JPH04249128A - 射出成形機のモニタデータ及び成形条件印字方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機のモニタデ
ータ及び成形条件を印字する印字方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】射出成形機では、射出成形機で成形され
た成形品の品質を管理するために、若しくは、成形条件
を決めるに際して成形状態を見るために成形１サイクル
中の各種データ、例えば、クッション量，射出時間，計
量時間，計量完了位置，射出速度制御から射出圧制御（
保圧）への切換えスクリュー位置，ピーク射出圧等の値
をモニタデータとして検出し、これらの値を表示もしく
は印字することによって成形品の良否を判断、成形条件
の決定の参考にしている（例えば、特開昭６１−１１４
８３２号公報，特開平２−１６７７１７号公報参照）。

【０００３】また、成形条件を設定，変更する毎にその
成形条件を印字するものもすでに公知である（特開平１
−１９０４２４号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、モニ
タデータを印字するものも、また成形条件を印字するも
のも公知であるが、モニタデータの印字と成形条件の印
字はそれぞれ独立した処理であり、モニタ装置若しくは
射出成形機の制御装置のモードを切換えてそれぞれ印字
する方法しか方法がなかった。そのため、成形条件出し
、すなわち、成形条件を決める際、若しくは成形条件を
変更しモニタデータの変化を観察するような時には、多
数の成形条件の内、一つの成形条件を変更し射出を行な
い、そのときの成形状態を検討するためにモニタデータ
を印字若しくは表示しても、モニタデータの印字若しく
は表示だけであり、成形条件を順次変更し、順次射出さ
せ、各射出（成形サイクル）のモニタデータを印字させ
ても、どのように成形条件を変更したときのモニタデー
タか、その印字データだけからは判断できず、成形条件
との対応が難しくなる。

【０００５】また、成形条件を変更する毎に、その変更
成形条件を印字させ、その後にモニタデータを印字させ
るようにすれば、成形条件と、モニタデータの対応が明
確になり、成形条件出しの参考や、成形条件を変更した
ときモニタデータがどのように変化するかを見る時に非
常に便利である。しかし、従来の射出成形機、若しくは
モニタ装置では、モニタデータの印字と成形条件の印字
はモードを変えて行なわねばならず、モニタデータと成
形条件の印字を共に行なうには面倒で煩わしいという問
題がある。

【０００６】そこで本発明の目的は、モニタデータと変
更成形条件を共に印字する印字方式を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】射出成形機の制御装置で
成形工程の各種状態を表す値をモニタデータとして検出
し、成形１サイクル終了毎に上記制御装置は上記モニタ
データをプリンタに印字させると共に、成形条件の変更
指令が入力される毎に、上記制御装置はモニタデータに
続いて変更された成形条件を印字させ、その後のモニタ
データを続いて印字する。また、成形条件の変更指令が
入力される毎に、成形サイクル回数を計数するカウンタ
をリセットし、変更された成形条件によって行われた成
形サイクル数を上記モニタデータと共に上記カウンタの
値に基づいてプリンタに印字させ、成形条件変更後のモ
ニタデータを明確にすることによって上記課題を解決し
た。

【０００８】

【作用】射出成形機の制御装置は成形サイクル中、成形
工程の各種状態を表す、モニタデーを検出し、１成形サ
イクルが終了する毎に、上記モニタデータをプリンタに
よって印字させる。また、上記制御装置は、成形条件変
更指令が入力されたことを検出すると、そのとき入力さ
れた成形条件をプリンタに印字させる。そのため、この
成形条件の印字後に印字されたモニタデータは変更され
た成形条件での射出成形のデータであること、及びその
ときの成形条件が一目で判断でき明確になる。また、成
形条件が変更される毎に、成形サイクルを計数するカウ
ンタをリセットし、このカウンタの値をモニタデータと
共に印字するようにすることによって、成形条件変更後
のモニタデータが明確になり、かつ成形条件変更後の何
回目のモニタデータかが明確になる。

【０００９】

【実施例】図２は本発明の一実施例に採用した電動式射
出成形機および該射出成形機の制御系要部を示す図で、
符号１はスクリュー、符号２はスクリュー１を軸方向に
駆動する射出用のサーボモータである。また、射出用の
サーボモータ２にはパルスコーダ３が装着されスクリュ
ー１の現在位置が検出されるようになっており、スクリ
ュー１にはスクリュー軸方向に作用する反力によって樹
脂圧力を検出する圧力センサ４が設けられている。

