JPH0424880A - Image processing device - Google Patents
Image processing deviceInfo
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- JPH0424880A JPH0424880A JP2130026A JP13002690A JPH0424880A JP H0424880 A JPH0424880 A JP H0424880A JP 2130026 A JP2130026 A JP 2130026A JP 13002690 A JP13002690 A JP 13002690A JP H0424880 A JPH0424880 A JP H0424880A
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- JP
- Japan
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- brightness
- data
- cameras
- converters
- camera
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、２つのカメラから撮像される２つの画像から
濃淡の視差を用いて撮像物体の立体形状を認識する装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a device that recognizes the three-dimensional shape of an imaged object using gradation parallax from two images captured by two cameras.
２つのカメラから撮像される２つの画像から濃淡の視差
を用いて撮像物体の立体形状を認識する装置において、
２つのカメラから入力される画像の明るさは、同一であ
る方が望ましい。もし、同一にならなければその分測定
誤差が大きくなることになる。In a device that recognizes the three-dimensional shape of an imaged object using gradation parallax from two images captured by two cameras,
It is desirable that the brightness of images input from the two cameras be the same. If they are not the same, the measurement error will increase accordingly.
ところが、従来ではカメラのレンズ部分でしか露出の調
整を行えないためＡ／Ｄ変換器の影響も含めた精度が高
い調整ができない。また、調整に時間がかかってしまう
などの問題点があった。However, in the past, the exposure could only be adjusted using the lens of the camera, making it impossible to make highly accurate adjustments that take into account the effects of the A/D converter. Further, there were other problems such as the time required for adjustment.
そこで、本発明では、この明度の調整を精度よくかつ自
動的に行える装置を提供するものである。Therefore, the present invention provides a device that can accurately and automatically adjust the brightness.
上記問題点を解決するために、本発明は、２つの工業用
ＴＶ左カメラ、
前記工業用ＴＶ左カメラ撮像したアナログ映像信号をそ
れぞれデジタル値に変換する２つのＡ／Ｄ変換器と、
前記一方のＡ／Ｄ変換器からの出力データ値を加減算す
るデータ修正手段と、
前記２つのＡ／Ｄ変換器からの出力データからそれぞれ
の画像の明度を計測する明度計測手段とを備え、
前記それぞれの明度が等しくなるように前記データ修正
手段で一方のデータを修正することを特徴とするもので
ある。In order to solve the above problems, the present invention includes: two industrial TV left cameras; two A/D converters that convert analog video signals captured by the industrial TV left cameras into digital values, respectively; and one of the above-mentioned A/D converters. data correction means for adding and subtracting output data values from the two A/D converters, and brightness measurement means for measuring the brightness of each image from the output data from the two A/D converters, The present invention is characterized in that the data modification means modifies one of the data so that the brightness is equal.
上記手段により、２つのカメラからの画像が同じ明度の
画像となるように一方のカメラからのデータを修正する
ことができる。With the above means, data from one camera can be corrected so that images from the two cameras have the same brightness.
以下、本発明を実施例に基づいて具体的に説明する。 Hereinafter, the present invention will be specifically explained based on Examples.
第１図は、本発明を実施するための構成を示すブロック
図である。同図において、Ｌ２は工業用ＴＶカメラ、３
．４はカメラからの映像信号をデジタル値に変換するＡ
／Ｄ変換器、５はＣＰＵの指令に従ってＡ／Ｄ変換器か
らのデータを変換するデータ変換器、６は１画面の明度
を計測する明度計測部、７．８は２つのカメラからの画
像を格納し処理するための画像メモリ、９はＣＰＵであ
る。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration for implementing the present invention. In the same figure, L2 is an industrial TV camera;
．． 4 is A that converts the video signal from the camera into a digital value
/D converter, 5 is a data converter that converts data from the A/D converter according to instructions from the CPU, 6 is a brightness measurement unit that measures the brightness of one screen, and 7.8 is a device that measures images from two cameras. An image memory for storing and processing, 9 is a CPU.
