JPH04250043A - Ink jet device - Google Patents

Ink jet device

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JPH04250043A
JPH04250043A JP439391A JP439391A JPH04250043A JP H04250043 A JPH04250043 A JP H04250043A JP 439391 A JP439391 A JP 439391A JP 439391 A JP439391 A JP 439391A JP H04250043 A JPH04250043 A JP H04250043A
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JP
Japan
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inkjet
roller
ink
recording
recording material
Prior art date
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Pending
Application number
JP439391A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasuhiro Numata
靖宏 沼田
Haruo Uchida
春男 内田
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Priority to DE69228889T priority patent/DE69228889T2/en
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Publication of JPH04250043A publication Critical patent/JPH04250043A/en
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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a low-cost, compact ink jet device capable pf ensuring high-quality recording and high reliability by driving a device to transport a recorded material and an ink discharge state recovery device using a common drive source, and at the same time, causing the initial action of said devices to take place using a single sensor when a power supply for the device is turned ON. CONSTITUTION:A sheet transport guide part 23 consists of each sheet feed roller 23a, 23b, and guides a sheet 3 which is fed from a cassette 22 using a pickup roller 21, to a subscan roller 7. A printing part 8 prints the sheet by causing liquid droplets to be ejected by a printing head 9 which is movable in a sheet width direction due to each guide rail 9a, 9b. In the meantime, a cap is caused to come in contact with an ink jet head using a non-printing device, and at the same time, a tube is squashed using a guide roller through a pressure roller to perform a suction recovery action. In this case, the pickup roller 21 and the guide roller are driven by a common drive source. If a power supply for the device is turned ON, the initial action of the mentioned each roller is started by a single sensor.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、吐出口からインクを吐
出させ、所望の画像を形成することが可能なインクジェ
ット装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inkjet device capable of ejecting ink from an ejection port to form a desired image.

【0002】0002

【従来技術】吐出口からインクを吐出させて被記録部材
に付着させることで所望の画像を形成するインクジェッ
ト装置は、例えば、被記録部材を給紙部から記録部を経
て排出部へと移動させるための被記録部材の搬送系、イ
ンクを吐出するインクジェットヘッドを搭載するととも
に被記録部材に対して相対移動するためのキャリッジ系
、インクジェットヘッドのインク吐出状態を維持・回復
を行うための回復系と、を具備する構成である。
BACKGROUND OF THE INVENTION An inkjet device that forms a desired image by ejecting ink from an ejection port and depositing it on a recording member moves the recording member from a paper feed section, through a recording section, and to an ejection section, for example. A conveyance system for the recording material, a carriage system that mounts the inkjet head that discharges ink and moves it relative to the recording material, and a recovery system that maintains and recovers the inkjet state of the inkjet head. The configuration includes the following.

【0003】これらの搬送系、キャリッジ系、回復系は
夫々独立した駆動源備えるとともに夫々独立した位置セ
ンサー等を備え、精度高い被記録部材の搬送、キャリッ
ジの移動を行い、また、所望の回復動作を行うことで高
品位記録を達成していた。
These conveyance systems, carriage systems, and recovery systems are each equipped with independent drive sources and independent position sensors, etc., and are capable of conveying the recording member with high precision, moving the carriage, and performing desired recovery operations. By doing so, they were able to achieve high quality records.

【0004】また、装置の電源投入時には夫々独立して
初期化動作(初期位置決め動作)を行っていた。
[0004] Furthermore, when the device is powered on, initialization operations (initial positioning operations) are performed independently.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、装
置の小型化、低価格化をめざした普及機においては、こ
れらすべてを独立に制御することは、部品点数やセンサ
ー個数が多くなるためにコストの上昇を招いたり、設置
場所を夫々について確保しなければならないために装置
の大型化を招く結果となり、独立制御の構成をそのまま
採用することは好ましくない結果となる。
[Problem to be solved by the invention] However, in popular machines that aim to make devices smaller and cheaper, controlling all of these independently increases costs because the number of parts and sensors increases. This results in an increase in the size of the device since it is necessary to secure an installation location for each device, and it is not desirable to adopt the independent control configuration as is.

【0006】そこで本発明は、前述の課題を解決し、低
価格で小型な装置であって、高品位記録が可能で高信頼
性を備えたインクジェット装置を提供することを目的と
する。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and provide an inkjet device that is inexpensive, compact, capable of high-quality recording, and has high reliability.

【0007】そこで本発明者らは、前述の目的を達成す
るために検討を重ねた結果、搬送系、キャリッジ系、回
復系等の各駆動系の駆動源のいずれかを共通化すること
により、部品点数の削減を図りそれにともなうコストの
低減、さらには設置場所の削減を図れるとの知見を得た
。また、駆動源を共通化することで、各駆動系の動作が
関連したものとなり、各駆動系の動作をセンスするセン
サーも削減できることを見い出した。
[0007]The inventors of the present invention have made repeated studies to achieve the above-mentioned object, and as a result, by making one of the drive sources of each drive system such as the transport system, carriage system, and recovery system common, We have learned that it is possible to reduce the number of parts, thereby reducing costs, and further reducing the installation space. They also discovered that by using a common drive source, the operations of each drive system are related, and the number of sensors that sense the operation of each drive system can be reduced.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は前述の知見に基
づきなされたものであって、インクを吐出して被記録材
に対して記録を行うインクジェットヘッドを備える支持
部材を具備したインクジェット装置において、前記被記
録材を給紙位置から記録位置を経て排出位置まで搬送す
るための被記録材搬送手段と、前記インクジェットヘッ
トのインク吐出状態を維持・回復するための回復手段と
、を具備し、前記被記録材搬送手段もしくは前記ヘッド
支持部材を駆動させるための駆動源と、前記回復手段の
駆動源とが共通であり、装置の電源を通電させたときに
少なくとも被記録材搬送手段と回復手段の初期動作を1
つのセンサーによって行わせることを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] The present invention has been made based on the above-mentioned findings, and provides an inkjet apparatus equipped with a support member equipped with an inkjet head that records on a recording material by ejecting ink. , comprising a recording material transporting means for transporting the recording material from a paper feeding position to a recording position to an ejection position, and a recovery means for maintaining and restoring the ink ejection state of the inkjet head, A drive source for driving the recording material conveyance means or the head support member and a drive source for the recovery means are common, and when the apparatus is powered on, at least the recording material conveyance means and the recovery means are driven. The initial operation of
It is characterized by being carried out by two sensors.

【0009】また、インクを吐出して被記録材に対して
記録を行うインクジェットヘッドを備える支持部材を具
備したインクジェット装置において、前記インクジェッ
トヘッドのインク吐出状態を維持・回復するための回復
手段と、前記被記録材を給紙位置から記録位置を経て、
排出位置まで搬送するための被記録材搬送手段と、前記
回復手段及び搬送手段を駆動するための共通の駆動手段
と、装置の電源がオフとなった直前の前記回復手段、搬
送手段の状態を記憶するための手段と、前記記憶手段に
記憶された状態に対応した前記回復手段の初期化動作を
行わせるための制御手段とを備えたことを特徴とする。
[0009] Furthermore, in an inkjet apparatus equipped with a support member having an inkjet head that performs recording on a recording material by discharging ink, a recovery means for maintaining and recovering the inkjet state of the inkjet head; The recording material is passed from the paper feeding position to the recording position,
A recording material transport means for transporting the recording material to the ejection position, a common drive means for driving the recovery means and the transport means, and the states of the recovery means and the transport means immediately before the power of the apparatus is turned off. The present invention is characterized by comprising a storage means and a control means for causing the recovery means to perform an initialization operation corresponding to the state stored in the storage means.

