホルダ
７６へ受け渡す。受け渡しが完了するとカップ搬送装置
７が始動し、巡回経路上に沿ってカップホルダ７６をＢ
位置まで移送する。Ｂ位置でカップ搬送装置が一旦停止
し、同時に飲料原料が原料箱３よりカップシュータ５１
を通じてカップ８内に直接投入される。この原料投入が
済むとカップ搬送装置７が再び移動してＣ位置で停止し
てさらに砂糖、ミルク等の原料がカップ８内に投入され
続いてＤ位置に移動する。 【０００９】ここではまず温水槽４の給湯弁４１が開放
して粉末原料を溶かすに必要な湯がカップ８に注入され
、同時に飲料撹拌器６のアジテータ６ａが上昇待機位置
から下降してカップ内に挿入されて撹拌し、粉末原料を
湯に溶かす。撹拌が終了してアジテータ６ａを上昇待機
位置に復帰するするとともに、ここでさらに湯の追加供
給が行われてカップ８内に規定量の飲料が調合される。 【００１０】このようにして調合が済むと、カップ搬送
装置７は再び移動を開始し、飲料入りカップ８を商品取
り出し口近傍に位置する位置Ｅまで搬送してこの位置で
停止する。ここで客がカップ８を商品取り出し口２より
取り出すと、カップホルダ７６が空になったことを検知
してカップ搬送装置７が移動を再開してカップホルダ７
６が当初の待機するＡ位置に戻って停止し、一連の販売
サイクルが完了する。 【００１１】この例では例えばプーリ７２の周域をカッ
プホルダ７６が通過する際に進行方向転換等にともなう
急激な減速力ないし過大な遠心力がカップに作用してカ
ップが脱落したり、飲料が溢れ出る等のトラブルを防ぐ
為、カップホルダ７６の取り付け位置はその中心ｏの移
動軌跡ｔが搬送帯７４よりも内側でかつプーリ７２の中
心ｏとの中間位置を通るように定めてあった。 【００１２】すなわちここでカップホルダ７６の中心ｏ
が搬送帯７４と一致するようにその取り付け位置を設定
すればカップホルダ７６の中心の移動速度と搬送帯の移
動速度とは同一となり、プ−リ７２の周域を通過する過
程で加速、減速力は作用しなくなるメリットがある反面
この場合にはプーリ７２の半径Ｒに対応した遠心力が生
じる。 【００１３】一方、カップホルダ７６の中心ｏがプ−リ
７２の中心Ｏを通るように取り付け位置を選択した場合
にはプーリ７２の入口、出口部分でカップに加速、減速
力が作用するが、カップの中心に作用する遠心力は０に
なる。従ってカップホルダ７６の取り付け位置はその中
心ｏの移動軌跡ｔが搬送帯７４よりも内側でかつプーリ
７２の中心ｏとの適当な中間位置を通るように定めるこ
とでカップホルダ７６がプーリ７２の周域を通過する際
にカップ８に作用する加速、減速力及び遠心力をある程
度低減できるといったものであった 【００１４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、規定量まで飲料の入ったカップ８を商品
取り出し口に臨むＥ位置まで搬送しなければならない為
、搬送途上でカップからの飲料飛散が生じ易く、これを
防止するためにカップの中心の移動軌跡を設定している
もののカップに作用して飲料飛散の原因となる速度変化
や遠心力を完全に取り去ることはできないといった課題
を有していた。また滑らかな搬送を必要とする為、各機
械部の加工精度や取り付け精度を高くしなければならず
コスト高になるといった課題も有していた。 【００１５】ここで速度変化や遠心力をもっと小さくす
る方法としてはカップ移動速度を遅くしたり、あるいは
移動開始と停止直前の搬送速度の変化を小さくしてやる
といった方法が考えられるが、複雑な速度制御機構を新
たに設けねばならない上、搬送速度低下により販売時間
が長くなるため適当な方法であるとはいえない。 【００１６】本発明は上記問題点に鑑み、カップ搬送途
上での飲料飛散による頻繁な機内洗浄作業や機内での細
菌繁殖のない、メンテナンス性が良く高衛生なカップ式
自動販売機を提供しようとするものである。　【００１
７】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決する為に
本発明のカップ式自動販売機は機内に配備されたカップ
供給装置と原料供給装置と圧送湯供給装置と氷供給装置
と希釈水供給装置とカップ搬送装置および商品取り出し
口に臨むベンドステ−ジとを備え、前記カップ供給装置
から供給されたカップを前記カップ搬送装置により前記
原料供給装置から前記ベンドステージへ至る搬送経路に
沿って搬送し、その搬送経路の途上で原料を供給し、さ
らに前記ベンドステージ上で圧送湯の供給、希釈用水の
供給、飲料撹拌、氷供給を行って飲料調合するよう構成
している。 【００１８】また、カップ供給装置から空カップを原料
供給装置に搬送する第１工程と、この原料入りカップを
