JPH04250028A - フィラー付きビード用収納ホルダーの取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、収納ホルダーにフィ
ラー付きビードを載置した状態で複数段積み重ねた山か
ら、フィラー付きビードが取り去られた最上段の収納ホ
ルダーを順次取り出すフィラー付きビード用収納ホルダ
ーの取出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、前述したような山からフィ
ラー付きビードが取り去られた最上段の収納ホルダーを
高能率で取り出す取出し装置を、既に特願平１ー２４５
５８０号明細書（平成１年９月２１日出願）において提
案している。

【０００３】このものは、前記収納ホルダーとフィラー
付きビードとの山の上方に昇降可能に設けられ、収納ホ
ルダーを半径方向外側からガイドするよう上下方向に延
びる３本のガイドロッドと、各ガイドロッドの下端部に
揺動可能に支持され、半径方向内側に向かって突出する
よう揺動したとき、収納ホルダーの下端部下面に接触す
ることができる爪と、各ガイドロッドに取り付けられ、
前記爪を揺動させるシリンダと、を備えたものである。 そして、このものは、最上段の収納ホルダーからフィラ
ー付きビードが取り去られると、ガイドロッドを下降さ
せて爪を最上段の収納ホルダーの下端より僅か下方まで
下降させる。次に、各シリンダを作動して爪を半径方向
内側に向かって突出するよう揺動させ、これら爪の一部
を最上段の収納ホルダーの下方に侵入させる。次に、ガ
イドロッドを上昇させると、最上段の収納ホルダーは爪
によって下方から支持されながらガイドロッドとともに
上昇し、前記山から取り去られる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなフィラー付きビード用収納ホルダーの取出し装置に
あっては、最上段の直下に位置する２段目の収納ホルダ
ーに載置されているフィラー付きビードが変形してその
一部が最上段の収納ホルダーに粘着したような場合、該
フィラー付きビードが最上段の収納ホルダーと一緒に取
り出されてしまうおそれがあった。

【０００５】この発明は、直下段のフィラー付きビード
の一部が粘着しているような場合にも、最上段の空の収
納ホルダーのみを該フィラー付きビードから確実に分離
して取り出すことができるフィラー付きビード用収納ホ
ルダーの取出し装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的は、下方
に向かって末広がりの円錐台状をするとともに内部に上
下に貫通する円錐台状の貫通孔が形成された収納ホルダ
ーにフィラー付きビードを載置した状態で複数段積み重
ねた山から、フィラー付きビードが取り去られた最上段
の収納ホルダーを順次取り出すフィラー付きビード用収
納ホルダーの取出し装置であって、前記山に対して相対
的に接近離隔することができるフレームと、フレームに
取り付けられ、収納ホルダーの下側に侵入可能で、収納
ホルダーの下側に侵入したとき該収納ホルダーを下方か
ら支持することができる支持手段と、フレームに昇降可
能に支持された昇降体と、フレームの下端部に設けられ
昇降体の下降限を決定するストッパーと、昇降体を下方
に付勢するスプリングと、昇降体に半径方向に移動可能
に支持され、半径方向内側に移動したときには収納ホル
ダーの貫通孔内を通過することができ、半径方向外側に
移動したときには収納ホルダーに載置されているフィラ
ー付きビードに接触することができる複数の押え爪と、
これら押え爪を同期して半径方向に移動させる移動機構
と、を備えることにより達成することができる。