【0010】さらに、インクジェットヘッドからインク
を吐出して被記録材に対して記録を行うインクジェット
装置において、前記インクジェットヘッドのインク吐出
状態を維持・回復するための回復手段と、前記インクジ
ェットヘッドを搭載し、前記被記録材に対して相対的に
移動することで所望の記録を可能とするキャリッジ手段
と、前記回復手段及びキャリッジ手段を駆動するための
共通の駆動手段と、装置の電源がオフとなった直前の前
記回復手段、キャリッジ手段あるいは被記録材を給紙位
置から排出位置まで搬送する搬送手段の状態を記憶する
ための手段と、前記記憶手段に記憶された状態に対応し
た前記回復手段の初期化動作を行わせるための制御手段
とを備えたことを特徴とする。
[0010]Furthermore, in an inkjet apparatus that records on a recording material by discharging ink from an inkjet head, the inkjet head is equipped with a recovery means for maintaining and recovering the inkjet state of the inkjet head. , a carriage means that enables desired recording by moving relative to the recording material, a common drive means for driving the recovery means and the carriage means, and a power supply of the apparatus is turned off. means for storing the state of the recovery means, the carriage means, or the conveyance means for conveying the recording material from the sheet feeding position to the ejection position immediately before the recovery means; The present invention is characterized by comprising a control means for performing an initialization operation.

【0011】各駆動系の駆動源を共通化させることで、
駆動系の動作が関連づけられるため初期位置、駆動終了
、停止位置等を検出するセンサーの個数を削減できた。
[0011] By making the drive source of each drive system common,
Because the operations of the drive system are related, the number of sensors that detect the initial position, end of drive, stop position, etc. can be reduced.

【0012】また、駆動源を共通化させることで駆動系
の動作が関連するため初期電源投入時やジャムを生じた
場合等の初期化動作を同じ動作とすることは不都合を生
じるおそれがあるため、電源オフ時の各駆動系の動作位
置を記憶することも適正な初期化動作を行わせることが
できる。
[0012] Furthermore, since the operation of the drive system is related by using a common drive source, it may be inconvenient to use the same initialization operation at initial power-on or in the event of a jam. It is also possible to perform proper initialization by storing the operating positions of each drive system when the power is turned off.

【0013】[0013]

【実施例】以下本発明の実施態様例を図面に従って詳細
に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Examples of embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0014】(第1の実施例)本発明の構成を給紙系、
回復動作系の順で説明する。図2で左側がこの記録装置
の前面となる。この図はカセット22からの給紙時の状
態を示したものである。用紙の搬送ガイド部23は給紙
ガイド23a,23bによって構成され、ピックアップ
ローラー21によってカセット22から給紙された用紙
3を副走査ローラ7に導く。印字部8において、ガイド
レール9a,9bによって紙幅方向に移動可能とした印
字ヘッド9により液滴を噴射して用紙に印字を行う。
(First Embodiment) The structure of the present invention is a paper feeding system,
The recovery operation system will be explained in order. The left side in FIG. 2 is the front side of this recording device. This figure shows the state when paper is fed from the cassette 22. The paper conveyance guide section 23 includes paper feed guides 23a and 23b, and guides the paper 3 fed from the cassette 22 by the pickup roller 21 to the sub-scanning roller 7. In the printing section 8, a print head 9 that is movable in the width direction of the paper by guide rails 9a and 9b sprays droplets to print on the paper.

【0015】次に、図3、図4でピックアップローラー
21の動作の説明をする。図2の状態がピックアップロ
ーラーの初期状態である。
Next, the operation of the pickup roller 21 will be explained with reference to FIGS. 3 and 4. The state shown in FIG. 2 is the initial state of the pickup roller.

【0016】ピックアップローラーは副走査モーターが
後回転すると矢印a方向へ回転し、モーターが前回転す
ると矢印b方向へ回転する。
The pickup roller rotates in the direction of arrow a when the sub-scanning motor rotates backward, and rotates in the direction of arrow b when the motor rotates forward.

【0017】副走査モーター20の駆動力がギヤ33、
アイドルギア26、27を介しギア28に伝達される。 ギア28とピックアップローラー21の軸との間にはば
ねクラッチ29を介在し、ギア28まで伝達された駆動
力はバネクラッチを介して選択的に伝達される。
The driving force of the sub-scanning motor 20 is transmitted through gears 33,
The signal is transmitted to gear 28 via idle gears 26 and 27. A spring clutch 29 is interposed between the gear 28 and the shaft of the pickup roller 21, and the driving force transmitted to the gear 28 is selectively transmitted via the spring clutch.

【0018】30はバネクラッチ29の断接を切り替え
るプランジャで、プランジャ30がoffのときには図
示されているようにプランジャ爪30aがバネクッラッ
チ29の爪29aと係合していてクラッチ29はオフと
なり、駆動力はバネクラッチの軸には伝達されない。プ
ランジャ30がオンのときにはプランジャ爪30aは左
方に移動しての爪29aとの係合がはずれ、駆動力はバ
ネクラッチの軸には伝達される。
Reference numeral 30 denotes a plunger for switching the connection and disconnection of the spring clutch 29. When the plunger 30 is off, the plunger pawl 30a is engaged with the pawl 29a of the spring clutch 29, as shown in the figure, and the clutch 29 is turned off, causing no drive. No force is transferred to the spring clutch shaft. When the plunger 30 is on, the plunger pawl 30a moves to the left and disengages from the pawl 29a, and the driving force is transmitted to the shaft of the spring clutch.

【0019】装置が給紙動作時にピックアップローラー
を1回転だけさせるために、プランジャが1度だけオン
する。すると図3のようにピックアップローラー21が
矢印a方向に回転してカセット22から、用紙1を送り
出す。
[0019] The plunger is turned on only once in order to cause the pickup roller to rotate only once when the apparatus is in a paper feeding operation. Then, as shown in FIG. 3, the pickup roller 21 rotates in the direction of arrow a and feeds out the paper 1 from the cassette 22.

【0020】装置はピックアップローラーは副走査モー
ターが後回転すると矢印a方向へ回転し、モーターが前
回転すると矢印b方向へ回転するような構成になってい
る。そして、ピックアップローラーは用紙を送り出した
あとのモーターが前回転及び後回転する場合は次のよう
な状態になる。
The device is constructed such that the pickup roller rotates in the direction of arrow a when the sub-scanning motor rotates backward, and rotates in the direction of arrow b when the motor rotates forward. If the motor rotates forward and backward after feeding out the paper, the pickup roller will be in the following state.

【0021】副走査モーターが前回転すると、ピックア
ップローラーは矢印b方向へ回転しようとするが図のよ
うにカセット22が装置内にある場合はカセット22内
のシート3の上面に接触して停止する。ピックアップロ
ーラーはモーターが後回転しない限りこの状態が続く。 もし、カセット22が装置内になければモーターが前回
転すれば同時に矢印b方向へ回転する。
When the sub-scanning motor rotates forward, the pickup roller tries to rotate in the direction of arrow b, but if the cassette 22 is in the device as shown in the figure, it comes into contact with the top surface of the sheet 3 in the cassette 22 and stops. . The pickup roller remains in this state unless the motor rotates backwards. If the cassette 22 is not inside the device, if the motor rotates forward, it will simultaneously rotate in the direction of arrow b.

【0022】副走査モーターが後回転すると、ピックア
ップローラーは矢印a方向へ回転しようとするが通常は
先に説明したプランジャがオフになっているので、図2
の状態で停止する。
When the sub-scanning motor rotates backward, the pickup roller tries to rotate in the direction of arrow a, but normally the plunger described earlier is turned off, so as shown in FIG.
Stops in this state.

【0023】次に、回復動作系の説明をする。Next, the recovery operation system will be explained.

【0024】図5はチューブポンプの断面図である。FIG. 5 is a sectional view of the tube pump.

【0025】インクジェットヘッド101の吐出口10
1Aに目詰まりが発生した場合、非印字位置で吸引回復
動作が行われる。このチューブポンプの構成と機能の簡
単な説明をする。
[0025] Ejection port 10 of inkjet head 101
If clogging occurs in 1A, a suction recovery operation is performed at the non-printing position. I will briefly explain the configuration and functions of this tube pump.

