JPH04250914A - 金属ストリップのサイドトリミングにおけるエッジ屑検出方法及びこのエッジ屑検出方法を用いた金属ストリップのサイドトリミング方法並びに金属ストリップのサイドトリミング装置 - Google Patents
金属ストリップのサイドトリミングにおけるエッジ屑検出方法及びこのエッジ屑検出方法を用いた金属ストリップのサイドトリミング方法並びに金属ストリップのサイドトリミング装置Info
- Publication number
- JPH04250914A JPH04250914A JP33091A JP33091A JPH04250914A JP H04250914 A JPH04250914 A JP H04250914A JP 33091 A JP33091 A JP 33091A JP 33091 A JP33091 A JP 33091A JP H04250914 A JPH04250914 A JP H04250914A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- edge
- metal strip
- trimming
- side trimming
- detection method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Shearing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、冷延鋼帯等の金属スト
リップのサイドトリミングにおけるエッジ屑検出方法及
びこのエッジ屑検出方法を用いた金属ストリップのサイ
ドトリミング方法ならびに金属ストリップのサイドトリ
ミング装置に関するものである。
リップのサイドトリミングにおけるエッジ屑検出方法及
びこのエッジ屑検出方法を用いた金属ストリップのサイ
ドトリミング方法ならびに金属ストリップのサイドトリ
ミング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、冷延鋼帯等の金属ストリップのサ
イドトリミングで発生するエッジ屑がエッジ屑処理装置
に正常に入っているかどうかの判断は、操業しているオ
ペレータの目視による確認に頼っていたのが実状であっ
た。正常にエッジが切断され、エッジ屑処理装置に入っ
ていないと、エッジ屑がマッシャーロールに巻き付いた
り、エッジ屑がライン内に散乱して処理に多くの時間と
人手がかかり、処理が遅いとロール替えに至るケースも
しばしば起こった。
イドトリミングで発生するエッジ屑がエッジ屑処理装置
に正常に入っているかどうかの判断は、操業しているオ
ペレータの目視による確認に頼っていたのが実状であっ
た。正常にエッジが切断され、エッジ屑処理装置に入っ
ていないと、エッジ屑がマッシャーロールに巻き付いた
り、エッジ屑がライン内に散乱して処理に多くの時間と
人手がかかり、処理が遅いとロール替えに至るケースも
しばしば起こった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のオペレータ
によるトリミング状況の目視確認での問題点を以下に示
す。■ エッジ屑の監視業務を人に頼らざると得ない
のは、要員の省力化上の大きな問題である。
によるトリミング状況の目視確認での問題点を以下に示
す。■ エッジ屑の監視業務を人に頼らざると得ない
のは、要員の省力化上の大きな問題である。
【０００４】■ 人の監視ではエッジ屑がエッジ屑処
理装置に正常に入らなかった場合、対処までに時間がか
かり、ラインロールに疵が入ってロール交換のために稼
動率ダウンとなる。■ ■項の場合、処理の遅れはそ
の分幅不良，エッジの痛み部分が長くなり歩止りが低下
する。
理装置に正常に入らなかった場合、対処までに時間がか
かり、ラインロールに疵が入ってロール交換のために稼
動率ダウンとなる。■ ■項の場合、処理の遅れはそ
の分幅不良，エッジの痛み部分が長くなり歩止りが低下
する。
【０００５】■ 最近連続焼鈍ラインの炉の後面に調
質圧延機，トリマー，検査設備をインライン化したライ
ンの建設が増えているが、トリマーのトラブルの発見，
対処が遅れると、炉の操業を停止せざるを得ず、歩止り
やラインの稼動率に大きなダメージを与える。本発明は
、このような問題を解決することを目的とするものであ
る。
質圧延機，トリマー，検査設備をインライン化したライ
ンの建設が増えているが、トリマーのトラブルの発見，
対処が遅れると、炉の操業を停止せざるを得ず、歩止り
やラインの稼動率に大きなダメージを与える。本発明は
、このような問題を解決することを目的とするものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、走行する金属
ストリップの両エッジをサイドトリミングするに際し、
上下一対の投光器と受光器を有するエッジ屑検出手段を
、サイドトリマの出側かつエッジ屑処理装置の入側で金
属ストリップの両エッジに対応した位置に配置し、サイ
ドトリミングにより発生したエッジ屑の存在を検出する
ことにより、エッジ屑が正常にエッジ屑処理装置に入っ
ているかどうかを検出することを特徴とする金属ストリ
ップのサイドトリミングにおけるエッジ屑検出方法であ
る。
