JPH04250385A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
- Publication number
- JPH04250385A JPH04250385A JP4450991A JP4450991A JPH04250385A JP H04250385 A JPH04250385 A JP H04250385A JP 4450991 A JP4450991 A JP 4450991A JP 4450991 A JP4450991 A JP 4450991A JP H04250385 A JPH04250385 A JP H04250385A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- frequency
- video signal
- transmission
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はＭＴＩ方式によるレー
ダ装置に関するものである。
ダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は例えばメリル・アイ・スコルイッ
ク「レーダハンドブック」（Ｍｅｒｒｉｌｌ．Ｉ．Ｓｋ
ｏｌｕｉｋ 「Ｒａｄａｒ Ｈａｎｄ Ｂｏｏｋ 」）
１９７０年マクグロヒル（ＭＣＧＲＡＷ ＨＩＬＬ）
発行に示された従来のＭＴＩ方式によるレーダ装置を示
すブロック図であり、図において、１１は所定周波数の
基準信号を発振するコヒーレント発振器（以下、ＣＯＨ
Ｏと言う）、３は局部発振信号を発振する局部発振器（
以下、ＳＴＡＬＯ（ステーブル・ローカル・オシレータ
）と言う）、４は上記基準信号と局部発振信号とを混合
して送信ＲＦ信号を出力するミキサ、５は上記送信ＲＦ
信号をパルス変調するパルス増幅器、６はパルス変調出
力信号と受信信号とを切換える送受切換器、７はパルス
変調信号を送信すると共にレーダの目標からの反射信号
を受信するアンテナ、８は送受切換器６を介して得られ
るアンテナ７の受信信号と上記局部発振信号とを混合し
てＩＦ信号を得るミキサ、９は上記ＩＦ信号を上記基準
信号で位相検波してビデオ信号を得る位相検波器、１０
は上記ビデオ信号から固定目標成分を消去する固定目標
消去回路である。
ク「レーダハンドブック」（Ｍｅｒｒｉｌｌ．Ｉ．Ｓｋ
ｏｌｕｉｋ 「Ｒａｄａｒ Ｈａｎｄ Ｂｏｏｋ 」）
１９７０年マクグロヒル（ＭＣＧＲＡＷ ＨＩＬＬ）
発行に示された従来のＭＴＩ方式によるレーダ装置を示
すブロック図であり、図において、１１は所定周波数の
基準信号を発振するコヒーレント発振器（以下、ＣＯＨ
Ｏと言う）、３は局部発振信号を発振する局部発振器（
以下、ＳＴＡＬＯ（ステーブル・ローカル・オシレータ
）と言う）、４は上記基準信号と局部発振信号とを混合
して送信ＲＦ信号を出力するミキサ、５は上記送信ＲＦ
信号をパルス変調するパルス増幅器、６はパルス変調出
力信号と受信信号とを切換える送受切換器、７はパルス
変調信号を送信すると共にレーダの目標からの反射信号
を受信するアンテナ、８は送受切換器６を介して得られ
るアンテナ７の受信信号と上記局部発振信号とを混合し
てＩＦ信号を得るミキサ、９は上記ＩＦ信号を上記基準
信号で位相検波してビデオ信号を得る位相検波器、１０
は上記ビデオ信号から固定目標成分を消去する固定目標
消去回路である。
【０００３】図３は固定目標消去回路１０の構成を示す
ブロック図であり、図において、１０１は上記ビデオ信
号をディジタルビデオ信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１
０２は上記ディジタルビデオ信号を送信周期だけ遅延さ
せるためのメモリ、１０３は上記ディジタルビデオ信号
と遅延されたディジタルビデオ信号とを加算して固定目
標を消去する加算器である。
ブロック図であり、図において、１０１は上記ビデオ信
号をディジタルビデオ信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１
０２は上記ディジタルビデオ信号を送信周期だけ遅延さ
せるためのメモリ、１０３は上記ディジタルビデオ信号
と遅延されたディジタルビデオ信号とを加算して固定目
標を消去する加算器である。
【０００４】次に動作について説明する。ＣＯＨＯ１１
で発振された基準信号と、ＳＴＡＬＯ３で発振された局
部発振信号とはミキサ４で混合されて送信ＲＦ信号とな
る。この送信ＲＦ信号は、パルス増幅器５でパルス変調
を受けると同時に増幅された後送受切換器６を経由して
アンテナ７から空間に放射される。
で発振された基準信号と、ＳＴＡＬＯ３で発振された局
部発振信号とはミキサ４で混合されて送信ＲＦ信号とな
