JPH0454546Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、コーヒー、ココアないしシロツプ
等の各種粉末、液体原料に湯ないし冷水の希釈用
水を加えて攪拌調合したホツトないしコールド飲
料をカツプに入れて販売に供するカツプ式飲料自
動販売機の原料攪拌装置に関する。

〔従来の技術〕

従来におけるこの種のカツプ式飲料自動販売機
では、販売指令により粉末、液体原料と湯水とを
機内のミキシングボウル内に搬出し、ここで原料
を攪拌して飲料を調合した後に、この飲料をミキ
シングボウルから飲料ホースを通じてベンドステ
ージに搬出されたカツプ内に注入するような原料
攪拌方式が採用されている。

しかしながらかかる方式のカツプ式飲料自動販
売機では次記のような問題がある。すなわち、飲
料の調合、供給過程で、原料攪拌機構のミキシン
グボウルおよびこれに続く飲料ホースの内部には
飲料の溶け残り滓が付着残留するために、販売待
機時間が長いと時間の経過とともにこの飲料滓に
細菌が発生、増殖し、これが次回の飲料販売時の
際に飲料に混入するという衛生上の問題が派生す
る。また特にスープのように粘性のある飲料、あ
るいは具入り味噌汁等を販売する場合には、飲料
が流れにくく飲料切れが悪いので系内の付着残留
量が多くなる。このために従来ではミキシングボ
ウルおよび飲料ホースを頻繁に洗浄することによ
つて前記問題に対処しているが、この洗浄作業に
は手間と時間が掛かり厄介である他、粘性の高い
飲料は系内の付着残留量が多いことから販売を断
念せざるを得ない等の販売管理上の問題があつ
た。

一方、上記問題点を解決する販売方式として、
あらかじめカツプ内に粉末原料を収容した粉末原
料入りカツプをカツプ供給機構内に収納して置
き、販売指令によりカツプ供給機構からベンドス
テージに搬出した粉末原料入りカツプへ直接湯水
を注入した上で、該カツプ内に、モータで回転す
る攪拌羽根が昇降駆動機構により進入される原料
攪拌手段により、粉末原料と湯水を攪拌混合して
飲料を調合するようにした販売方式のもの、ある
いはカツプ供給機構から搬出されたカツプを受け
取つて商品取出口へ機内搬送するカツプ搬送機構
を装備し、かつカツプ搬送過程の途上でカツプ内
に粉末原料、湯水を順に直接供給した後に、前記
方式と同様にカツプ内で粉末原料と湯水を攪拌混
合して飲料を調合するようにした販売方式のもの
が提案されている。かかる販売方式によればカツ
プ内で直接に原料の攪拌を行うので従来方式によ
るミキシングボウル、およびこれに続く飲料ホー
ス等が不要となり、したがつて飲料滓の付着残留
による衛生上の問題解消に加えて、販売飲料の制
限無しにスープ、具入り味噌汁等の販売も可能と
なる。なお、カツプ内に攪拌羽根を進入させる原
料攪拌装置を備えたカツプ式飲料自動販売機は、
例えば実開昭54−95300号公報に開示されている。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところで、上記したカツプ内攪拌方式では、原
料を十分に攪拌調合するために攪拌羽根を勢いよ
く回転させると、飲料がカツプから溢れたり飛散
する問題がある。この問題を解消するにはカツプ
にカバーを装着すればよいが、カツプ内に原料や
希釈水を供給したり攪拌羽根を進入させるために
はカバーを自動的に開閉する駆動機構が必要であ
り高価になる。

そこでこの考案は、攪拌羽根を用いたカツプ内
攪拌方式の実施に即して、自動開閉式のカバーを
採用しつつ該カバーのための駆動機構を不要とし
て簡単な構成の安価な原料攪拌装置を提供するこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するためにこの考案は、液体、
粉末等の原料入りカツプに希釈用水を注入した状
態で原料と希釈用水をカツプ内で攪拌して飲料を
調合するカツプ式飲料自動販売機の原料攪拌装置
であつて、攪拌モータの回転軸先端に連結した攪
拌羽根と、前記攪拌モータのモータ支持台と、縦
方向のスライド軸を備えた基台と、該基台に装備
された前記モータ支持台の昇降駆動機構と、前記
攪拌モータの回転軸上に遊嵌配備されたカツプカ
バーと、該カツプカバーのカバー支持台とを具備
し、前記モータ支持台が昇降移動可能なように前
記スライド軸上に嵌合してガイド支持されるとと
もに、前記カバー支持台が前記モータ支持台の昇
降移動に従動して昇降するように前記スライド軸
上に嵌合してガイド支持されかつ前記モータ支持
台の上に担持されてなるように原料攪拌装置を構
成するものとする。