【0026】吸引回復動作時には、非印字位置において
インクジェットヘッド101に対してキャップ102の
開口部を接触させ、吐出口101A部に密閉形を形成す
る。キャップ102のもう一方の開口部はチューブ10
3が接続されている。チューブ103はガイドローラー
104、加圧コロ105、ポンプベース106でチュー
ブポンプ部を形成している。チューブ103の一方は排
インク処理部材107が配置されている。この排インク
処理部材107は吸引動作によって吐出口101Aより
引き出されたインクを貯める働きをする。
During the suction recovery operation, the opening of the cap 102 is brought into contact with the inkjet head 101 at the non-printing position to form a sealed shape at the ejection port 101A. The other opening of the cap 102 is the tube 10
3 is connected. The tube 103 includes a guide roller 104, a pressure roller 105, and a pump base 106 to form a tube pump section. A discharge ink processing member 107 is arranged on one side of the tube 103 . This discharged ink processing member 107 functions to store ink drawn out from the ejection port 101A by a suction operation.

【0027】ガイドローラー104が矢印a1の方向に
回転すると、加圧コロ105がXの位置でチューブ10
3を加圧する。加圧コロは接触している部分のチューブ
の内側の空間が0になるまでチューブを押しつぶす。加
圧コロ105はXの状態からガイドローラー104をさ
らに矢印a1方向へ開店するとチューブ103を押しつ
ぶした状態で矢印b方向に従動的に回転し移動する。そ
してYの位置で一時停止する。この時、XからYの間に
加圧コロに押しつぶされたチューブ内の体積変化により
負圧が生じて吸引動作がおこなわれる。
When the guide roller 104 rotates in the direction of arrow a1, the pressure roller 105 moves toward the tube 10 at the X position.
Pressure 3. The pressure roller compresses the tube until the space inside the tube in the part it is in contact with becomes zero. When the guide roller 104 is further opened in the direction of arrow a1 from the state of X, the pressure roller 105 rotates and moves in the direction of arrow b while crushing the tube 103. Then, it temporarily stops at the Y position. At this time, a negative pressure is generated due to a change in volume within the tube crushed by the pressure roller between X and Y, and a suction operation is performed.

【0028】なお、チューブポンプのホームポジション
はBの位置である。この位置はチューブポンプの初期位
置でもある。この位置は加圧コロがチューブを押しつぶ
していない位置である。
Note that the home position of the tube pump is position B. This position is also the initial position of the tube pump. This position is where the pressure rollers are not crushing the tube.

【0029】本装置の構成において、ガイドローラー1
04の駆動源は副走査モーターであり、ピックアップロ
ーラー、副走査ローラー、排紙ローラー10の駆動源と
同じ駆動源である。従って本装置では、例えば副走査モ
ーターが前回転するとピックアップローラーは後回転し
、同時にガイドローラーは前回転する。ピックアップロ
ーラーが1回転すると、ガイドローラーは90度回転す
る構成としている。
In the configuration of this device, the guide roller 1
The drive source 04 is a sub-scan motor, which is the same drive source as the pickup roller, sub-scan roller, and discharge roller 10. Therefore, in this apparatus, for example, when the sub-scanning motor rotates forward, the pickup roller rotates backward, and at the same time, the guide roller rotates forward. When the pickup roller rotates once, the guide roller rotates 90 degrees.

【0030】次に、給紙系と回復動作系の初期動作を説
明する。
Next, the initial operations of the paper feeding system and recovery operation system will be explained.

【0031】図1は本発明の特徴をもっともよく表す図
である。この図はインクジェット記録装置の電源ON時
の初期動作のフローである。
FIG. 1 is a diagram that best represents the features of the present invention. This figure is a flowchart of the initial operation when the power of the inkjet recording apparatus is turned on.

【0032】ステップS1でキャリッジの初期動作をお
こなう。本発明では直接関係ないので説明を省く。ステ
ップS2以降でポンプ加圧コロの初期動作をおこなう。 ここが本発明のポイントである。ステップS2で副走査
モーターを1回転分の前回転をする。加圧コロの位置を
センサー117で検知するために空回転させるのである
In step S1, the initial movement of the carriage is performed. Since this is not directly related to the present invention, the explanation will be omitted. After step S2, the initial operation of the pump pressurizing roller is performed. This is the key point of the present invention. In step S2, the sub-scanning motor is rotated forward by one rotation. The pressure roller is rotated idly in order to detect its position with the sensor 117.

【0033】センサーはフォトインターラプタでガイド
ローラの1部にセンサーのフラグ118を設け、ガイド
ローラーが回転すればフラグも同方向に回転する。
The sensor is a photointerrupter, and a sensor flag 118 is provided on a part of the guide roller, and when the guide roller rotates, the flag also rotates in the same direction.

【0034】空回転を始めたのち、ステップS3でセン
サーがオンするのをチェックする。センサーがオンを検
知すればステップS4でポンプコロを位置Aまで回転さ
せる。この位置Aも位置Bと同じく加圧コロがチューブ
を押しつぶしていない位置である。ステップS5で加圧
コロが位置Aに移動を終了するのをチェックする。ステ
ップS6で副走査モーターをB位置へ移動させるために
後回転させる。ステップS7でB位置に移動を終了する
のをチェックする。加圧コロがB位置に移動すれば初期
動作は終了である。
After starting idle rotation, it is checked in step S3 whether the sensor is turned on. If the sensor detects that it is on, the pump roller is rotated to position A in step S4. Like position B, this position A is also a position where the pressure roller does not crush the tube. In step S5, it is checked that the pressure roller finishes moving to position A. In step S6, the sub-scanning motor is rotated backward in order to move to the B position. It is checked in step S7 that the movement to position B is completed. When the pressure roller moves to position B, the initial operation is completed.

【0035】位置Aと位置Bの説明を次に述べる。ピッ
クアップローラーの初期動作を考えなければ、加圧コロ
の初期位置は位置Aや位置Bに限らず、チューブを加圧
しない位置ならばどこでもかまわない。
A description of positions A and B will be given below. Unless the initial operation of the pickup roller is considered, the initial position of the pressure roller is not limited to position A or position B, but may be any position that does not pressurize the tube.

【0036】ピックアップローラーの初期動作はステッ
プS6で副走査モーターが後回転するとき、図2に示す
ような初期位置へ回転させる。この時の副走査モーター
の動作量はピックアップローラーがどの状態にあっても
初期位置まで十分回転できる量、すなわちピックアップ
ローラーが1回転できる量である。プランジャをオフし
ているので、ピックアップローラーはバネクラッチの爪
とプランジャの爪が接合する初期位置までは回転する。 ピックアップローラーは初期位置まで移動すると、副走
査モーターが回転し続けても、バネクラッチにより軸が
空回転するだけである。副走査モーターが停止した時、
ガイドローラーは矢印a′の方向へ90度回転して停止
している。
The initial operation of the pickup roller is to rotate it to the initial position as shown in FIG. 2 when the sub-scanning motor rotates backward in step S6. The operating amount of the sub-scanning motor at this time is an amount that allows the pickup roller to rotate sufficiently to the initial position in any state, that is, an amount that allows the pickup roller to rotate once. Since the plunger is turned off, the pickup roller rotates to the initial position where the spring clutch pawl and the plunger pawl connect. Once the pickup roller has moved to its initial position, even if the sub-scanning motor continues to rotate, the shaft simply rotates idly due to the spring clutch. When the sub-scanning motor stops,
The guide roller has rotated 90 degrees in the direction of arrow a' and has stopped.

【0037】このため、ガイドローラーがB位置で停止
したときにピックアップローラーも初期位置に停止させ
るためには、まずガイドローラーをA−OとB−Oのな
す角度が90度となる位置Aに移動させる。Oはガイド
ローラーの軸である。
Therefore, in order to have the pickup roller also stop at the initial position when the guide roller stops at position B, first move the guide roller to position A where the angle formed by A-O and B-O is 90 degrees. move it. O is the axis of the guide roller.

【0038】以上説明した装置の制御系の構成を図6に
示す。
FIG. 6 shows the configuration of the control system of the apparatus described above.