【０００７】

【作用】今、収納ホルダーにフィラー付きビードを載置
した状態で複数段積み重ね山を形成しているとする。こ
の状態で最上段の収納ホルダーからフィラー付きビード
を取り去り、該最上段の収納ホルダーを空にする。次に
、フレームと前記山とを相対的に接近させ、昇降体を最
上段の収納ホルダーの貫通孔内に侵入させる。そして、
昇降体に支持されている押え爪が、最上段の直下に位置
する２段目の収納ホルダーに載置されているフィラー付
きビードの僅か上方まで到達すると、前記接近動作を停
止する。次に、移動機構によって複数の押え爪を同期し
て半径方向外側に移動させる。次に、再びフレームと山
とを相対的に接近させると、押え爪が２段目の収納ホル
ダーに載置されているフィラー付きビードに押し付けら
れが、このように押し付けられても、さらにフレームと
山とを接近させる。この結果、これら押え爪、昇降体は
フレームに対して上昇し、スプリングが変形して該スプ
リングに弾性力が蓄えられる。そして、このスプリング
の弾性力が付勢力として前記押え爪に与えられ、前記フ
ィラー付きビードが強力に２段目の収納ホルダーに押し
付けられる。そして、支持手段が支持位置に到達すると
、前記接近動作を停止する。次に、支持手段を最上段の
収納ホルダーの下側に侵入させる。次に、フレームと山
とを相対的に離隔させると、最上段の空の収納ホルダー
は支持手段によって下方から支持されながら山から取り
出される。このとき、前述のようにスプリングの付勢力
を受けた押え爪によってフィラー付きビードは２段目の
収納ホルダーに押し付けられているので、該フィラー付
きビードが変形して最上段の収納ホルダーに一部が粘着
していても、最上段の収納ホルダーは該フィラー付きビ
ードから確実に分離され、フィラー付きビードが一緒に
取り出されるようなことはない。そして、昇降体が下降
限まで下降してストッパーに当接すると、昇降体はフレ
ームと一体となって山から離隔するようになる。

【０００８】また、請求項２に記載のように構成すれば
、各支持爪を半径方向に広い範囲に亘って移動させるこ
とができるため、山が斜めに傾斜しているような場合で
も、全支持爪によって最上段の収納ホルダーを下方から
支持することができ、取出しが確実となる。

【０００９】さらに、請求項３に記載のように構成すれ
ば、サイズの異なる複数種類の収納ホルダーの取出しを
容易に行うことができる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１において、１１はフィラー付きビードＢ
を収納する収納ホルダーであり、この収納ホルダー１１
は剛性の高い樹脂で成形される。各収納ホルダー１１は
下方に向かって末広がりの円錐台状をし、その内部には
上下に貫通し下方に向かって末広がりの円錐台状をした
貫通孔１２が形成されている。また、各収納ホルダー１
１は円錐台形をした傾斜部１３を有し、この傾斜部１３
は軸方向位置に拘らず一定厚で、かつ、多少の外力を受
けても変形をすることはない。１４は傾斜部１３の上端
に連続する載置部であり、この載置部１４は傾斜部１３
の上端から半径方向内側に向かって延びるリング状をし
、その内径（収納ホルダー１１の最小内径）はサイズが
異なっても仮想線で示すように同一径である。１５は傾
斜部１３の下端部から上方に向かって延びる略円筒状の
支持部であり、この支持部１５の軸方向距離はビードＣ
の幅より大きい。この結果、支持部１５の上端に支持部
１５の下端を当接させた状態で収納ホルダー１１を次々
と上方に積み重ねたとき、隣接する収納ホルダー１１間
には空間１６が形成される。そして、各収納ホルダー１
１に収納されたフィラー付きビードＢ、即ち載置部１４
上に載置されたビードＣおよび傾斜部１３の外側を囲む
よう配置されたフィラーＦは、この空間１６内に位置す
る。また、前記支持部１５の下端部外周には、半径方向
外側に向かって突出するフランジ１７が設けられている
。 そして、これら収納ホルダー１１はフィラー付きビード
Ｂを載置した状態で図示していない昇降可能な載置台上
に複数段積み重ねられ、山１８を構成している。

【００１１】前記山１８の上方には、図示していないシ
リンダ等により昇降される昇降プレート２０が配置され
、この昇降プレート２０の下面には山１８を構成する収
納ホルダー１１の軸線と同軸の昇降軸２１が固定されて
いる。前述した昇降プレート２０、昇降軸２１は全体と
して、前記山１８に対して相対的に接近離隔することが
できるフレーム２２を構成する。

