JPH04250043A - インクジェット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、吐出口からインクを吐
出させ、所望の画像を形成することが可能なインクジェ
ット装置に関する。

【０００２】

【従来技術】吐出口からインクを吐出させて被記録部材
に付着させることで所望の画像を形成するインクジェッ
ト装置は、例えば、被記録部材を給紙部から記録部を経
て排出部へと移動させるための被記録部材の搬送系、イ
ンクを吐出するインクジェットヘッドを搭載するととも
に被記録部材に対して相対移動するためのキャリッジ系
、インクジェットヘッドのインク吐出状態を維持・回復
を行うための回復系と、を具備する構成である。

【０００３】これらの搬送系、キャリッジ系、回復系は
夫々独立した駆動源備えるとともに夫々独立した位置セ
ンサー等を備え、精度高い被記録部材の搬送、キャリッ
ジの移動を行い、また、所望の回復動作を行うことで高
品位記録を達成していた。

【０００４】また、装置の電源投入時には夫々独立して
初期化動作（初期位置決め動作）を行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、装
置の小型化、低価格化をめざした普及機においては、こ
れらすべてを独立に制御することは、部品点数やセンサ
ー個数が多くなるためにコストの上昇を招いたり、設置
場所を夫々について確保しなければならないために装置
の大型化を招く結果となり、独立制御の構成をそのまま
採用することは好ましくない結果となる。

【０００６】そこで本発明は、前述の課題を解決し、低
価格で小型な装置であって、高品位記録が可能で高信頼
性を備えたインクジェット装置を提供することを目的と
する。

【０００７】そこで本発明者らは、前述の目的を達成す
るために検討を重ねた結果、搬送系、キャリッジ系、回
復系等の各駆動系の駆動源のいずれかを共通化すること
により、部品点数の削減を図りそれにともなうコストの
低減、さらには設置場所の削減を図れるとの知見を得た
。また、駆動源を共通化することで、各駆動系の動作が
関連したものとなり、各駆動系の動作をセンスするセン
サーも削減できることを見い出した。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は前述の知見に基
づきなされたものであって、インクを吐出して被記録材
に対して記録を行うインクジェットヘッドを備える支持
部材を具備したインクジェット装置において、前記被記
録材を給紙位置から記録位置を経て排出位置まで搬送す
るための被記録材搬送手段と、前記インクジェットヘッ
トのインク吐出状態を維持・回復するための回復手段と
、を具備し、前記被記録材搬送手段もしくは前記ヘッド
支持部材を駆動させるための駆動源と、前記回復手段の
駆動源とが共通であり、装置の電源を通電させたときに
少なくとも被記録材搬送手段と回復手段の初期動作を１
つのセンサーによって行わせることを特徴とする。

【０００９】また、インクを吐出して被記録材に対して
記録を行うインクジェットヘッドを備える支持部材を具
備したインクジェット装置において、前記インクジェッ
トヘッドのインク吐出状態を維持・回復するための回復
手段と、前記被記録材を給紙位置から記録位置を経て、
排出位置まで搬送するための被記録材搬送手段と、前記
回復手段及び搬送手段を駆動するための共通の駆動手段
と、装置の電源がオフとなった直前の前記回復手段、搬
送手段の状態を記憶するための手段と、前記記憶手段に
記憶された状態に対応した前記回復手段の初期化動作を
行わせるための制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１０】さらに、インクジェットヘッドからインク
を吐出して被記録材に対して記録を行うインクジェット
装置において、前記インクジェットヘッドのインク吐出
状態を維持・回復するための回復手段と、前記インクジ
ェットヘッドを搭載し、前記被記録材に対して相対的に
移動することで所望の記録を可能とするキャリッジ手段
と、前記回復手段及びキャリッジ手段を駆動するための
共通の駆動手段と、装置の電源がオフとなった直前の前
記回復手段、キャリッジ手段あるいは被記録材を給紙位
置から排出位置まで搬送する搬送手段の状態を記憶する
ための手段と、前記記憶手段に記憶された状態に対応し
た前記回復手段の初期化動作を行わせるための制御手段
とを備えたことを特徴とする。