【0039】200は制御部で図1で述べた処理を実行
するCPU201、その処理手段に対応したプログラム
等の固定データを格納するROM202及び作業用のR
AM203を有する。
Reference numeral 200 denotes a control unit including a CPU 201 that executes the processing described in FIG. 1, a ROM 202 that stores fixed data such as programs corresponding to the processing means, and an R for work.
It has AM203.

【0040】(第2の実施例)本実施例では、チューブ
ポンプの駆動源と給紙手段の駆動源が共通である場合の
制御について説明したが、チューブポンプの駆動源とイ
ンクジェットヘッドのクリーニング手段の駆動源が共通
である場合にも電源ON時にセンサー1個で給紙手段と
ヘッドのクリーニング手段の初期動作を行うことも可能
である。
(Second Embodiment) In this embodiment, control was explained in the case where the driving source for the tube pump and the driving source for the paper feeding means were common. Even when the drive source is common, it is possible to perform the initial operation of the paper feeding means and the head cleaning means with a single sensor when the power is turned on.

【0041】(第3の実施例)本発明の他の構成を用紙
搬送系、回復動作系の順で説明する。
(Third Embodiment) Another structure of the present invention will be explained in the order of the paper conveyance system and the recovery operation system.

【0042】図2で左側がこの記録装置の前面となる。 この図は第1の給紙手段であるカセット22からの給紙
時の状態を示したものである。用紙の搬送ガイド部23
は給紙ガイド23a,23bによって構成され、給紙ロ
ーラー21によってカセット22から給紙された用紙3
を副走査ローラ7に導く。印字部8において、ガイドレ
ール9a,9bによって紙幅方向に移動可能とした印字
ヘッド9により液滴を噴射して用紙に印字を行う。印字
された用紙は排紙ローラー10によって排紙口11より
排紙トレイ34に排出される。カセット22は図中矢印
B方向に引き出して用紙3をセットすることができる。
The left side in FIG. 2 is the front side of this recording apparatus. This figure shows the state when paper is fed from the cassette 22, which is the first paper feeding means. Paper conveyance guide section 23
is composed of paper feed guides 23a and 23b, and the paper 3 fed from the cassette 22 by the paper feed roller 21 is
is guided to the sub-scanning roller 7. In the printing section 8, a print head 9 that is movable in the width direction of the paper by guide rails 9a and 9b sprays droplets to print on the paper. The printed paper is discharged from a paper discharge port 11 to a paper discharge tray 34 by a paper discharge roller 10. The cassette 22 can be pulled out in the direction of arrow B in the figure to set the paper 3 therein.

【0043】図7及び図8に第2の給紙手段である手ざ
し給紙の全体図を示し、図9にその詳細図を示す。
FIGS. 7 and 8 show an overall diagram of manual paper feeding, which is the second paper feeding means, and FIG. 9 shows a detailed diagram thereof.

【0044】図7は手ざし給紙のために用紙18をセッ
トした状態を示したもので、手ざしスイッチSW1を押
すことによって、電気系統がカセット給紙モードから手
ざしモードに切り替わると同時に、プランジャー20が
励磁され、手ざしガイド板24a上昇する。次に、操作
者がこのガイド板に沿って用紙を挿入すれば、用紙の先
端18aは、排紙ローラー10のニップにあたり、紙検
知レバー29を押す。レバー29が押されることでフォ
トセンサ(FT)によって電気信号が入り、排紙ロー1
0及び副走査ローラ7が通常とは逆に左回転し、挿入し
た用紙18は記録装置内に給紙される。給紙された用紙
の先端18aはガイド板23bによって給紙ローラー2
1とカセット22内の最上紙との間に導かれる。
FIG. 7 shows the state in which the paper 18 is set for manual paper feeding. By pressing the manual feeding switch SW1, the electrical system is switched from the cassette paper feeding mode to the manual feeding mode, and at the same time, The plunger 20 is excited and the manual guide plate 24a rises. Next, when the operator inserts the paper along this guide plate, the leading edge 18a of the paper hits the nip of the paper discharge roller 10 and pushes the paper detection lever 29. When the lever 29 is pressed, an electric signal is input by the photo sensor (FT), and the paper ejection row 1
0 and the sub-scanning roller 7 rotate to the left, contrary to the normal rotation, and the inserted paper 18 is fed into the recording apparatus. The leading edge 18a of the fed paper is guided by the guide plate 23b to the paper feed roller 2.
1 and the top paper in the cassette 22.

【0045】図8は給紙された用紙が記録装置内に一時
停止した状態を示したものである。停止の位置は用紙の
後端18bが図9の紙検知レバー29を抜けてから印字
部8の右側に到達し、後端18bが副走査ローラー7か
ら抜けずにニップされている状態を保つ位置である。具
体的にはレバー29を用紙の後端が抜けてからカウント
を開始し、所定のカウント後にローラーを停止する。図
8の状態から給紙開始(印字開始)信号により再び副走
査ローラ7と排紙ローラ10を正転(右回転)させると
同時にプランジャー20の通電を停止すれば、手ざしガ
イド24aは図3の状態に戻り、手ざし給紙された用紙
18はカセット22より給紙された場合とまったく同様
の状態で印字、排出される。
FIG. 8 shows a state in which the fed paper is temporarily stopped within the recording apparatus. The stopping position is the position where the trailing edge 18b of the paper reaches the right side of the printing unit 8 after passing through the paper detection lever 29 in FIG. It is. Specifically, counting is started after the trailing edge of the paper leaves the lever 29, and the rollers are stopped after a predetermined count. From the state shown in FIG. 8, if the sub-scanning roller 7 and the paper ejection roller 10 are made to rotate forward (clockwise) again using the paper feed start (print start) signal, and at the same time the plunger 20 is de-energized, the manual guide 24a will move as shown in the figure. The state returns to step 3, and the manually fed paper 18 is printed and discharged in exactly the same state as when it is fed from the cassette 22.

【0046】図9において、手ざしガイド板24aは排
紙トレイ24に揺動可能に取り付けてある。この手ざし
ガイド板24aはプランジャー20を通電すると図に示
したように先端が排紙ローラ10のニップに向く位置ま
で上昇し、通電をきれば自重によって図2に示した位置
に戻る。
In FIG. 9, the manual guide plate 24a is swingably attached to the paper discharge tray 24. As shown in FIG. When the plunger 20 is energized, the manual guide plate 24a rises to a position where its tip faces the nip of the paper discharge roller 10 as shown in the figure, and when the energization is turned off, it returns to the position shown in FIG. 2 due to its own weight.

【0047】29は用紙の有無を検知するレバーで、用
紙が図中の左右どちらからきたとしても、用紙が排紙ロ
ーラー10のニップにはさみ込まれれば、紙ありと検知
する。
Reference numeral 29 denotes a lever for detecting the presence or absence of paper, and regardless of whether the paper comes from the left or right side in the figure, if the paper is caught in the nip of the paper discharge roller 10, it is detected that paper is present.

【0048】次に、回復動作系の説明をする。Next, the recovery operation system will be explained.

【0049】図5はチューブポンプの断面図である。FIG. 5 is a sectional view of the tube pump.

【0050】インクジェットヘッド101の吐出口10
1Aに目詰まりが発生した場合、非印字位置で吸引回復
動作が行われる。このチューブポンプの構成と機能の簡
単な説明をする。
[0050] Ejection port 10 of inkjet head 101
If clogging occurs in 1A, a suction recovery operation is performed at the non-printing position. I will briefly explain the configuration and functions of this tube pump.

