JPH04250089A - 書状自動押印機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、葉書や封書等の書状に
１通ずつ自動的に押印するための書状自動押印機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に葉書や封書等の書状に自動的に押
印する押印機において、従来は重畳起立状態にて供給さ
れた書状を、正転ローラと逆転ローラとを組み合わせて
使用し当該逆転ローラの作用で１通ずつ分離し連れ送り
や重畳送りを防止しつつ、搬送部で１通ずつ搬送して押
印部で所定箇所に自動的に押印するものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の書状自動押印機の場合、書状の厚さが略揃っている
ときには、重畳送りがなく、１通ずつ円滑に書状を分離
搬送できるが、葉書や封書等厚さに差のあるものが混在
しているときには、１通ずつ分離して搬送するのが困難
であって、供給される書状に厚さの変動があると、重畳
送りとそれに伴う次工程における不整列（ジャム）が多
発するという問題点があった。

【０００４】本発明の目的は、供給される書状の厚さが
一定でなく厚さの差が大きいときにあっても、確実に１
通ずつ分離して搬送できる書状自動押印機を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の本発明の構成は、押印前の複数の
書状を重畳起立状態にて供給ベルトの正転動作で供給す
る供給部と、該供給部から供給される書状を１通ずつ分
離する分離部と、該分離部で分離された書状を押印部へ
搬送する搬送部とを備えた書状自動押印機において、前
記供給部には供給ベルトの正転動作で供給過剰になった
とき前記書状からの押圧力を検知して前記供給ベルトを
停止させた後所定短時間だけ逆転させる制御を行う制御
手段を設け、前記分離部には、前記書状の中間位置で吸
引する主吸引孔を有し該主吸引孔で該書状を１通ずつ吸
引して分離し前記搬送部の方向へ移動させる分離ベルト
と、前記書状の後端寄りの位置で前記主吸引孔よりも弱
く吸引して重畳送りを防止する補助吸引孔とを備えたこ
とを特徴とする。

【０００６】また、請求項２に記載の本発明の構成は、
請求項１記載の発明において、押印部には活字ハブと該
活字ハブを押圧する方向に付勢された活字相手ローラと
書状を把持して引き出す対のグリップローラとを備え、
該活字相手ローラ及び一方のグリップローラが揺動自在
なアームに取付けられていて書状の薄厚に対応して該ア
ームが揺動し前記活字ハブへの押圧力及び対のグリップ
ローラの把持力を自動調整することを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明に係る書状自動押印機は、供給ベルトの
正転動作で供給過剰になったとき、供給部に設けた制御
手段によって、書状からの押圧力を検知して当該供給ベ
ルトを停止させた後、所定短時間だけ逆転させる制御を
行って供給過剰を調整し、分離部の分離ベルトに有る主
吸引孔によって書状の中間位置を１通ずつ吸引して分離
しつつ当該分離ベルトで書状を搬送部の方向へ移動させ
ると共に、当該書状の後端寄りの位置で補助吸引孔によ
って主吸引孔よりも弱く吸引して後続の書状の連れ送り
を防止し１通ずつ確実に分離搬送する。また、押印部の
活字相手ローラ及び一方のグリップローラが揺動自在な
アームに取付けられていて書状の薄厚に対応して該アー
ムが揺動し活字ハブへの押圧力を自動調整するので、書
状は厚さが薄厚一定でなくても常に鮮明に押印される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例に係る
書状自動押印機の要部を示す正面図、図２はその一部を
示す部分斜視図である。本実施例に係る書状自動押印機
は、押印前の複数の書状Ｌを重畳起立状態にて供給ベル
ト２１，２１の正転動作で供給する供給部２と、該供給
部２から供給される書状Ｌを１通ずつ分離する分離部３
と、該分離部３で分離された書状Ｌを押印部５へ搬送す
る搬送部４と、搬送された書状Ｌに押印する押印部５と
、押印された書状Ｌを整然と積み重ねた状態に集積する
集積部６とを備え、これらを共通の筐体１の上部に設け
てある。