【００１２】前記昇降軸２１の下端部、詳しくは後述す
る昇降体３７より上方の昇降軸２１には図１、２、３に
示すように、水平な略三角板状の支持体２３が固定され
、この支持体２３には等角度離れて複数対（ここでは３
対）のローラ２４が回転可能に支持されている。２５は
昇降軸２１と同軸で支持体２３の直上に設けられた水平
な円板カムであり、この円板カム２５の外周には前記ロ
ーラ２４が転がり接触し、これにより、該円板カム２５
はローラ２４に回転可能に支持される。この円板カム２
５には半径方向に対して同一方向に傾斜し直線状に延び
る複数（ここでは３個）のカム溝２６が形成され、これ
らのカム溝２６にはそれぞれ伝達部材２７の上端部が挿
入されている。前記支持体２３の下面には等角度離れて
３対のガイドブロック２８が取り付けられ、これら対を
なすガイドブロック２８にそれぞれ半径方向に延びる支
持爪２９が半径方向に移動可能に支持されている。３０
は前記伝達部材２７の直下の支持体２３にそれぞれ形成
された半径方向に延びるカム溝であり、これらのカム溝
３０には前記支持爪２９に固定された前記伝達部材２７
の中央部が挿入されている。この結果、前記円板カム２
５が回転すると、支持爪２９はカム溝２６、３０、伝達
部材２７によって半径方向に移動する。そして、これら
支持爪２９は半径方向内側に移動したときには、前記収
納ホルダー１１の貫通孔１２の最小径部をも通過するこ
とができ、一方、半径方向外側に移動したときには、貫
通孔１２の上端部下面、詳しくは載置部１４の下面に接
触することができる。 ３１はヘッド側がいずれかのローラ２４の軸に支持され
た多段のシリンダであり、このシリンダ３１のピストン
ロッド３２の先端は前記円板カム２５に連結されている
。この結果、シリンダ３１が作動すると、前記円板カム
２５は回転する。前述した円板カム２５、伝達部材２７
、シリンダ３１は全体として、支持爪２９を同期して半
径方向に移動させる駆動機構３３を構成し、また、前記
支持体２３、支持爪２９、駆動機構３３は全体として、
収納ホルダー１１の下側に侵入したとき、該収納ホルダ
ー１１を下方から支持することができる支持手段３４を
構成する。