【0051】吸引回復動作時には、非印字位置において
インクジェットヘッド101に対してキャップ102の
開口部を接触させ、吐出口101A部に密閉形を形成す
る。キャップ102のもう一方の開口部はチューブ10
3が接続されている。チューブ103はガイドローラー
104、加圧コロ105、ポンプベース106でチュー
ブポンプ部を形成している。チューブ103の一方は排
インク処理部107が配置されている。この排インク処
理部材107は吸引動作によって吐出口101Aより引
き出されたインクを貯める働きをする。
During the suction recovery operation, the opening of the cap 102 is brought into contact with the inkjet head 101 at the non-printing position to form a sealed shape at the ejection port 101A. The other opening of the cap 102 is the tube 10
3 is connected. The tube 103 includes a guide roller 104, a pressure roller 105, and a pump base 106 to form a tube pump section. A discharge ink processing section 107 is arranged on one side of the tube 103 . This discharged ink processing member 107 functions to store ink drawn out from the ejection port 101A by a suction operation.

【0052】チューブを加圧する加圧コロ105の軸部
分105Aがコロ軸受108に対して回転可能な状態で
取り付けられている。加圧コロは圧縮バネ110により
、チューブ103を押圧する方向に力が与えられる。
A shaft portion 105A of a pressure roller 105 that pressurizes the tube is rotatably attached to a roller bearing 108. A force is applied to the pressure roller by a compression spring 110 in a direction to press the tube 103.

【0053】ガイドローラー104の軸部分104Aは
不図示の軸受111を介してポンプベース106に対し
て回転可能である。ガイドローラー104が回転すると
、加圧コロ105がXの位置でチューブ103を加圧す
る。加圧コロは接触している部分のチューブの内側の空
間が0になるまでチューブを押しつぶす。加圧コロ10
5はXの状態からガイドローラー104を矢印a方向へ
回転するとチューブ103を押しつぶした状態で矢印b
方向従動的に回転し移動する。そしてYの位置で一時停
止する。この時、XからYの間に加圧コロに押しつぶさ
れたチューブ内の体積変化により負圧が生じて吸引動作
がおこなわれる。
The shaft portion 104A of the guide roller 104 is rotatable with respect to the pump base 106 via a bearing 111 (not shown). When the guide roller 104 rotates, the pressure roller 105 presses the tube 103 at the X position. The pressure roller compresses the tube until the space inside the tube in the part it is in contact with becomes zero. Pressure roller 10
5, when the guide roller 104 is rotated in the direction of the arrow a from the state of X, the tube 103 is crushed and the direction of the arrow b
Rotates and moves directionally. Then, it temporarily stops at the Y position. At this time, a negative pressure is generated due to a change in volume within the tube crushed by the pressure roller between X and Y, and a suction operation is performed.

【0054】本装置の構成において、ガイドローラー1
04の駆動源は副走査ローラー、排紙ローラー10の駆
動源と同じ駆動源である。従って、給紙動作や排紙動作
で副走査ローラーが回転すると同時にガイドローラーが
回転する。
In the configuration of this device, the guide roller 1
The drive source 04 is the same drive source as that of the sub-scanning roller and the paper discharge roller 10. Therefore, the guide roller rotates at the same time as the sub-scanning roller rotates during paper feeding and paper ejection operations.

【0055】さらに、用紙搬送系と回復動作系の関係を
説明する。
Furthermore, the relationship between the paper conveyance system and the recovery operation system will be explained.

【0056】カセットからの給紙動作、印字動作中の紙
送り、排紙動作中、副走査ローラーと排紙ローラーは前
回転する。この時、キャップ102の開口部はインクジ
ェットヘッド101と接触していない状態である。図2
で、ガイドローラーが矢印a方向に回転すると、空気が
チューブ内に入る。そして、チューブ内のインクもしく
は空気が排インクタンクの方向へ移動する。
During paper feeding from the cassette, paper feeding during printing, and paper ejection, the sub-scanning roller and paper ejection roller rotate forward. At this time, the opening of the cap 102 is not in contact with the inkjet head 101. Figure 2
When the guide roller rotates in the direction of arrow a, air enters the tube. Then, the ink or air within the tube moves toward the drain ink tank.

【0057】手差し給紙動作は副走査ローラーと排紙ロ
ーラーを後回転させるが、この時も、キャップ102の
開口部はインクジェットヘッド101と接触していない
。ガイドローラーは図5では左回転するので、チューブ
内のインクや空気は右から左へとキャップ側へ移動する
[0057] In the manual paper feeding operation, the sub-scanning roller and the paper ejection roller are rotated backward, but the opening of the cap 102 is not in contact with the inkjet head 101 at this time as well. Since the guide roller rotates to the left in FIG. 5, the ink and air inside the tube move from right to left toward the cap.

【0058】手差し給紙によるコピー動作についてチュ
ーブ中のインクや空気の動きは、手差し給紙、記録動作
、排紙動作をエラーやジャムが起こさず、正常に動作を
すればチューブ中のインクは排インクタンクの方向へ移
動する。
Regarding the copying operation using manual paper feeding, the movement of ink and air in the tube will cause the ink in the tube to be discharged if the manual paper feeding, recording operation, and paper ejection operation are performed normally without errors or jams. Move towards the ink tank.

【0059】具体的には、手差し給紙時に3500(2
97/8。128*96)パルス分キャップ側へ移動し
、記録動作時に3500パルス、排紙動作時に4000
(200/8。128*96+1080+600)パル
スそれぞれ排インクタンク側へ移動するので、一連の動
作では4000パルス分排インクタンク側へ移動する。
Specifically, 3500 (2
97/8.128*96) Move to the cap side by pulses, 3500 pulses during recording operation, 4000 pulses during paper ejection operation
(200/8.128*96+1080+600) Each pulse moves toward the drain ink tank, so in a series of operations, 4000 pulses move toward the drain ink tank.

【0060】しかし、手差し給紙時にJAMをすると、
ガイドローラーは左回転している途中でストップした状
態になり、記録動作や排紙動作を行わないので、結果と
して、手差し給紙前より、チューブ内のインクや空気が
キャップ側へ移動してくることになる。
However, if you jam paper while manually feeding,
The guide roller stops while rotating to the left and does not perform any recording or ejecting operations, so as a result, more ink and air in the tube moves toward the cap than before manual paper feeding. It turns out.

【0061】図10は本発明の特徴をもっともよく表す
図である。この図はインクジェット記録装置の電源ON
時の初期動作のフローである。
FIG. 10 is a diagram that best represents the features of the present invention. This diagram shows the power of the inkjet recording device turned on.
This is the flow of the initial operation.

【0062】ステップS11でキャリッジの初期動作を
おこなう。本発明では直接関係ないので説明を省く。ス
テップS12以降でポンプ加圧コロの初期動作をおこな
う。ここが本発明のポイントである。装置が手差し給紙
JAMの状態で電源OFFされたか判断する。
In step S11, the initial movement of the carriage is performed. Since this is not directly related to the present invention, the explanation will be omitted. After step S12, the initial operation of the pump pressurizing roller is performed. This is the key point of the present invention. Determine whether the power is turned off while the device is in a manual paper feed jam state.

【0063】手差し給紙JAMの状態で電源OFFされ
ていれば、ポンプ加圧コロは前回りの空回転を5回転(
5400=1080*5パルス)したのち、位置Aへ移
動する(チューブポンプ初期動作■)。それ以外の状態
例えば装置がスタンバイ状態で電源OFFされていれば
ポンプ加圧コロはコロ検知センサーでコロの位置をチェ
ックして前回転して、位置Aへ移動する(チューブポン
プ初期動作■)。
[0063] If the power is turned off in the state of manual paper feed jam, the pump pressurizing roller will complete the previous idle rotation by 5 revolutions (
5400=1080*5 pulses), then move to position A (tube pump initial operation ■). In other conditions, for example, if the device is in standby mode and the power is turned off, the pump pressurizing roller checks the roller position with the roller detection sensor, rotates forward, and moves to position A (tube pump initial operation ■).

