JPH07214857A - シリアルプリンタ - Google Patents
シリアルプリンタInfo
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- JPH07214857A JPH07214857A JP1352694A JP1352694A JPH07214857A JP H07214857 A JPH07214857 A JP H07214857A JP 1352694 A JP1352694 A JP 1352694A JP 1352694 A JP1352694 A JP 1352694A JP H07214857 A JPH07214857 A JP H07214857A
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 241000669003 Aspidiotus destructor Species 0.000 description 4
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- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
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Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 シリアルプリンタにおいて、キャリッジの基
準位置検出をエンコーダと別に基準位置検出用センサー
を設けることなく、簡単かつ安価な構成で行うことを目
的とする。 【構成】 記録ヘッド１２を取り付けたキャリッジ１０
の位置検出のためのリニアエンコーダ９を備えたシリア
ルプリンタであって、透光スケール１に非スケーリング
部８を形成する。キャリッジ１０が非スケーリング部８
を通過することによる受光パルスの所定時間ｔ以上の無
変化状態を検出し、該無変化状態終了直後に対応する位
置をキャリッジ１０の基準位置とする。そして、無変化
状態終了後のパルス数を計数してキャリッジ１０の記録
開始位置及び／又は記録終了位置を検出する。
準位置検出をエンコーダと別に基準位置検出用センサー
を設けることなく、簡単かつ安価な構成で行うことを目
的とする。 【構成】 記録ヘッド１２を取り付けたキャリッジ１０
の位置検出のためのリニアエンコーダ９を備えたシリア
ルプリンタであって、透光スケール１に非スケーリング
部８を形成する。キャリッジ１０が非スケーリング部８
を通過することによる受光パルスの所定時間ｔ以上の無
変化状態を検出し、該無変化状態終了直後に対応する位
置をキャリッジ１０の基準位置とする。そして、無変化
状態終了後のパルス数を計数してキャリッジ１０の記録
開始位置及び／又は記録終了位置を検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ装置やワ
ードプロセッサ等で使用されるシリアルプリンタ、更に
詳しくは、記録ヘッドを取り付けたキャリッジの位置検
出のためのリニアエンコーダ又はロータリーエンコーダ
を備えたシリアルプリンタに関する。
ードプロセッサ等で使用されるシリアルプリンタ、更に
詳しくは、記録ヘッドを取り付けたキャリッジの位置検
出のためのリニアエンコーダ又はロータリーエンコーダ
を備えたシリアルプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ファクシミリ装置やワードプロセ
ッサ等で使用されるシリアルプリンタにおいて、記録ヘ
ッドを取り付けたキャリッジの位置検出のためにリニア
エンコーダ又はロータリーエンコーダが用いられてい
る。
ッサ等で使用されるシリアルプリンタにおいて、記録ヘ
ッドを取り付けたキャリッジの位置検出のためにリニア
エンコーダ又はロータリーエンコーダが用いられてい
る。
【０００３】以下、リニアエンコーダを例に挙げて説明
する。リニアエンコーダの構造は、ロータリーエンコー
ダーを直線状にしたものであり、ファクシミリ装置やワ
ードプロセッサに設置した透光スケールを跨ぐようにし
て走査スケールを配置している。そして、この走査スケ
ールには、透光スケールを挟む箇所に投光器と受光器と
を対向して設け、透光スケールを挟む面（内側面）には
受光器側に固定スケールを設けている、所謂光透過型の
ホトインタラプタとして構成されている。
する。リニアエンコーダの構造は、ロータリーエンコー
ダーを直線状にしたものであり、ファクシミリ装置やワ
ードプロセッサに設置した透光スケールを跨ぐようにし
て走査スケールを配置している。そして、この走査スケ