【０００９】筐体１は、正面上部に斜め上向きの扁平な
書状受け面１ａを有し、細長穴１ｃを有し当該受け面１
ａの下端に固定した固定受板１ｂを備え、当該受け面１
ａの上方に突出させ上記供給部２、分離部３、搬送部４
等の各部が設けてある。受け面１ａと固定受板１ｂとは
、図２に示すように、相互に直角をなし、水平に対し所
定角度で傾斜しており、重畳起立状態にて供給され移動
する複数の書状Ｌの端縁を受けて支持するものである。

【００１０】供給部２は、葉書の長さよりも狭い間隔に
て平行配置した２本の供給ベルト２１，２１と、複数の
書状Ｌ中最後部の書状の面を押圧するための押圧板２２
と、図示しない横向き回転軸で支持された書状送り用の
ねじ歯車形スクリュー２８とを備えている。

【００１１】供給ベルト２１，２１は、表面に長手方向
全長に亘り交互に配置され移動方向に対し直角をなす方
向に沿った凹部２１ａ及び凸部２１ｂを有し、当該凹部
２１ａが筐体１の受け面１ａと略面一になっており、図
示しないプーリに巻き掛けられていて、凹部２１ａに押
圧板２２の端縁が嵌り込んで当該押圧板２２を矢印Ａで
示す分離部３の方向へ一定速度にて移動させるためのも
のであり、図示しない供給用モータで駆動される。また
、スクリュー２８は張り車４４ａの軸からベルト等を介
して回転駆動される。

【００１２】押圧板２２は、受け面１ａ上にブラケット
１０ａ，１０ｂを突設し、このブラケット１０ａ，１０
ｂで供給ベルト２１，２１と平行に支持した横案内棒２
３に摺動自在に嵌合する摺動筒２４を介して当該横案内
棒２３に取付けられている。

【００１３】また、供給部２には補助吸引室３３の近傍
に設けたマイクロスイッチ２６を設け、後述の補助吸引
室３３に延設した支持板３３ｃを貫通する検知棒２７の
先端の受け片２７ａが書状Ｌで押圧されて当該マイクロ
スイッチ２６のアクチュエータ２６ａを押圧したときに
当該供給ベルト２１，２１を停止させた後所定短時間だ
け逆転させる制御を行う制御手段を備えている。この制
御手段は、図示しない逆転用シーケンサを備えていて、
供給ベルト２１，２１の正転動作で供給過剰になったと
き、押圧板２２によって与えられ書状Ｌが受ける押圧力
を検知棒２７で検知してマイクロスイッチ２６を作動さ
せ当該供給ベルト２１，２１を停止させた後、１秒〜３
秒の範囲の所定短時間だけ逆転させる制御を行う。

【００１４】押印機の運転開始時に押圧板２２と分離ベ
ルト３２との間に取り揃えて入れられる書状Ｌの量は、
許容最大厚さの封書だけであれば約２００通、普通の葉
書のみであれば約８００通であるが、実際には種々の厚
さの書状が混在しており、供給ベルト２１の送り速度及
び分離部３での分離速度が共に略一定にしてあるので、
厚さの薄い葉書類が想定量よりも多数含まれていると、
供給ベルト２１の送りが過剰になり、書状間の摩擦力が
過大になり、分離部３での書状の分離が円滑に行われ難
くなるのを防止するために、供給ベルト２１の上記逆転
が必要なのである。

【００１５】分離部３は、受け面１ａに固定板３１ｃを
介して固着した主吸引室３１と、この主吸引室３１を囲
繞し原動側プーリ３ａ及び従動側プーリ３ｂに巻き掛け
られた分離ベルト３２と、これらの下方に配置した補助
吸引室３３と、細長穴１ｃから先端を上向きにして配置
した吹出しノズル３９とを備えている。この吹出しノズ
ル３９は、相接触する書状Ｌ間の、特に、図４に示す１
枚目の書状Ｌ１　と２枚目の書状Ｌ２　との摩擦抵抗を
低下させるためのものである。