【００１１】各駆動系の駆動源を共通化させることで、
駆動系の動作が関連づけられるため初期位置、駆動終了
、停止位置等を検出するセンサーの個数を削減できた。

【００１２】また、駆動源を共通化させることで駆動系
の動作が関連するため初期電源投入時やジャムを生じた
場合等の初期化動作を同じ動作とすることは不都合を生
じるおそれがあるため、電源オフ時の各駆動系の動作位
置を記憶することも適正な初期化動作を行わせることが
できる。

【００１３】

【実施例】以下本発明の実施態様例を図面に従って詳細
に説明する。

【００１４】（第１の実施例）本発明の構成を給紙系、
回復動作系の順で説明する。図２で左側がこの記録装置
の前面となる。この図はカセット２２からの給紙時の状
態を示したものである。用紙の搬送ガイド部２３は給紙
ガイド２３ａ，２３ｂによって構成され、ピックアップ
ローラー２１によってカセット２２から給紙された用紙
３を副走査ローラ７に導く。印字部８において、ガイド
レール９ａ，９ｂによって紙幅方向に移動可能とした印
字ヘッド９により液滴を噴射して用紙に印字を行う。

【００１５】次に、図３、図４でピックアップローラー
２１の動作の説明をする。図２の状態がピックアップロ
ーラーの初期状態である。

【００１６】ピックアップローラーは副走査モーターが
後回転すると矢印ａ方向へ回転し、モーターが前回転す
ると矢印ｂ方向へ回転する。

【００１７】副走査モーター２０の駆動力がギヤ３３、
アイドルギア２６、２７を介しギア２８に伝達される。 ギア２８とピックアップローラー２１の軸との間にはば
ねクラッチ２９を介在し、ギア２８まで伝達された駆動
力はバネクラッチを介して選択的に伝達される。

【００１８】３０はバネクラッチ２９の断接を切り替え
るプランジャで、プランジャ３０がｏｆｆのときには図
示されているようにプランジャ爪３０ａがバネクッラッ
チ２９の爪２９ａと係合していてクラッチ２９はオフと
なり、駆動力はバネクラッチの軸には伝達されない。プ
ランジャ３０がオンのときにはプランジャ爪３０ａは左
方に移動しての爪２９ａとの係合がはずれ、駆動力はバ
ネクラッチの軸には伝達される。

【００１９】装置が給紙動作時にピックアップローラー
を１回転だけさせるために、プランジャが１度だけオン
する。すると図３のようにピックアップローラー２１が
矢印ａ方向に回転してカセット２２から、用紙１を送り
出す。

【００２０】装置はピックアップローラーは副走査モー
ターが後回転すると矢印ａ方向へ回転し、モーターが前
回転すると矢印ｂ方向へ回転するような構成になってい
る。そして、ピックアップローラーは用紙を送り出した
あとのモーターが前回転及び後回転する場合は次のよう
な状態になる。

【００２１】副走査モーターが前回転すると、ピックア
ップローラーは矢印ｂ方向へ回転しようとするが図のよ
うにカセット２２が装置内にある場合はカセット２２内
のシート３の上面に接触して停止する。ピックアップロ
ーラーはモーターが後回転しない限りこの状態が続く。 もし、カセット２２が装置内になければモーターが前回
転すれば同時に矢印ｂ方向へ回転する。

【００２２】副走査モーターが後回転すると、ピックア
ップローラーは矢印ａ方向へ回転しようとするが通常は
先に説明したプランジャがオフになっているので、図２
の状態で停止する。

【００２３】次に、回復動作系の説明をする。

【００２４】図５はチューブポンプの断面図である。

【００２５】インクジェットヘッド１０１の吐出口１０
１Ａに目詰まりが発生した場合、非印字位置で吸引回復
動作が行われる。このチューブポンプの構成と機能の簡
単な説明をする。

【００２６】吸引回復動作時には、非印字位置において
インクジェットヘッド１０１に対してキャップ１０２の
開口部を接触させ、吐出口１０１Ａ部に密閉形を形成す
る。キャップ１０２のもう一方の開口部はチューブ１０
３が接続されている。チューブ１０３はガイドローラー
１０４、加圧コロ１０５、ポンプベース１０６でチュー
ブポンプ部を形成している。チューブ１０３の一方は排
インク処理部材１０７が配置されている。この排インク
処理部材１０７は吸引動作によって吐出口１０１Ａより
引き出されたインクを貯める働きをする。

