JPH04250152A - 衝撃波治療装置 - Google Patents

衝撃波治療装置

Info

Publication number
JPH04250152A
JPH04250152A JP3198907A JP19890791A JPH04250152A JP H04250152 A JPH04250152 A JP H04250152A JP 3198907 A JP3198907 A JP 3198907A JP 19890791 A JP19890791 A JP 19890791A JP H04250152 A JPH04250152 A JP H04250152A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
treatment head
gear
treatment
patient
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3198907A
Other languages
English (en)
Inventor
Theo Artmeier
テオ、アルトマイエル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dornier Medizintechnik GmbH
Original Assignee
Dornier Medizintechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dornier Medizintechnik GmbH filed Critical Dornier Medizintechnik GmbH
Publication of JPH04250152A publication Critical patent/JPH04250152A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
    • A61B17/2255—Means for positioning patient, shock wave apparatus or locating means, e.g. mechanical aspects, patient beds, support arms or aiming means

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ハウジングにアームに
よって取り付けられた治療ヘッドと、衝撃波を発生し収
束し患者の体内に導入する手段とを有し、治療ヘッドの
中心軸線が、治療ヘッドの焦点（アイソセンタ）にその
尖端が位置する円錐の側面上を移動できるような収束さ
れた衝撃波で患者の患部を治療する装置、特に結石破砕
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】かかる装置は既にヨーロッパ特許第０２
８６１７０号公報で知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、かか
る装置を、結石の位置検出、結石への位置合わせおよび
患部の治療に関してその運動性を向上することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、この目
的は、冒頭に述べた形式の装置において、治療ヘッドが
アームに伝動装置によって取り付けられていることによ
って達成される。
【０００５】治療ヘッドは、これが円錐の側面上を移動
するように配置され、その円錐の尖端は治療ヘッドの焦
点と一致している（アイソセンタ運動）。本発明に基づ
いて円錐の側面は、その母線が垂直に延びるように、即
ち、治療ヘッドもその中心軸線が垂直に延びる位置に置
かれ、胆石の治療もできるように位置されている。
【０００６】伝動装置は治療ヘッドを円錐の側面上を、
治療ヘッドが器具全体に関してその中心軸線を中心に回
転運動をしないように揺動する。これによって結石の位
置検出の際における意図しない移動が避けられる。
【０００７】本発明の実施例において治療ヘッドに超音
波式位置検出装置が、その中心軸線が常に治療ヘッドの
焦点に向けられているように取り付けられている。これ
は、超音波画像において中心線に常に焦点が位置し、こ
れによって位置検出が非常に簡単に行えるという利点を
有する。さらに医師は、患者の体の超音波画像に対する
窓を探すために非常に大きな自由度を有し、焦点を画像
中心から失うことは全くない。
【０００８】
【実施例】以下図１から図７に示した実施例を参照して
本発明を詳細に説明する。
【０００９】図１に示した結石の治療装置は、ハウジン
グ２、開口を備えｘ，ｙ，ｚの各方向に電動であるいは
手動で移動できる患者用寝台４、および後述する治療装
置６からなっている。
【００１０】治療装置のハウジング２にはアーム８が回
転可能に取り付けられている。その回転軸線Ｉは垂直線
Ｌに対して３５°の角度で延びている。アーム８は折り
曲げられており、その先端に治療ヘッドＴＫを支持して
いる。アーム８と治療ヘッドＴＫとの間に調整伝動装置
１０が存在している。この伝動装置１０は３個の歯車１
２，１４，１６からなっており、その歯車１２はアーム
８に固く結合され、歯車１６は治療ヘッドＴＫに固く結
合されている。調整歯車１４はクランク１８によってア
ーム８に保持されている。
【００１１】図２には、治療ヘッドＴＫが揺動されると
きに動く軌道２０の一部が示されている。軌道２０上を
移動する際に伝動装置１０は、歯車１２，１４，１６が
それらの歯数およびピッチ円直径が同じであるとき、治
療ヘッドＴＫがその中心軸線を中心に回転しないように
作用する。伝動装置１０は、治療ヘッド内にまとめられ
た平面形超音波式位置検出装置（図示せず）が常に方向
を変えずに焦点Ｆｏ（アイソセンタ）を通って延びてい
るように作用する。伝動装置１０は治療ヘッドＴＫがそ
の中心軸線ＩＩを中心に回転することを阻止する。
【００１２】治療ヘッドＴＫが回転軸線ＩＩＩ　を中心
として移動されたとき、治療ヘッドＴＫは図７に示され
ているように患者の下側に垂直に置かれる。図１から分
かるように中心軸線ＩＩの円錐角度は２２°である。こ
の角度の場合、垂直線Ｌに対する角度３５°と共働して
、図３および図５に示されているように、左右の腎臓に
ほぼ直角に連結することができる。
【００１３】ここで図示した５５°の角度は上述した両
方の角度の合計である。連結するために図３および図５
には、患者の体２４に向けて弾力的に繰り出されるベロ
ーズ２２も示されている。図３および図５の治療位置は
それぞれ図４および図６に平面図で示されている。
【００１４】伝動装置１０によって治療ヘッドＴＫは、
図７に示されているように患者の下側に垂直にも置かれ
る。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、結石の位置検出、結石
への位置合わせおよび患者の治療に関する運動性を向上
でき、かつ結石の位置検出が非常に簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づく治療装置の原理的構成の側面図
。
【図２】図１における伝動装置の概略平面図。
【図３】右側腎臓の結石を治療する状態にある治療ヘッ
ドの正面図。
【図４】図３における治療ヘッドの平面図。
【図５】左側腎臓の結石を治療する状態にある治療ヘッ
ドの正面図。
【図６】図５における治療ヘッドの平面図。
【図７】胆石の結石を治療する状態にある治療ヘッドの
側面図。
【符号の説明】
２　　　　ハウジング ８　　　　アーム １０　　　　伝動装置 １２　　　　歯車 １４　　　　歯車 １６　　　　歯車 ＴＫ　　　　治療ヘッド Ｆｏ　　　　焦点 Ｌ　　　　垂直線 Ｉ　　　　アーム８の回転軸線