【0064】手差し給紙ジャムでインクがキャップ側へ
3500パルス分(A4用紙フルに給紙してジャムした
場合)移動してきた状態で電源OFFされても、このチ
ューブポンプ初期動作■の5400パルスの前回転で、
1900(5400−3500)パルス分余分にチュー
ブ内のインクを排インク部材の方向へ移動させることが
でき、インクの逆流を防ぐことができる。
[0064] Even if the power is turned off when the ink moves towards the cap side by 3500 pulses due to a manual paper feed jam (in the case of A4 paper being fully fed and the jam occurs), the 5400 pulses of this tube pump initial operation With forward rotation,
The ink in the tube can be moved toward the ink discharge member by an extra 1900 (5400-3500) pulses, and backflow of ink can be prevented.

【0065】図6は本発明の制御部の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of the control section of the present invention.

【0066】図10で示したフローチャートの処理を実
行するCPU200、その処理手順に対応したプログラ
ム等の固定データを格納するROM201、作業用のR
AM202等を有する。
A CPU 200 that executes the processing of the flowchart shown in FIG. 10, a ROM 201 that stores fixed data such as programs corresponding to the processing procedure, and a working R
It has AM202 etc.

【0067】なお、このRAMは電源をバックアップさ
れており、本体が電源OFF時でも、RAMのデータを
保持できる。
[0067] This RAM has a power backup, and the data in the RAM can be retained even when the main body is powered off.

【0068】(第4の実施例)本実施例では、手差し給
紙時のジャムの場合についてのべたが、回復動作中にメ
カ的な故障やトラブル等で吸引動作が途中で止まった場
合、もしくは電源OFFされた場合についても、初期動
作でおこなう必要がる。
(Fourth Embodiment) In this embodiment, we have described the case of a jam during manual paper feeding, but if the suction operation stops midway due to a mechanical failure or trouble during the recovery operation, or Even when the power is turned off, it is necessary to perform the initial operation.

【0069】本実施例で吸引動作の説明の補足をすると
、加圧コロ105はY位置で停止したあと、インクジェ
ットヘッド1に対してキャップ2の開口部を離し、開口
部をオープンにする。そして、加圧コロ105は矢印a
方向へ回転する。この回転によって、チューブ内の吸引
したインクは排インク部材107の方向へ移動する。
To supplement the explanation of the suction operation in this embodiment, after the pressure roller 105 stops at the Y position, the opening of the cap 2 is separated from the inkjet head 1 to open the opening. Then, the pressure roller 105 is moved by the arrow a
Rotate in the direction. This rotation causes the sucked ink inside the tube to move toward the ink discharge member 107 .

【0070】しかし、インクを吸引している途中、例え
ば、加圧コロが位置Xから位置の間にある場合に電源を
OFFした場合に、チューブ内にインクが残ることにな
る。この場合にも手差し給紙時のポンプの加圧コロの動
作でインクがキャップ102の方向へ移動し、キャップ
からあふれる可能性が十分ある。
However, if the power is turned off while ink is being sucked, for example, when the pressure roller is between position X and position X, ink will remain in the tube. In this case as well, there is a good possibility that ink will move toward the cap 102 due to the operation of the pressurizing roller of the pump during manual paper feeding and overflow from the cap.

【0071】このため、電源OFF時に回復動作の途中
である場合にも、電源ON時の初期動作でポンプコロの
空回転を余分におこなう。
For this reason, even if the recovery operation is in progress when the power is turned off, the pump roller is idled an extra amount in the initial operation when the power is turned on.

【0072】(第5の実施例)本実施例では電源ON時
の空回転量を一定(5400パルスの前回転)にしてい
るが、この回転量を装置の動作量に対応して可変にして
もよい。
(Fifth Embodiment) In this embodiment, the amount of idling rotation when the power is turned on is kept constant (pre-rotation of 5400 pulses), but this amount of rotation is made variable in accordance with the amount of operation of the device. Good too.

【0073】例えば、手差し給紙の動作でジャムがおこ
った場合、手差し給紙動作を始めて1000パルスでジ
ャム状態になった場合には、電源ON時の空回転量を2
900パルスにする。手ざし給紙ジャムでインクが10
00パルス分移動してきたと考えられ、本実施例と同様
の1900パルス分余分にインクを排インク部材の方向
へ移動させることができる。
For example, if a jam occurs during manual paper feeding, and if the jam occurs after 1000 pulses after starting manual paper feeding, reduce the idle rotation amount by 2 when the power is turned on.
Make it 900 pulses. Ink is 10 due to manual paper feed jam
It is considered that the ink has moved by 00 pulses, and the ink can be moved in the direction of the ink discharge member by an extra 1900 pulses, similar to the present embodiment.

【0074】このように、ジャム状態によって空回転量
を設定し、動作すれば電源ON時の初期動作の時間を短
くできる。
[0074] In this way, by setting the idle rotation amount depending on the jam state and operating the machine, the initial operation time when the power is turned on can be shortened.

【0075】同様に時間的な条件によっては電源ON時
の初期動作で空回転量を短くしても良い。
Similarly, depending on time conditions, the idle rotation amount may be shortened in the initial operation when the power is turned on.

【0076】本実施例での空回転量は手差し給紙ジャム
が起こって電源OFFしてから電源ONするまでの時間
の長さによらず一定である(ジャムが起こって電源OF
Fしてから電源ONするまでの時間が1分間であろうと
1年であろうと一定)。
In this embodiment, the amount of idle rotation is constant regardless of the length of time from when the power is turned off after a manual paper feed jam occurs until when the power is turned on (when a jam occurs and the power is turned off)
(The time from turning on the power to turning on the power is constant regardless of whether it is one minute or one year).

【0077】装置内に時間計測手段がある場合、ジャム
が起こって長時間放置された場合(例えば1年間)には
、チューブ内のインクも乾燥している場合(高温高湿や
低温低湿といった装置の放置されている環境にも依るが
)もあるので、このような場合にも特別な空回転動作を
やめる。
[0077] If there is a time measuring means in the device, if a jam occurs and the device is left unused for a long time (for example, one year), the ink inside the tube may be dry (the device may have a high temperature, high humidity, or a low temperature, low humidity). (depending on the environment in which it is left), the special idling operation is stopped in such cases as well.

【0078】(第6の実施例)本実施例では副走査モー
ターが給紙手段とチューブポンプの共通の駆動源である
。同様に主走査モーターがキャリッジとチューブポンプ
の共通の駆動源である場合にも、同様の初期動作制御を
行うことが考えられる。
(Sixth Embodiment) In this embodiment, the sub-scanning motor is a common driving source for the paper feeding means and the tube pump. Similarly, when the main scanning motor is a common driving source for the carriage and the tube pump, it is conceivable to perform similar initial operation control.

【0079】(その他)なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段(
例えば電気熱変換体やレーザ光等)を備え、前記熱エネ
ルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録ヘ
ッド、記録装置において優れた効果をもたらすものであ
る。かかる方式によれば記録の高密度化、高精細化が達
成できるからである。
(Others) The present invention is particularly applicable to inkjet recording methods, including means for generating thermal energy as the energy used to eject ink.
For example, the present invention provides an excellent effect in a recording head or recording apparatus that is equipped with an electrothermal converter (for example, an electrothermal converter, a laser beam, etc.) and uses the thermal energy to cause a change in the state of the ink. This is because such a system can achieve higher recording density and higher definition.

【0080】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型
、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、
特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)が保
持されているシートや液路に対応して配置されてい電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生
せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、結果的
にこの駆動信号に一対一対応し液体(インク)内の気泡
を形成出来るので有効である。この気泡の成長,収縮に
より吐出用開口を介して液体(インク)を吐出させて、
少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号をパルス
形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行なわれる
ので、特に応答性に優れた液体(インク)の吐出が達成
でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号として
は、米国特許第4463359号明細書、同第4345
262号明細書に記載されているようなものが適してい
る。尚、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国
特許第4313124号明細書に記載されている条件を
採用すると、更に優れた記録を行なうことができる。
For its typical configuration and principle, see, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
Preferably, it is carried out using the basic principles disclosed in the '796 specification. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type, but
In particular, in the case of the on-demand type, an electrothermal transducer is placed corresponding to the sheet holding the liquid (ink) or the liquid path, and the electrothermal transducer is placed at a temperature that rapidly exceeds nucleate boiling, corresponding to the recorded information. By applying at least one drive signal that provides a rise, the electrothermal transducer generates thermal energy that causes film boiling on the thermally active surface of the recording head, resulting in a liquid ( This is effective because it can form air bubbles within the ink. The growth and contraction of these bubbles causes the liquid (ink) to be ejected through the ejection opening.
Form at least one drop. It is more preferable to use this drive signal in a pulse form, since the growth and contraction of bubbles can be carried out immediately and appropriately, so that ejection of liquid (ink) with particularly excellent responsiveness can be achieved. This pulse-shaped drive signal is described in U.S. Pat. No. 4,463,359 and U.S. Pat.
262 is suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 concerning the temperature increase rate of the heat acting surface are adopted, even more excellent recording can be achieved.