る。この送信ＲＦ信号は、パルス増幅器５でパルス変調
を受けると同時に増幅された後送受切換器６を経由して
アンテナ７から空間に放射される。
【０００５】目標からの反射信号はアンテナ７で受信さ
れ、送受切換器６を経由し、ミキサ８で局部発振信号と
混合されてＩＦ信号となる。このＩＦ信号は位相検波器
９で基準信号により位相検波されてビデオ信号となる。 このビデオ信号から固定目標消去回路１０により固定目
標成分が消去され、移動目標成分のみが出力される。
れ、送受切換器６を経由し、ミキサ８で局部発振信号と
混合されてＩＦ信号となる。このＩＦ信号は位相検波器
９で基準信号により位相検波されてビデオ信号となる。 このビデオ信号から固定目標消去回路１０により固定目
標成分が消去され、移動目標成分のみが出力される。
【０００６】図３において、上記ビデオ信号はＡ／Ｄ変
換器１０１により所定のサンプリングクロックに基いて
ディジタルビデオ信号に変換される。このディジタルビ
デオ信号とメモリ１０２で送信周期だけ遅延されたディ
ジタルビデオ信号とが加算されることにより、固定目標
が消去される。
換器１０１により所定のサンプリングクロックに基いて
ディジタルビデオ信号に変換される。このディジタルビ
デオ信号とメモリ１０２で送信周期だけ遅延されたディ
ジタルビデオ信号とが加算されることにより、固定目標
が消去される。
【０００７】ここで、ＣＯＨＯ１１からの基準信号をＥ
Ｌ 、ＳＴＡＬＯ３からの局部発振信号をＥＳ とする
と、
Ｌ 、ＳＴＡＬＯ３からの局部発振信号をＥＳ とする
と、
【０００８】
【数１】
【０００９】ミキサ４の出力は
【００１０】
【数２】
【００１１】ここで、送信ＲＦ信号をＥＴ として、基
準信号ＥＬと局部発振信号ＥＳ との和を取り出すもの
とし、また、振幅を無視する（振幅の無視は以下も同じ
）と、
準信号ＥＬと局部発振信号ＥＳ との和を取り出すもの
とし、また、振幅を無視する（振幅の無視は以下も同じ
）と、
【００１２】
【数３】
【００１３】次に、目標からの反射信号ＥＲ は、目標
までの電波の往復時間をｔＴ とすると、
までの電波の往復時間をｔＴ とすると、
【００１４】
【数４】
【００１５】ミキサ８の出力は
【００１６】
【数５】
【００１７】ＩＦ信号をＥＩ として差の周波数成分だ
け取り出すと、
け取り出すと、
【００１８】
【数６】
【００１９】さらに、位相検波器９の出力は
【００２０
】
】
【数７】
【００２１】ビデオ信号をＥＶ として差の周波数成分
だけ取り出すと、
だけ取り出すと、
【００２２】
【数８】
【００２３】次に、固定目標消去回路１０で、ビデオ信
号は図３のＡ／Ｄ変換器１０１でサンプリングクロック
の周期でディジタルビデオ信号に変換された後、メモリ
１０２で送信周期だけ遅らせたディジタルビデオ信号と
加算器１０３で加算される。
号は図３のＡ／Ｄ変換器１０１でサンプリングクロック
の周期でディジタルビデオ信号に変換された後、メモリ
１０２で送信周期だけ遅らせたディジタルビデオ信号と
加算器１０３で加算される。
【００２４】今、サンプリングクロックの周期をＴＳ
とすると、目標までの電波の往復時間ｔＴ は、サンプ
リング周期で量子化されるため、ディジタルビデオ信号
ＥＤ は
とすると、目標までの電波の往復時間ｔＴ は、サンプ
リング周期で量子化されるため、ディジタルビデオ信号
ＥＤ は
【００２５】
【数９】
【００２６】目標を固定目標とすればメモリ１０２に記
憶されている前回の送信周期のディジタルビデオ信号Ｅ
Ｄ−１ も
憶されている前回の送信周期のディジタルビデオ信号Ｅ
Ｄ−１ も
【００２７】
【数１０】
【００２８】となって加算器１０３の出力は零になる。
【００２９】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ装置は以
上のように構成されているので、送信パルス毎に送信周
波数を変化させた場合（通常は局部発振周波数を変化さ
せる）。この周波数をＷＳ１とすると、
上のように構成されているので、送信パルス毎に送信周
波数を変化させた場合（通常は局部発振周波数を変化さ
せる）。この周波数をＷＳ１とすると、
【００３０】
【数１１】
【００３１】となり、ＥＤ ≠ＥＤ−１ となって固定
目標が消去されなくなるという問題があった。
目標が消去されなくなるという問題があった。
【００３２】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、送信パルス毎に送信周波数を変
化させても、固定目標を消去することのできるレーダ装
置を得ることを目標とする。
ためになされたもので、送信パルス毎に送信周波数を変
化させても、固定目標を消去することのできるレーダ装
置を得ることを目標とする。
【００３３】