ストリップの両エッジをサイドトリミングするに際し、
上下一対の投光器と受光器を有するエッジ屑検出手段を
、サイドトリマの出側かつエッジ屑処理装置の入側で金
属ストリップの両エッジに対応した位置に配置し、サイ
ドトリミングにより発生したエッジ屑の存在を検出する
ことにより、エッジ屑が正常にエッジ屑処理装置に入っ
ているかどうかを検出することを特徴とする金属ストリ
ップのサイドトリミングにおけるエッジ屑検出方法であ
る。
【０００７】また、前記金属ストリップのサイドトリミ
ングにおけるエッジ屑検出方法により、サイドトリミン
グにより発生したエッジ屑の少なくとも一方の存在を検
出しない場合に、金属ストリップをトリミングしていな
いか或いはエッジ屑が金属ストリップから分離していな
いこととして、サイドトリマを自動的に開放して、トリ
ミングを中止することを特徴とする前記エッジ屑検出方
法を用いた金属ストリップのサイドトリミング方法であ
る。
ングにおけるエッジ屑検出方法により、サイドトリミン
グにより発生したエッジ屑の少なくとも一方の存在を検
出しない場合に、金属ストリップをトリミングしていな
いか或いはエッジ屑が金属ストリップから分離していな
いこととして、サイドトリマを自動的に開放して、トリ
ミングを中止することを特徴とする前記エッジ屑検出方
法を用いた金属ストリップのサイドトリミング方法であ
る。
【０００８】また、サイドトリマの出側かつエッジ屑処
理装置の入側で金属ストリップの両エッジに対応した位
置に配置した、上下一対の投光器と受光器を有するエッ
ジ屑検出手段と、前記エッジ屑検出手段の出力信号によ
り、サイドトリマの開放手段を制御する制御装置とを備
えたことを特徴とする金属ストリップのサイドトリミン
グ装置である。
理装置の入側で金属ストリップの両エッジに対応した位
置に配置した、上下一対の投光器と受光器を有するエッ
ジ屑検出手段と、前記エッジ屑検出手段の出力信号によ
り、サイドトリマの開放手段を制御する制御装置とを備
えたことを特徴とする金属ストリップのサイドトリミン
グ装置である。
【０００９】
【作用】本発明によれば、帯状体のサイドトリマの出側
でかつエッジ屑処理装置の入口に上下一対の投光器と受
光器を有するエッジ屑検出装置を両サイドのエッジに対
応した位置に配置し、光学的にそれぞれのエッジ屑の有
無を認識できるようしたから、従来、人の監視に頼って
いた業務を自動化できる。
でかつエッジ屑処理装置の入口に上下一対の投光器と受
光器を有するエッジ屑検出装置を両サイドのエッジに対
応した位置に配置し、光学的にそれぞれのエッジ屑の有
無を認識できるようしたから、従来、人の監視に頼って
いた業務を自動化できる。
【００１０】この自動化により、常時監視が可能となり
、監視結果により異常時には即時にトリマーを開放して
ダメージを最小限にとどめる自動化も可能となる。
、監視結果により異常時には即時にトリマーを開放して
ダメージを最小限にとどめる自動化も可能となる。
【００１１】
【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明する
。図１は本発明の一実施例の斜視図、図２は同じくブロ
ック図である。図１，２において、矢印の方向へ搬送さ
れる冷延鋼帯１は、サイドトリマ３で製品幅にサイドト
リミングされ、両エッジよりエッジ屑２が発生する。
。図１は本発明の一実施例の斜視図、図２は同じくブロ
ック図である。図１，２において、矢印の方向へ搬送さ
れる冷延鋼帯１は、サイドトリマ３で製品幅にサイドト
リミングされ、両エッジよりエッジ屑２が発生する。
【００１２】トリミング後の冷延鋼帯１は、サポートロ
ール５に巻き掛けられ方向を変えると同時に、両エッジ
の歯返りをサポートロール５とマッシャーロール６でな
らされて、次工程へ送られる。切断されたエッジ屑２は
、出側下方へ飛んで行き、エッジ屑処理装置１１のホッ
パー１２内に飛び込んで行くのが正常である。
ール５に巻き掛けられ方向を変えると同時に、両エッジ
の歯返りをサポートロール５とマッシャーロール６でな
らされて、次工程へ送られる。切断されたエッジ屑２は
、出側下方へ飛んで行き、エッジ屑処理装置１１のホッ
パー１２内に飛び込んで行くのが正常である。
【００１３】サイドトリマ３の出側かつエッジ屑処理装
置１０の入側で鋼帯１の両エッジに対応した位置に、上
下一対の投光器８とイメージセンサタイプのカメラ受光
器９を有するエッジ屑検出装置１０が配置してある。エ
ッジ屑２が正常にエッジ屑処理装置１１に入っている場
合には、図２のＡに示すようにイメージセンサタイプの
カメラ受光器９により、エッジ屑２が存在する位置で光
量の低下となってエッジ屑２の存在を検出できる。
置１０の入側で鋼帯１の両エッジに対応した位置に、上
下一対の投光器８とイメージセンサタイプのカメラ受光
器９を有するエッジ屑検出装置１０が配置してある。エ
ッジ屑２が正常にエッジ屑処理装置１１に入っている場
合には、図２のＡに示すようにイメージセンサタイプの
カメラ受光器９により、エッジ屑２が存在する位置で光
量の低下となってエッジ屑２の存在を検出できる。
【００１４】エッジ屑２がトリミング後の鋼帯１の上に
乗ったり、鋼帯１のエッジに引っ掛かって、エッジ屑処
理装置１１やホッパー１２内に入らなくなると、図２の