【００２７】ガイドローラー１０４が矢印ａ１の方向に
回転すると、加圧コロ１０５がＸの位置でチューブ１０
３を加圧する。加圧コロは接触している部分のチューブ
の内側の空間が０になるまでチューブを押しつぶす。加
圧コロ１０５はＸの状態からガイドローラー１０４をさ
らに矢印ａ１方向へ開店するとチューブ１０３を押しつ
ぶした状態で矢印ｂ方向に従動的に回転し移動する。そ
してＹの位置で一時停止する。この時、ＸからＹの間に
加圧コロに押しつぶされたチューブ内の体積変化により
負圧が生じて吸引動作がおこなわれる。

【００２８】なお、チューブポンプのホームポジション
はＢの位置である。この位置はチューブポンプの初期位
置でもある。この位置は加圧コロがチューブを押しつぶ
していない位置である。

【００２９】本装置の構成において、ガイドローラー１
０４の駆動源は副走査モーターであり、ピックアップロ
ーラー、副走査ローラー、排紙ローラー１０の駆動源と
同じ駆動源である。従って本装置では、例えば副走査モ
ーターが前回転するとピックアップローラーは後回転し
、同時にガイドローラーは前回転する。ピックアップロ
ーラーが１回転すると、ガイドローラーは９０度回転す
る構成としている。

【００３０】次に、給紙系と回復動作系の初期動作を説
明する。

【００３１】図１は本発明の特徴をもっともよく表す図
である。この図はインクジェット記録装置の電源ＯＮ時
の初期動作のフローである。

【００３２】ステップＳ１でキャリッジの初期動作をお
こなう。本発明では直接関係ないので説明を省く。ステ
ップＳ２以降でポンプ加圧コロの初期動作をおこなう。 ここが本発明のポイントである。ステップＳ２で副走査
モーターを１回転分の前回転をする。加圧コロの位置を
センサー１１７で検知するために空回転させるのである
。

【００３３】センサーはフォトインターラプタでガイド
ローラの１部にセンサーのフラグ１１８を設け、ガイド
ローラーが回転すればフラグも同方向に回転する。

【００３４】空回転を始めたのち、ステップＳ３でセン
サーがオンするのをチェックする。センサーがオンを検
知すればステップＳ４でポンプコロを位置Ａまで回転さ
せる。この位置Ａも位置Ｂと同じく加圧コロがチューブ
を押しつぶしていない位置である。ステップＳ５で加圧
コロが位置Ａに移動を終了するのをチェックする。ステ
ップＳ６で副走査モーターをＢ位置へ移動させるために
後回転させる。ステップＳ７でＢ位置に移動を終了する
のをチェックする。加圧コロがＢ位置に移動すれば初期
動作は終了である。

【００３５】位置Ａと位置Ｂの説明を次に述べる。ピッ
クアップローラーの初期動作を考えなければ、加圧コロ
の初期位置は位置Ａや位置Ｂに限らず、チューブを加圧
しない位置ならばどこでもかまわない。

【００３６】ピックアップローラーの初期動作はステッ
プＳ６で副走査モーターが後回転するとき、図２に示す
ような初期位置へ回転させる。この時の副走査モーター
の動作量はピックアップローラーがどの状態にあっても
初期位置まで十分回転できる量、すなわちピックアップ
ローラーが１回転できる量である。プランジャをオフし
ているので、ピックアップローラーはバネクラッチの爪
とプランジャの爪が接合する初期位置までは回転する。 ピックアップローラーは初期位置まで移動すると、副走
査モーターが回転し続けても、バネクラッチにより軸が
空回転するだけである。副走査モーターが停止した時、
ガイドローラーは矢印ａ′の方向へ９０度回転して停止
している。

【００３７】このため、ガイドローラーがＢ位置で停止
したときにピックアップローラーも初期位置に停止させ
るためには、まずガイドローラーをＡ−ＯとＢ−Ｏのな
す角度が９０度となる位置Ａに移動させる。Ｏはガイド
ローラーの軸である。

