JPH0424927B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、パイプ又はケーブルの埋設用の自動
式プラウアセンブリに関し、更に詳細には水中で
使用するのに適した自動式プラウアセンブリに関
するものである。

（従来の技術） パイプ又はケーブルを埋設する為に従来提案さ
れているプラウは、一般に鋤刃を備え、これによ
り土地を上方かつ外方に排除して濠を形成し、次
いで２つの平行な面により土地を離間させなが
ら、ケーブル又はパイプを平行な面の間の濠の底
部に降下させる。たとえ鋤刃の両側部が幅狭い急
傾斜の濠を形成したとしても、土地は鋤刃の片側
において、上方に延在する三角領域において撹乱
されかつ弱められている。排除された土地は、何
らかの制御された方法で濠へ戻されない為に、こ
の濠は完全には再び埋められず、パイプ又はケー
ブルの埋設深さは、鋤刃により切除された深さよ
りも小さくなる。その結果、パイプ又はケーブル
は、緩められた又は弱められた土地で満たされた
比較的に浅い幅広い濠の底部に存在することによ
り、不十分な保護しか得られない。

従来の装置は、著しく内部剪断を含みかつプラ
ウを引張るのに大きな力を必要とする方法で多量
の土地を移動している。

本出願人による同時係属の殴州特許出願第
0088190号明細書（特公平第３−19331号公報）に
は、ケーブル又はパイプを埋設する為のプラウを
開示しており、このプラウは、横方向に互いに離
間した少くとも２つのカツタを備え、一方のカツ
タを他方のカツタに対して所定角度で設定して地
面中に２つの離間した切断部が、楔形の土地を形
成する様にし、更にこの楔形を持上げかつ側方へ
移動させて濠を形成する手段と、ケーブル又はパ
イプを持上げられた楔形の下の濠中へ案内する為
の手段とを備えている。

ケーブル又はパイプを設置しかつプラウを通過
させた後、楔形は、何らの助け無しに濠中へ落下
してケーブル又はパイプを埋設する。

このプラウは、改良された畝形状を切出し、こ
の畝形状の切断物を比較的に小さい間隔で持上て
ケーブル又はパイプをその下に挿入し得る様にす
ると共に、この土地を殆ど撹乱すること無しに置
換することを可能にする。

（発明が解決しようとする課題） 然し乍ら、ケーブル又はパイプをプラウ中に積
み込む為の手段が設けられていない。

従つて、本発明の目的は、ケーブル又はパイプ
を地面から、一般的に海底から拾い集めて、これ
を埋設の為の手動操作無しに、プラウ中へ積み込
み、かつ必要に応じてその逆も行い得る様な自動
式のケーブル又はパイプの埋設用のプラウアセン
ブリを提供することである。

（課題を解決するための手段） 本発明によれば、 (1) ケーブル又はパイプの通路用のチヤンネル１
６と、地面から楔形の土地を切取りかつ持上て
濠を形成しそこにケーブル又はパイプを置く為
のカツタとを備えたプラウと、 (2) プラウを支持する為のジブと、 (3) 前記ジブを支持する為のキヤリヤとを備え、 前記プラウは、前記ジブの下で回転自在に装着さ
れると共に、前記ジブは、キヤリヤ上に滑動自在
に装着されることにより、ジブが上昇又は下降さ
せることが出来、かつ前記プラウがチヤンネルと
共に水平軸線を中心として回転させられてチヤン
ネルの開放側部がケーブル又はパイプに向けら
れ、かつケーブル又はパイプをチヤンネル中にか
き集めることが出来ることを特徴とする自動式プ
ラウアセンブリが提供される。

適するプラウは、本出願人による同時係属の欧
州特許出願第0088190号明細書（特公平第３−
19331号公報）に記載されている。

好適には、ジブは、垂直軸線及び水平軸線を中
心として、特に好適には自在継手により運動し得
る様に軸により支持される。

これらの運動は、便利には液圧作動式シリンダ
によつて制御される。

好適には、プラウは、ジブの１側部に対してプ
ラウを移動させ得る様なジブに対する角度で設定
され、かくしてチヤンネルは、全ゆる取付部及び
旋回軸から離間されている。