ベンドステージに搬送する第２工程と、このベンドステ
ージ上で圧送湯の供給、希釈用水の供給、氷供給等を行
う第３工程を含む製造方法を包含する。 【００１９】 【作用】本発明は上記した構成によって、カップ搬送途
上ではカップ内に飲料原料しか入っておらず飲料の入っ
たカップを搬送することがないようにして、機内への飲
料飛散をなくすと共に複雑な搬送機構や速度調整機能も
不要とするものである。 【００２０】 【実施例】以下本発明の一実施例のカップ式自動販売機
について図面を参照しながら説明する。　　　　　　　
　　　　　　　　 【００２１】尚、従来例と同一ものについては同一の符
号を付して説明する。　図１、図２は本発明の一実施例
におけるカップ式自動販売機の機内構成配置を示す正面
図および側面図である。 【００２２】１は自動販売機のキャビネット、１ａは前
面扉で下部にカップを載置するベンドステージ８０を有
する商品取り出し口２が開口している。また機内の上方
には各種原料を収容した原料箱３、圧力のかかった湯を
供給する圧送湯供給装置７９、希釈水供給装置８１、氷
供給器装置８２が分散して配備されている。 【００２３】尚、図３では前面扉１ａを開けかつカップ
供給機構５を回転軸５ａを中心に回転させて機内から引
き出した状態を示している。５１はカップ供給機構５の
カップシュ−タ、３１〜３４　　は原料箱３に通じる原
料シュータで各開口端の位置が一直線上に並ぶように配
置されている（カップ供給装置５を機内に収納して販売
状態にあるときのカップシュータ５１の位置を点線で示
している。）。 【００２４】また、４２は温水槽４より引き出した給湯
ホース、８４は希釈水供給装置８１より引き出した希釈
水ホース、８５は氷供給装置８２より引き出した氷ホー
スであり各開口端はベンドステージ８０の中心上方位置
に近接して配置されている。 【００２５】７はカップ搬送経路に沿って設けたカップ
搬送装置でありカップシュータ５１および原料シュータ
３１〜３４の各開口端に対向してカップシュータ５１の
開口端下方から原料シュータ３４の開口端の下方までカ
ップ８を搬送する直動機構７ａと、直動機構７ａの端か
らベンドステージ８０の中心上方位置までのびた略筒状
の開口部形状を有する搬送シュータ７ｂから成っている
。 【００２６】直動機構７ａはプーリ９０、９１に帳架さ
れた搬送ベルト９２、プーリ９０を駆動する駆動モータ
９３で構成されており搬送ベルト９２の周上にはカップ
支持具９４ａ、９４ｂが取り付けられている。 【００２７】Ａ〜Ｄはカップ搬送装置７の巡回経路上に
設定したカップの停止位置であり、Ａはカップ搬出位置
、Ｂ、Ｃは原料シュータ３１、３２に対応する粉末原料
搬出位置、Ｄはベンドステージ８０上で給湯、給水、氷
供給を行って飲料調合し、カップを取り出す調合取り出
し位置を示している。 【００２８】以上のように構成されたカップ式飲料自動
販売機について、その動作について説明する。 【００２９】販売待機状態ではカップ支持具９４ａ，９
４ｂはＡ位置に待機しており、販売指令が送られるとま
ずカップ供給装置５が動作してカップ８を搬出し、カッ
プシュータ５を通じてＡ位置にお待機しているカップ支
持具９４ａ、９４ｂの間に受け渡す。受け渡しが完了す
ると直動機構７ａが始動し、カップ支持具９４ａ、９４
ｂを指定された任意のＢ位置まで移送する（第１工程）
。 【００３０】Ｂ位置で直動機構７ａが一旦停止し、同時
に飲料原料が原料供給装置３よりカップシュータ５１を
通じてカップ８内に直接投入される。原料投入が済むと
直動機構７ａは再び駆動されＣ位置で停止してさらに砂
糖、ミルク等の原料がカップ８内に投入される。 【００３１】こうして一連の原料投入が完了すると再度
、直動機構７ａは駆動されてカップ８を搭載したカップ
支持具９４ａ，９４ｂは搬送シュータ７ｂの入り口に近
つきやがてプーリ９１の外周に沿って移動すると共にカ
ップ８はまずカップ支持具９４ａ、９４ｂの支持を離れ
、搬送シュータ内７ｂ内を落下していく。落下が完了す
ると直動機構７ａはさらに駆動され、カップ支持具９４
ａ，９４ｂが当初の待機するＡ位置に戻って待機する。 【００３２】ここでカップ８がカップ支持具９４ａ、９
４ｂの支持を離れる時のカップ８の挙動を説明すると、
まずカップ８の底面が搬送ベルトの端付近に達しプーリ
９１の外周部にさしかかるとカップ８が時計回りに傾く
。すると次にカップ８の上縁の一点は搬送シュータ７ｂ
の内壁に当接する。さらに搬送ベルト９２が移動しカッ
プ支持具９４ａがカップ８を押し出すとカップ８は当接
点を支点として反時計回り方向に少し回転しもとの姿勢
近くにもどる。 【００３３】このときはカップ支持具９４ｂがカップ８
