JPH042489B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は物品の搬送方法に関する。

（従来の技術） 従来、物品を所定の時間間隔をもつて目的地へ
搬送する例として、印刷物の束等を包装する自動
封包装置へ送り込む搬送方法がある。それは予め
まとめられた所定の印刷物の束を作業員が自動封
包装置へ１束づつ入れて包装し、先の一束が包装
し終わつたら、次の１束を自動封包装置へ入れる
という方法である。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記の従来の搬送方法には次の
ような問題点が有る。

搬送作業は作業員の手作業で行われるので、大
量の仕事を行うには不向きであり、作業員の疲労
が大きくなると作業能率が低下するという問題点
が有る。また、自動封包装置等の装置と組み合わ
せた作業の場合、装置の能力を作業員の作業能力
と合わせないと無駄な作業を行う可能性も有り、
装置の能力を最大に生かし切れないという問題点
も有る。

従つて、本発明は効率の良い送りを可能にした
搬送方法を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決するため、本発明は次の手順
を備える。

すなわち、複数の被搬送物を送り台上に直列に
並べ、この送り台上に並べられた被搬送物群を第
１の押動手段によつて断続的に押動して、被搬送
物群の先端に位置する被搬送物を１個ずつ所定の
時間間隔をもつて目的場所に送り込み、上記第１
の押動手段によつて押動される被搬送物群の被搬
送物の残り数が所定の数に達するまで被搬送物が
第１の押動手段によつて送り込まれたら、当該第
１の押動手段を所定の初期位置まで後退させると
共に、上記残りの被搬送物群を上記第１の押動手
段に引き続いて第２の押動手段により押動して、
残り数が所定の数になるまで被搬送物を１個ずつ
所定の時間間隔をもつて目的場所に送り込み、上
記第２の押動手段によつて被搬送物が送り込まれ
ている間に、第１の押動手段と第２の押動手段と
の間の送り台上に所定の複数の被搬送物を直列に
並べ、上記のように第２の押動手段によつて押動
されている被搬送物群の残りき数が所定の数にな
つたら上記第２の押動手段を送り台上から外れる
位置に移動させ、続いて第１の押動手段によつ
て、上記新たに並べられた被搬送物と上記残りの
被搬送物とからなる被搬送物群を押動して被搬送
物と目的場所へ１個ずつ送り込むことを特徴とす
る。

（作用） 作用を図面と共に説明する。

送り台１８上の被搬送物である束１２……を第
１の押動手段である第１のロボツト２０が搬出側
に在る自動封包装置１４の方向（図面上、右方）
へ所定の時間間隔をもつて断続的に押して行く。
送り台１８上の束１２……の数が９個になると第
１のロボツト２０は待機位置Ａへ戻る。第１のロ
ボツト２０が戻ると第２の押動手段である第２の
ロボツト２８の押圧部材３４が降下し、残りの束
１２……を搬出側へ断続的に押して行く。

第２のロボツトがガイド４８より搬出側へ進む
と、載置台１６上にある束１２……のうち10束を
送り台１８へ押し出すことができるので、この時
に次回の第１のロボツト２０が押す束１２……を
10束送り台１８上へ押し出す。第２のロボツト２
８の押圧部材３４は残りの３束になると上昇し待
機位置Ｂへ戻る。この時送り台１８上には新たな
10束が置かれているので第１のロボツト２０は新
たな10束と残りを押して進む。

（実施例） 以下、本発明の好適な実施例について添付図面
と共に詳述する。

第１図は本発明の搬送方法を用いた搬送装置の
平面図であり、第２図は正面図である。

まず構成について説明する。

１０は搬送装置であり、被搬送物である裁断さ
れた、200枚ずつ束ねられた印刷物の束１２……
を脇にに設置された包装用装置である自動封包装
置１４に断続的に送り込む装置である。

１６は装置台であり、被搬送物である裁断され
た印刷物の200枚の束１２……が載置されて並べ
られる。

１８は送り台であり、搬出側（図面上、右方）
の自動封包装置１４へ束１２……を送るための、
後述する第１のロボツト２０をガイドするレール
２２ａ，２２ｂが搬出方向に沿つて配設されてい
る。