ールには、透光スケールを挟む箇所に投光器と受光器と
を対向して設け、透光スケールを挟む面（内側面）には
受光器側に固定スケールを設けている、所謂光透過型の
ホトインタラプタとして構成されている。
【０００４】透光スケールには、透明樹脂板に塗料で目
盛り状の縦線を印刷（スケーリング）した、または金属
薄板にエッチングによりスリットを形成（スケーリン
グ）したものがある。走査スケールに取り付けられた固
定スケールには、上記スケーリングと等しいピッチで、
該スケーリングと同様のスケーリングが形成されてい
る。
盛り状の縦線を印刷（スケーリング）した、または金属
薄板にエッチングによりスリットを形成（スケーリン
グ）したものがある。走査スケールに取り付けられた固
定スケールには、上記スケーリングと等しいピッチで、
該スケーリングと同様のスケーリングが形成されてい
る。
【０００５】そして、走査スケールを透光スケールに沿
って移動させたときに、投光器より照射された光が透光
スケール上のスケーリングによって断続し、受光パルス
として受光器に入力される。
って移動させたときに、投光器より照射された光が透光
スケール上のスケーリングによって断続し、受光パルス
として受光器に入力される。
【０００６】通常、シリアルプリンタでは、１頁の記録
について複数回キャリッジを往復させる。従って、記録
基準位置を確保しておかないと、正確に１頁の画像を記
録させることができない。リニアエンコーダ、ロータリ
ーエンコーダは、相対的な位置を検出するものであり、
高い分解能で絶対的な記録基準位置を検出することには
適していない。
について複数回キャリッジを往復させる。従って、記録
基準位置を確保しておかないと、正確に１頁の画像を記
録させることができない。リニアエンコーダ、ロータリ
ーエンコーダは、相対的な位置を検出するものであり、
高い分解能で絶対的な記録基準位置を検出することには
適していない。
【０００７】そこで、ファクシミリ装置やワードプロセ
ッサに設置した基準位置検出用センサーによりキャリッ
ジの基準位置を検出し、該基準位置に対する相対位置を
リニアエンコーダ、ロータリーエンコーダを用いて検出
する。
ッサに設置した基準位置検出用センサーによりキャリッ
ジの基準位置を検出し、該基準位置に対する相対位置を
リニアエンコーダ、ロータリーエンコーダを用いて検出
する。
【０００８】例えば、投光器にはＬＥＤ（発光ダイオー
ド）が、受光器にはホトトランジスタが使用される。キ
ャリッジが基準位置検出用センサーにより検出された基
準位置を通過した後、ホトトランジスタにより電気信号
に変換された受光パルスのパルス数を計数することによ
って、キャリッジの基準位置に対する相対位置を検出す
ることができる。
ド）が、受光器にはホトトランジスタが使用される。キ
ャリッジが基準位置検出用センサーにより検出された基
準位置を通過した後、ホトトランジスタにより電気信号
に変換された受光パルスのパルス数を計数することによ
って、キャリッジの基準位置に対する相対位置を検出す
ることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、ファクシミリ装置やワードプロセッサに使用さ
れるシリアルプリンタにおいて、リニアエンコーダ又は
ロータリーエンコーダとは別にキャリッジの基準位置検
出用センサーを設けると、構造が複雑化し、装置が高価
となる。
ように、ファクシミリ装置やワードプロセッサに使用さ
れるシリアルプリンタにおいて、リニアエンコーダ又は
ロータリーエンコーダとは別にキャリッジの基準位置検
出用センサーを設けると、構造が複雑化し、装置が高価
となる。
【００１０】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、シリアルプリンタにおいて、キャリッジの基準位置
検出をリニアエンコーダ又はロータリーエンコーダと別
に基準位置検出用センサーを設けることなく、簡単かつ
安価な構成で行うことを目的とする。
で、シリアルプリンタにおいて、キャリッジの基準位置
検出をリニアエンコーダ又はロータリーエンコーダと別
に基準位置検出用センサーを設けることなく、簡単かつ
安価な構成で行うことを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明では、記録ヘッドを取り付けたキャ
リッジの位置検出のためのエンコーダを備えたシリアル
プリンタであって、上記エンコーダの透光スケールに、
キャリッジの基準位置検出のための非スケーリング部を
形成したことを特徴とする。
に、請求項１の発明では、記録ヘッドを取り付けたキャ
リッジの位置検出のためのエンコーダを備えたシリアル