プラウアセンブリを使用してケーブルを埋設す
る場合、一般的にデイツパと呼ばれ、ジブに取付
けられる軸により支持される湾曲板を使用して、
ケーブルをチヤンネルの湾曲部中へ押込むことに
より、ケーブルがチヤンネルの底部から現れるこ
とが望ましい。

使用に際して、プラウアセンブリは、運搬機、
好適にはトラクタ、特に好適には水中操作に適合
された遠隔操縦のトラクタに装着される。

この運搬機には、好適には、ケーブル又はパイ
プが、運搬機を通過してプラウ中のチヤンネルに
至る際に、著しく折曲して破損するのを防止する
為の導入装置を取付けられる。

この導入装置は、拡開上部と開口下部とを備え
たラツパ口からなつている。好適には、開口下部
は、２つの旋回アームを備える。ラツパ口の一部
を構成する旋回アームの各部分も湾曲させるべき
である。

前記拡開上部は、湾曲されて、船舶又は艀から
直接に降ろされかつ上方から運搬機に入いるケー
ブル又はパイプに適応させられている。

前記開口下部は、湾曲されて、ケーブル又はパ
イプが予め降ろされかつ下方から運搬機中へ入る
際の別の操作方式に適合させられている。

更に、プラウアセンブリは、プラウをプラウア
センブリの支持部から取外す為の緊急時に使用す
るのに適した解除機構をも備えることが出来る。

好適には、プラウは、３個の着脱自在なピンに
よりジブに取付けられ、解除機構は、これらピン
の一つの上で都合よく作動する。

好適には、解除機構は、プラウに取付けられた
位置決めピンと、ジブに取付けられたカムと、プ
ラウに取付けられたプレートとからなり、前記カ
ムは、ピンプレートとの間に設置される。

正常位置において、カムは、ピン又はその支持
体に当接して、これをジブ上の対応する開孔部に
固定する。ピンを解除するには、カムを操作して
プレートを移動させ、かくしてプラウは、充分に
後方へ戻つてピンを解除する。

このカムは、アキユムレータ作動式の液圧ラム
によつて操作することが出来、好適には、音波パ
ルスにより作動される。

全プラウアセンブリは、船からケーブル又はパ
イプを受取ることが出来、或いはケーブル又はパ
イプを海底から捨い上げてこれを海底における厳
密に規定された線に沿つて埋設することが出来、
その際船から正確に操縦する必要がなく、またケ
ーブル又はパイプを積み込み又は降ろす為に潜水
夫が介入する必要もない。

解除機構は、海底における運搬機が、海底を走
行するケーブル又はパイプを捕らえる装置のどの
部分においても、プラウアセンブリが、主たる故
障に対処し得る様にする。プラウが、ジブに対し
て後方に押戻され、かつ解除されると、ジブ及び
湾曲板を備えた運搬機は、水面まで完全に持上げ
られて、プラウをケーブル又はパイプの下の海底
に残留させることが出来る。次いで、ケーブル又
はパイプをプラウを持上げて離し、次いでプラウ
を水面まで上昇させることが出来る。

（実施例） 以下、添付図面を参照して本発明を説明する。

第１図及び第２図は、慣用の海底トラクタに装
着された２つの部分を示し、即ち、船から直接に
又は海底から捨い上げることによりケーブルを受
取る為の前部におけるラツパ口１と、ケーブルを
地面中に挿入する為の後部におれるプラウ２が示
されている。