【００１０】又、符号１００は射出成形機を制御する数
値制御装置（以下、ＮＣ装置という）で、該ＮＣ装置１
００はＮＣ用のマイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵとい
う）１１２とプログラマブルマシンコントローラ（以下
、ＰＭＣという）用のＣＰＵ１１４を有しており、ＰＭ
Ｃ用ＣＰＵ１１４には射出成形機のシーケンス動作を制
御するシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ１１７
，データの一時記憶等に利用されるＰＭＣ用ＲＡＭ１１
０，圧力データ用ＲＡＭ１０８及びスクリュー位置デー
タ用ＲＡＭ１０９が接続されている。ＮＣ用ＣＰＵ１１
２には射出成形機を全体的に制御する管理プログラムを
記憶したＲＯＭ１１５及び射出用，クランプ用，スクリ
ュー回転用，エジェクタ用等の各軸のサーボモータを駆
動制御するサーボ回路１０３がサーボインターフェイス
１１１を介して接続されている。なお、図２では射出用
のサーボモータ２、該サーボモータ２のサーボ回路１０
３のみ図示している。

【００１１】また、１０５はバブルメモリやＣＭＯＳメ
モリで構成される不揮発性の共有ＲＡＭで、射出成形機
の各動作を制御するＮＣプログラム等を記憶するメモリ
部と各種設定値，パラメータ，マクロ変数を記憶する設
定メモリ部を有する。１１３はバスアービタコントロー
ラ（以下、ＢＡＣという）で、該ＢＡＣ１１３にはＮＣ
用ＣＰＵ１１２及びＰＭＣ用ＣＰＵ１１４，共有ＲＡＭ
１０５，入力回路１０６，出力回路１０７の各バスが接
続され、該ＢＡＣ１１３によって使用するバスを制御す
るようになっている。上記出力回路１０７にはアドレス
発生器１１８が接続されている。

【００１２】また、１１８はオペレータパネルコントロ
ーラ１１６を介してＢＡＣ１１３に接続されたＣＲＴ表
示装置付手動データ入力装置（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩと
いう）であり、ＣＲＴ表示画面上に各種設定画面や作業
メニューを表示したり、各種操作キー（ソフトキーやテ
ンキー等）を操作することにより様々な設定データの入
力や設定画面の選択ができるようになっている。さらに
上記オペレータパネルコントローラ１１６にはプリンタ
１２０が接続されている。なお、１０４はＮＣ用ＣＰＵ
１１２にバス接続されたＲＡＭでデータの一時記憶等に
利用されるものである。上記サーボ回路１０３は射出用
サーボモータ２に接続され、パルスコーダ３の出力はサ
ーボ回路１０３に入力されている。又、出力回路１０７
からサーボ回路１０３には、射出用サーボモータ２の出
力トルクを制御するためのトルクリミット値が出力され
るようになっている。

【００１３】上記共有ＲＡＭ１０５の設定メモリ部には
射出，保圧，計量等の各種成形条件が記憶され、ＮＣ装
置１００は、共有ＲＡＭ１０５に格納されたＮＣプログ
ラム及び上記した各種成形条件や、ＲＯＭ１１７に格納
されているシーケンスプログラムにより、ＰＭＣ用ＣＰ
Ｕ１１４がシーケンス制御を行いながら、ＮＣ用ＣＰＵ
１１２が射出成形機の各軸のサーボ回路１０３へサーボ
インタフェース１１１を介してパルス分配し、射出成形
機を制御するものである。

【００１４】さらに、本実施例においては、スクリュー
１に作用する反力によって樹脂圧力を検出する圧力セン
サ４の出力がＡ／Ｄ変換器１０１に接続され、Ａ／Ｄ変
換された樹脂圧力がサンプリング周期毎に順次圧力デー
タ用ＲＡＭ１０８に記憶されるようになっており、また
、パルスコーダ３の出力パルス数もカウンタ１０２によ
って順次積算され、サンプリング周期毎にスクリュー位
置データ用ＲＡＭ１０９に記憶されるが、この際、圧力
データ用ＲＡＭ１０８に記憶される樹脂圧力とスクリュ
ー位置データ用ＲＡＭ１０９に記憶されるスクリュー位
置は、アドレス発生器１１８からの指令により各々のＲ
ＡＭの同一アドレスに対応して記憶されるようになって
いる。

【００１５】次に、本実施例の動作を説明する。まず、
オペレータはＣＲＴ／ＭＤＩ１１８のソフトキー，テン
キー等によりオペレータパネルコントローラ１１６，Ｂ
ＡＣ１１３を介して共有ＲＡＭ１０５の設定メモリ部に
各種成形条件をで設定する。この時、成形条件が入力さ
れる毎に、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４はＢＡＣ１１３、オペ
レータパネルコントローラ１１６を介して、プリンタ１
２０を駆動し、入力された成形条件を印字する。