プリンタであって、上記エンコーダの透光スケールに、
キャリッジの基準位置検出のための非スケーリング部を
形成したことを特徴とする。
【００１２】そして、請求項２の発明では、上記非スケ
ーリング部をキャリッジが通過することによる受光パル
スの所定時間以上の無変化状態を検出し、該無変化状態
終了直後に対応する位置をキャリッジの基準位置とする
ことを特徴とする。
ーリング部をキャリッジが通過することによる受光パル
スの所定時間以上の無変化状態を検出し、該無変化状態
終了直後に対応する位置をキャリッジの基準位置とする
ことを特徴とする。
【００１３】請求項３の発明では、受光パルスの無変化
状態終了後のパルス数によりキャリッジの記録開始位置
及び／又は記録終了位置を検出することを特徴とする。
状態終了後のパルス数によりキャリッジの記録開始位置
及び／又は記録終了位置を検出することを特徴とする。
【００１４】
【作用】請求項１の発明では、キャリッジが透光スケー
ルに形成された非スケーリング部を通過中は、受光器に
おける受光パルスは無変化状態となるので、キャリッジ
の基準位置を検出することができる。
ルに形成された非スケーリング部を通過中は、受光器に
おける受光パルスは無変化状態となるので、キャリッジ
の基準位置を検出することができる。
【００１５】そして、請求項２の発明では、上記無変化
状態を検出し、該無変化状態終了直後に対応する位置を
検出することで、キャリッジの基準位置を検出する。
状態を検出し、該無変化状態終了直後に対応する位置を
検出することで、キャリッジの基準位置を検出する。
【００１６】請求項３の発明では、受光パルスの無変化
状態終了後のパルス数を計数することで、キャリッジの
記録開始位置及び／又は記録終了位置を検出する。
状態終了後のパルス数を計数することで、キャリッジの
記録開始位置及び／又は記録終了位置を検出する。
【００１７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面を用いて説明
する。まず、本発明に適用されるリニアエンコーダの構
造を図５の正面図及び図６の側面図を用いて説明する。
尚、本実施例において、透光スケール及び固定スケール
は透明樹脂板に塗料で目盛り状の縦線を印刷してスケー
リングを形成した例を示す。
する。まず、本発明に適用されるリニアエンコーダの構
造を図５の正面図及び図６の側面図を用いて説明する。
尚、本実施例において、透光スケール及び固定スケール
は透明樹脂板に塗料で目盛り状の縦線を印刷してスケー
リングを形成した例を示す。
【００１８】リニアエンコーダ９において、透光スケー
ル１を跨ぐようにして配置された走査スケール２は、矢
印３の如く透光スケール１に沿って左右に移動する。透
光スケール１には、長手方向に沿って多数のスケーリン
グ４が形成され、走査スケール２の該透光スケール１を
挟む箇所に投光器５と受光器６とが対向させて配置され
る。
ル１を跨ぐようにして配置された走査スケール２は、矢
印３の如く透光スケール１に沿って左右に移動する。透
光スケール１には、長手方向に沿って多数のスケーリン
グ４が形成され、走査スケール２の該透光スケール１を
挟む箇所に投光器５と受光器６とが対向させて配置され
る。
【００１９】また、走査スケール２の透光スケール１を
挟む面（内側面）の受光器６側には、走査スケール２の
走査方向に透光スケール１上のスケーリング４と等しい
ピッチでスケーリングを形成した固定スケール７が取り
付けられる。
挟む面（内側面）の受光器６側には、走査スケール２の
走査方向に透光スケール１上のスケーリング４と等しい
ピッチでスケーリングを形成した固定スケール７が取り
付けられる。
【００２０】透光スケール１に形成された非スケーリン
グ部８は、透光スケール１の長手方向にスケーリング４
の幅よりも大きい部分を塗り潰すことにより形成されて
いる。連続したスケーリング間の距離を他の連続したス
ケーリング間の距離より大きくすることによって、非ス
ケーリング部８を形成してもよい。そして、この非スケ
ーリング部８の透光スケール１の中央に向かって端の部
分がキャリッジの基準位置に対応する。
グ部８は、透光スケール１の長手方向にスケーリング４
の幅よりも大きい部分を塗り潰すことにより形成されて
いる。連続したスケーリング間の距離を他の連続したス
ケーリング間の距離より大きくすることによって、非ス
ケーリング部８を形成してもよい。そして、この非スケ
ーリング部８の透光スケール１の中央に向かって端の部
分がキャリッジの基準位置に対応する。
【００２１】図１に、上記リニアエンコーダ９を用いた
インクジェット方式のシリアルプリンタの要部斜視図を