１．２の工業用カメラのレンズ系の露出は、同じ目盛り
に一致させておき、データ変換部５は人力データを無変
換で出力するようにして、−様な画像たとえば白いボー
ドなど同一の被写体を１．２のカメラでそれぞれ撮像し
て画像の入力を行い、６の明度計測部でそれぞれのカメ
ラからの明度を計測する。この明度は、画面の平均濃度
でもよいし画像毎の濃度の合計値でもよい。ＣＰＵ９は
、カメラ２からの明度値からデータ変換部５を持たない
カメラ１からの画像の明度に合うようにデータ変換部の
指令値を決定する。つまり、カメラ２の明度がカメラ１
の明度より小さければその度合いに応じてデータ変換８
５でＡ／Ｄ変換器４からのデータにあるデータを減算す
るようにしてカメラ１．２から得られる画像の明度を同
じにする。The exposure of the lens system of the industrial camera in 1.2 is made to match the same scale, and the data conversion unit 5 outputs the human data without conversion, so that it can be used to capture images of the same subject, such as a white board, etc. The images are captured by cameras 1 and 2, and the images are input, and the brightness measurement unit 6 measures the brightness from each camera. This brightness may be the average density of the screen or the sum of the densities of each image. The CPU 9 determines a command value for the data converter based on the brightness value from the camera 2 so as to match the brightness of the image from the camera 1 which does not have the data converter 5. In other words, the brightness of camera 2 is
If the brightness is smaller than the brightness, data conversion 8
In step 5, certain data is subtracted from the data from the A/D converter 4 to make the brightness of the images obtained from the camera 1.2 the same.
データ変換部５は、単にメモリテーブルでもよいし加算
器を用いたものでもよい。The data converter 5 may simply be a memory table or may use an adder.
また、本実施例では明度計測部６を設けているが、これ
がなくてもＣＰＵ９が、それぞれの画像メモリを直接読
み込んで明度を算出してもよい。Further, although the brightness measuring section 6 is provided in this embodiment, the CPU 9 may directly read each image memory and calculate the brightness without this.
以上述べたように、本発明によれば２つのカメラから入
力されＡ／Ｄ変換された画像の明るさが同じになるよう
精度よくかつ自動的に調整することができ、２つのカメ
ラから撮像される２つの画像から濃淡の視差を用いて撮
像物体の立体形状を認識する装置においてその計測精度
を向上することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to accurately and automatically adjust the brightness of images input from two cameras and A/D converted to be the same, and the brightness of images input from two cameras can be adjusted automatically. The accuracy of measurement can be improved in a device that recognizes the three-dimensional shape of an imaged object using the parallax of shading from two images.
第１ｔ！ｌは、本発明の一実施例を示す図である。 １．２・・・・・・工業用ＴＶカメラ ３．４・・・・・・Ａ／Ｄ変換器 ５ ・・・・・・・・・データ変換部 ６ ・・・・・・・・・明度計測部 ７．８・・・・・・画像メモリ ・・・・・・・・・ＣＰＵ 1st t! FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention. 1.2...Industrial TV camera 3.4...A/D converter 5 ・・・・・・・・・Data conversion section 6...Brightness measurement section 7.8... Image memory ・・・・・・・・・CPU
Claims (1)
れぞれデジタル値に変換する２つのＡ／Ｄ変換器と、 前記一方のＡ／Ｄ変換器からの出力データ値を加減算す
るデータ修正手段と、 前記２つのＡ／Ｄ変換器からの出力データからそれぞれ
の画像の明度を計測する明度計測手段とを備え、 前記それぞれの明度が等しくなるように前記データ修正
手段で一方のデータを修正することを特徴とする画像処
理装置。[Scope of Claims] Two industrial TV cameras, two A/D converters that convert analog video signals captured by the industrial TV cameras into digital values, and from the one A/D converter. data correction means for adding and subtracting the output data values of the two A/D converters; and a brightness measuring means for measuring the brightness of each image from the output data from the two A/D converters, and adjusting the brightness of each image to be equal. An image processing device characterized in that one of the data is corrected by a data correction means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2130026A JPH0424880A (en) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | Image processing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2130026A JPH0424880A (en) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | Image processing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0424880A true JPH0424880A (en) | 1992-01-28 |
Family
ID=15024321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2130026A Pending JPH0424880A (en) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | Image processing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0424880A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100769885B1 (en) * | 2007-02-09 | 2007-10-24 | (주)한국원자력 엔지니어링 | Electronic sound transducer |
| JP2023057819A (en) * | 2021-10-12 | 2023-04-24 | 株式会社ディスコ | processing equipment |
-
1990
- 1990-05-18 JP JP2130026A patent/JPH0424880A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100769885B1 (en) * | 2007-02-09 | 2007-10-24 | (주)한국원자력 엔지니어링 | Electronic sound transducer |
| JP2023057819A (en) * | 2021-10-12 | 2023-04-24 | 株式会社ディスコ | processing equipment |
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