JPH04251024A - 物品搬送装置 - Google Patents
物品搬送装置Info
- Publication number
- JPH04251024A JPH04251024A JP17091A JP17091A JPH04251024A JP H04251024 A JPH04251024 A JP H04251024A JP 17091 A JP17091 A JP 17091A JP 17091 A JP17091 A JP 17091A JP H04251024 A JPH04251024 A JP H04251024A
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- JP
- Japan
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- article
- zone
- conveyance
- works
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
- Tunnel Furnaces (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物品搬送装置に関し、
特に物品の搬送姿勢の修正対策および停止位置精度の向
上対策に関するものである。
特に物品の搬送姿勢の修正対策および停止位置精度の向
上対策に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば特公昭６２―２１８６
６号公報に開示されているように、装入ゾーン、浸炭ゾ
ーン、降温ゾーンおよび焼入れゾーン等の複数の作業ゾ
ーンが連続して形成された熱処理炉内に物品を順送りし
て上記各作業ゾーンで所定の作業を行う場合、上記物品
をプッシャで押圧して隣接する次段作業ゾーンに移送す
ることが一般に行われている。
６号公報に開示されているように、装入ゾーン、浸炭ゾ
ーン、降温ゾーンおよび焼入れゾーン等の複数の作業ゾ
ーンが連続して形成された熱処理炉内に物品を順送りし
て上記各作業ゾーンで所定の作業を行う場合、上記物品
をプッシャで押圧して隣接する次段作業ゾーンに移送す
ることが一般に行われている。
【０００３】ところで、物品の搬送手段としてローラ搬
送があり、これを上記の場合に適用すれば物品を効率的
にかつ連続的に行うことができて好ましい。
送があり、これを上記の場合に適用すれば物品を効率的
にかつ連続的に行うことができて好ましい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のローラ
搬送では物品の搬送姿勢が変わり易く、特に上記の従来
例の如き熱処理作業に適用される場合には、物品を載せ
るパレットが長期間の使用により熱変形して物品が傾き
、荷崩れや場合によっては搬送し得なくなるという問題
があった。
搬送では物品の搬送姿勢が変わり易く、特に上記の従来
例の如き熱処理作業に適用される場合には、物品を載せ
るパレットが長期間の使用により熱変形して物品が傾き
、荷崩れや場合によっては搬送し得なくなるという問題
があった。
【０００５】また、各作業ゾーンでは物品を正規の作業
位置に停止させる必要があるが、単にローラの回転駆動
を止めただけでは物品とローラとの摩擦抵抗の変化等に
よって物品の停止位置が上記の正規の作業位置からずれ
、物品同士が接触するという問題があった。
位置に停止させる必要があるが、単にローラの回転駆動
を止めただけでは物品とローラとの摩擦抵抗の変化等に
よって物品の停止位置が上記の正規の作業位置からずれ
、物品同士が接触するという問題があった。
【０００６】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、上述の如く物品をロー
ラ搬送する場合に、上記物品の搬送姿勢を正規の搬送姿
勢に修正し、かつ物品の各作業ゾーンにおける停止位置
を正規の作業位置に停止させることにより、荷崩れ、搬
送不能状態および物品同士の接触といったトラブルを確
実になくさんとすることにある。
あり、その目的とするところは、上述の如く物品をロー
ラ搬送する場合に、上記物品の搬送姿勢を正規の搬送姿
勢に修正し、かつ物品の各作業ゾーンにおける停止位置
を正規の作業位置に停止させることにより、荷崩れ、搬
送不能状態および物品同士の接触といったトラブルを確
実になくさんとすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の解決手段は、物品をローラ搬送により複数
の作業ゾーンに順送りする物品搬送装置において、上記
物品を上記各作業ゾーンの所定位置に停止させる停止手
段を設ける。さらに、該停止手段による物品停止後、上
記物品を搬送方向と直交する方向から押圧してその搬送
姿勢を修正する姿勢修正手段を設けたことである。
め、本発明の解決手段は、物品をローラ搬送により複数
の作業ゾーンに順送りする物品搬送装置において、上記
物品を上記各作業ゾーンの所定位置に停止させる停止手
段を設ける。さらに、該停止手段による物品停止後、上
記物品を搬送方向と直交する方向から押圧してその搬送
姿勢を修正する姿勢修正手段を設けたことである。
【０００８】
【作用】上記の構成により、本発明では、ローラ搬送に
より複数の作業ゾーンに順送りされる物品は、停止手段
により上記各作業ゾーンの所定位置で停止させられるこ
とから、物品とローラとの摩擦抵抗の変化等によって物
品の停止位置が正規の作業位置からずれようとするのが
上記停止手段によって強制的に制止され、物品同士の接
触トラブルが確実に解消されることとなる。また、上記
物品は、停止後に姿勢修正手段により搬送方向と直交す
る方向から押圧されてその搬送姿勢が移動修正されるこ
とから、物品の傾き姿勢が正規の姿勢に修正され、荷崩
れや搬送不能状態が確実に解消されることとなる。
より複数の作業ゾーンに順送りされる物品は、停止手段
により上記各作業ゾーンの所定位置で停止させられるこ
とから、物品とローラとの摩擦抵抗の変化等によって物
品の停止位置が正規の作業位置からずれようとするのが
上記停止手段によって強制的に制止され、物品同士の接
触トラブルが確実に解消されることとなる。また、上記
物品は、停止後に姿勢修正手段により搬送方向と直交す
る方向から押圧されてその搬送姿勢が移動修正されるこ
とから、物品の傾き姿勢が正規の姿勢に修正され、荷崩
れや搬送不能状態が確実に解消されることとなる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１０】図４は本発明の実施例に係る物品搬送装置
Ａを備えた熱処理炉１を示す。該熱処理炉１は、図４左
側から右側に向かって複数の作業ゾーンとしての再加熱
ゾーン２、降温ゾーン３、窒化ゾーン４および抽出ベス
チブルゾーン５が連続して形成され、各ゾーンは第１〜
４シャッタ６〜９によって独立した作業室を構成するよ
うになされている。また、上記抽出ベスチブルゾーン５
は図示しない焼入れゾーンに接続されている。上記再加
熱ゾーン２は浸炭窒化焼入れ処理される歯車等の物品Ｗ
を浸炭後に再加熱するゾーンであり、降温ゾーン３は再
加熱ゾーン２で加熱された物品Ｗを降温させるゾーンで
ある。また、窒化ゾーン４は降温ゾーン３で降温された
物品Ｗを窒化するゾーンであり、抽出ベスチブルゾーン
５は窒化した物品Ｗを熱処理炉１から焼入れゾーンに移
送する際、窒化ゾーン４の圧力および温度が低下するの
を防止するゾーンである。そして、上記物品Ｗを熱処理
炉１内に再加熱ゾーン２側から抽出ベスチブルゾーン５
側に向かって上記物品搬送装置Ａにより順送りして上記
各作業ゾーンで所定の作業を行うようになされている。
Ａを備えた熱処理炉１を示す。該熱処理炉１は、図４左
側から右側に向かって複数の作業ゾーンとしての再加熱
ゾーン２、降温ゾーン３、窒化ゾーン４および抽出ベス
チブルゾーン５が連続して形成され、各ゾーンは第１〜
４シャッタ６〜９によって独立した作業室を構成するよ
うになされている。また、上記抽出ベスチブルゾーン５
は図示しない焼入れゾーンに接続されている。上記再加
熱ゾーン２は浸炭窒化焼入れ処理される歯車等の物品Ｗ
を浸炭後に再加熱するゾーンであり、降温ゾーン３は再
加熱ゾーン２で加熱された物品Ｗを降温させるゾーンで
ある。また、窒化ゾーン４は降温ゾーン３で降温された
物品Ｗを窒化するゾーンであり、抽出ベスチブルゾーン
５は窒化した物品Ｗを熱処理炉１から焼入れゾーンに移
送する際、窒化ゾーン４の圧力および温度が低下するの
を防止するゾーンである。そして、上記物品Ｗを熱処理
炉１内に再加熱ゾーン２側から抽出ベスチブルゾーン５
側に向かって上記物品搬送装置Ａにより順送りして上記
各作業ゾーンで所定の作業を行うようになされている。
【００１１】また、上記熱処理炉１の各作業ゾーンには