の底面を支持する位置にあるためカップ８は落下しない
。搬送ベルト９２がさらに移動してカップ支持具９４ｂ
の位置がプーリ９１の下にさしかかるとカップ底面は支
持から離れ、カップ８は開口部を上に、底面を下に向け
た姿勢でひっくりかえることなく搬送シュータ７ｂのな
かを滑り落ちていくのである。 【００３４】搬送シュータ７ｂを滑り落ちてきたカップ
８はベンドステージ８０の中心部すなわち商品取り出し
口２の位置上にその底面を当接し停止する（第２工程）
。 【００３５】商品取り出し口２へのカップ８の当接、停
止が検知されると給湯ホース４２よりカップ８内に粉末
原料を溶かすに必要な湯が噴射注入されて、粉末原料を
溶かす。その後、さらに希釈水ホース８４から希釈水や
、氷ホース８５から氷がカップ８内に供給されて、規定
量の飲料が調合される（第３工程）。 【００３６】そして客がカップを飲料取り出し口２より
取り出すと一連の販売サイクルが完了する。 【００３７】以上のようにカップ８をＡ位置から調合取
り出し位置のＤ位置までの搬送全行程でカップ内にはせ
いぜい飲料原料しかはいっていないため、問題となる機
内への飲料飛散はまったく生じない。また飲料入りカッ
プを搬送する必要がないことからカップ搬送装置は前記
上述のように極めて簡単な機構で構成可能となりさらに
は始動、停止時にカップに作用する速度変動による慣性
力あるいは遠心力を防止する為の微妙な速度調整機構も
不要であることから、低コスト化、高速搬送が可能とな
る。 【００３８】 【発明の効果】以上のように本発明は機内に配備された
カップ供給装置と原料供給装置と圧送湯供給装置と飲料
撹拌装置と氷供給装置と希釈水供給装置とカップ搬送装
置および商品取り出し口に臨むベンドステ−ジとを備え
、前記カップ供給装置から供給されたカップを前記カッ
プ搬送装置により前記原料供給装置から前記ベンドステ
ージへ至る搬送経路に沿って搬送し、その搬送経路の途
上で原料を供給し、さらに前記ベンドステージ上で圧送
湯の供給、希釈用水の供給、飲料撹拌、氷供給を行って
飲料調合するよう構成したので、機内への飲料飛散はま
ったく生じない。また飲料入りカップを搬送する必要が
ないことからカップ搬送装置は前記上述のように極めて
簡単な機構で構成可能となりさらには始動、停止時にカ
ップに作用する速度変動による慣性力あるいは遠心力を
防止する為の微妙な速度調整機構も不要であることから
、低コスト化、高速搬送が可能なカップ式飲料自動販売
機を実現できる。 【００３９】また、第１〜第３工程よりなる製造方法に
おいては、前述した構造面の効果に加えて、顧客の一番
身近なベンドステージにて飲料の直接的な撹拌が行え、
例えばベンドステージ上のドアを透視可能とすれば、視
覚的効果を期待でき、販売時間の待ち時間の不安感への
対応等が図れる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例におけるカップ式飲料自動販
売機の機内構成を示す正面図 【図２】本発明の一実施例におけるカップ式飲料自動販
売機の機内構成を示す側面図　　　　 【図３】従来のカップ式飲料自動販売機の機内構成を示
す正面図 【図４】従来のカップ式飲料自動販売機の機内構成を示
す平面図 【符号の説明】 ５　　カップ供給装置 ７　　カップ搬送装置 ３１〜３４　　原料供給装置 ７９　　圧送湯供給装置　　　 ８０　　ベンドステージ ８１　　希釈水供給装置　　　　　　 ８２　　氷供給装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　機内に配備されたカップ供給装置と原
   料供給装置と圧送湯供給装置と氷供給装置と希釈水供給
   装置とカップ搬送装置および商品取り出し口に臨むベン
   ドステ−ジとを備え、前記カップ供給装置から供給され
   たカップを前記カップ搬送装置により前記原料供給装置
   から前記ベンドステージへ至る搬送経路に沿って搬送し
   、その搬送経路の途上で原料を供給し、さらに前記ベン
   ドステージ上で圧送湯の供給、希釈用水の供給、飲料撹
   拌、氷供給を行って飲料調合するようにしたカップ式飲
   料自動販売機。
2. 【請求項２】　　機内に配備されたカップ供給装置と原
   料供給装置と圧送湯供給装置と氷供給装置と希釈水供給
   装置とカップ搬送装置および商品取り出し口に臨むベン
   ドステ−ジとを備え、前記カップ供給装置から空カップ
   を前記原料供給装置に搬送する第１工程と、この原料入
   りカップを前記ベンドステージへ搬送する第２工程と前
   記ベンドステージ上で圧送湯の供給、希釈用水の供給、
   氷供給等を行う第３工程を含むカップ式飲料製造方法。