【００３８】以上説明した装置の制御系の構成を図６に
示す。

【００３９】２００は制御部で図１で述べた処理を実行
するＣＰＵ２０１、その処理手段に対応したプログラム
等の固定データを格納するＲＯＭ２０２及び作業用のＲ
ＡＭ２０３を有する。

【００４０】（第２の実施例）本実施例では、チューブ
ポンプの駆動源と給紙手段の駆動源が共通である場合の
制御について説明したが、チューブポンプの駆動源とイ
ンクジェットヘッドのクリーニング手段の駆動源が共通
である場合にも電源ＯＮ時にセンサー１個で給紙手段と
ヘッドのクリーニング手段の初期動作を行うことも可能
である。

【００４１】（第３の実施例）本発明の他の構成を用紙
搬送系、回復動作系の順で説明する。

【００４２】図２で左側がこの記録装置の前面となる。 この図は第１の給紙手段であるカセット２２からの給紙
時の状態を示したものである。用紙の搬送ガイド部２３
は給紙ガイド２３ａ，２３ｂによって構成され、給紙ロ
ーラー２１によってカセット２２から給紙された用紙３
を副走査ローラ７に導く。印字部８において、ガイドレ
ール９ａ，９ｂによって紙幅方向に移動可能とした印字
ヘッド９により液滴を噴射して用紙に印字を行う。印字
された用紙は排紙ローラー１０によって排紙口１１より
排紙トレイ３４に排出される。カセット２２は図中矢印
Ｂ方向に引き出して用紙３をセットすることができる。

【００４３】図７及び図８に第２の給紙手段である手ざ
し給紙の全体図を示し、図９にその詳細図を示す。

【００４４】図７は手ざし給紙のために用紙１８をセッ
トした状態を示したもので、手ざしスイッチＳＷ１を押
すことによって、電気系統がカセット給紙モードから手
ざしモードに切り替わると同時に、プランジャー２０が
励磁され、手ざしガイド板２４ａ上昇する。次に、操作
者がこのガイド板に沿って用紙を挿入すれば、用紙の先
端１８ａは、排紙ローラー１０のニップにあたり、紙検
知レバー２９を押す。レバー２９が押されることでフォ
トセンサ（ＦＴ）によって電気信号が入り、排紙ロー１
０及び副走査ローラ７が通常とは逆に左回転し、挿入し
た用紙１８は記録装置内に給紙される。給紙された用紙
の先端１８ａはガイド板２３ｂによって給紙ローラー２
１とカセット２２内の最上紙との間に導かれる。

【００４５】図８は給紙された用紙が記録装置内に一時
停止した状態を示したものである。停止の位置は用紙の
後端１８ｂが図９の紙検知レバー２９を抜けてから印字
部８の右側に到達し、後端１８ｂが副走査ローラー７か
ら抜けずにニップされている状態を保つ位置である。具
体的にはレバー２９を用紙の後端が抜けてからカウント
を開始し、所定のカウント後にローラーを停止する。図
８の状態から給紙開始（印字開始）信号により再び副走
査ローラ７と排紙ローラ１０を正転（右回転）させると
同時にプランジャー２０の通電を停止すれば、手ざしガ
イド２４ａは図３の状態に戻り、手ざし給紙された用紙
１８はカセット２２より給紙された場合とまったく同様
の状態で印字、排出される。

【００４６】図９において、手ざしガイド板２４ａは排
紙トレイ２４に揺動可能に取り付けてある。この手ざし
ガイド板２４ａはプランジャー２０を通電すると図に示
したように先端が排紙ローラ１０のニップに向く位置ま
で上昇し、通電をきれば自重によって図２に示した位置
に戻る。

【００４７】２９は用紙の有無を検知するレバーで、用
紙が図中の左右どちらからきたとしても、用紙が排紙ロ
ーラー１０のニップにはさみ込まれれば、紙ありと検知
する。

【００４８】次に、回復動作系の説明をする。

【００４９】図５はチューブポンプの断面図である。

【００５０】インクジェットヘッド１０１の吐出口１０
１Ａに目詰まりが発生した場合、非印字位置で吸引回復
動作が行われる。このチューブポンプの構成と機能の簡
単な説明をする。