【００１６】主吸引室３１は先広がりのテーパ状をなし
、分離ベルト３２に対向する先端板３１ａに２列に長手
方向に所定間隔を置き複数の吸引小孔３１ｂが明けてあ
る。分離ベルト３２は、幅が葉書と略同一になっており
、書状Ｌの中間位置で吸引する主吸引孔３２ａを長手方
向に等間隔に配置した２箇所（一方箇所のみ図示）に有
し、主吸引室３１を介して図３に示すブロワ３７の吸引
力をもってこの主吸引孔３２ａで該書状Ｌを１通づつ吸
引して、搬送部４の方向へ移動させるためのものである
。分離ベルト３２の２箇所の主吸引孔３２ａは、図２に
示すように２列２行に配列した４個の孔群からなってい
る。

【００１７】補助吸引室３３には、補助吸引孔３３ａが
設けてあり、この補助吸引孔３３ａはブロワ３７の吸引
力をもって書状Ｌの後端寄り乃至下端の位置で主吸引孔
３２ａよりも弱く吸引して重畳送りを防止するためのも
のである。補助吸引室３３は、書状Ｌに対向する対向面
３３ｂが球面をなすと共に分離ベルト３２に対し上部接
近方向に若干傾斜し、書状Ｌの下端隅部に対向する面に
、図２に示すように、等間隔平行に３つのスリット状に
明けた補助吸引孔３３ａを備えている。上記対向面３３
ｂは、分離ベルト３２から遠い側で当該ベルト３２の表
面よりも突出し、当該ベルト３２の最近接側でその表面
よりも若干没入して配置されている。

【００１８】図３は分離部に係る配管の概略を示す配管
系統図である。主吸引室３１及び補助吸引室３３は、そ
れぞれの吸気調整弁３４ａ，３４ｂを介して共通の濾過
装置３６にそれぞれの吸気ホース３５ａ，３５ｂで接続
してあり、また、接続ホース３５ｃにてブロワ３７の吸
引側に接続し、さらに、ブロワ３７の排気側に排気調整
弁３８を介在させ排気ホース３７ａ及び３７ｂをもって
吹出しノズル３９に接続してある。

【００１９】補助吸引室３３用の吸気調整弁３４ｂでは
、外気を吸入して補助吸引室３３における吸引力を主吸
引室３１におけるそれよりも弱めるようにしている。 排気調整弁３８では、排気の一部を排出口３８ａから排
出して主吸引室３１における吸引力を十分に確保できる
ようにしている。

【００２０】搬送部４は、分離部３の上方の第１の入側
プーリ４１ａ及び集積部６に臨む位置の第１の出側プー
リ４１ｂに巻き掛けられた下部搬送ベルト４１と、第１
の入側プーリ４１ａと対をなす第２の入側プーリ４２ａ
及び集積部６の上部に配置した第２の出側プーリ４２ｂ
に巻き掛けられた上部搬送ベルト４２とを備え、これら
の両搬送ベルト４１，４２の対向面間に書状Ｌを挟持し
て搬送する。下部搬送ベルト４１の中間位置には３個の
内側張り車４３ａ，４３ｂ，４３ｃ及び１個の外側張り
車４３ｄが設けてあり、上部搬送ベルト４２の中間位置
には上部内側張り車４４ａと、内側張り車の機能を兼ね
た押印部５の活字相手ローラ５３及び上部グリップロー
ラ５４が設けてある。