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　ハウジングにアームによって取り付け
    られた治療ヘッドと、衝撃波を発生し収束し患者の体内
    に導入する手段とを有し、治療ヘッドの中心軸線が、治
    療ヘッドの焦点にその尖端が位置する円錐の側面上を移
    動できるような収束された衝撃波で患者を治療する装置
    、特に砕石装置において、治療ヘッド（ＴＫ）がアーム
    （８）に伝動装置（１０）によって取り付けられている
    ことを特徴とする衝撃波治療装置。
  2. 【請求項２】　　ハウジング（２）におけるアーム（８
    ）の回転軸線（Ｉ）が焦点（Ｆｏ）を通っていることを
    特徴とする請求項１記載の治療装置。
  3. 【請求項３】　　伝動装置（１０）が歯車伝動装置であ
    り、かつ、アーム（８）に固く結合された歯車（１２）
    、クランク（１８）によってアーム（８）に取り付けら
    れた回転可能な調整歯車（１４）および治療ヘッド（Ｔ
    Ｋ）に取り付けられた歯車（１６）から構成されている
    ことを特徴とする請求項１又は２記載の治療装置。
  4. 【請求項４】　　各歯車（１２，１４，１６）の歯数お
    よびピッチ円直径が同じであることを特徴とする請求項
    ３記載の治療装置。
  5. 【請求項５】　　伝動装置ハウジング（１０）が軸受に
    よってアーム（８）および治療ヘッド（ＴＫ）に支持さ
    れていることを特徴とする請求項４記載の治療装置。
  6. 【請求項６】　　治療ヘッド（ＴＫ）の中心軸線（ＩＩ
    ）およびアーム（８）に結合された歯車（１２）の中心
    軸線が約１１°の角度をなし、ハウジング（２）におけ
    るアーム（８）の回転軸線（Ｉ）が垂直線（Ｌ）に対し
    て３５°の角度をなしていることを特徴とする請求項１
    ないし３のいずれか１項に記載の治療装置。
JP3198907A 1990-07-14 1991-07-12 衝撃波治療装置 Pending JPH04250152A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4022496A DE4022496C1 (ja) 1990-07-14 1990-07-14
BD4022496.1 1990-07-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04250152A true JPH04250152A (ja) 1992-09-07