【0081】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成(直線状液流路又は直角液流路)の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第4558333号明細書、米国特許第4
459600号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭59年第123670号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応せる構成を開
示する特開昭59年第138461号公報に基づいた構
成としても本発明は有効である。
[0081] In addition to the configuration of the recording head that is a combination of ejection ports, liquid paths, and electrothermal converters (straight liquid flow path or right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned specifications, U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat. No. 4 disclose a configuration in which a heat acting part is arranged in a bending region.
A configuration using the specification of No. 459600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Patent Application Laid-open No. 123670 of 1982 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge part for a plurality of electrothermal converters, and a hole that absorbs pressure waves of thermal energy is disclosed. The present invention is also effective as a configuration based on Japanese Patent Application Laid-Open No. 138461 of 1982, which discloses a configuration in which the discharge portion corresponds to the discharge portion.

【0082】更に、記録装置が記録できる最大記録媒体
の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドとしては、上述した明細書に開示されているような
複数記録ヘッドの組み合わせによって、その長さを満た
す構成や一体的に形成された一個の記録ヘッドとしての
構成のいずれでも良いが、本発明は、上述した効果を一
層有効に発揮することができる。
Furthermore, a full-line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium that can be recorded by the recording apparatus can be produced by combining a plurality of recording heads as disclosed in the above-mentioned specification. Either a configuration that satisfies the length or a configuration as a single recording head formed integrally may be used, but the present invention can more effectively exhibit the above-mentioned effects.

【0083】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的に設けられたカートリッ
ジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効で
ある。
In addition, a replaceable chip-type recording head that is attached to the apparatus main body enables electrical connection with the apparatus main body and ink supply from the apparatus main body, or a print head that is integrated into the print head itself. The present invention is also effective when a cartridge type recording head is used.

【0084】又、本発明の記録装置の構成として設けら
れる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手
段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるの
で好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記
録ヘッドに対しての、キャピング手段、クリーニング手
段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の
加熱素子或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、
記録とは別の吐出を行なう予備吐出モードを行なうこと
も安定した記録を行なうために有効である。
Further, it is preferable to add recovery means, preliminary auxiliary means, etc. for the recording head, which are provided as a configuration of the recording apparatus of the present invention, because the effects of the present invention can be further stabilized. Specifically, these include capping means, cleaning means, pressure or suction means, preheating means for the recording head using an electrothermal transducer or another heating element, or a combination thereof. ,
It is also effective to perform a preliminary ejection mode in which ejection is performed separately from printing in order to perform stable printing.

【0085】更に、記録装置の記録モードとしては黒色
等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッド
を一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも
よいが、異なる色の複色カラー又は、混色によるフルカ
ラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて
有効である。
Furthermore, the recording mode of the recording apparatus is not limited to a recording mode of only mainstream colors such as black, but may also include a recording head that is configured integrally or a combination of a plurality of recording heads, or multiple colors of different colors or The present invention is also extremely effective for devices equipped with at least one of the following: , full color by color mixing.

【0086】以上説明した本発明実施例においては、液
体インクを用いて説明しているが、本発明では室温で固
体状であるインクであっても、室温で軟化状態となるイ
ンクであっても用いることができる。上述のインクジエ
ツト装置ではインク自体を30℃以上70℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものであれば良い。 加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固
形状態から液体状態への態変化のエネルギーとして使用
せしめることで防止するか又は、インクの蒸発防止を目
的として放置状態で固化するインクを用いるかして、い
ずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によ
ってインクが液化してインク液状として吐出するものや
記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等
のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質の
インク使用も本発明には適用可能である。このような場
合インクは、特開昭54−56847号公報あるいは特
開昭60−71260号公報に記載されるような、多孔
質シート凹部又は貫通孔に液状又は固形物として保持さ
れた状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態
としても良い。本発明においては、上述した各インクに
対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行す
るものである。
Although the embodiments of the present invention described above are explained using liquid ink, the present invention can be applied to inks that are solid at room temperature or inks that are soft at room temperature. Can be used. The above-mentioned inkjet device generally adjusts the temperature of the ink itself within the range of 30°C to 70°C to keep the viscosity of the ink within a stable ejection range. It is sufficient if the ink is liquid. In addition, the temperature rise caused by thermal energy can be actively prevented by using the energy to change the state of the ink from a solid state to a liquid state, or an ink that solidifies when left standing is used to prevent ink evaporation. In any case, the ink may be liquefied by application of thermal energy in accordance with the recording signal and ejected as liquid ink, or the ink may have already begun to solidify by the time it reaches the recording medium. The present invention is also applicable to the use of ink that is liquefied for the first time. In such a case, the ink is held in a liquid or solid state in the recesses or through holes of the porous sheet, as described in JP-A-54-56847 or JP-A-60-71260. It may also be in a form that faces the electrothermal converter. In the present invention, the most effective method for each of the above-mentioned inks is to implement the above-mentioned film boiling method.

【0087】[0087]

【発明の効果】インクジェット記録装置に適用可能なチ
ューブの変形を利用して吸引または加圧をおこなうチュ
ーブポンプ手段と、給紙及び用紙搬送手段の駆動源とが
共通であるため、これらの動作が一定状態で相互に関連
したものとなるので、電源オン時の給紙手段とチューブ
ポンプの初期動作をセンサー1個でおこなうことが可能
となる。これによってインクジェット装置の小型化が可
能になり、また駆動源の共通化により部品数が少なくな
り、コストダウンにつながる。
[Effects of the Invention] Since the tube pump means, which is applicable to inkjet recording devices and performs suction or pressurization by utilizing the deformation of the tube, and the drive source of the paper feeding and paper conveying means are common, these operations can be easily performed. Since they are mutually related in a constant state, it is possible to perform the initial operation of the paper feeding means and the tube pump when the power is turned on with a single sensor. This makes it possible to downsize the inkjet device, and by using a common drive source, the number of parts is reduced, leading to cost reductions.

【0088】カセットもしくは手差し等の2種類以上の
給紙手段と、記録用紙インクジェット記録装置に適用可
能なチューブの変形を利用して吸引または加圧をおこな
うチューブポンプ手段と、給紙動作や排紙動作等の記録
用紙搬送手段の駆動源がチューブポンプ手段と、電源O
N時にチューブポンプの初期動作をおこなう制御手段と
、電源OFF時の装置の状態を記憶する手段と電源ON
時に保存していた電源OFF時の装置の状態情報をもと
に動作をおこなう制御手段によって、電源ON時に電源
OFF時の状態をチェックして、手ざし給紙ジャムをし
ていれば、初期動作と回復ユニットのインク逆流を防止
する動作をかねておこない、手ざし給紙ジャムをしてい
なければ初期動作のみをおこなう。
Two or more types of paper feeding means such as a cassette or manual feed, a tube pump means that performs suction or pressurization using tube deformation applicable to recording paper inkjet recording devices, and paper feeding operation and paper ejection The driving source for the recording paper conveyance means for operation etc. is the tube pump means and the power source O.
A control means for initial operation of the tube pump when the power is turned off, a means for storing the state of the device when the power is turned off, and a means for turning the power on.
When the power is turned on, the control means that operates based on the state information of the device when the power was turned off, which was saved at the time of the power off, checks the state when the power was turned off, and if there is a manual paper feed jam, the initial operation is performed. It also performs an operation to prevent ink backflow in the recovery unit, and only performs the initial operation if there is no manual paper feed jam.