【００２１】また、搬送部４には、第１の入側プーリ４
１ａの上方にアクチュエータを上部搬送ベルト４２の裏
面に対向させたマイクロスイッチ４０と、張り車４３ａ
の上方近傍の検知センサ４５ａ，４５ｂとを設け、マイ
クロスイッチ４０でここを通る書状の厚さを検知して所
定厚さ以上の時に運転停止し、また、検知センサ４５ａ
，４５ｂで書状Ｌの後端の通過を検知し、その結果に連
動して押印部５の押印動作が行われるようになっている
。

【００２２】押印部５は、下部搬送ベルト４１の内側中
間位置に配置した活字ハブ５１及び下部グリップローラ
５２と、前述の活字相手ローラ５３及び上部グリップロ
ーラ５４を備え、搬送されてくる書状Ｌに活字ハブ５１
をもって押印し、対のグリップローラ５２，５４が書状
を引き出す。そして、活字相手ローラ５３及び上部グリ
ップローラ５４は、図１において、軸５５ａを中心にし
て回動自在で且つ反時計方向へ回動付勢されているアー
ム５５に取付けられており、分厚い書状Ｌが搬送され両
グッリップローラ５２，５４で把持され引き出されたと
きに、当該アーム５５が回動して活字相手ローラ５３及
び上部グリップローラ５４が軸５５ａからの距離に比例
した変位量で上方に逃げて、活字相手ローラ５３を活字
ハブ５１に押し付ける押圧力が自動的に減殺されるよう
になっていて、分厚い書状に対しても印影がつぶれず鮮
明に押印されるようになっている。

【００２３】分離部３及び搬送部４の駆動は、メインモ
ータ７及びモータプーリ７１に巻掛けられた駆動用ベル
ト７２を用い、このベルト７２を、下部搬送ベルト４１
の外側張り車４３ａと同軸のプーリ７３ａ、張り車４３
ｂと同軸のプーリ７３ｂ、第２の入側プーリ４２ａと同
軸のプーリ７３ｃ、上部搬送ベルト４２の内側張り車４
４ａと同軸のプーリ７３ｄ、小プーリ７３ｅ、及び張り
車４３ｄと同軸のプーリ７３ｆにも巻掛け、さらに、第
２の入側プーリ４２ａと同軸のプーリ７４ａ及び分離部
３の原動側プーリ３ａと同軸のプーリ７４ｂに巻掛けら
れた分離部伝動ベルト３０によってなされる。

【００２４】押印部５の活字ハブ５１以外の各ローラの
回転駆動は、張り車４３ｄと同軸のプーリ５０と、活字
ハブ５１と同芯の入力軸５１ｂに固着したプーリ５１ａ
とに巻掛けた中間ベルト５０、プーリ５１ａと下部グリ
ップローラ５２の回転軸に固定したプーリ５２ａに巻掛
けた押印伝動ベルト５６、活字ハブ５１と同芯の入力軸
５１ｂと活字相手ローラ５３の軸との間にに介在する図
示しない歯車機構及びオルダム継手、下部グリップロー
ラ５２の回転軸と上部グリップローラ５２の軸との間に
介在させた図示しない歯車機構及びオルダム継手等で行
われる。また、活字ハブ５１の回転駆動は、張り車４３
ｄと同軸のプーリ５０及び活字ハブ５１と同芯の入力軸
５１ｂと図示しないクラッチを介して回転が断続される
図示しない出力軸に活字ハブ５１を取付けてあり、検知
センサ４５ａ，４５ｂで書状Ｌの後端の通過を検知し、
その結果に基づき信号を送って当該クラッチを作動させ
活字ハブ５１を回転させ、押印動作が行われるようにな
っている。