ラツパ口１の主な機能は、ケーブルの損傷を防
止するのに必要とする充分な大きさの半径に亙つ
て、ケーブルがトラクタに出会つた時に、ケーブ
ルが適切に屈曲出来る様にすることである。この
機能は、第１図に示した形状のラツパ口１によつ
て達成出来、この場合、ラツパ口１の上側の円弧
半径の角度φは、出来るだけ大きくし、実用的最
大限として90゜であり、下側の円弧半径角度αは、
20゜程度に小さくしてほぼ偏平な床をラツパ口１
に与える。ラツパ口１の上側の円弧角度φは、第
２図に示す様に、水平面に対してぐるりと存在す
る。

第３図には、装置が海底に存在する間に、ケー
ブルをラツパ口１中に導入し得る様に、ラツパ口
１には、開放することが出来る一つ又は二つの旋
回アーム１Ａ及び１Ｂを設けられる。ケーブルを
旋回アーム１Ａ及び１Ｂに係合させる為に、ラツ
パ口１の旋回アーム１Ａ及び１Ｂを開放して、ト
ラクタは、海底上に存在するケーブルの上にかつ
ケーブルに平行して静止する。次いで、ケーブル
埋設船は、ケーブルをぴんと張り、旋回アーム１
Ａ及び１Ｂが閉鎖される時に、ケーブルをラツパ
口１中に引上げる。別案として、ケーブルは、ト
ラクタ上のクレーンによつてラツパ口１中へ引上
げることも出来る。旋回アームが、閉鎖される前
にラツパ口１の咽部にケーブルが正しく位置して
いることを確認する為に、好適には、ラツパ口１
の後頂部にケーブル検出装置を設置する。ケーブ
ルは、旋回アーム１Ａ及び１Ｂを充分開放するこ
とにより、ラツパ口１から極めて簡単に取出すこ
とが出来る。ケーブルは、ラツパ口１からトラク
タの下をプラウ２まで通過する。

第４図及び第５図によると、プラウ２は、水平
軸線３を中心として自由に旋回出来る。地面の切
断部の深さは、ヒール４が、カツタ５により切断
された地面上を移動するまで、地中に切込むプラ
ウ２によつて決定される。トラクタの操縦を容易
化させる為に、プラウ２は、更にトラクタのキヤ
タピラ又は車輪の中心近傍に位置する軸線６を中
心として水平面において自由に回転出来る。便利
には、２つの軸線３及び６を互いに近設配置して
自在継手を形成する。プラウ２の深さを調節する
には、の自在継手をキヤリヤ７上に装着し、この
キヤリヤ７を液圧手段により上下移動させること
が出来る。埋設すべきケーブル８は、プラウ２の
懸垂されるジブ１１におけるチヤンネル１６に沿
つて、Ｓ形状屈曲部９の下かつ周りを通つて、濠
の底部に導出される。ケーブル８の挿入を容易化
させる様に通常着脱自在である湾曲板１０によつ
て下方へ移動させる。従来のプラウにおいては、
湾曲板１０は、ケーブルがプラウ中に手動で挿入
された後に所定位置にボルト止めされる。然し乍
ら、本発明による改良されたプラウアセンブリに
おいては、この湾曲板１０は液圧手段によつてプ
ラウ２に対して出入りさせせることが出来る。

プラウ２は、ピン１２及び１３によりジブ１１
から懸垂される。交差ビーム１４における孔部に
係合する２つのピン（第５図及び第７図）を設
け、交差ビーム１４自身をピン１３を含む軸線１
５を中心としてジブ１１の周りに旋回させること
が出来る。交差ビーム１４は、液圧作動式のオー
バーセンター転動機構によつて、ジブ１１に対し
て90゜より大きい角度、好適には120゜以上の角度
で回転される。

第６図に、転動機構を作動状態で示し、これに
よりプラウを作動位置に固定する。

第５図に示す様に、プラウ２は、角度φにてジ
ブ１１に対して一方の側に設定される。これによ
り、プラウ２は、トラクタの中心線の一側とジブ
１１に対して移動させられるので、ケーブル用の
チヤンネル１６は、旋回軸線３及び６、及び支持
用のキヤリヤ７から離れている。ジブ１１は、液
圧ラム１７によつてトラクタ後部に接続され、前
記ラム１７は、プラウ２を軸線６を中心として回
転させることが出来、又はプラウ２を持上た時の
側部揺動に対してプラウ２を固定することが出
来、又はプラウ２が掘起しの作動の際にプラウ２
を自由に側方へ揺動させることが出来る。