【0089】この制御によって、手ざし給紙ジャムが連
続でおこなった場合などに起こり得るチューブポンプ内
のインクがキャップからあふれることを防ぐ事ができる
By this control, it is possible to prevent the ink in the tube pump from overflowing from the cap, which may occur if manual paper feeding jams occur continuously.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明の制御フローを示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a control flow of the present invention.

【図2】本発明の装置の構成の概略を示す側面図であっ
て、ピックアップローラ初期状態を示すものである。
FIG. 2 is a side view schematically showing the configuration of the device of the present invention, showing an initial state of the pickup roller.

【図3】図2のピックアップローラ部を拡大して示す概
略図である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing an enlarged pickup roller section of FIG. 2;

【図4】本発明の装置の被記録材の搬送手段の一部を示
す概略図である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing a part of a recording material conveying means of the apparatus of the present invention.

【図5】チューブポンプの構成の概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram of the configuration of a tube pump.

【図6】本発明の装置に適用される制御部を示す説明図
である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a control section applied to the apparatus of the present invention.

【図7】本発明の他の実施例(手ざしモード)の状態を
示す概略側面図である。
FIG. 7 is a schematic side view showing a state of another embodiment (hand-held mode) of the present invention.

【図8】図7の手ざしモード実行時の概略図である。FIG. 8 is a schematic diagram when the manual mode of FIG. 7 is executed;

【図9】図7の手ざしモード実行時の概略図である。FIG. 9 is a schematic diagram when the manual mode of FIG. 7 is executed;

【図10】本発明の他の実施例の制御フローを示す説明
図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a control flow of another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101  インクジェットヘッド 102  キャップ 103  チューブ 104  ガイドローラー 105  加圧コロ 106  ポンプベース 107  排インク処理部材 10  排紙ローラー 17  副走査ローラー 20  副走査モーター 21  ピックアップローラー 201  CPU 202  ROM 203  RAM 101 Inkjet head 102 Cap 103 Tube 104 Guide roller 105 Pressure roller 106 Pump base 107 Discharged ink processing member 10 Paper ejection roller 17 Sub-scanning roller 20 Sub-scanning motor 21 Pick up roller 201 CPU 202 ROM 203 RAM

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  インクを吐出して被記録材に対して記
録を行うインクジェットヘッドを備える支持部材を具備
したインクジェット装置において、前記被記録材を給紙
位置から記録位置を経て排出位置まで搬送するための被
記録材搬送手段と、前記インクジェットヘットのインク
吐出状態を維持・回復するための回復手段と、を具備し
、前記被記録材搬送手段もしくは前記ヘッド支持部材を
駆動させるための駆動源と、前記回復手段の駆動源とが
共通であり、装置の電源を通電させたときに少なくとも
被記録材搬送手段と回復手段の初期動作を1つのセンサ
ーによって行わせることを特徴とするインクジェット装
置。
1. An inkjet apparatus comprising a support member equipped with an inkjet head that performs recording on a recording material by ejecting ink, the recording material being conveyed from a paper feeding position to a recording position to an ejection position. and a recovery means for maintaining and recovering the ink ejection state of the inkjet head, and a drive source for driving the recording material transporting means or the head support member. An inkjet apparatus, wherein a drive source for the recovery means is common, and when the apparatus is powered on, at least the initial operation of the recording material conveying means and the recovery means is performed by one sensor.
【請求項2】  インクを吐出して被記録材に対して記
録を行うインクジェットヘッドを備える支持部材を具備
したインクジェット装置において、前記インクジェット
ヘッドのインク吐出状態を維持・回復するための回復手
段と、前記被記録材を給紙位置から記録位置を経て、排
出位置まで搬送するための被記録材搬送手段と、前記回
復手段及び搬送手段、を駆動するための共通の駆動手段
と、装置の電源がオフとなった直前の前記回復手段、搬
送手段の状態を記憶するための手段と、前記記憶手段に
記憶された状態に対応した前記回復手段の初期化動作を
行わせるための制御手段と、を備えたことを特徴とする
インクジェット装置。
2. An inkjet apparatus comprising a support member including an inkjet head that performs recording on a recording material by discharging ink, comprising: a recovery means for maintaining and recovering the inkjet state of the inkjet head; A recording material transport means for transporting the recording material from the paper feeding position through the recording position to the ejection position, a common driving means for driving the recovery means and the transport means, and a power source for the apparatus. means for storing the state of the recovery means and the transport means immediately before they were turned off; and a control means for causing the recovery means to perform an initialization operation corresponding to the state stored in the storage means. An inkjet device characterized by:
【請求項3】  インクジェットヘッドからインクを吐
出して被記録材に対して記録を行うインクジェット装置
において、前記インクジェットヘッドのインク吐出状態
を維持・回復するための回復手段と、前記インクジェッ
トヘッドを搭載し、前記被記録材に対して相対的に移動
することで所望の記録を可能とするキャリッジ手段と、
前記回復手段及びキャリッジ手段を駆動するための共通
の駆動手段と、装置の電源がオフとなった直前の前記回
復手段、キャリッジ手段あるいは被記録材を給紙位置か
ら排出位置まで搬送する搬送手段の状態を記憶するため
の手段と、前記記憶手段に記憶された状態に対応した前
記回復手段の初期化動作を行わせるための制御手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット装置。
3. An inkjet apparatus that performs recording on a recording material by discharging ink from an inkjet head, the inkjet head being equipped with a recovery means for maintaining and recovering the inkjet state of the inkjet head, and the inkjet head. , a carriage means that enables desired recording by moving relative to the recording material;
A common driving means for driving the recovery means and the carriage means, and a conveyance means for conveying the recovery means, the carriage means, or the recording material from the paper feeding position to the ejection position immediately before the power of the apparatus is turned off. means for storing a state; and control means for causing the recovery means to perform an initialization operation corresponding to the state stored in the storage means;
An inkjet device characterized by comprising:
【請求項4】  前記インクジェットヘッドは、インク
を吐出するために利用されるエネルギーとして前記イン
クに膜沸騰を生じさせる熱エネルギーを発生する手段を
備えることを特徴とする請求項1、2又は3のいずれか
に記録のインクジェット装置。
4. The inkjet head according to claim 1, wherein the inkjet head includes means for generating thermal energy that causes film boiling in the ink as energy used to eject the ink. Recorded on any inkjet device.
【請求項5】  前記回復手段は、ヘッドの吐出口面を
覆うためのキャップ部材と、前記キャップに連結され、
ヘッドから排出されたインクを回収するためのチューブ
ポンプと、を具備するものであることを特徴とする請求
項1、2又は3のいずれかに記載のインクジェット装置
5. The recovery means includes a cap member for covering an ejection port surface of the head, and is connected to the cap,
4. The inkjet device according to claim 1, further comprising a tube pump for collecting ink discharged from the head.
JP439391A 1991-01-08 1991-01-18 Ink jet device Pending JPH04250043A (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP439391A JPH04250043A (en) 1991-01-18 1991-01-18 Ink jet device
DE69228889T DE69228889T2 (en) 1991-01-18 1992-01-17 Ink jet recorder
EP92300415A EP0495669B1 (en) 1991-01-18 1992-01-17 Ink jet recording apparatus
US08/766,889 US5717443A (en) 1991-01-08 1996-12-13 Ink jet recording apparatus including an ink recovery system operated in correlation with the ink sheet feeding system

Applications Claiming Priority (1)

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JP439391A JPH04250043A (en) 1991-01-18 1991-01-18 Ink jet device

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JP (1) JPH04250043A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6145957A (en) * 1996-10-03 2000-11-14 Nec Corporation Suction apparatus for inkjet printing device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US6145957A (en) * 1996-10-03 2000-11-14 Nec Corporation Suction apparatus for inkjet printing device

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