【００２５】集積部６は、第２の出側プーリ４２ｂの回
転軸から図示しないベルト等を介して回転駆動されるば
ね回転軸６１ａに一端を固着したコイル状回転ばね６１
と、縦案内棒６２に取り付けられ案内される集積受け板
６４と、供給ベルト２１と同様に凹部６５ａ及び凸部６
５ｂを有し集積受け板６４を下降移動させる集積ベルト
６５と、上部センサ６６及び下部センサ６７とを備え、
順次搬送されてくる押印済みの書状Ｌの先後関係を回転
ばね６１で調整し、自重と回転ばね６１の作用とによっ
て先後関係を乱すことなく落下する書状Ｌを集積受け板
６４で受ける。また、集積部６に備えたジャム検知用セ
ンサ６８ａ，６８ｂは、書状が第１の出側プーリ４１ｂ
を出た直後の位置に向けてあって、ここでのジャムを検
知した時に、信号を送って押印機全体を停止させる。

【００２６】次に、このような本発明の実施例に係る押
印機の動作について説明する。図１において、押印すべ
き表面を右向きにし押印箇所を下方に位置させ、受け面
１ａ上の押圧板２２の左側板面と分離部３の分離ベルト
３２との間に、押印対象である多数の書状Ｌを重畳起立
状態に取り揃えて配置し、図示しないスイッチをオンと
する。供給部２の押圧板２２が供給ベルト２１，２１で
分離部３の方へ低速にて移動し書状Ｌを分離部３の方へ
押圧供給する。

【００２７】分離部３では、図２に示すように主吸引室
３１の吸引小孔３１ｂと分離ベルト３２の主吸引孔３２
ａとの位置が一致すると、１通目の書状Ｌ１　は分離ベ
ルト３２に吸着されると同時に補助吸引室３３の補助吸
引孔３３ａにも弱く吸引されその部分が対向面３３ｂの
球面に添って湾曲し２通目の書状との間に隙間を生じ、
その隙間に吹出しノズル３９からの空気が吹き込まれて
分離が容易になり、図４において矢印Ｂで示す方向へ急
激に移動を開始し２通目の書状Ｌ２　に対しずれが生じ
、下部にある補助吸引室３３の補助吸引孔３３ａで２通
目の書状Ｌ２　が吸着される。以下、３通目の書状Ｌ３
　、４通目の書状Ｌ４　と順次同様に繰り返し、各書状
Ｌは、分離部３で１通ずつに分離され、搬送部４へ送り
込まれる。 ここで吹出しノズル３９は、書状Ｌの大きさ及び重さの
条件等の変化に対応して１通目の書状Ｌ１　と２通目の
書状Ｌ２　間の摩擦抵抗を低下させ、また、主吸引孔３
２ａの吸着力を書状Ｌの規定最大寸法、規定最大重量を
搬送し得る最小値とし、しかも主吸引孔３２ａの吸着力
よりも補助吸引孔３３ａの吸着力の方を小にしてこれら
両吸着力のバランスを保持し、書状Ｌを１通ずつ確実に
分離することができる。

【００２８】搬送部４に１通ずつ送り込まれた書状Ｌは
、検知センサ４５ａ，４５ｂで後端が検知され、図示し
ないクラッチが作動して同調され、活字ハブ５１が回転
し、押印され、集積部６へ送り込まれ、整列される。 上部センサ６６で集積受け板６４上の最上部の書状まで
の距離が所定値以上になっているのを検知すると、集積
ベルト６５が矢印Ｃで示す方向に動いて集積受け板６４
を下方へ移動させ、集積部６が押印済みの書状Ｌでいっ
ぱいになると、集積受け板６４がマイクロスイッチ６７
のアチュエータを押圧し、押印機は自動的に停止する。 なお、本発明は、上記実施例によって限定されるもので
はなく、その要旨から逸脱しない範囲で種々の変形が可
能である。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る書状
自動押印機では、供給部には供給ベルトの正転動作で供
給過剰になったとき書状からの押圧力を検知して供給ベ
ルトを停止させた後所定短時間だけ逆転させる制御を行
う制御手段を設けることにより、供給過剰を確実に回避
し書状間の摩擦を調整し書状の分離をし易くすることが
できる。また、本発明は、分離部に、書状の中間位置で
吸引する主吸引孔を有し該主吸引孔で該書状を１通ずつ
吸引して分離し搬送部の方向へ移動させる分離ベルトと
、書状の後端寄りの位置で主吸引孔よりも弱く吸引して
重畳送りを防止する補助吸引孔とを備えたことにより、
供給される書状の厚さが一定でなく厚さの差が大きいと
きにあっても、確実に１通ずつ分離搬送できるという効
果を奏する。また、本発明の押印部には活字ハブと該活
字ハブを押圧する方向に付勢された活字相手ローラと書
状を把持して引き出す対のグリップローラとを備え、該
活字相手ローラ及び一方のグリップローラが揺動自在な
アームに取付けられていて書状の薄厚に対応して該アー
ムが揺動し前記活字ハブへの押圧力及び対のグリップロ
ーラの把持力を自動調整することにより、書状の厚さが
薄厚一定でなくても、押印時の押圧力の過不足がなく、
常に鮮明な押印を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る書状自動押印機の要部を
示す正面図である。