示す。キャリッジ１０は、透光スケール１に沿って走査
する走査スケール２に固定され、貫通するロッド１７に
支持されて、ステッピングモーター１４にギア１５を介
して連動する無端ベルト１６によって移動する。
インクジェット方式のシリアルプリンタの要部斜視図を
示す。キャリッジ１０は、透光スケール１に沿って走査
する走査スケール２に固定され、貫通するロッド１７に
支持されて、ステッピングモーター１４にギア１５を介
して連動する無端ベルト１６によって移動する。
【００２２】キャリッジ１０に取り付けられたインクタ
ンク１１、記録ヘッド１２が移動して記録紙１３に記録
が行われる。尚、ここでは印字方式としてインクジェッ
ト方式の例を示したが、感熱方式、熱転写方式、ドット
インパクト方式などでもよい。
ンク１１、記録ヘッド１２が移動して記録紙１３に記録
が行われる。尚、ここでは印字方式としてインクジェッ
ト方式の例を示したが、感熱方式、熱転写方式、ドット
インパクト方式などでもよい。
【００２３】図２に、透光スケール１に沿って走査スケ
ール２が移動中の受光器６における受光パルスを示す。
走査スケール２が透光スケール１の非スケーリング部８
上を走査している時間は無変化部１８に相当する。無変
化部１８における所定時間ｔ以上継続した受光パルスの
無変化状態から、キャリッジ１０の基準位置を検出する
ことができる。この所定時間ｔは、走査スケール２の走
査方向の非スケーリング部８の大きさと、走査スケール
２の走査速度から予め定められる。
ール２が移動中の受光器６における受光パルスを示す。
走査スケール２が透光スケール１の非スケーリング部８
上を走査している時間は無変化部１８に相当する。無変
化部１８における所定時間ｔ以上継続した受光パルスの
無変化状態から、キャリッジ１０の基準位置を検出する
ことができる。この所定時間ｔは、走査スケール２の走
査方向の非スケーリング部８の大きさと、走査スケール
２の走査速度から予め定められる。
【００２４】図３に、実施例シリアルプリンタの回路構
成を示すブロック図を示す。ＣＰＵ１９はインターフェ
ース（Ｉ／Ｆ）２０を介して入力された画像データ及び
リニアエンコーダ９からの受光パルスに基づいて、リニ
アエンコーダ９、記録ヘッド１２、キャリッジ移動用ス
テッピングモーター１４、及び記録紙送り用ステッピン
グモーター２１の制御を行う。
成を示すブロック図を示す。ＣＰＵ１９はインターフェ
ース（Ｉ／Ｆ）２０を介して入力された画像データ及び
リニアエンコーダ９からの受光パルスに基づいて、リニ
アエンコーダ９、記録ヘッド１２、キャリッジ移動用ス
テッピングモーター１４、及び記録紙送り用ステッピン
グモーター２１の制御を行う。
【００２５】図４に、実施例シリアルプリンタのキャリ
ッジの基準位置検出動作のフローチャートを示す。キャ
リッジ１０の移動のためのステッピングモーター１４が
回転すると（Ｓ１）、ＣＰＵ１９は受光器６における受
光パルス入力を待つ（Ｓ２）。受光パルス入力があれ
ば、ＣＰＵ１９は、タイマのカウントダウンを開始する
（Ｓ３）。
ッジの基準位置検出動作のフローチャートを示す。キャ
リッジ１０の移動のためのステッピングモーター１４が
回転すると（Ｓ１）、ＣＰＵ１９は受光器６における受
光パルス入力を待つ（Ｓ２）。受光パルス入力があれ
ば、ＣＰＵ１９は、タイマのカウントダウンを開始する
（Ｓ３）。
【００２６】受光パルスの無変化状態が所定時間ｔ以上
継続しタイマがｔ＝０となれば（Ｓ４）、該無変化状態
の終了を待つ（Ｓ５）。ＣＰＵ１９は、無変化状態が終
了すると（Ｓ６）、その終了直後に対応する位置を基準
位置とし、無変化状態終了後のパルス数の計数を開始す
る（Ｓ７）。パルス数が所定の回数に達したとき、ＣＰ
Ｕ１９は記録開始位置にキャリッジが到達したとして、
記録ヘッド１２の駆動を開始する。
継続しタイマがｔ＝０となれば（Ｓ４）、該無変化状態
の終了を待つ（Ｓ５）。ＣＰＵ１９は、無変化状態が終
了すると（Ｓ６）、その終了直後に対応する位置を基準
位置とし、無変化状態終了後のパルス数の計数を開始す
る（Ｓ７）。パルス数が所定の回数に達したとき、ＣＰ
Ｕ１９は記録開始位置にキャリッジが到達したとして、
記録ヘッド１２の駆動を開始する。
【００２７】そして、ＣＰＵ１９は記録終了位置に対応
するパルス数に到達したとき、記録ヘッド１２の駆動を
終了する。上記記録開始位置及び記録終了位置に対応す
るパルス数は、記録紙の幅により異なることがある。
するパルス数に到達したとき、記録ヘッド１２の駆動を
終了する。上記記録開始位置及び記録終了位置に対応す
るパルス数は、記録紙の幅により異なることがある。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るシリ