２０は第１の押動手段である第１ロボツトであ
り、前記レール２２ａ，２２ｂに沿つて移動す
る。第１のロボツト２０は不図示のパルスモータ
によつて駆動される。束１２……の送りは先端に
設けられた押圧部材２４ａ，２４ｂが束１２……
の側面を押圧することにより行われる。なお、束
１２……は所定の時間間隔をもつて１束ずつ断続
的に送られる。送り台１８の底部には適宜な数の
光センサ（不図示）が設けられており、送り台１
８上の束１２……の有無を検知して後述する操作
部２６に信号を送つている。

２８は第２の押動手段である第２のロボツトで
あり、送り台１８に対して垂直に設けられた垂直
壁３０に配設されたレール３２ａ，３２ｂがガイ
ドされ、不図示のパルスモータにより第１のロボ
ツト２０と同方向へ移動可能になつている。第２
のロボツト２８にも束１２……の側面を押圧する
押圧部材３４が設けられており、押圧部材３４は
エアシリンダ３６に取り付けられており、そのエ
アシリンダ３６へのエアの加圧もしくは負圧によ
り上下動する。

３８はプツシヤであり、エアシリンダ４０が加
圧されるとロツド４２が延出して押出台４４上の
束１２……を自動封包装置１４の方へ押し出す。
押出台４４と自動封包装置１４の受領部４６にも
不図示のセンサが配されており束１２……の存在
を確認して後述する操作部２６へ信号を送るよう
になつている。

２６は操作部であり、マイクロプロセツサ
（CPU）が搭載されており、そのCPUには予め、
第１のロボツト２０と第２のロボツト２８の送り
速度、所定送り量、待機位置へ戻る迄に送る束の
数等が記憶されている。また、前記各センサから
の信号を受信して各作動部の動作をコントロール
する。

４８，５０，５２は並置された束１２……のず
れを防止するためのガイドである。

本発明の搬送方法を具現化した搬送装置は上述
の如く構成され、次に動作について述べる。

第１のロボツト２０及び第２のロボツト２８の
位置Ａ，Ｂは各々初期位置である待機位置であ
り、載置台１６上には裁断されて各200枚ずつ束
１２……が作業員によつて直列に並置される。

稼働準備が完了したら操作部２６から電源を投
入する。この状態では送り台１８底部に配された
センサ（不図示）は印刷物の束１２……を検出し
ないので第１のロボツト２０は作動しない。ここ
で作業員がガイド４８に隣接する束から図面上左
方へ10束を１度に送り台１８上に押し出す。この
押し出し作業は手動、自動どちらでも構わない。
この時、送り台１８底部に配されたセンサは束１
２……の存在を操作部２６へ知らせ、第１ロボツ
ト２０が動き始める。第１のロボツト２０は後述
する理由により待機位置から３束分の距離だけ連
続的に束１２……を前方（図面右方）へ送る。続
いて１束ずつ所定の時間間隔をもつて断続的に送
り始める。そして先頭の束１２が押出台４４上に
来ると不図示のセンサが操作部２６へ押出台４４
上の束１２の存在を伝える。この時自動封包装置
１４の受領部４６のセンサ（不図示）が束１２が
存在しない旨の信号を操作部２６へ伝えるとプツ
シヤ３８のエアシリンダ４０が加圧され、ロツド
４２は延出して押出台１４上の束１２を自動封包
装置１４の受領部４６上へ押し出す。以後プツシ
ヤ３８はこれを繰り返す。送り台１８上の束１２
……が残り９個になると、つまり第１のロボツト
２０の先端が予めそ操作部２６のCPUに記憶さ
れていた位置Ｃに達すると操作部２６から第１の
ロボツト２０を従前の待機位置Ａへ戻るよう命令
が発出され、第１のロボツト２０は位置Ａへ戻
る。第１のロボツト２０が退動すると第２のロボ
ツト２８の押圧部材３４を取り付けたエアシリン
ダ３６が加圧され、第２のロボツト２８の押圧部
材３４が降下し、第２のロボツト２８は第１のロ
ボツト２０と同スピードで断続的に束１２……を
前方（図面右方）へ押し進める。第２のロボツト
２８の位置がガイド４８を通過すると、ガイド４
８から従前位置Ａに戻つた第１のロボツト２０の
間の送り台１８上はクリアになるので作業員は新
たな10束を手動もしくは自動的に送り台１８上へ
押し出すことができる。この時送り台１８底部の
センサは束１２……を存在を伝えるが、第２のロ
ボツト２８が稼働中なので第１のロボツト２０の
動作は停止されたままの状態を保つ。そして第２
のロボツト２８の押している送り台１８上の束１
２……の数が残り３束になると、つまり押圧部材
３４の位置が位置Ｄに達すると操作部２６は第２
のロボツト２８の押圧部材３４を上昇させ、第２
のロボツト２８を待機位置Ｂまで復帰させる。こ
の時ガイド４８から位置Ｄの間の送り台１８上に
は３束分の距離、何も存在しない空間が生じる。
従つて第２のロボツト２８が戻ると共に再び作動
する第１のロボツト２０は３束分の距離連続的に
高速で束１２……を押し進める。