【００１３】図１、４、５において、前記支持体２３よ
り下方の昇降軸２１にはスリーブ３６が摺動可能に嵌合
され、このスリーブ３６には前記支持体２３と同様の昇
降体３７が取り付けられている。この結果、この昇降体
３７およびスリーブ３６はフレーム２２、詳しくは昇降
軸２１に対して昇降することができる。この昇降体３７
にも前述と同様に複数対のローラ３８が回転可能に支持
されている。３９は昇降体３７の直下に設けられた円板
カムであり、この円板カム３９はローラ３８によって回
転可能に支持されている。この円板カム３９には前記カ
ム溝２６と同様のカム溝４０が形成され、これらのカム
溝４０にはそれぞれ伝達部材４１が挿入されている。前
記昇降体３７の上面には複数対のガイドブロック４２が
取り付けられ、これら対をなすガイドブロック４２には
前記支持爪２９に対して周方向にずれている複数の押え
爪４３が半径方向に移動可能に支持されている。４４は
昇降体３７に形成された半径方向に延びるカム溝であり
、これらのカム溝４４には前記押え爪４３に固定された
伝達部材４１の中央部が挿入されている。そして、これ
ら押え爪４３は半径方向内側に移動したときには、前記
収納ホルダー１１の貫通孔１２の最小径部をも通過する
ことができ、一方、半径方向外側に移動したときには、
収納ホルダー１１の載置部１４上に載置されているフィ
ラー付きビードＢに接触して上方から押し付けることが
できる。４５はヘッド側がいずれかのローラ３８の軸に
支持された多段のシリンダであり、このシリンダ４５の
ピストンロッド４６の先端は前記円板カム３９に連結さ
れている。この結果、シリンダ４５が作動すると、前記
円板カム３９が回転し、押え爪４３が半径方向に移動す
る。前述した円板カム３９、伝達部材４１、シリンダ４
５は全体として、押え爪４３を同期して半径方向に移動
させる移動機構４７を構成する。昇降体３７より上方の
昇降軸２１に形成された段差５０とスリーブ３６との間
には昇降体３７を下方に向かって、即ち山１８に向かっ
て付勢するスプリング５１が介装されている。前記昇降
軸２１の下端にはリング状のストッパー５２が固定され
、このストッパー５２は前記昇降体３７が下降限まで下
降したとき、スリーブ３６と当接して該昇降体３７の下
降限を決定する。また、前記昇降体３７の半径方向外端
には等角度離れて複数（ここでは３個）の弧状をしたガ
イド体５３が固定され、各ガイド体５３は上下方向に延
びている。そして、昇降軸２１の軸線から各ガイド体５
３の上端部外側面までの距離は収納ホルダー１１におけ
る載置部１４の内径の半分、即ち貫通孔１２の最小半径
と略等しい。また、各ガイド体５３の下端部外面は下方
に向かうに従い半径方向内側に接近するよう傾斜して、
全体としてみれば先細りとなっている。この結果、例え
ば、フィラー付きビードＢの取出しによって山１８が傾
斜して最上段の収納ホルダー１１が正規位置からずれて
いても、昇降体３７が下降したとき、ガイド体５３は最
上段の収納ホルダー１１の貫通孔１２内に容易に挿入さ
れ、しかも、最上段の収納ホルダー１１をセンタリング
して正規の取出し位置に復帰させる。前述した昇降体３
７、押え爪４３、移動機構４７、スプリング５１、スト
ッパー５２、ガイド体５３は全体として、最上段の空の
収納ホルダー１１を取り出すとき、該最上段の直下に位
置する２段目の収納ホルダー１１に載置されているフィ
ラー付きビードＢを該２段目の収納ホルダー１１に押し
付けて、最上段の収納ホルダー１１から確実に分離させ
る分離手段５４を構成する。

【００１４】再び、図１において、５７は支持体２３よ
り上方の昇降軸２１に基端が固定された複数（ここでは
３本）のアームであり、これらのアーム５７は半径方向
に延びている。各アーム５７の先端には上下方向に延び
る断面弧状のガイド５８が一体形成されている。そして
、昇降軸２１の軸線から各ガイド５８の上端部外側面ま
での距離は収納ホルダー１１における載置部１４の内径
の半分、即ち貫通孔１２の最小半径と略等しい。また、
各ガイド５８の下端部外面は下方に向かうに従い半径方
向内側に接近するよう傾斜し、全体としてみれば先細り
となっている。この結果、山１８から取り出された収納
ホルダー１１がこれらガイド５８の外側に嵌合されると
、これら収納ホルダー１１はガイド５８によってセンタ
リングされ、空の収納ホルダー１１の山が傾斜するのが
防止される。

【００１５】次に、この発明の一実施例の作用について
説明する。今、フィラー付きビードＢが載置部１４にそ
れぞれ載置されている収納ホルダー１１が複数段積み重
ねられて山１８が形成され、この山１８が載置台上に載
置されているとする。このとき、フレーム２２は上昇し
て停止しているとともに、半径方向外側に移動している
支持爪２９上にはガイド５８によってセンタリングされ
た空の収納ホルダー１１が積み重ねられて載置されてい
る。このような状態において、図示していないビード取
出し装置が最上段の収納ホルダー１１からフィラー付き
ビードＢを取り去り、該最上段の収納ホルダー１１を空
にする。次に、フレーム２２、支持爪２９、ガイド体５
３および支持爪２９に支持されている空の収納ホルダー
１１等を下降させて山１８に接近させ、分離手段５４を
最上段の収納ホルダー１１の貫通孔１２内に侵入させる
。このとき、フィラー付きビードＢの取出しにより山１
８が傾斜し最上段の収納ホルダー１１が正規位置からず
れていても、ガイド体５３が最上段の収納ホルダー１１
の貫通孔１２内に挿入されることで、該最上段の収納ホ
ルダー１１はセンタリングされ正規の取出し位置に復帰
される。また、このとき、分離手段５４の押え爪４３は
半径方向内側に移動しているので、該押え爪４３が収納
ホルダー１１の載置部１４に接触するようなことはない
。そして、分離手段５４の押え爪４３が、最上段の直下
に位置する２段目の収納ホルダー１１に載置されている
フィラー付きビードＢの僅か上方まで到達すると、前記
フレーム２２の下降（山１８への接近）を停止する。こ
のとき、支持爪２９によって支持されている空の収納ホ
ルダー１１は、最上段の収納ホルダー１１上に移載され
る。