【００１６】次に、良成形品を成形するための成形条件
の調整を行なうために試射を行なうことになるが、成形
動作指令を与えるとＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は型閉じ開始
から型開き完了までの成形１サイクルの時間，射出開始
から保圧への切換えまでの射出時間，計量開始から計量
終了までの計量時間等のモニタデータを測定し記憶する
（これらのモニタデータの測定はすでに特開昭２−１６
７７１７号公報で公知であるので詳細は省略する）。ま
た、射出開始指令により、アドレス発生器１１８を駆動
し、ＲＡＭ１０８，１０９の１番目のアドレスから順に
アドレスをしていする。

【００１７】一方、圧力センサ４およびパルスコーダ３
はスクリュー１に作用する樹脂圧力および該スクリュー
１の位置を検出しており、Ａ／Ｄ変換器１０１，カウン
タ１０２を介して射出開始信号入力後のサンプリング周
期毎にそれぞれのサンプリング時における樹脂圧力およ
びスクリュー位置がアドレス発生器１１８で指定された
圧力データ用ＲＡＭ１０８およびスクリュー位置データ
用ＲＡＭ１０９のアドレスに順次記憶される。そして、
保圧工程が完了した時点におけるスクリュー位置をスク
リュー位置データ用ＲＡＭ１０９より読み出し、クッシ
ョン量を求め記憶し、成形１サイクル終了時に圧力デー
タ用ＲＡＭ１０８に記憶された樹脂圧力より、最大の樹
脂圧力をピーク樹脂圧力として検出し記憶する。また、
ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は成形１サイクル終了する毎にシ
ョット数（射出数）を計数するカウンタＣを歩進させる
。

【００１８】一方ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は、図１に示す
処理を所定周期毎実施しており、まず、成形条件が変更
されたか否か判断する（ステップＳ１）。すなわち、オ
ペレータが成形条件を変更しようとして、ＣＲＴ／ＭＤ
Ｉ１１９のＣＲＴ画面を成形条件画面にし、成形条件を
変更し入力すると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４はこの入力を
検出し成形条件の変更があったと判断する。成形条件が
変更されたならば、その変更された成形条件をプリンタ
１２０で印字させ、（ステップＳ２）、ショット数を計
数するカウンタＣ及び１回前のショット数を記憶するレ
ジスタＲをリセットし「０」にする（ステップＳ３）。 そして、上記カウンタＣの値とレジスタＲの値が一致す
るか否か判断しショット数が増加したか否か判断し（ス
テップＳ４）、値が一致するならば、当該周期の処理を
終了する。また、成形条件が変更されてなければ、ステ
ップＳ１からステップＳ４に移行し、ステップＳ２，Ｓ
３の処理は行われない。

【００１９】また、成形１サイクルが実施されるとカウ
ンタＣの値は増加するため、カウンタＣの値とレジスタ
Ｒの値は相違しステップＳ４からステップＳ５に移行し
、カウンタＣの値をレジスタＲに格納し、カウンタに記
憶する値と共に、記憶している上記成形サイクルにおけ
るモニタデータをプリンタ１２０によって印字し（ステ
ップＳ６）、当該処理を終了する。その結果成形条件が
変更しない限り、成形サイクルが終了する毎にステップ
Ｓ４でカウントＣとレジスタＲの値が一致しなくなるか
ら、各成形サイクルのモニタデータが印字されることに
なる。そして、成形条件が変更されると、その変更成形
条件が印字され（ステップＳ２）、カウンタＣ，レジス
タＲは「０」になり、その後成形サイクルが終了すると
、カウンタＣは歩進しレジスタＲの値と相違してくるの
で、このカウンタＣの値と共にその成形サイクルのモニ
タデータを印字することになる。

【００２０】すなわち、始めに成形条件が印字され、そ
の後成形サイクルが終了する毎に、その成形サイクルの
ショット数とモニタデータが印字され、成形条件が変更
になるとその変更成形条件が印字され、その後の成形サ
イクルのモニタデータが印字されることになる。例えば
、成形条件の射出速度の第２段から第３段への切換え位
置２を１００ｍｍから９５ｍｍに切換え、射出を行ない
、その後に計量工程における第２段の背圧を６０Ｋｇか
ら６５Ｋｇに変更した場合、次のように印字されること
になる。