【課題を解決するための手段】この発明に係るレーダ装
置は、サンプリングクロックの整数倍の周波数を発生す
る周波数シンセサイザを設け、その出力を基準信号とし
て用いると共に、周波数シンセサイザの出力周波数を送
信パルス毎に変化させるようにしたものである。
置は、サンプリングクロックの整数倍の周波数を発生す
る周波数シンセサイザを設け、その出力を基準信号とし
て用いると共に、周波数シンセサイザの出力周波数を送
信パルス毎に変化させるようにしたものである。
【００３４】
【作用】この発明におけるレーダ装置は、送信パルス毎
に送信周波数を変化させ、その周波数変化幅をサンプリ
ングクロックの周波数の整数倍とすることにより、固定
目標のサンプリング時刻の位相が送信パルス毎に一定と
なり、固定目標を消去することができる。
に送信周波数を変化させ、その周波数変化幅をサンプリ
ングクロックの周波数の整数倍とすることにより、固定
目標のサンプリング時刻の位相が送信パルス毎に一定と
なり、固定目標を消去することができる。
【００３５】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１においては、図５と同一部分には同一符号を
付して説明を省略する。
する。図１においては、図５と同一部分には同一符号を
付して説明を省略する。
【００３６】図１において、１は所定周波数のサンプリ
ングクロックを発振するクロック発振器、２は上記サン
プリングクロックの周波数をｍ倍（ｍ：整数）してミキ
サ４に送る基準信号と成す周波数逓倍手段としての周波
数シンセサイザである。
ングクロックを発振するクロック発振器、２は上記サン
プリングクロックの周波数をｍ倍（ｍ：整数）してミキ
サ４に送る基準信号と成す周波数逓倍手段としての周波
数シンセサイザである。
【００３７】次に動作について説明する。クロック発振
器１ではビデオ信号のサンプリングクロックを発生する
と共に、このサンプリングクロックは周波数シンセサイ
ザ２に送られてクロック周波数の整数倍の周波数を発生
する。周波数シンセサイザ２の出力周波数は、送信パル
ス毎に可変とする。以下、アンテナ７から信号が送信さ
れて、受信信号が位相検波されるまでは、従来技術の説
明と同じである。
器１ではビデオ信号のサンプリングクロックを発生する
と共に、このサンプリングクロックは周波数シンセサイ
ザ２に送られてクロック周波数の整数倍の周波数を発生
する。周波数シンセサイザ２の出力周波数は、送信パル
ス毎に可変とする。以下、アンテナ７から信号が送信さ
れて、受信信号が位相検波されるまでは、従来技術の説
明と同じである。
【００３８】ここで、クロック発振器１の発振周波数を
ＷＧ とすると、周波数シンセサイザ２からの基準信号
の出力周波数はｍ・ＷＧ （ｍ：整数）となる。この基
準信号ＥＬ は、
ＷＧ とすると、周波数シンセサイザ２からの基準信号
の出力周波数はｍ・ＷＧ （ｍ：整数）となる。この基
準信号ＥＬ は、
【００３９】
【数１２】
【００４０】ミキサ４の出力は
【００４１】
【数１３】
【００４２】送信ＲＦ信号ＥＴ として、和の周波数成
分を取り出すと、
分を取り出すと、
【００４３】
【数１４】
【００４４】次に、目標からの反射信号ＥＲ は、目標
までの電波の往復時間をｔＴ とすると、
までの電波の往復時間をｔＴ とすると、
【００４５】
【数１５】
【００４６】ミキサ４の出力は
【００４７】
【数１６】
【００４８】ＩＦ信号ＥＩ として差の周波数成分を取
り出すと、
り出すと、
【００４９】
【数１７】
【００５０】さらに、位相検波器９の出力は、
【００５
１】
１】
【数１８】
【００５２】ビデオ信号ＥＶ として差の周波数成分を
取り出すと、
取り出すと、
【００５３】
【数１９】
【００５４】固定目標消去回路１０の動作は従来技術と
同様であるが、サンプリングクロックの周期ＴＳ は、
同様であるが、サンプリングクロックの周期ＴＳ は、
【００５５】
【数２０】
【００５６】目標までの電波の往復時間ｔＴ は、サン
プリングクロックの周期ＴＳ で量子化された値となる
ため、
プリングクロックの周期ＴＳ で量子化された値となる
ため、
【００５７】
【数２１】
【００５８】Ａ／Ｄ変換器１０１の出力であるディジタ
ルビデオ信号ＥＤ は、
ルビデオ信号ＥＤ は、
【００５９】
【数２２】
【００６０】目標を固定目標とし、前回の送信パルスの
周波数をｌＷＧ （ｌ：整数）とすると、メモリ１０２
に記憶された前回の送信周期のディジタルビデオ信号Ｅ
Ｄ−１ は、
周波数をｌＷＧ （ｌ：整数）とすると、メモリ１０２
に記憶された前回の送信周期のディジタルビデオ信号Ｅ
Ｄ−１ は、
【００６１】
【数２３】
【００６２】となって、加算器１０３の出力は零となる
。
。
