JPH04249167A - プリンタの印字タイミング補正方法 - Google Patents
プリンタの印字タイミング補正方法Info
- Publication number
- JPH04249167A JPH04249167A JP1404891A JP1404891A JPH04249167A JP H04249167 A JPH04249167 A JP H04249167A JP 1404891 A JP1404891 A JP 1404891A JP 1404891 A JP1404891 A JP 1404891A JP H04249167 A JPH04249167 A JP H04249167A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- carriage
- sensor
- printer
- detection target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリンタの印字タイミ
ング補正方法に関するものである。
ング補正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】左右両方向に印字可能なプリンタは、キ
ャリッジの移動機構を構成する部品のがたつき、ギアの
バックラッシュ、キャリッジ移動用のベルトの伸び等に
より、右方向と左方向の印字位置にずれが生じる。この
位置ずれは特に、縦方向拡大文字を印字する際などに顕
著に現れる。すなわち、まず右方向の走査で文字の上半
分を印字し、戻りの左方向走査で文字の下半分を印字す
ると、文字の上半分と下半分とがずれてしまうのである
。
ャリッジの移動機構を構成する部品のがたつき、ギアの
バックラッシュ、キャリッジ移動用のベルトの伸び等に
より、右方向と左方向の印字位置にずれが生じる。この
位置ずれは特に、縦方向拡大文字を印字する際などに顕
著に現れる。すなわち、まず右方向の走査で文字の上半
分を印字し、戻りの左方向走査で文字の下半分を印字す
ると、文字の上半分と下半分とがずれてしまうのである
。
【０００３】従来のプリンタでは、上記ずれをなくすた
めにキャリッジの移動機構を機械的に補強したり、精度
を向上させたりしている。
めにキャリッジの移動機構を機械的に補強したり、精度
を向上させたりしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のプリンタは
、印字位置のずれを機械的に防止しようとするものであ
るが、これではずれを完全になくすことは困難であると
ともに、プリンタの大型化、コストアップという問題も
生じている。また、片方向印字にすれば印字位置のずれ
は生じないが、スループットが低下する。
、印字位置のずれを機械的に防止しようとするものであ
るが、これではずれを完全になくすことは困難であると
ともに、プリンタの大型化、コストアップという問題も
生じている。また、片方向印字にすれば印字位置のずれ
は生じないが、スループットが低下する。
【０００５】本発明は、簡単な構成で容易に印字位置の
ずれをなくすプリンタの印字タイミング補正方法を提供
することを目的としている。
ずれをなくすプリンタの印字タイミング補正方法を提供
することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、キャリッジと
同期して検出対象を左方向および右方向に走査し、この
各方向の走査においてセンサにより上記検出対象が読み
取られたときのキャリッジ位置カウンタの各値の差を検
出し、この差に基づいて印字タイミングを補正するよう
にして、上記課題を解決するものである。
同期して検出対象を左方向および右方向に走査し、この
各方向の走査においてセンサにより上記検出対象が読み
取られたときのキャリッジ位置カウンタの各値の差を検
出し、この差に基づいて印字タイミングを補正するよう
にして、上記課題を解決するものである。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
【０００８】図１において、１は印字ヘッド、キャリッ
ジ等からなる印字部、２は上記キャリッジを移動させる
ためのモータ、３は印字位置のずれの検出および上記キ
ャリッジのホーム位置の検出を行なうためのセンサであ
り、発光および受光素子からなる。４は上記キャリッジ
の移動に伴ってカウントを行なうカウンタで、例えば上
記モータの駆動パルス数をカウントして上記キャリッジ
の位置を把握するものである。５はカウンタ４の値に対
応してセンサ３からの信号出力状態を記憶するＲＡＭ、
６は印字データを展開するバッファ、７はプリンタ全体
の動作を制御する制御回路である。
ジ等からなる印字部、２は上記キャリッジを移動させる
ためのモータ、３は印字位置のずれの検出および上記キ