、図２および図３に拡大詳示するように、ヒータとして
のエレクトロチューブ１０，１０、加熱された空気を撹
拌する撹拌ファン１１、炉内温度検出用と異常警報用の
熱電対１２，１２、炉内のカーボン濃度を検出するＯ２
センサー１３および炉内のＣＯ２ 濃度を分析するた
めサンプルチューブ１４がそれぞれ配置されている。
、図２および図３に拡大詳示するように、ヒータとして
のエレクトロチューブ１０，１０、加熱された空気を撹
拌する撹拌ファン１１、炉内温度検出用と異常警報用の
熱電対１２，１２、炉内のカーボン濃度を検出するＯ２
センサー１３および炉内のＣＯ２ 濃度を分析するた
めサンプルチューブ１４がそれぞれ配置されている。
【００１２】一方、上記物品搬送装置Ａは、熱処理炉１
全体に亘って配置された多数のローラ１５，１５，…を
備えてなり、該各ローラ１５は図示しない動力源により
回転駆動され、物品Ｗを２つの鍔部１５ａ，１５ａ間に
位置させて次段作業ゾーンに順送りするようになされて
いる。また、上記熱処理炉１の各作業ゾーンには、一対
の光電管１６，１６が配置され、該光電管１６，１６に
より物品Ｗが遮ったことを検知して移送完了信号を上記
各ローラ１５の駆動源に発して該各ローラ１５の回転駆
動を停止させるようになされている。
全体に亘って配置された多数のローラ１５，１５，…を
備えてなり、該各ローラ１５は図示しない動力源により
回転駆動され、物品Ｗを２つの鍔部１５ａ，１５ａ間に
位置させて次段作業ゾーンに順送りするようになされて
いる。また、上記熱処理炉１の各作業ゾーンには、一対
の光電管１６，１６が配置され、該光電管１６，１６に
より物品Ｗが遮ったことを検知して移送完了信号を上記
各ローラ１５の駆動源に発して該各ローラ１５の回転駆
動を停止させるようになされている。
【００１３】さらに、本発明の特徴として、上記熱処理
炉１の各作業ゾーンには、図１に示すように、上方に延
びるピストンロッド１７ａを有する流体圧シリンダ１７
が配置され、該流体圧シリンダ１７のピストンロッド１
７ａ先端（上端）には、停止手段としてのロッド状のス
トッパ１８が連結されており、上記流体圧シリンダ１７
は上記光電管１６，１６の移送完了信号を受けて伸張作
動し、ストッパ１８を熱処理炉１内に突出させてその先
端を物品Ｗに係合させ、該物品Ｗのそれ以降の移送を停
止させて各作業ゾーンの所定位置に停止させるようにな
されている。
炉１の各作業ゾーンには、図１に示すように、上方に延
びるピストンロッド１７ａを有する流体圧シリンダ１７
が配置され、該流体圧シリンダ１７のピストンロッド１
７ａ先端（上端）には、停止手段としてのロッド状のス
トッパ１８が連結されており、上記流体圧シリンダ１７
は上記光電管１６，１６の移送完了信号を受けて伸張作
動し、ストッパ１８を熱処理炉１内に突出させてその先
端を物品Ｗに係合させ、該物品Ｗのそれ以降の移送を停
止させて各作業ゾーンの所定位置に停止させるようにな
されている。
【００１４】また、上記熱処理炉１の各作業ゾーンには
、姿勢修正手段としての一対のプッシュロッド１９，１
９が左右に対向して配置され、該各プッシュロッド１９
は、その後端のラック２０の歯２０ａ，２０ａ，…に噛
合するウォーム２１を図示しないモータの回転駆動によ
り回転させることにより、炉内中心に対して出没移動す
るように構成されている。また、上記ウォーム２１駆動
用のモータは上記光電管１６，１６に接続され、この移
送完了信号を受けて、つまり上記ストッパ１８による物
品Ｗ停止後、上記物品Ｗを各プッシュロッド１９で搬送
方向と直交する方向から押圧してその搬送姿勢を修正す
るようになされている。具体的には、一方のプッシュロ
ッド１９の突出動作で物品Ｗを一方向に押圧した後、該
一方のプッシュロッド１９を没入動作させ、この状態で
他方のプッシュロッド１９の突出動作により上記物品Ｗ
を反対側から押圧するようになされている。
、姿勢修正手段としての一対のプッシュロッド１９，１
９が左右に対向して配置され、該各プッシュロッド１９
は、その後端のラック２０の歯２０ａ，２０ａ，…に噛
合するウォーム２１を図示しないモータの回転駆動によ
り回転させることにより、炉内中心に対して出没移動す
るように構成されている。また、上記ウォーム２１駆動
用のモータは上記光電管１６，１６に接続され、この移
送完了信号を受けて、つまり上記ストッパ１８による物
品Ｗ停止後、上記物品Ｗを各プッシュロッド１９で搬送
方向と直交する方向から押圧してその搬送姿勢を修正す