【図２】図１の一部を示す部分斜視図である。

【図３】本発明の分離部に係る配管の概略を示す配管系
統図である。

【図４】本発明に係る分離部の動作説明用正面図である
。

【符号の説明】

Ｌ　　　　　　書状 １　　　　　　筐体 １ａ　　　　書状受け面 １ｃ　　　　細長穴 ２　　　　　　供給部 ３　　　　　　分離部 ４　　　　　　搬送部 ５　　　　　　押印部 ６　　　　　　集積部 ２１　　　　供給ベルト ２２　　　　押圧板 ２６　　　　マイクロスイッチ（制御手段を構成する）
２６ａ　　アクチュエータ ２７　　　　検知棒（制御手段を構成する）３１　　　
　主吸引室 ３１ａ　　先端板 ３１ｂ　　吸引小孔 ３２　　　　分離ベルト ３２ａ　　主吸引孔 ３３　　　　補助吸引室 ３３ａ　　補助吸引孔 ３３ｂ　　対向面 ３４ａ　　吸気調整弁 ３４ｂ　　吸気調整弁 ３８　　　　排気調整弁 ３９　　　　吹出しノズル ４７　　　　アーム ４７ａ　　軸 ５１　　　　活字ハブ ５２　　　　下部グリップローラ ５３　　　　活字相手ローラ ５４　　　　上部グリップローラ ５５　　　　アーム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　押印前の複数の書状を重畳起立状態に
   て供給ベルトの正転動作で供給する供給部と、該供給部
   から供給される書状を１通ずつ分離する分離部と、該分
   離部で分離された書状を押印部へ搬送する搬送部とを備
   えた書状自動押印機において、前記供給部には供給ベル
   トの正転動作で供給過剰になったとき前記書状からの押
   圧力を検知して前記供給ベルトを停止させた後所定短時
   間だけ逆転させる制御を行う制御手段を設け、前記分離
   部には、前記書状の中間位置で吸引する主吸引孔を有し
   該主吸引孔で該書状を１通ずつ吸引して分離し前記搬送
   部の方向へ移動させる分離ベルトと、前記書状の後端寄
   りの位置で前記主吸引孔よりも弱く吸引して重畳送りを
   防止する補助吸引孔とを備えたことを特徴とする書状自
   動押印機。
2. 【請求項２】　　請求項１記載の書状自動押印機におい
   て、押印部には活字ハブと該活字ハブを押圧する方向に
   付勢された活字相手ローラと書状を把持して引き出す対
   のグリップローラとを備え、該活字相手ローラ及び一方
   のグリップローラが揺動自在なアームに取付けられてい
   て書状の薄厚に対応して該アームが揺動し前記活字ハブ
   への押圧力及び対のグリップローラの把持力を自動調整
   することを特徴とする書状自動押印機。