Ｂの如く光量の低下がなくなり、異常を検出することが
できる。エッジ屑２の検出情報は、トリマ及びマッシャ
ーロール制御装置１３に送られ、異常を検出したときは
この制御装置１３よりサイドトリマ３およびマッシャー
ロール６の解放指令が出力され、それぞれの解放装置４
，７により両者が開放される。
乗ったり、鋼帯１のエッジに引っ掛かって、エッジ屑処
理装置１１やホッパー１２内に入らなくなると、図２の
Ｂの如く光量の低下がなくなり、異常を検出することが
できる。エッジ屑２の検出情報は、トリマ及びマッシャ
ーロール制御装置１３に送られ、異常を検出したときは
この制御装置１３よりサイドトリマ３およびマッシャー
ロール６の解放指令が出力され、それぞれの解放装置４
，７により両者が開放される。
【００１５】図３に、異常検出によりエッジ屑２がエッ
ジ屑処理装置１１に正常に入っていない場合の処理の自
動シーケンスフローを示す。両側のエッジ屑２のいずれ
か一方でも無くなったことを検出すると、サイドトリマ
３は開放され、トリミングされなくなるので、追加して
発生するエッジ屑を最小限にすることが可能となる。ま
た、同時に、トリミングの歯返りを押しつぶすマッシャ
ーロール６も開放されるので、エッジ屑２がマッシャー
ロール６にからみつくことが防止できる。さらには、オ
ペレータにはボイスアナウンスで異常を知らせる。これ
はブザー等の警報でも同等の効果が得られることはいう
までもない。
ジ屑処理装置１１に正常に入っていない場合の処理の自
動シーケンスフローを示す。両側のエッジ屑２のいずれ
か一方でも無くなったことを検出すると、サイドトリマ
３は開放され、トリミングされなくなるので、追加して
発生するエッジ屑を最小限にすることが可能となる。ま
た、同時に、トリミングの歯返りを押しつぶすマッシャ
ーロール６も開放されるので、エッジ屑２がマッシャー
ロール６にからみつくことが防止できる。さらには、オ
ペレータにはボイスアナウンスで異常を知らせる。これ
はブザー等の警報でも同等の効果が得られることはいう
までもない。
【００１６】
【発明の効果】本発明により、サイドトリマでのエッジ
屑が屑処理装置に正常に入っているかどうかを常時監視
し、異常検出時は即座に異常時の処理を自動的に行うこ
とができる。また、本発明を調質圧延及び精整設備をイ
ンライン化した連続焼鈍ラインに適用することにより、
省力化とトリミングトラブルによる炉の停止時間の大幅
な減少を達成し、生産性の向上に大きく貢献することが
できる。
屑が屑処理装置に正常に入っているかどうかを常時監視
し、異常検出時は即座に異常時の処理を自動的に行うこ
とができる。また、本発明を調質圧延及び精整設備をイ
ンライン化した連続焼鈍ラインに適用することにより、
省力化とトリミングトラブルによる炉の停止時間の大幅
な減少を達成し、生産性の向上に大きく貢献することが
できる。
【図１】本発明の一実施例の斜視図である。
【図２】本発明の一実施例のブロック図である。
【図３】本発明による自動シーケンスの例を示したフロ
ー図である。
ー図である。
１ 冷延鋼帯
２ エッジ屑
３ サイドトリマ
４ サイドトリマ開放装置
５ サポートロール
６ マッシャーロール
７ マッシャーロール開放装置
８ 投光器
９ 受光器
１０ エッジ屑検出装置
１１ エッジ屑処理装置
１２ ホッパー
１３ サイドトリマ，マッシャーロール制御装置１４
異常警報装置
異常警報装置
Claims (3)
- 【請求項１】 走行する金属ストリップの両エッジを
サイドトリミングするに際し、上下一対の投光器と受光
器を有するエッジ屑検出手段を、サイドトリマの出側か
つエッジ屑処理装置の入側で金属ストリップの両エッジ
に対応した位置に配置し、サイドトリミングにより発生
したエッジ屑の存在を検出することにより、エッジ屑が
正常にエッジ屑処理装置に入っているかどうかを検出す
ることを特徴とする金属ストリップのサイドトリミング
におけるエッジ屑検出方法。 - 【請求項２】 請求項１の金属ストリップのサイドト
リミングにおけるエッジ屑検出方法を用いて、サイドト
リミングにより発生したエッジ屑の少なくとも一方の存
在を検出しない場合に、金属ストリップをトリミングし
ていないか或いはエッジ屑が金属ストリップから分離し
ていないこととして、サイドトリマを自動的に開放して
、トリミングを中止することを特徴とする請求項１記載
のエッジ屑検出方法を用いた金属ストリップのサイドト
リミング方法。 - 【請求項３】 サイドトリマの出側かつエッジ屑処理
装置の入側で金属ストリップの両エッジに対応した位置
に配置した、上下一対の投光器と受光器を有するエッジ
屑検出手段と、前記エッジ屑検出手段の出力信号により
、サイドトリマの開放手段を制御する制御装置とを備え
たことを特徴とする金属ストリップのサイドトリミング