【００５１】吸引回復動作時には、非印字位置において
インクジェットヘッド１０１に対してキャップ１０２の
開口部を接触させ、吐出口１０１Ａ部に密閉形を形成す
る。キャップ１０２のもう一方の開口部はチューブ１０
３が接続されている。チューブ１０３はガイドローラー
１０４、加圧コロ１０５、ポンプベース１０６でチュー
ブポンプ部を形成している。チューブ１０３の一方は排
インク処理部１０７が配置されている。この排インク処
理部材１０７は吸引動作によって吐出口１０１Ａより引
き出されたインクを貯める働きをする。

【００５２】チューブを加圧する加圧コロ１０５の軸部
分１０５Ａがコロ軸受１０８に対して回転可能な状態で
取り付けられている。加圧コロは圧縮バネ１１０により
、チューブ１０３を押圧する方向に力が与えられる。

【００５３】ガイドローラー１０４の軸部分１０４Ａは
不図示の軸受１１１を介してポンプベース１０６に対し
て回転可能である。ガイドローラー１０４が回転すると
、加圧コロ１０５がＸの位置でチューブ１０３を加圧す
る。加圧コロは接触している部分のチューブの内側の空
間が０になるまでチューブを押しつぶす。加圧コロ１０
５はＸの状態からガイドローラー１０４を矢印ａ方向へ
回転するとチューブ１０３を押しつぶした状態で矢印ｂ
方向従動的に回転し移動する。そしてＹの位置で一時停
止する。この時、ＸからＹの間に加圧コロに押しつぶさ
れたチューブ内の体積変化により負圧が生じて吸引動作
がおこなわれる。

【００５４】本装置の構成において、ガイドローラー１
０４の駆動源は副走査ローラー、排紙ローラー１０の駆
動源と同じ駆動源である。従って、給紙動作や排紙動作
で副走査ローラーが回転すると同時にガイドローラーが
回転する。

【００５５】さらに、用紙搬送系と回復動作系の関係を
説明する。

【００５６】カセットからの給紙動作、印字動作中の紙
送り、排紙動作中、副走査ローラーと排紙ローラーは前
回転する。この時、キャップ１０２の開口部はインクジ
ェットヘッド１０１と接触していない状態である。図２
で、ガイドローラーが矢印ａ方向に回転すると、空気が
チューブ内に入る。そして、チューブ内のインクもしく
は空気が排インクタンクの方向へ移動する。

【００５７】手差し給紙動作は副走査ローラーと排紙ロ
ーラーを後回転させるが、この時も、キャップ１０２の
開口部はインクジェットヘッド１０１と接触していない
。ガイドローラーは図５では左回転するので、チューブ
内のインクや空気は右から左へとキャップ側へ移動する
。

【００５８】手差し給紙によるコピー動作についてチュ
ーブ中のインクや空気の動きは、手差し給紙、記録動作
、排紙動作をエラーやジャムが起こさず、正常に動作を
すればチューブ中のインクは排インクタンクの方向へ移
動する。

【００５９】具体的には、手差し給紙時に３５００（２
９７／８。１２８＊９６）パルス分キャップ側へ移動し
、記録動作時に３５００パルス、排紙動作時に４０００
（２００／８。１２８＊９６＋１０８０＋６００）パル
スそれぞれ排インクタンク側へ移動するので、一連の動
作では４０００パルス分排インクタンク側へ移動する。

【００６０】しかし、手差し給紙時にＪＡＭをすると、
ガイドローラーは左回転している途中でストップした状
態になり、記録動作や排紙動作を行わないので、結果と
して、手差し給紙前より、チューブ内のインクや空気が
キャップ側へ移動してくることになる。

【００６１】図１０は本発明の特徴をもっともよく表す
図である。この図はインクジェット記録装置の電源ＯＮ
時の初期動作のフローである。

【００６２】ステップＳ１１でキャリッジの初期動作を
おこなう。本発明では直接関係ないので説明を省く。ス
テップＳ１２以降でポンプ加圧コロの初期動作をおこな
う。ここが本発明のポイントである。装置が手差し給紙
ＪＡＭの状態で電源ＯＦＦされたか判断する。