〔作用〕

先端に攪拌羽根を連結した攪拌モータは、昇降
駆動機構とガイド支持される基台とによつて上下
に移動するから、攪拌羽根が上にある時にカツプ
の出し入れができ、下にある時にカツプ内を攪拌
することができる。そしてカツプカバーは攪拌中
にカツプを覆つて飲料がカツプから溢れるのを防
ぐ。またカツプカバーが攪拌モータの上下移動に
従動するので、カツプカバーのための駆動機構を
要することがなくかつ、高さの異るカツプにも対
応可能となる。

〔実施例〕

第１図、第２図はそれぞれ待機および原料攪拌
工程の状態におけるこの考案の実施例による原料
攪拌装置の構成を示すものであり、原料攪拌装置
は基本的に攪拌羽根１と、攪拌羽根を駆動する攪
拌モータ２と、攪拌羽根１および攪拌モータ２を
上下移動可能にガイド支持する基台３と、該基台
３に装備して攪拌モータ２を上下移動操作する昇
降駆動機構４と、およびカツプカバー５とを主要
部品として構成されている。

ここで前記した攪拌羽根１は攪拌モータ２の回
転軸２１の下部先端に結合されている。一方、攪
拌モータ２にはＬ字形のモータ支持台２２が取付
けられており、かつその先端が基台３に装備した
縦方向のスライド軸３１に嵌合して上下移動可能
にガイド支持され、さらに該記モータ支持台２２
が後記の昇降駆動機構４の搬送帯に連結結合され
ている。なお符号２３はモータ支持台２２のスラ
イド軸受である。

これに対しカツプカバー５は後述する原料攪拌
工程で原料入りカツプの開口面を蓋するキヤツプ
体であつて攪拌モータ２の回転軸２１上に遊嵌配
備されており、かつカバーの上面には図示されて
ない温水タンク等の希釈用水供給装置にホースを
介して接続される希釈用水注入用ノズル５１が開
口し、さらにカバー周縁部の下面にはカツプ上に
着地した際にカツプの上面に嵌合し合つてその攪
拌位置決めを行うガイド部材５２が突出形成され
ている。またカツプカバー５には逆Ｌ字形のカバ
ー支持台５３が取付けてあり、該カバー支持台５
３の先端が前記したスライド軸３１に嵌合してモ
ータ支持台２２の上に担持されている。なお５４
はカバー支持台５３のスライド軸受である。

また昇降駆動機構４は、上下のプーリ４１，４
２の間に張架して前記スライド軸３１と平行に敷
設されたベルト、ワイヤ等の搬送帯４３と、プー
リ４１に結合した駆動モータ４４と、モータ支持
台２２の昇降位置を検出する位置検出スイツチ４
５，４６等から構成されている。なお前記搬送帯
の代わりにボールねじ等を採用したねじ送り機構
で構成することも可能である。

一方、符号６で示すカツプはカツプ内に粉末等
の原料７を収容した状態で符号８で示すカツプ搬
送機構に受容保持されて機内搬送される。

次に上記構成による原料攪拌動作に付いて説明
する。まず販売待機状態では原料攪拌装置は第１
図の状態で待機している。すなわちこの待機状態
では昇降駆動機構４が上昇位置で停止しており、
モータ支持台２２、およびカバー支持台５３を介
して攪拌モータ２およびカツプカバー５は上方に
待機している。

ここで販売指令により一連の販売動作が開始
し、カツプ搬送機構８に乗つて原料７を収容した
カツプ６が所定の原料攪拌位置に到達すると、こ
こで図示されてない運転制御部からの指令により
まず昇降駆動機構４が下降動作してモータ支持台
２２を下方に移動操作する。これにより攪拌モー
タ２とともに攪拌羽根１が下降を開始し、その直
下に停止しているカツプ６の中に上方より進入す
る。またその下降の停止位置決めは昇降駆動機構
４の位置検出スイツチ４６の検出信号によつて行
われる。一方攪拌モータ２が下降すると、これに
追随する形でカツプカバー５がカバー支持台５３
を介して下降し、そして第２図に示すようにカツ
プカバー５がカツプ６の上着地したところでモー
タ支持台２２と切り離れて停止し、カツプ６の上
面を覆う。これによりカツプ６の高さサイズに関
係なくカツプカバー５を正しくカツプ上面に着地
させることができる。またこの着地の際にカバー
に形成した前記のガイド部材５２が先行してカツ
プ６の上面開口に嵌合し、カツプ６を攪拌羽根１
の中心に整合させるように修正して正しく位置決
めを行う。なおガイド部材５２はカツプ６の外周
側に嵌合するものであつてもよい。このカツプ位
置決め操作によりカツプ６と攪拌羽根１とが接触
し合うのを防ぐことができる。