ャリッジのホーム位置の検出を行なうためのセンサであ
り、発光および受光素子からなる。４は上記キャリッジ
の移動に伴ってカウントを行なうカウンタで、例えば上
記モータの駆動パルス数をカウントして上記キャリッジ
の位置を把握するものである。５はカウンタ４の値に対
応してセンサ３からの信号出力状態を記憶するＲＡＭ、
６は印字データを展開するバッファ、７はプリンタ全体
の動作を制御する制御回路である。
【０００９】図２は図１の本発明によるプリンタの要部
を示した正面図であり、図１と同じ番号のものは同一の
ものを示す。同図において、８はプラテン、９は上記印
字ヘッドを搭載したキャリッジ、１０は検出対象であり
、本例では７つのスリットを設けた遮蔽板で、キャリッ
ジ９に固定されている。１１はモータ２の駆動力をキャ
リッジ９に伝達して走査するためのベルトである。また
、図３として、センサ３、キャリッジ９、検出対象１０
の拡大図を示す。すなわち、対向して設けてある発光素
子と受光素子間の間隙内を遮蔽板が通過するよう構成さ
れている。
を示した正面図であり、図１と同じ番号のものは同一の
ものを示す。同図において、８はプラテン、９は上記印
字ヘッドを搭載したキャリッジ、１０は検出対象であり
、本例では７つのスリットを設けた遮蔽板で、キャリッ
ジ９に固定されている。１１はモータ２の駆動力をキャ
リッジ９に伝達して走査するためのベルトである。また
、図３として、センサ３、キャリッジ９、検出対象１０
の拡大図を示す。すなわち、対向して設けてある発光素
子と受光素子間の間隙内を遮蔽板が通過するよう構成さ
れている。
【００１０】つぎに、図４のフローチャートに沿って、
印字位置のずれ検出動作について説明する。
印字位置のずれ検出動作について説明する。
【００１１】まず、キャリッジ９をホーム位置へ移動す
る（ステップＡ）。これは、例えば検出対象１０がセン
サ３より完全に右側へ来るように所定距離だけキャリッ
ジ９を移動した後、検出対象１０がセンサ３を横切るよ
うにキャリッジ９を左方向へ移動する。このときのセン
サ３からの信号出力状態を図５に示す。センサ３の出力
が８回目にオンとなり、図５に示したａ１のタイミング
におけるキャリッジ９の位置をホーム位置と決めておき
、ここでキャリッジ９を停止させる。
る（ステップＡ）。これは、例えば検出対象１０がセン
サ３より完全に右側へ来るように所定距離だけキャリッ
ジ９を移動した後、検出対象１０がセンサ３を横切るよ
うにキャリッジ９を左方向へ移動する。このときのセン
サ３からの信号出力状態を図５に示す。センサ３の出力
が８回目にオンとなり、図５に示したａ１のタイミング
におけるキャリッジ９の位置をホーム位置と決めておき
、ここでキャリッジ９を停止させる。
【００１２】つぎに、カウンタ４をリセットし、キャリ
ッジ９を右方向へ走査する。このときのモータ２の駆動
パルスをカウンタ４がカウントする。各カウント値にお
けるセンサ３からの出力信号状態を図６のａに示す。同
図において、キャリッジ９の走査開始からカウント値ｔ
までの間は立上がり期間であり、キャリッジ９は定常速
度には達しておらず、それ以降の期間Ｔが定常速度によ
る走査期間である。期間Ｔにおけるセンサ３からの出力
信号状態をカウンタ４のカウント値に応じてＲＡＭ５に
記憶する（ステップＢ）。
ッジ９を右方向へ走査する。このときのモータ２の駆動
パルスをカウンタ４がカウントする。各カウント値にお
けるセンサ３からの出力信号状態を図６のａに示す。同
図において、キャリッジ９の走査開始からカウント値ｔ
までの間は立上がり期間であり、キャリッジ９は定常速
度には達しておらず、それ以降の期間Ｔが定常速度によ
る走査期間である。期間Ｔにおけるセンサ３からの出力
信号状態をカウンタ４のカウント値に応じてＲＡＭ５に
記憶する（ステップＢ）。
【００１３】検出対象１０がセンサ３より完全に右側へ
来る距離だけ移動したら、キャリッジ９の走査を停止し
、つづいてキャリッジ９を左方向へ走査する。このとき
の走査開始位置すなわち上記右方向走査の停止位置は、
検出対象１０がセンサ３の位置に到達するまでにキャリ
ッジ９が定常速度になる位置とする。このときのセンサ
３からの信号出力状態を図６のｂに示す。このときもス
テップＢと同様に期間Ｔにおけるセンサ３からの出力信
号状態を、カウンタ４のカウント値に応じてＲＡＭ５に
記憶する（ステップＣ）。
来る距離だけ移動したら、キャリッジ９の走査を停止し
、つづいてキャリッジ９を左方向へ走査する。このとき
の走査開始位置すなわち上記右方向走査の停止位置は、
検出対象１０がセンサ３の位置に到達するまでにキャリ
ッジ９が定常速度になる位置とする。このときのセンサ
３からの信号出力状態を図６のｂに示す。このときもス
テップＢと同様に期間Ｔにおけるセンサ３からの出力信
号状態を、カウンタ４のカウント値に応じてＲＡＭ５に