前記プラウアセンブリは、ケーブルを地面から
捨い集め、次いでかつプラウ中へ積込み、かつ逆
にケーブルをプラウ２から降ろし、次いでケーブ
ルを手動の助け無しに地面へ戻し得るという利点
を有する。ケーブルを積込む為に、トラクタは地
面に存在するケーブルの上方に静止すると共に、
ケーブルをトラクタキヤタピラに平行に、かつト
ラクタ中心線の左側（第２図、第５図参照）に位
置せしめる。湾曲板１０を持上げプラウ２をラム
１７によつて右側へ回転させ、ラム１７の長手軸
線を中心としてプラウ２の作動位置から90゜を越
えて回転させ、かつキヤリヤ７及びリフトラム１
８により、プラウ２を地面にその上部を平らに位
置させ、かつチヤンネル１６がその開放上部をケ
ーブルに対向されるまで回転させかつ下降させ
る。次いで、プラウ２とチヤンネル１６をラム１
７により側方に揺動させて、ケーブルをチヤンネ
ル１６の後内部に位置せしめる。次いで、プラウ
２をリフトラム１８、キヤリヤ７及び転動機構に
よつて正常位置まで持上げて復帰させ、次いで湾
曲板１０を下降させてケーブルをプラウ中に押込
む。

ケーブルをプラウ２から排出させるには、プラ
ウを地面から上昇させ、湾曲板１０をプラウ２か
ら上昇させ、次いでプラウ２を少なくとも90゜を
越えて回転させる時に、ケーブルは、チヤンネル
１６から落下する。

第７図及び第８図において、位置決めピン１３
をプラウ２上のハウジング１９内に装着し、ジブ
１１に取付けたプレート２０における対応開孔部
に位置せしめる。カム２１の前面部はその正常位
置においてハウジング１９に当接し、これにより
ジブ１１が運搬機により前方移動される際に、ピ
ン１３とプレート２とが、切離されるのを防止す
る。カム２１の後面部は、プラウ２に取付けられ
た他のプレート２２に当接する。カム２１の位置
は、ジブ１１に装着された音波作動式のアキユム
レータ式液圧ラム２３によつて制御される。

第８図を参照して、プラウ２を外すには、ラム
２３を作動して、これによりカム２１を回転さ
せ、かくしてカム２１の前面部は、最早ハウジン
グ１９に当接しなくなり、かつ後面部は、プレー
ト２２を後方へ押戻してプラウ２を後退させると
共に、ピン１３をプレート２０における位置から
切離す。更に、プラウ２の運動は、ピン１２をビ
ーム１４における位置から切離す。

ラツパ口１の旋回アーム１Ａ，１Ｂを開放した
後、ラツパ口１とトラクタとジブ１１と湾曲板１
０とを充分に持上げてプラウ２を残留させ、次い
でプラウ２を回収することが出来る。