この状態になると、次にカバー５のノズル５１
を通じて湯、水等の定量の希釈用水がカツプ６内
に注入され、続いて攪拌モータ２が始動して攪拌
羽根１を回転駆動し、カツプ６内で原料と希釈用
水とを攪拌混合して飲料を調合する。ここで所定
の攪拌時間が経過すると攪拌モータ２は停止し、
続いて昇降駆動機構４が上昇動作し、モータ支持
台２２を介して攪拌モータ２とともに攪拌羽根１
をカツプ６の中から引き上げる。またこの上昇過
程でモータ支持台２２はカバー支持台５１ととも
にカツプカバー５を一緒に引き上げる。そしてモ
ータ支持台２２が待機位置まで上昇すると位置検
出スイツチ４６の作動し昇降駆動機構４が停止す
る。なおこれら一連の原料攪拌動作は運転制御部
よりプログラム制御される。一方、上記の原料攪
拌工程が終了するとカツプ搬送機構８は再び移動
を開始し、飲料入りのカツプ６が商品取出口へ搬
出される。

なお前記の原料攪拌工程で、原料攪拌を効果的
に行うために、カツプカバー５を押上げない範囲
で攪拌羽根１をカツプ６内で上下往復動させるよ
うに昇降駆動機構４を運転制御することもでき
る。また原料攪拌の終了直前で攪拌羽根１をカツ
プ６から引き上げる際に、攪拌羽根１を回転しつ
つノズル５１を通じて若干の湯をカツプカバー５
内に注入することにより、攪拌羽根１およびカツ
プカバー５の内壁面を洗浄することができる。

〔考案の効果〕

以上述べたようにこの考案によれば、攪拌モー
タの回転軸先端に連結した攪拌羽根と、前記攪拌
モータのモータ支持台と、縦方向のスライド軸を
備えた基台と、該基台に装備された前記モータ支
持台の昇降駆動機構と、前記攪拌モータの回転軸
上に遊嵌配備されたカツプカバーと、該カツプカ
バーのカバー支持台とを具備し、前記モータ支持
台が昇降移動可能なように前記スライド軸上に嵌
合してガイド支持されるとともに、前記カバー支
持台が前記モータ支持台の昇降移動に従動して昇
降するように前記スライド軸上に嵌合してガイド
支持されかつ前記モータ支持台の上に担持されて
なるように原料攪拌装置を構成したので、カツプ
カバーの駆動機構が不要でかつ簡単な構成となり
安価なカツプ内攪拌方式の原料攪拌装置が提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はそれぞれ待機、原料攪拌
工程の状態を示すこの考案の実施例の構成図であ
る。各図において、 １……攪拌羽根、２……攪拌モータ、２１……
回転軸、２２……モータ支持台、３……基台、３
１……スライド軸、４……昇降駆動機構、５……
カツプカバー、５１……希釈用水注入ノズル、５
２……ガイド部材、５３……カバー支持台、６…
…カツプ、７……原料、８……カツプ搬送機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 液体、粉末等の原料入りカツプに希釈用水を注
   入した状態で原料と希釈用水をカツプ内で攪拌し
   て飲料を調合するカツプ式飲料自動販売機の原料
   攪拌装置であつて、攪拌モータの回転軸先端に連
   結した攪拌羽根と、前記攪拌モータのモータ支持
   台と、縦方向のスライド軸を備えた基台と、該基
   台に装備された前記モータ支持台の昇降駆動機構
   と、前記攪拌モータの回転軸上に遊嵌配備された
   カツプカバーと、該カツプカバーのカバー支持台
   とを具備し、前記モータ支持台が昇降移動可能な
   ように前記スライド軸上に嵌合してガイド支持さ
   れるとともに、前記カバー支持台が前記モータ支
   持台の昇降移動に従動して昇降するように前記ス
   ライド軸上に嵌合してガイド支持されかつ前記モ
   ータ支持台の上に担持されてなることを特徴とす
   るカツプ式飲料自動販売機の原料攪拌装置。