【００１６】次に、シリンダ４５のピストンロッド４６
を突出させ、円板カム３９を正回転させる。これにより
、複数の押え爪４３が同期して半径方向外側に移動し、
これら押え爪４３の先端部が２段目の収納ホルダー１１
に載置されているフィラー付きビードＢの直上に到達す
る。次に、シリンダ３１のピストンロッド３２を引っ込
めて円板カム２５を逆回転させ、支持爪２９を同期して
半径方向内側に移動させる。これにより、これら支持爪
２９は今まで支持していた空の収納ホルダー１１から離
脱する。次に、載置台および山１８を１ピッチ、即ち支
持部１５の高さと同一距離だけ上昇させ、山１８をフレ
ーム２２に接近させる。この山１８の上昇の途中におい
て、前記２段目の収納ホルダー１１に載置されているフ
ィラー付きビードＢが押え爪４３の先端部に下側から押
し付けられる。このようにフィラー付きビードＢが押え
爪４３に押し付けられた状態で山１８がさらに上昇する
ため、押え爪４３、昇降体３７はフレーム２２に対して
上昇することになる。この結果、スプリング５１が圧縮
変形して該スプリング５１に弾性力が蓄えられる。そし
て、このスプリング５１に蓄えられた弾性力が付勢力と
して前記押え爪４３に与えられ、該押え爪４３により前
記フィラー付きビードＢが強力に２段目の収納ホルダー
１１に押し付けられる。また、このとき、支持手段３４
は最上段の収納ホルダー１１の貫通孔１２内に侵入する
。そして、山１８が１ピッチだけ上昇したとき、支持手
段３４の支持爪２９は、最上段の収納ホルダー１１の載
置部１４より下方で、２段目の収納ホルダー１１に載置
されているフィラー付きビードＢより上方の支持位置に
到達する。次に、支持手段３４のシリンダ３１のピスト
ンロッド３２を突出させて円板カム２５を正回転させる
。これにより、支持爪２９は同期して半径方向外側に移
動し、これら支持爪２９の先端部が最上段の収納ホルダ
ー１１の載置部１４の下側に侵入する。このように支持
爪２９を半径方向に移動させるようにすると、各支持爪
２９を半径方向に広い範囲に亘って移動させることがで
きるようになるため、山１８が斜めに傾斜しているよう
な場合でも、全支持爪２９の先端部を最上段の収納ホル
ダー１１の載置部１４の下方に移動させることができ、
収納ホルダー１１の取出しが確実となる。