るようになされている。具体的には、一方のプッシュロ
ッド１９の突出動作で物品Ｗを一方向に押圧した後、該
一方のプッシュロッド１９を没入動作させ、この状態で
他方のプッシュロッド１９の突出動作により上記物品Ｗ
を反対側から押圧するようになされている。
【００１５】さらに、上記熱処理炉１の各作業ゾーンに
は、図４に示すように、ＲＸガスを導入する導入管２２
が配置されている。また、上記再加熱ゾーン２内の圧力
は隣接する降温ゾーン３内の圧力よりも大きくなるよう
に設定されており、物品Ｗを再加熱ゾーン２側から降温
ゾーン３側に移送するために第２シャッタ７を開いた際
、降温ゾーン３側のＲＸガス（Ｎを有するガス）が再加
熱ゾーン２側に流入しないようにし、さらに、バルブ２
６の開弁状態でブロア２３を作動させて排ガスベント２
４に上記再加熱ゾーン２および降温ゾーン３のＲＸガス
を強制的に送り込み、鋼中のＣｒとの化合物であるＣｒ
Ｎの生成を防止するようになされている。このようにＣ
ｒＮの生成を防止するのはこの生成により不完全焼入組
織が粒界にできるからである。また、爆発防止のために
、強制排気時に上記再加熱ゾーン２および降温ゾーン３
のガス圧が負圧にならないようになされている。なお、
図４中、２５，２５は再加熱ゾーン２および降温ゾーン
３内のガス圧を計測する炉圧計である。
は、図４に示すように、ＲＸガスを導入する導入管２２
が配置されている。また、上記再加熱ゾーン２内の圧力
は隣接する降温ゾーン３内の圧力よりも大きくなるよう
に設定されており、物品Ｗを再加熱ゾーン２側から降温
ゾーン３側に移送するために第２シャッタ７を開いた際
、降温ゾーン３側のＲＸガス（Ｎを有するガス）が再加
熱ゾーン２側に流入しないようにし、さらに、バルブ２
６の開弁状態でブロア２３を作動させて排ガスベント２
４に上記再加熱ゾーン２および降温ゾーン３のＲＸガス
を強制的に送り込み、鋼中のＣｒとの化合物であるＣｒ
Ｎの生成を防止するようになされている。このようにＣ
ｒＮの生成を防止するのはこの生成により不完全焼入組
織が粒界にできるからである。また、爆発防止のために
、強制排気時に上記再加熱ゾーン２および降温ゾーン３
のガス圧が負圧にならないようになされている。なお、
図４中、２５，２５は再加熱ゾーン２および降温ゾーン
３内のガス圧を計測する炉圧計である。
【００１６】このように、本実施例では、物品Ｗをロー
ラ搬送により複数の作業ゾーンに順送りする際、上記物
品Ｗをストッパ１８の突出動作によりその先端で上記物
品Ｗを係合して上記各作業ゾーンの所定位置に停止させ
ることから、物品Ｗとローラ１５との摩擦抵抗の変化等
によって物品Ｗの停止位置が正規の作業位置からずれよ
うとするのを上記ストッパ１８によって強制的に制止し
得、これにより物品Ｗ同士の接触トラブルを確実に解消
することができる。
ラ搬送により複数の作業ゾーンに順送りする際、上記物
品Ｗをストッパ１８の突出動作によりその先端で上記物
品Ｗを係合して上記各作業ゾーンの所定位置に停止させ
ることから、物品Ｗとローラ１５との摩擦抵抗の変化等
によって物品Ｗの停止位置が正規の作業位置からずれよ
うとするのを上記ストッパ１８によって強制的に制止し
得、これにより物品Ｗ同士の接触トラブルを確実に解消
することができる。
【００１７】また、上記実施例では、物品Ｗを、停止後
にプッシュロッド１９の突出動作により搬送方向と直交
する方向から押圧してその搬送姿勢を炉内センター位置
に移動修正することから、物品Ｗの傾き姿勢を正規の姿
勢に修正し得、荷崩れや搬送不能状態を確実に解消する
ことができる。
にプッシュロッド１９の突出動作により搬送方向と直交
する方向から押圧してその搬送姿勢を炉内センター位置
に移動修正することから、物品Ｗの傾き姿勢を正規の姿
勢に修正し得、荷崩れや搬送不能状態を確実に解消する
ことができる。
【００１８】さらに、上記実施例で、再加熱ゾーン２側
のガス圧を降温ゾーン３側のそれよりも大きく設定した
ので、降温ゾーン３側のＲＸガスが再加熱ゾーン２側に
流入することによるＣｒＮの生成を防止することができ
て不完全焼入組織の発生を確実に防止することができる
。
のガス圧を降温ゾーン３側のそれよりも大きく設定した
ので、降温ゾーン３側のＲＸガスが再加熱ゾーン２側に
流入することによるＣｒＮの生成を防止することができ
て不完全焼入組織の発生を確実に防止することができる
。
【００１９】なお、上記実施例では、物品搬送装置Ａを