【００６３】なお、上記実施例では、固定目標消去回路
１０として、単純一重消去の場合を示したが、図４に示
すように、それぞれ２個のメモリ１０２ａ，１０２ｂ及
び加算器１０３ａ，１０３ｂを用いた単純二重消去等の
多重消去にも適用でき、さらに帰還型消去の場合にも同
様に適用できる。
１０として、単純一重消去の場合を示したが、図４に示
すように、それぞれ２個のメモリ１０２ａ，１０２ｂ及
び加算器１０３ａ，１０３ｂを用いた単純二重消去等の
多重消去にも適用でき、さらに帰還型消去の場合にも同
様に適用できる。
【００６４】また、レーダ装置の構成として、シングル
スーパーヘテロダインの構成例を示したが、図２に示す
ように、それぞれ２個のミキサ４ａ，４ｂ、ミキサ８ａ
，８ｂ及び局部発振器３，１２を用いたダブルスーパー
ヘテロダインの場合にも同様に適用できる。
スーパーヘテロダインの構成例を示したが、図２に示す
ように、それぞれ２個のミキサ４ａ，４ｂ、ミキサ８ａ
，８ｂ及び局部発振器３，１２を用いたダブルスーパー
ヘテロダインの場合にも同様に適用できる。
【００６５】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、送信
パルス毎に、ビデオ信号のサンプリングクロック周波数
の整数倍の変化幅で送信周波数を変化させるように構成
したので、送信パルス毎に送信周波数を変化させること
のできるＭＴＩ方式レーダ装置を実現できる効果がある
。
パルス毎に、ビデオ信号のサンプリングクロック周波数
の整数倍の変化幅で送信周波数を変化させるように構成
したので、送信パルス毎に送信周波数を変化させること
のできるＭＴＩ方式レーダ装置を実現できる効果がある
。
【図１】この発明の一実施例によるレーダ装置の構成図
である。
である。
【図２】この発明の他の実施例によるレーダ装置の構成
図である。
図である。
【図３】レーダ装置に用いられる固定目標消去回路の構
成図である。
成図である。
【図４】レーダ装置に用いられる固定目標消去回路の他
の構成図である。
の構成図である。
【図５】従来のレーダ装置の構成図である。
１ クロック発振器
２ 周波数シンセサイザ
３ 局部発振器
４ ミキサ
５ パルス増幅器
７ アンテナ
８ ミキサ
９ 位相検波器
１０ 固定目標消去回路
１０１ Ａ／Ｄ変換器
１０２ メモリ
１０３ 加算器
なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】 所定周波数のサンプリングクロックを
発振するクロック発振器と、上記サンプリングクロック
の周波数を整数倍して基準信号と成す周波数逓倍手段と
、局部発振信号を発振する局部発振器と、上記基準信号
と上記局部発振信号とを混合して送信ＲＦ信号を得るミ
キサと、上記送信ＲＦ信号をパルス変調してアンテナに
供給するパルス増幅器と、上記アンテナで受信された目
標からの反射信号と上記局部発振信号とを混合してＩＦ
信号を得るミキサと、上記ＩＦ信号を上記基準信号によ
り位相検波してビデオ信号を得る位相検波器と、上記ビ
デオ信号を上記サンプリングクロックに基いてディジタ
ルビデオ信号に変換しこのディジタルビデオ信号とこの
ディジタルビデオ信号を送信周期だけ遅延したディジタ
ルビデオ信号とに基いて固定目標成分を消去するように
構成された固定目標消去回路とを備えたレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4450991A JPH04250385A (ja) | 1991-01-08 | 1991-01-08 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4450991A JPH04250385A (ja) | 1991-01-08 | 1991-01-08 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04250385A true JPH04250385A (ja) | 1992-09-07 |
Family
ID=12693527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4450991A Pending JPH04250385A (ja) | 1991-01-08 | 1991-01-08 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04250385A (ja) |
-
1991
- 1991-01-08 JP JP4450991A patent/JPH04250385A/ja active Pending
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