記憶する（ステップＣ）。
【００１４】つぎに、制御回路７により、図６のａおよ
びｂの期間Ｔすなわちキャリッジ９の走査が定常速度の
期間における上記両方向移動における各センサ出力の差
を検出する（ステップＤ）。この差がすなわち各走査方
向における印字位置のずれである。
びｂの期間Ｔすなわちキャリッジ９の走査が定常速度の
期間における上記両方向移動における各センサ出力の差
を検出する（ステップＤ）。この差がすなわち各走査方
向における印字位置のずれである。
【００１５】以上のようにして、両方向印字における印
字位置のずれが検出される。
字位置のずれが検出される。
【００１６】本例では、キャリッジ９が遅れることなく
移動した場合、すなわち印字位置のずれがない場合に両
方向印字において図７のａのような印字パターンが印字
される印字データを、上記ずれを補正しないで印字する
と、図７のｂのように距離ｘだけ印字位置がずれるもの
とする。同図において、Ｒは右方向印字が行なわれる領
域、Ｌは領域Ｒの右方向印字の戻りで左方向印字が行な
われる領域である。ｘ１はキャリッジ９が遅れることな
く移動した場合に、カウンタ４の値が“３０”のときに
印字が行なわれる位置とする。ところが、実際に右方向
印字においてカウンタ４の値が“３０”のときに印字を
行なった場合、キャリッジ９の移動開始が遅れるため、
ｘ１より左側にずれた位置ｘ２に印字されてしまうので
ある。つづいて左方向印字を行なうと、その立上がりで
キャリッジ９の移動開始が再び遅れ、上記右方向印字の
ときの遅れと相殺されるので、カウンタ４の値が“３０
”のときにｘ１の位置に印字が行なわれる。
移動した場合、すなわち印字位置のずれがない場合に両
方向印字において図７のａのような印字パターンが印字
される印字データを、上記ずれを補正しないで印字する
と、図７のｂのように距離ｘだけ印字位置がずれるもの
とする。同図において、Ｒは右方向印字が行なわれる領
域、Ｌは領域Ｒの右方向印字の戻りで左方向印字が行な
われる領域である。ｘ１はキャリッジ９が遅れることな
く移動した場合に、カウンタ４の値が“３０”のときに
印字が行なわれる位置とする。ところが、実際に右方向
印字においてカウンタ４の値が“３０”のときに印字を
行なった場合、キャリッジ９の移動開始が遅れるため、
ｘ１より左側にずれた位置ｘ２に印字されてしまうので
ある。つづいて左方向印字を行なうと、その立上がりで
キャリッジ９の移動開始が再び遅れ、上記右方向印字の
ときの遅れと相殺されるので、カウンタ４の値が“３０
”のときにｘ１の位置に印字が行なわれる。
【００１７】つぎに、図８のフローチャートに沿って、
上記ずれの補正動作を説明する。
上記ずれの補正動作を説明する。
【００１８】右方向印字を行なう場合は、印字パターン
が図７のｃのように印字位置がｘ１より距離ｘ／２だけ
右側になるように、バッファ６の印字データの印字タイ
ミングをずらして展開する（ステップＡ´）。
が図７のｃのように印字位置がｘ１より距離ｘ／２だけ
右側になるように、バッファ６の印字データの印字タイ
ミングをずらして展開する（ステップＡ´）。
【００１９】また、左方向印字を行なう場合は、印字パ
ターンが図７のｄのように印字位置がｘ１より距離ｘ／
２だけ左側になるように、バッファ６の印字データの印
字タイミングをずらして展開する（ステップＢ´）。
ターンが図７のｄのように印字位置がｘ１より距離ｘ／
２だけ左側になるように、バッファ６の印字データの印
字タイミングをずらして展開する（ステップＢ´）。
【００２０】このように印字タイミングをずらして展開
した印字データに基づいて、各方向の印字を行なうこと
により、図７のｅのようにｘ１とｘ２の中間位置に、ず
れのない印字が行なわれる。
した印字データに基づいて、各方向の印字を行なうこと
により、図７のｅのようにｘ１とｘ２の中間位置に、ず
れのない印字が行なわれる。
【００２１】なお、上記実施例では、両方向の印字にお
いて印字データの補正を行なったが、どちらか一方向の
印字時のみに印字データの補正を行なうようにしてもよ
い。
いて印字データの補正を行なったが、どちらか一方向の
印字時のみに印字データの補正を行なうようにしてもよ
い。
【００２２】例えば、上記実施例において、右方向印字
の場合のみ距離ｘだけ印字位置が右側にずれるように印
字データの印字タイミングをずらしてバッファ６に展開
すれば、位置ｘ１にずれのない印字が行なわれることに
なる。
の場合のみ距離ｘだけ印字位置が右側にずれるように印
字データの印字タイミングをずらしてバッファ６に展開
すれば、位置ｘ１にずれのない印字が行なわれることに
なる。
【００２３】また、上記実施例においては、検出対象１
０は遮蔽板に複数のスリットを設けたものであったが、
スリットの数は任意としてよい。また、スリットの代り
に、遮蔽板と反射率の異なるマークあるいは凹凸等を設