【００６３】手差し給紙ＪＡＭの状態で電源ＯＦＦされ
ていれば、ポンプ加圧コロは前回りの空回転を５回転（
５４００＝１０８０＊５パルス）したのち、位置Ａへ移
動する（チューブポンプ初期動作■）。それ以外の状態
例えば装置がスタンバイ状態で電源ＯＦＦされていれば
ポンプ加圧コロはコロ検知センサーでコロの位置をチェ
ックして前回転して、位置Ａへ移動する（チューブポン
プ初期動作■）。

【００６４】手差し給紙ジャムでインクがキャップ側へ
３５００パルス分（Ａ４用紙フルに給紙してジャムした
場合）移動してきた状態で電源ＯＦＦされても、このチ
ューブポンプ初期動作■の５４００パルスの前回転で、
１９００（５４００−３５００）パルス分余分にチュー
ブ内のインクを排インク部材の方向へ移動させることが
でき、インクの逆流を防ぐことができる。

【００６５】図６は本発明の制御部の説明図である。

【００６６】図１０で示したフローチャートの処理を実
行するＣＰＵ２００、その処理手順に対応したプログラ
ム等の固定データを格納するＲＯＭ２０１、作業用のＲ
ＡＭ２０２等を有する。

【００６７】なお、このＲＡＭは電源をバックアップさ
れており、本体が電源ＯＦＦ時でも、ＲＡＭのデータを
保持できる。

【００６８】（第４の実施例）本実施例では、手差し給
紙時のジャムの場合についてのべたが、回復動作中にメ
カ的な故障やトラブル等で吸引動作が途中で止まった場
合、もしくは電源ＯＦＦされた場合についても、初期動
作でおこなう必要がる。

【００６９】本実施例で吸引動作の説明の補足をすると
、加圧コロ１０５はＹ位置で停止したあと、インクジェ
ットヘッド１に対してキャップ２の開口部を離し、開口
部をオープンにする。そして、加圧コロ１０５は矢印ａ
方向へ回転する。この回転によって、チューブ内の吸引
したインクは排インク部材１０７の方向へ移動する。

【００７０】しかし、インクを吸引している途中、例え
ば、加圧コロが位置Ｘから位置の間にある場合に電源を
ＯＦＦした場合に、チューブ内にインクが残ることにな
る。この場合にも手差し給紙時のポンプの加圧コロの動
作でインクがキャップ１０２の方向へ移動し、キャップ
からあふれる可能性が十分ある。

【００７１】このため、電源ＯＦＦ時に回復動作の途中
である場合にも、電源ＯＮ時の初期動作でポンプコロの
空回転を余分におこなう。

【００７２】（第５の実施例）本実施例では電源ＯＮ時
の空回転量を一定（５４００パルスの前回転）にしてい
るが、この回転量を装置の動作量に対応して可変にして
もよい。

【００７３】例えば、手差し給紙の動作でジャムがおこ
った場合、手差し給紙動作を始めて１０００パルスでジ
ャム状態になった場合には、電源ＯＮ時の空回転量を２
９００パルスにする。手ざし給紙ジャムでインクが１０
００パルス分移動してきたと考えられ、本実施例と同様
の１９００パルス分余分にインクを排インク部材の方向
へ移動させることができる。

【００７４】このように、ジャム状態によって空回転量
を設定し、動作すれば電源ＯＮ時の初期動作の時間を短
くできる。

【００７５】同様に時間的な条件によっては電源ＯＮ時
の初期動作で空回転量を短くしても良い。

【００７６】本実施例での空回転量は手差し給紙ジャム
が起こって電源ＯＦＦしてから電源ＯＮするまでの時間
の長さによらず一定である（ジャムが起こって電源ＯＦ
Ｆしてから電源ＯＮするまでの時間が１分間であろうと
１年であろうと一定）。

【００７７】装置内に時間計測手段がある場合、ジャム
が起こって長時間放置された場合（例えば１年間）には
、チューブ内のインクも乾燥している場合（高温高湿や
低温低湿といった装置の放置されている環境にも依るが
）もあるので、このような場合にも特別な空回転動作を
やめる。