（発明の効果） 本出願人による欧州特許出願第0088190号明細
書（特公平第３−19331号公報）には、ケーブル
又はパイプを埋設する為のプラウを開示している
が、ケーブル又はパイプをプラウ中に積み込む為
の手段が設けられていない。本発明によると、前
記公知のプラウを改良して、ケーブル又はパイプ
を地面から、一般的に海底から拾い集めて、これ
を埋設の為の手動操作無しに、プラウ中へ積み込
み、かつ必要に応じてその逆も行い得る様な自動
式のケーブル又はパイプの埋設用の自動プラウア
センブリが提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は、ケーブル又はパイプをプラ
ウアセンブリに導入するラツパ口１を示す説明
図、第３図は、ケーブル又はパイプの導入装置の
旋回アーム１Ａ，１Ｂを示すラツパ口１の正面
図、第４図は、本発明に係るジブ１１、プラウ２
等のプラウアセンブリ、及び運搬機とを示す側面
図、第５図は、第４図のプラウアセンブリ等の平
面図、第６図は、プラウ回転機構の斜視説明図、
第７図は、プラウの等角図、第８図は、解除機構
の拡大断面図である。 １……ラツパ口、２……プラウ、３……軸線、
４……ヒール、５……鋤刃、６……軸線、７……
キヤリヤ、８……ケーブル、９……屈曲部、１０
……湾曲板、１１……ジブ、１２，１３……ピ
ン、１４……ビーム、１５……軸線、１６……チ
ヤンネル、１７，１８……ラム、１９……ハウジ
ング、２０……プレート、２１……カム、２２…
…プレート、２３…ラム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ケーブル又はパイプ８の通路用のチヤンネル
   １６と、地面から楔形の土地を切取りかつ持上て
   濠を形成しそこにケーブル又はパイプ８を置く為
   のカツタ５とを有するプラウ２を備える自動式プ
   ラウアセンブリにおいて、前記自動プラウアセン
   ブリは更に、プラウ２を支持する為のジブ１１
   と、前記ジブ１１を支持する為のキヤリヤ７とを
   備え、前記プラウ２は前記ジブ１１の下で回転自
   在に装着されると共に、前記ジブ１１はキヤリヤ
   ７上に滑動自在に装着されることにより、ジブ１
   １が上昇又は下降させることが出来、かつ前記プ
   ラウ２がチヤンネル１６と共に水平軸線を中心と
   して回転させられて、チヤンネル１６の開放側部
   がケーブル又はパイプ８に向けられ、かつケーブ
   ル又はパイプ８をチヤンネル１６中にかき集める
   ことが出来ることを特徴とする自動式プラウアセ
   ンブリ。 ２ ジブ１１は、垂直軸線６及び水平軸線３を中
   心として運動する様に軸により支持されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動
   式プラウアセンブリ。 ３ ジブ１１は、自在継手により垂直軸線６及び
   水平軸線３を中心として運動する様に軸により支
   持されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   ２項記載の自動式プラウアセンブリ。 ４ プラウ２は、プラウ２がジブ１１の１側部に
   対し移動し得る様な角度でジブ１１に対して固定
   されることによりチヤンネル１６が、どの取付部
   及び旋回軸からも離れていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１〜３項のいずれか１項に記載の
   自動式プラウアセンブリ。 ５ 自動式プラウアセンブリは、軸により支持さ
   れかつジブ１１に取付けられた湾曲板１０を備え
   て、ケーブル８をチヤンネル１６の湾曲部９中へ
   推進させる様構成されることを特徴とする特許請
   求の範囲第１〜４項のいずれか１項に記載の自動
   式プラウアセンブリ。 ６ 自動式プラウアセンブリが、運搬機に装着さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１〜
   ５項のいずれか１項に記載の自動式プラウアセン
   ブリ。 ７ 前記運搬機が、ケーブル又はパイプ用の導入
   装置を取付けられていることを特徴とする特許請
   求の範囲第６項記載の自動式プラウアセンブリ。 ８ 前記導入装置が、拡開上部と２つの旋回アー
   ム１Ａ及び１Ｂを備えた開口下部とを有するラツ
   パ口１からなることを特徴とする特許請求の範囲
   第７項記載の自動式プラウアセンブリ。 ９ 自動式プラウアセンブリが、プラウ２を自動
   式プラウアセンブリの残部から取外し得る解除機
   構を備えることを特徴とする特許請求の範囲第６
   〜８項のいずれか１項に記載の自動式プラウアセ
   ンブリ。 １０ 前記解除機構が、プラウ２に取付けられた
   位置決めピン１３と、ジブ１１に取付けられたカ
   ム２１と、プラウ２に取付けられたプレート２２
   とからなり、前記カム２１はピン１３とプレート
   ２２との間に設置されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第９項記載の自動式プラウアセンブ
   リ。