【００２１】 　　ショット数　　サイクルタイム　　ピーク圧　　射
出時間　　計量時間　　…………　　　　　　１　　　
　　　　　　　１２．０　　　　１２２０　　　　１．
４　　　　６．２　　…………　　　　　　２　　　　
　　　　　　１２．０　　　　１２２０　　　　１．４
　　　　６．２　　…………　　　　　　３　　　　　
　　　　　１２．２　　　　１２２０　　　　１．４　
　　　６．２　　…………　　　　　　：　　　　　　
　　　　　　　　：　　　　　　　　　　：　　　　　
　　　：　　　　　　　　：　　　　　　：　　　　　
　：　　　　　　　　　　　　　　：　　　　　　　　
　　：　　　　　　　　：　　　　　　　　：　　　　
　　：射出条件；切換え位置２　　１００ｍｍ→９５ｍ
ｍ　　ショット数　　サイクルタイム　　ピーク圧　　
射出時間　　計量時間　　…………　　　　　　１　　
　　　　　　　　１２．１　　　　１２００　　　　１
．３　　　　６．２　　…………　　　　　　２　　　
　　　　　　　１２．１　　　　１２００　　　　１．
３　　　　６．２　　…………　　　　　　：　　　　
　　　　　　　　　　：　　　　　　　　　　：　　　
　　　　　：　　　　　　　　：　　　　　　　　：　
　計量条件；背圧２　　６０Ｋｇ→６５Ｋｇ　　ショッ
ト数　　サイクルタイム　　ピーク圧　　射出時間　　
計量時間　　…………　　　　　　１　　　　　　　　
　　１２．２　　　　１２００　　　　１．３　　　　
６．５　　…………　　　　　　２　　　　　　　　　
　１２．１　　　　１２００　　　　１．３　　　　６
．５　　…………　　　　　　：　　　　　　　　　　
　　　　：　　　　　　　　　　：　　　　　　　　：
　　　　　　　　：　　　　　　　　：　　このように
成形条件が変更されるとその変更成形条件が印字され続
いてその後の成形工程のモニタデータが印字されるので
成形条件出し作業、及び成形条件をかえた時のモニタデ
ータの変化等を見る上で非常に便利になる。

【００２２】連続成形を行なう場合にも、上記モニタデ
ータを印字するようにしてもよいが、通常はモニタデー
タを印字せず、必要なときのみ印字指令を入力すること
によってず１に示す処理を開始させ、モニタデータ及び
変更成形条件を印字するようにしてもよい。

【００２３】なお、モニタデータとしては、上述した以
外にも、加熱シリンダの温度（通常加熱シリンダの温度
は自動制御されているので、シリンダの各加熱帯に設け
られた温度センサで検出した温度をＡ／Ｄ変換し、入力
回路１０６に入力されるようになっているから、これら
の温度も検出できる）、外気温度、外気風速、その他、
成形品の良否に関係するようなものをモニタデータとし
て検出し印字するようにする。

【００２４】また、プリンタ１２０の代わりに、集中管
理装置をオペレータパネルコントローラ１１６に接続し
、多数の射出成形機を一括して管理し、各射出成形機の
モニタデータ及び成形条件変更を集中管理装置に接続さ
れたプリンタで印字するようにしてもよく、この場合、
モニタデータに基づいて各種統計処理をも可能になる。

【００２５】

【発明の効果】本発明においては、各種モニタデータを
成形サイクル毎に印字すると共に、成形条件の変更があ
れば、その変更成形条件を印字し、続いてその後の成形
サイクルのモニタデータを印字するようにしたので、印
字されたモニタデータがどのような成形条件のもとでの
成形サイクルのものか明確になり、成形条件出し（成形
条件の確定作業）の際に、この印字データを参照し成形
条件を変更すればよく、成形条件出し作業を非常に簡単
に行なうことができる。

【００２６】また、成形条件を変えてモニタデータの変
化を見る時にも、変更成形条件の内容と、その成形条件
変更の前後のモニタデータを一目することができ対比が
簡単となり、便利になる。さらに、成形条件を変更する
毎にモニタデータと共に印字するショット数を「１」か
ら順に印字するようにすることによってどのような成形
条件の変更によるモニタデータかが明確になり、印字デ
ータを見易くする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のモニタデータ及び変更成形
条件印字処理のフローチャートである。

【図２】同実施例を実施する電動式射出成形機の要部及
び制御装置の要部ブロック図である。

【符号の説明】

１　　スクリュー ２　　射出用サーボモータ ３　　パルスコーダ １００　　数値制御装置 １１９　　ＣＲＴ表示装置付手動データ入力装置（ＣＲ
Ｔ／ＭＤＩという） １２０　　プリンタ Ｃ　　カウンタ Ｒ　　レジスタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　射出成形機の制御装置は成形工程の各
   種状態を表す値をモニタデータとして検出し、成形１サ
   イクル終了毎に上記モニタデータをプリンタに印字させ
   る共に、成形条件の変更指令が入力される毎に、その変
   更指令を検出し、モニタデータに続いて変更された成形
   条件をプリンタに印字させ、成形条件変更後のモニタデ
   ータを明確にするようにした射出成形機のモニタデータ
   及び成形条件印字方式。
2. 【請求項２】　　上記制御装置は成形条件の変更指令が
   入力される毎に、成形サイクル回数を計数するカウンタ
   をリセットし、変更された成形条件によって行われた成
   形サイクル数を上記モニタデータと共に上記カウンタの
   値に基づいてプリンタに印字させる請求項１記載の射出
   成形機のモニタデータ及び成形条件印字方式。