【００７８】（第６の実施例）本実施例では副走査モー
ターが給紙手段とチューブポンプの共通の駆動源である
。同様に主走査モーターがキャリッジとチューブポンプ
の共通の駆動源である場合にも、同様の初期動作制御を
行うことが考えられる。

【００７９】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段（
例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネ
ルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録ヘ
ッド、記録装置において優れた効果をもたらすものであ
る。かかる方式によれば記録の高密度化、高精細化が達
成できるからである。

【００８０】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型
、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、
特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保
持されているシートや液路に対応して配置されてい電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生
せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、結果的
にこの駆動信号に一対一対応し液体（インク）内の気泡
を形成出来るので有効である。この気泡の成長，収縮に
より吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、
少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号をパルス
形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行なわれる
ので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成
でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号として
は、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５
２６２号明細書に記載されているようなものが適してい
る。尚、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国
特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を
採用すると、更に優れた記録を行なうことができる。

【００８１】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応せる構成を開
示する特開昭５９年第１３８４６１号公報に基づいた構
成としても本発明は有効である。

【００８２】更に、記録装置が記録できる最大記録媒体
の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドとしては、上述した明細書に開示されているような
複数記録ヘッドの組み合わせによって、その長さを満た
す構成や一体的に形成された一個の記録ヘッドとしての
構成のいずれでも良いが、本発明は、上述した効果を一
層有効に発揮することができる。

【００８３】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的に設けられたカートリッ
ジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効で
ある。

【００８４】又、本発明の記録装置の構成として設けら
れる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手
段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるの
で好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記
録ヘッドに対しての、キャピング手段、クリーニング手
段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の
加熱素子或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、
記録とは別の吐出を行なう予備吐出モードを行なうこと
も安定した記録を行なうために有効である。

【００８５】更に、記録装置の記録モードとしては黒色
等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッド
を一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも
よいが、異なる色の複色カラー又は、混色によるフルカ
ラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて
有効である。

【００８６】以上説明した本発明実施例においては、液
体インクを用いて説明しているが、本発明では室温で固
体状であるインクであっても、室温で軟化状態となるイ
ンクであっても用いることができる。上述のインクジエ
ツト装置ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものであれば良い。 加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固
形状態から液体状態への態変化のエネルギーとして使用
せしめることで防止するか又は、インクの蒸発防止を目
的として放置状態で固化するインクを用いるかして、い
ずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によ
ってインクが液化してインク液状として吐出するものや
記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等
のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質の
インク使用も本発明には適用可能である。このような場
合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特
開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔
質シート凹部又は貫通孔に液状又は固形物として保持さ
れた状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態
としても良い。本発明においては、上述した各インクに
対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行す
るものである。

【００８７】

【発明の効果】インクジェット記録装置に適用可能なチ
ューブの変形を利用して吸引または加圧をおこなうチュ
ーブポンプ手段と、給紙及び用紙搬送手段の駆動源とが
共通であるため、これらの動作が一定状態で相互に関連
したものとなるので、電源オン時の給紙手段とチューブ
ポンプの初期動作をセンサー１個でおこなうことが可能
となる。これによってインクジェット装置の小型化が可
能になり、また駆動源の共通化により部品数が少なくな
り、コストダウンにつながる。

【００８８】カセットもしくは手差し等の２種類以上の
給紙手段と、記録用紙インクジェット記録装置に適用可
能なチューブの変形を利用して吸引または加圧をおこな
うチューブポンプ手段と、給紙動作や排紙動作等の記録
用紙搬送手段の駆動源がチューブポンプ手段と、電源Ｏ
Ｎ時にチューブポンプの初期動作をおこなう制御手段と
、電源ＯＦＦ時の装置の状態を記憶する手段と電源ＯＮ
時に保存していた電源ＯＦＦ時の装置の状態情報をもと
に動作をおこなう制御手段によって、電源ＯＮ時に電源
ＯＦＦ時の状態をチェックして、手ざし給紙ジャムをし
ていれば、初期動作と回復ユニットのインク逆流を防止
する動作をかねておこない、手ざし給紙ジャムをしてい
なければ初期動作のみをおこなう。