熱処理炉１に適用した場合を示したが、これに限らない
ことはいうまでもない。
熱処理炉１に適用した場合を示したが、これに限らない
ことはいうまでもない。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ローラ搬送により複数の作業ゾーンに順送りする物品を
上記各作業ゾーンの所定位置に停止させるとともに、こ
の物品停止後、上記物品を搬送方向と直交する方向から
押圧してその搬送姿勢を修正するようにしたので、上記
物品の搬送姿勢を正規の搬送姿勢に修正でき、かつ物品
の各作業ゾーンにおける停止位置を正規の作業位置に停
止させることができて、荷崩れ、搬送不能状態および物
品同士の接触といったトラブルを確実になくすことがで
きる。
ローラ搬送により複数の作業ゾーンに順送りする物品を
上記各作業ゾーンの所定位置に停止させるとともに、こ
の物品停止後、上記物品を搬送方向と直交する方向から
押圧してその搬送姿勢を修正するようにしたので、上記
物品の搬送姿勢を正規の搬送姿勢に修正でき、かつ物品
の各作業ゾーンにおける停止位置を正規の作業位置に停
止させることができて、荷崩れ、搬送不能状態および物
品同士の接触といったトラブルを確実になくすことがで
きる。
【図１】熱処理炉のストッパおよびプッシュロッド配置
部分を示す縦断側面図である。
部分を示す縦断側面図である。
【図２】熱処理炉の光電管配置部分を示す縦断側面図で
ある。
ある。
【図３】熱処理炉の熱電対配置部分を示す縦断側面図で
ある。
ある。
【図４】熱処理炉の全体構成を示す縦断正面図である。
２…再加熱ゾーン（作業ゾーン）
３…降温ゾーン（作業ゾーン）
４…窒化ゾーン（作業ゾーン）
５…抽出ベスチブルゾーン（作業ゾーン）１５…ローラ
１８…ストッパ（停止手段）
１９…プッシュロッド（姿勢修正手段）Ａ…物品搬送装
置 Ｗ…物品
置 Ｗ…物品
Claims (1)
- 【請求項１】 物品をローラ搬送により複数の作業ゾ
ーンに順送りする物品搬送装置であって、上記物品を上
記各作業ゾーンの所定位置に停止させる停止手段と、該
停止手段による物品停止後、上記物品を搬送方向と直交
する方向から押圧してその搬送姿勢を修正する姿勢修正
手段とを備えたことを特徴とする物品搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17091A JPH04251024A (ja) | 1991-01-07 | 1991-01-07 | 物品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17091A JPH04251024A (ja) | 1991-01-07 | 1991-01-07 | 物品搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04251024A true JPH04251024A (ja) | 1992-09-07 |
Family
ID=11466547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17091A Pending JPH04251024A (ja) | 1991-01-07 | 1991-01-07 | 物品搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04251024A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4343028A1 (de) * | 1992-12-17 | 1994-06-23 | Sharp Kk | Ferroelektrisches LCD und Verfahren zu dessen Herstellung |
-
1991
- 1991-01-07 JP JP17091A patent/JPH04251024A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4343028A1 (de) * | 1992-12-17 | 1994-06-23 | Sharp Kk | Ferroelektrisches LCD und Verfahren zu dessen Herstellung |
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