アルプリンタによれば、エンコーダと別に基準位置検出
用センサーを設ける必要がないので、簡単かつ安価な構
成でキャリッジの基準位置を検出できるという優れた効
果がある。
アルプリンタによれば、エンコーダと別に基準位置検出
用センサーを設ける必要がないので、簡単かつ安価な構
成でキャリッジの基準位置を検出できるという優れた効
果がある。
【図１】本発明の一実施例に係るシリアルプリンタの要
部斜視図である。
部斜視図である。
【図２】実施例シリアルプリンタのリニアエンコーダの
受光器における受光パルスである。
受光器における受光パルスである。
【図３】実施例シリアルプリンタの回路構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】実施例シリアルプリンタの基準位置検出動作の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】本発明に適用されるリニアエンコーダの正面図
である。
である。
【図６】図５のリニアエンコーダの側面図である。
１ 透光スケール ２ 走査スケール ４ スケーリング ５ 投光器 ６ 受光器 ７ 固定スケール ８ 非スケーリング部 ９ リニアエンコーダ １０ キャリッジ １２ 記録ヘッド １８ 無変化部
Claims (3)
- 【請求項１】 記録ヘッドを取り付けたキャリッジの位
置検出のためのエンコーダを備えたシリアルプリンタで
あって、上記エンコーダの透光スケールに、キャリッジ
の基準位置検出のための非スケーリング部を形成したこ
とを特徴とするシリアルプリンタ。 - 【請求項２】 上記非スケーリング部をキャリッジが通
過することによる受光パルスの所定時間以上の無変化状
態を検出し、該無変化状態終了直後に対応する位置をキ
ャリッジの基準位置とする請求項１記載のシリアルプリ
ンタ。 - 【請求項３】 受光パルスの無変化状態終了後のパルス
数によりキャリッジの記録開始位置及び／又は記録終了
位置を検出する請求項２記載のシリアルプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1352694A JPH07214857A (ja) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | シリアルプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1352694A JPH07214857A (ja) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | シリアルプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07214857A true JPH07214857A (ja) | 1995-08-15 |
Family
ID=11835606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1352694A Pending JPH07214857A (ja) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | シリアルプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07214857A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002250637A (ja) * | 2001-02-26 | 2002-09-06 | Sharp Corp | 移動体の基準位置検出方法 |
| JP2005088544A (ja) * | 2003-09-19 | 2005-04-07 | Ricoh Co Ltd | プリンタ装置の制御装置 |
-
1994
- 1994-02-07 JP JP1352694A patent/JPH07214857A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002250637A (ja) * | 2001-02-26 | 2002-09-06 | Sharp Corp | 移動体の基準位置検出方法 |
| JP2005088544A (ja) * | 2003-09-19 | 2005-04-07 | Ricoh Co Ltd | プリンタ装置の制御装置 |
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