【００８９】この制御によって、手ざし給紙ジャムが連
続でおこなった場合などに起こり得るチューブポンプ内
のインクがキャップからあふれることを防ぐ事ができる
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の制御フローを示す説明図である。

【図２】本発明の装置の構成の概略を示す側面図であっ
て、ピックアップローラ初期状態を示すものである。

【図３】図２のピックアップローラ部を拡大して示す概
略図である。

【図４】本発明の装置の被記録材の搬送手段の一部を示
す概略図である。

【図５】チューブポンプの構成の概略図である。

【図６】本発明の装置に適用される制御部を示す説明図
である。

【図７】本発明の他の実施例（手ざしモード）の状態を
示す概略側面図である。

【図８】図７の手ざしモード実行時の概略図である。

【図９】図７の手ざしモード実行時の概略図である。

【図１０】本発明の他の実施例の制御フローを示す説明
図である。

【符号の説明】

１０１　　インクジェットヘッド １０２　　キャップ １０３　　チューブ １０４　　ガイドローラー １０５　　加圧コロ １０６　　ポンプベース １０７　　排インク処理部材 １０　　排紙ローラー １７　　副走査ローラー ２０　　副走査モーター ２１　　ピックアップローラー ２０１　　ＣＰＵ ２０２　　ＲＯＭ ２０３　　ＲＡＭ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　インクを吐出して被記録材に対して記
   録を行うインクジェットヘッドを備える支持部材を具備
   したインクジェット装置において、前記被記録材を給紙
   位置から記録位置を経て排出位置まで搬送するための被
   記録材搬送手段と、前記インクジェットヘットのインク
   吐出状態を維持・回復するための回復手段と、を具備し
   、前記被記録材搬送手段もしくは前記ヘッド支持部材を
   駆動させるための駆動源と、前記回復手段の駆動源とが
   共通であり、装置の電源を通電させたときに少なくとも
   被記録材搬送手段と回復手段の初期動作を１つのセンサ
   ーによって行わせることを特徴とするインクジェット装
   置。
2. 【請求項２】　　インクを吐出して被記録材に対して記
   録を行うインクジェットヘッドを備える支持部材を具備
   したインクジェット装置において、前記インクジェット
   ヘッドのインク吐出状態を維持・回復するための回復手
   段と、前記被記録材を給紙位置から記録位置を経て、排
   出位置まで搬送するための被記録材搬送手段と、前記回
   復手段及び搬送手段、を駆動するための共通の駆動手段
   と、装置の電源がオフとなった直前の前記回復手段、搬
   送手段の状態を記憶するための手段と、前記記憶手段に
   記憶された状態に対応した前記回復手段の初期化動作を
   行わせるための制御手段と、を備えたことを特徴とする
   インクジェット装置。
3. 【請求項３】　　インクジェットヘッドからインクを吐
   出して被記録材に対して記録を行うインクジェット装置
   において、前記インクジェットヘッドのインク吐出状態
   を維持・回復するための回復手段と、前記インクジェッ
   トヘッドを搭載し、前記被記録材に対して相対的に移動
   することで所望の記録を可能とするキャリッジ手段と、
   前記回復手段及びキャリッジ手段を駆動するための共通
   の駆動手段と、装置の電源がオフとなった直前の前記回
   復手段、キャリッジ手段あるいは被記録材を給紙位置か
   ら排出位置まで搬送する搬送手段の状態を記憶するため
   の手段と、前記記憶手段に記憶された状態に対応した前
   記回復手段の初期化動作を行わせるための制御手段と、
   を備えたことを特徴とするインクジェット装置。
4. 【請求項４】　　前記インクジェットヘッドは、インク
   を吐出するために利用されるエネルギーとして前記イン
   クに膜沸騰を生じさせる熱エネルギーを発生する手段を
   備えることを特徴とする請求項１、２又は３のいずれか
   に記録のインクジェット装置。
5. 【請求項５】　　前記回復手段は、ヘッドの吐出口面を
   覆うためのキャップ部材と、前記キャップに連結され、
   ヘッドから排出されたインクを回収するためのチューブ
   ポンプと、を具備するものであることを特徴とする請求
   項１、２又は３のいずれかに記載のインクジェット装置
   。