第１のロボツト２０の３束分進むと、追加され
た束１２……と残つていた束１２……が接触し、
再び前述の動作が繰り返されて束１２……が次々
と所定の時間間隔をもつて継続的に自動封包装置
１４へ送られる。なお、自動封包装置１４は送り
込まれた束１２を送り爪５４ａ，５４ｂで後段の
封包システムへ送る。

前述の第１のロボツト２０及び第２のロボツト
２８の搬送を停止して後帰する位置Ｃ、Ｄや、第
１のロボツト２０の高速移動する距離については
送り台１８の長さやガイド４８の位置等の条件に
より任意に設定することができる。また必ずしも
第１のロボツト２０が最初に高速移動をしなくて
も場合よつては構わない。

被搬送物は束状の物ではなく、立体形の物品を
１個ずつ搬送する場合でも用いることができる。

以上、本発明の好適な実施例について種々述べ
て来たが、本発明は上述の実施例に限定されるの
ではなく、発明の精神を逸脱しないで範囲多くの
改変を施し得るのはもちろんである。

（発明の効果） 本発明に係る搬送方法によると、搬送途中で製
品を送り台に送り込むことができるので時間的に
も節約が可能で作業量も大幅にアツプできる。ま
た、作業員は一度に多量の製品を押り台に送り込
むことが可能になるので、頻繁な作業から開放さ
れるので、あまり労力を費やすことがなくなり、
作業効率が上がるという著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る搬送方法を採用した搬送
装置の平面図、第２図はその正面図である。 １０……搬送装置、１２……束、１４……自動
封包装置、１８……送り台、２０……第１のロボ
ツト、２２ａ，２２ｂ……レール、２６……操作
部、２８……第２のロボツト、３２ａ，３２ｂ…
…レール、３８……プツシヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の被搬送物を送り台上に直列に並べ、こ
   の送り台上に並べられた被搬送物群を第１の押動
   手段によつて断続的に押動して、被搬送物群の先
   端に位置する被搬送物を１個ずつ所定の時間間隔
   をもつて目的場所に送り込み、 上記第１の押動手段によつて押動される被搬送
   物群の被搬送物の残り数が所定の数に達するまで
   被搬送物が第１の押動手段によつて送り込まれた
   ら、当該第１の押動手段を所定の初期位置まで後
   退させると共に、上記残りの被搬送物群を上記第
   １の押動手段に引き続いて第２の押動手段により
   押動して、残り数が所定の数になるまで被搬送物
   を１個ずつ所定の時間間隔をもつて目的場所に送
   り込み、 上記第２の押動手段によつて被搬送物が送り込
   まれている間に、第１の押動手段と第２の押動手
   段との間の送り台上に所定の複数の被搬送物を直
   列に並べ、 上記のように第２の押動手段によつて押動され
   ている被搬送物群の残り数が所定の数になつたら
   上記第２の押動手段を送り台上から外れる位置に
   移動させ、続いて第１の押動手段によつて、上記
   新たに並べられた被搬送物と上記残りの被搬送物
   とからなる被搬送物群を押動して被搬送物と目的
   場所へ１個ずつ送り込むことを特徴とする搬送方
   法。