Family

ID=6410321

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3198907A Pending JPH04250152A (ja) 1990-07-14 1991-07-12 衝撃波治療装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5199420A (ja)
EP (1) EP0467084A1 (ja)
JP (1) JPH04250152A (ja)
DE (1) DE4022496C1 (ja)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4211274C1 (en) * 1992-04-03 1993-04-15 Siemens Ag, 8000 Muenchen, De Medical treatment unit e.g. for bone fractures - produces marking on monitor to indicate different positions of radiation beam in region to be treated
DE4325213C2 (de) * 1993-07-27 1996-11-21 Siemens Ag Therapiegerät zur Behandlung mit akustischen Wellen
DE4329167C2 (de) * 1993-08-30 1996-06-05 Siemens Ag Medizinisches Gerät mit einem Geräteteil
US7189209B1 (en) * 1996-03-29 2007-03-13 Sanuwave, Inc. Method for using acoustic shock waves in the treatment of a diabetic foot ulcer or a pressure sore
US6390995B1 (en) 1997-02-12 2002-05-21 Healthtronics Surgical Services, Inc. Method for using acoustic shock waves in the treatment of medical conditions
ES2139542B1 (es) * 1998-05-12 2000-09-16 Konjevic Lisac Bozidar Equipo de microondas terapeuticas con superficie y profundidad de irraiacion regulables.
DE102004010004B4 (de) * 2004-03-01 2006-04-27 Siemens Ag Anlage zur nichtinvasiven medizinischen Behandlung
EP2016904A1 (en) * 2007-07-18 2009-01-21 Dornier MedTech Systems GmbH Lithotripter

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE286170C (ja) *
BE551149A (ja) *
DE2826277C2 (de) * 1978-06-15 1980-07-17 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Gerät zur Ultraschallabtastung von Objekten
DE3662966D1 (en) * 1985-05-28 1989-06-01 Siemens Ag Apparatus for the contactless disintegration of concrements
DE3672957D1 (de) * 1985-10-09 1990-08-30 Siemens Ag Lithotripsie-einheit.
DE3723920A1 (de) * 1987-04-04 1989-01-26 Philips Patentverwaltung Lithotripsie-arbeitsplatz
DE3737858A1 (de) * 1987-11-07 1989-05-18 Dornier Medizintechnik Behandlungsgeraet fuer die beruehrungsfreie lithotripsie
JPH02264650A (ja) * 1988-12-15 1990-10-29 Toshiba Corp 衝撃波治療装置
DE3915381A1 (de) * 1989-05-11 1990-11-15 Dornier Medizintechnik Liege fuer einen lithotripter
DE3915383A1 (de) * 1989-05-11 1990-11-15 Dornier Medizintechnik Kinematik eines lithotripters
EP0405282A1 (de) * 1989-06-30 1991-01-02 Siemens Aktiengesellschaft Gerät zur Behandlung eines Lebewesens mit fukussierten Stosswellen

Also Published As

Publication number Publication date
EP0467084A1 (de) 1992-01-22
US5199420A (en) 1993-04-06
DE4022496C1 (ja) 1992-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6394955B1 (en) Device attachable to a therapeutic head for adjustably holding an ultrasound transducer, and therapeutic head in combination with such a device
JP3578217B2 (ja) 心臓疾患および心付近の血管を治療するための治療装置
JP2591588B2 (ja) 体外治療機器
JP3102870B2 (ja) 砕石装置の位置検出装置
JPS6131140A (ja) 位置検出および位置決め装置
US20030078523A1 (en) Medical device
JPH05192342A (ja) 音響波を用いた生体治療装置
CN111821589B (zh) 一种大范围目标区域聚焦的超声治疗头运动控制装置
JPH045152Y2 (ja)
JPH04250152A (ja) 衝撃波治療装置
JP2009502267A (ja) Ｍｒｉでガイドされる強力集束超音波治療システム
JPS63275344A (ja) 医療作業台
CN100525722C (zh) 用于图像支持的冲击波治疗的设备
US5095908A (en) Apparatus for locating objects within a body in three dimensions and for destroying such objects
US20050075588A1 (en) Device for the application of acoustic shock waves
CN101426432B (zh) 碎石装置
JP2512593B2 (ja) 砕石装置
JP2007525295A (ja) 非観血的治療のための装置
CN111712199A (zh) 用于有效地机械地施加超声波的超声设备
EP0483138B1 (en) Lithotripter with two localization devices in an isocentric system
CN209574812U (zh) 超声定位碎石组件及超声定位碎石机
CN1132639C (zh) 聚焦超声发射器传动装置
Neerhut et al. Extracorporeal piezoelectric lithotripsy for all renal stones: effectiveness and limitations
CN111956960B (zh) 一种高强度聚焦超声治疗系统动态定位装置
JPH01129846A (ja) 非接触式結石治療装置