けるようにしてもよい。
０は遮蔽板に複数のスリットを設けたものであったが、
スリットの数は任意としてよい。また、スリットの代り
に、遮蔽板と反射率の異なるマークあるいは凹凸等を設
けるようにしてもよい。
【００２４】また、上記実施例では、ホーム位置センサ
と印字位置ずれ検出用のセンサを兼用としたが、これら
を別々に設けてもよい。
と印字位置ずれ検出用のセンサを兼用としたが、これら
を別々に設けてもよい。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、各印字方向における印
字位置のずれを検出して、その印字位置のずれを補正す
るので、従来の印字位置のずれ補正のためのキャリッジ
の移動機構の補強、精度向上に比べて、プリンタの大型
化およびコストアップを抑えることができる。特に、印
字位置ずれ検出用のセンサをホーム位置検出用のセンサ
と兼用すれば、より効果大である。
字位置のずれを検出して、その印字位置のずれを補正す
るので、従来の印字位置のずれ補正のためのキャリッジ
の移動機構の補強、精度向上に比べて、プリンタの大型
化およびコストアップを抑えることができる。特に、印
字位置ずれ検出用のセンサをホーム位置検出用のセンサ
と兼用すれば、より効果大である。
【図１】本発明の一実施例を示したブロック図
【図２】
プリンタ要部を示した正面図
プリンタ要部を示した正面図
【図３】図２の要部を拡大して示した正面図
【図４】印
字位置のずれ検出動作を説明するためのフローチャート
字位置のずれ検出動作を説明するためのフローチャート
【図５】ホーム位置検出時のセンサ３からの信号出力状
態を示した波形図
態を示した波形図
【図６】印字位置のずれ検出時のセンサ３からの信号出
力状態を示した波形図
力状態を示した波形図
【図７】バッファ６における印字データの展開状態を説
明するための説明図
明するための説明図
【図８】印字位置のずれを補正して印字する場合の動作
を説明するためのフローチャート
を説明するためのフローチャート
３ センサ
４ カウンタ
９ キャリッジ
１０ 検出対象
Claims (1)
- 【請求項１】 キャリッジと同期して検出対象を左方
向および右方向に走査し、この各方向の走査においてセ
ンサにより上記検出対象が読み取られたときのキャリッ
ジ位置カウンタの各値の差を検出し、この差に基づいて
印字タイミングを補正することを特徴とするプリンタの
印字タイミング補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1404891A JPH04249167A (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | プリンタの印字タイミング補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1404891A JPH04249167A (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | プリンタの印字タイミング補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04249167A true JPH04249167A (ja) | 1992-09-04 |
Family
ID=11850216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1404891A Pending JPH04249167A (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | プリンタの印字タイミング補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04249167A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5729478A (en) * | 1980-07-29 | 1982-02-17 | Hitachi Ltd | Controlling system of printing position in printer |
-
1991
- 1991-02-05 JP JP1404891A patent/JPH04249167A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5729478A (en) * | 1980-07-29 | 1982-02-17 | Hitachi Ltd | Controlling system of printing position in printer |
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