【００１７】次に、フレーム２２を上昇させ、該フレー
ム２２、支持手段３４を山１８から離隔させる。このと
き、支持爪２９は最上段の収納ホルダー１１の載置部１
４の下面に当接するため、空である最上段の収納ホルダ
ー１１は前記支持爪２９によって下方から支持されなが
ら山１８から取り出される。このとき、前述のようにス
プリング５１の付勢力を受けた押え爪４３によってフィ
ラー付きビードＢは２段目の収納ホルダー１１に押し付
けられているので、該フィラー付きビードＢが変形して
最上段の収納ホルダー１１に一部が粘着していても、最
上段の収納ホルダー１１はこのフィラー付きビードＢか
ら確実に分離され、フィラー付きビードＢが収納ホルダ
ー１１と一緒に取り出されるようなことはない。また、
このとき、昇降体３７、押え爪４３はスプリング５１に
よって下方に付勢されているので、フレーム２２の上昇
に拘らず一定の位置で停止し、これにより、フレーム２
２に対しては下降することになる。そして、この昇降体
３７等はスリーブ３６がストッパー５２に当接する下降
限まで下降し、その後、フレーム２２と一体となって山
１８から離隔するようになる。このようにして山１８か
ら取り出された収納ホルダー１１は支持爪２９上に積み
重ねられた収納ホルダー１１の最下段となる。そして、
これら空の収納ホルダー１１の山はフレーム２２の上昇
によりガイド５８の外側に嵌合されてセンタリングされ
傾斜するのが防止される。次に、フレーム２２が初期位
置まで復帰すると、シリンダ４５のピストンロッド４６
が引っ込んで押え爪４３が半径方向内側に同期して移動
する。以上がこの発明の一実施例の作用の１サイクルで
あり、以後このサイクルが繰り返され、収納ホルダー１
１が次々と取り出される。なお、収納ホルダー１１、フ
ィラー付きビードＢのサイズに変更があった場合には、
前記多段シリンダ３１、４５のピストンロッド３２、４
６のストロークを変更して対処する。

【００１８】なお、前述の実施例においては、サイズの
異なる収納ホルダーを取り出すためにシリンダ３１、４
５を多段シリンダとしたが、この発明においては、円板
カムを電動モータ、ロータリーアクチュエータ等により
必要量だけ回転させるようにしてもよい。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
、直下段のフィラー付きビードの一部が粘着しているよ
うな場合にも、最上段の空の収納ホルダーのみを該フィ
ラー付きビードから確実に分離して取り出すことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す一部が破断された正
面図である。

【図２】図１のＩ−Ｉ矢視断面図である。

【図３】図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。

【図４】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。

【図５】図１のＩＶ−ＩＶ矢視断面図である。

【符号の説明】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】下方に向かって末広がりの円錐台状をする
   とともに内部に上下に貫通する円錐台状の貫通孔が形成
   された収納ホルダーにフィラー付きビードを載置した状
   態で複数段積み重ねた山から、フィラー付きビードが取
   り去られた最上段の収納ホルダーを順次取り出すフィラ
   ー付きビード用収納ホルダーの取出し装置であって、前
   記山に対して相対的に接近離隔することができるフレー
   ムと、フレームに取り付けられ、収納ホルダーの下側に
   侵入可能で、収納ホルダーの下側に侵入したとき該収納
   ホルダーを下方から支持することができる支持手段と、
   フレームに昇降可能に支持された昇降体と、フレームの
   下端部に設けられ昇降体の下降限を決定するストッパー
   と、昇降体を下方に付勢するスプリングと、昇降体に半
   径方向に移動可能に支持され、半径方向内側に移動した
   ときには収納ホルダーの貫通孔内を通過することができ
   、半径方向外側に移動したときには収納ホルダーに載置
   されているフィラー付きビードに接触することができる
   複数の押え爪と、これら押え爪を同期して半径方向に移
   動させる移動機構と、を備えたことを特徴とするフィラ
   ー付きビード用収納ホルダーの取出し装置。
2. 【請求項２】前記支持手段は、昇降体より上方のフレー
   ムに取り付けられた支持体と、支持体に半径方向に移動
   可能に支持され、半径方向内側に移動したときには収納
   ホルダーの貫通孔内を通過することができ、半径方向外
   側に移動したときには貫通孔の上端部下面に接触するこ
   とができる複数の支持爪と、これら支持爪を同期して半
   径方向に移動させる駆動機構と、を備えた請求項１記載
   のフィラー付きビード用収納ホルダーの取出し装置。
3. 【請求項３】前記収納ホルダーの貫通孔の最小径を、収
   納ホルダーのサイズに拘らず一定とすることにより、複
   数種類の収納ホルダーを取り出すことができるようにし
   た請求項１記載のフィラー付きビード用収納ホルダーの
   取出し装置。