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33091A JPH04250914A (ja) | 1991-01-08 | 1991-01-08 | 金属ストリップのサイドトリミングにおけるエッジ屑検出方法及びこのエッジ屑検出方法を用いた金属ストリップのサイドトリミング方法並びに金属ストリップのサイドトリミング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33091A JPH04250914A (ja) | 1991-01-08 | 1991-01-08 | 金属ストリップのサイドトリミングにおけるエッジ屑検出方法及びこのエッジ屑検出方法を用いた金属ストリップのサイドトリミング方法並びに金属ストリップのサイドトリミング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04250914A true JPH04250914A (ja) | 1992-09-07 |
Family
ID=11470890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33091A Pending JPH04250914A (ja) | 1991-01-08 | 1991-01-08 | 金属ストリップのサイドトリミングにおけるエッジ屑検出方法及びこのエッジ屑検出方法を用いた金属ストリップのサイドトリミング方法並びに金属ストリップのサイドトリミング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04250914A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101141140B1 (ko) * | 2009-12-30 | 2012-05-02 | 주식회사 이호정밀 | 압연 스크랩 자동 핸들링 장치 및 핸들링방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6253284A (ja) * | 1985-08-31 | 1987-03-07 | Hino Motors Ltd | 車両に使用される四輪操舵系統 |
-
1991
- 1991-01-08 JP JP33091A patent/JPH04250914A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6253284A (ja) * | 1985-08-31 | 1987-03-07 | Hino Motors Ltd | 車両に使用される四輪操舵系統 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101141140B1 (ko) * | 2009-12-30 | 2012-05-02 | 주식회사 이호정밀 | 압연 스크랩 자동 핸들링 장치 및 핸들링방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6085624A (en) | Edge inspection system | |
| JPH0790241B2 (ja) | 条鋼の圧延方法 | |
| CN115430714A (zh) | 一种减少带钢断带次数的方法、系统及存储介质 | |
| JPS611408A (ja) | 内部欠陥を有する鋼片の圧延処理方法 | |
| JP2000171411A (ja) | 帯状体のエッジ割れ部の自動処理方法 | |
| JP2013205381A (ja) | 冷間圧延機に通板する鋼帯の欠陥検出方法および欠陥検出システム | |
| JPS61165204A (ja) | 冷間圧延における鋼帯の破断防止方法 | |
| JP3697928B2 (ja) | 金属板のクロップ切断方法および装置 | |
| US4398699A (en) | Device for removing fused slags on slabs | |
| JP2002273309A (ja) | カーテンコータにおける塗工液中の欠陥検出装置 | |
| JP2670196B2 (ja) | 調質圧延設備の制御方法 | |
| CN109702019A (zh) | 一种防止高强钢冷轧开卷困难的方法 | |
| JP7418290B2 (ja) | 生産分析装置 | |
| JP2023019683A (ja) | トリム屑検出装置およびトリム屑の検出方法 | |
| JPH09150262A (ja) | 鋳片の切断制御方法 | |
| JP3361681B2 (ja) | クロップ自動剪断装置 | |
| JPH05249051A (ja) | 分塊圧延材の溶削不良検知装置 | |
| JPS63269298A (ja) | 異常検出装置 | |
| JPH02103409A (ja) | 帯状加工品の連続不良検出修正装置 | |
| CN113625354B (zh) | 一种双边剪废料溜槽卡钢检测系统、方法及装置 | |
| JPS635803A (ja) | 帯状鋼板の溶接位置検出方法 | |
| JPH05228723A (ja) | サイドトリマーにおける発生スクラップの監視方法およびその装置 | |
| JP3402545B2 (ja) | 連続鋳造鋳片の切断制御方法およびその装置 | |
| JPH03166006A (ja) | 連続プロセスラインにおける金属ストリツプのサイドトリミング方法および装置 | |
| KR100942111B1 (ko) | 냉연 스트립의 버클 제거방법 |