JPH0425187B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両における動力援助ブレーキ装置
用サーボモータに関し、特に、ハウジングと、同
ハウジング内に軸線方向に移動し得るように収蔵
され、ハウジングの内部を第１室及び第２室に区
分する可動壁構造と、上記可動壁構造と一体的に
変位し得る中央ハブ部分内に配設され、一般には
ブレーキペダルに連結された入力部材により作動
されて上記二つの室間を選択的に連通させ、サー
ボモータの上記入力部材とは反対側に装着された
マスターシリンダのプライマリピストンに作動的
に連結されている上記中央ハブ部分及び可動壁構
造を、休止位置から軸線方向に移動させるように
した制御弁とを具えた、車両用ブレーキ回路のマ
スターシリンダを駆動する真空式サーボモータに
関するものである。

例えば、フランス特許第1549121号又はフラン
ス特許出願第2499923号に開示されている一般の
この種サーボモータは、通常真空室と呼ばれてい
るハウジングの前方室が、ハウジングの前方部分
の全断面積に亘つて延びており、又作動室と云わ
れている後方室は、その内部を中央ハブ部分によ
つて限界されている。そして上記中央ハブ部分
は、その内部に上記入力部材が延在している小径
の後方部分を具え、同方向部分はハウジングの後
方シエルの中央環状部分と密封的に摺動係合する
ようになつている。

本発明の主たる目的は、上述した形式のサーボ
モータ装置において、ハウジング内に、「中立」
又は不作動、換言すればサーボモータの空気制御
又は駆動気体交換システムに関与しない軸線方向
の中央部分を設け、かつこの中立の中央部分内で
上記中央ハブ部分が移動して、ハウジングの上記
二つの室がピストンを形成する可動壁構造に実質
的に影響を及ぼすような構成を提案することであ
る。

上述した目的を達成するため、本発明によれ
ば、ハウジングの上記室が、中央ハブ部分を夫々
対応するハウジングの端壁に連結する第１及び第
２の気密性の可撓壁によつて、夫々の内周部を密
封的に区画され、かつ中央ハブ部分が上記第１及
び第２の可撓壁によつて夫々その外周部を区画さ
れた中央部分を恒久的に相互に連結する少くとも
一個の貫通通路が設けられる。

上記構成によると、第１及び第２の室を、中央
ハブ部分の前面には全く作用せず可動壁構造にの
み作用する実質的に環状の室として形成して、中
央部分から完全に分離させることができ、この結
果、可動壁構造と中央ハブ部分との組立体をその
中心部分で案内させることが可能となつたり、ま
たハウジングの一側においてサーボモータにマス
ターシリンダを連結する方法及びハウジングの他
側においてサーボモータとマスターシリンダとの
組立体を取付ける固定の装架壁に関して融通性が
大きくできる。

本発明の他の特徴によれば、サーボモータが、
上記第１及び第２可撓壁の半径方向内方を軸線方
向に延び、上記中央ハブ部分と摺動係合する少な
くとも一個の固定の案内部材を具えている。

更に、車両の固定壁とマスターシリンダとの間
にサーボモータが介装され、マスターシリンダ及
び動力援助サーボモータ装置が組立体が、上記車
両の固定壁上に通常の方法で片持式に装架された
ものは既に知られている。しかし、このような装
置では、作動反力が必然的にサーボモータハウジ
ングを構成するシエル又は端壁に伝達され、つれ
て、ハウジングの望ましい軽量化と、必要な剛性
との間で妥協的解決を計らなければならない不具
合がある。

この点を考慮し、例えば英国特許出願第
2009871号において、マスターシリンダと固定装
架壁との間の力伝達部材として、ハウジングのシ
エルを貫通し軸線方向に延びてシエルに連結され
ると共に、ハウジングの二つの室を区分している
可動壁構造を貫通したタイロツドを有するものが
提案されており、この装置では、ハウジングの各
室を軸線方向に貫通して延びている力伝達部材又
はタイロツドを漏洩を起さない方法で可動壁に連
結する手段が設けられている。しかしながら、こ
の技術では、タイロツドと可動壁構造との間、及
びシエルを貫通してハウジングの外部に突出し、
マスターシリンダ及び固定装架壁に連結される上
記タイロツドの端部と夫々対応するシエルとの間
の漏洩防止構造に関して、多くの重大な問題が発
生している。

又、特に英国特許出願第2022209号において、
ハウジングの二つのシエルを内部で連結した中央
管部材からなる力伝達部材が提案されている。こ
の技術では、中央管部材がハウジングの二つの室
内で延びており、中央管部材内で移動する中央ハ
ブ部分と、中央管部材の半径方向外方に配設され
た可動ダイヤフラム壁構造との間の漏洩防止及び
連結に関し、種々の問題が生じている。

上記の問題点を解消するため、本発明の更に他
の特徴によれば、サーボモータが、上述した「中
立」部分内で上記第１及び第２の気密可撓壁の半
径方向内方において上記ハウジングを軸線方向に
貫通する少くとも一個の力伝達部材を具え、かつ
同力伝達部材が上記中央ハブ部分内の通路を貫通
するように設けられている。

ハウジングの通常恒久的に大気に連通している
中立の軸線方向中央部分を利用して配設され、実
際上ハウジングの中心線に関し対称的な少くとも
二個のタイロツドからなる力伝達部材は、制御弁
を収蔵している中心部分の半径方向において中央
ハブ部分の本体を貫通することができ、この力伝
達部材がハウジングの何れの室をも貫通しないの
で、ハウジングの二つの室を区分している可動壁
構造又はハウジングの端壁に関して全くシール上
の問題を起すことがなく、又聊かもサーボモータ
の流体交換システムを妨げるようなことがない。
却つて、中央ハブ部分及び同中央ハブ部分の外周
に連結された可動壁構造を軸線方向に関して案内
することに貢献し、更にマスターシリンダ及びサ
ーボモータ組立体を車両の所要位置に取付ける手
段として必要な種々の取付具の配置を、ハウジン
グの外側に、かつハウジングの如何なる変更をも
必要とせずに、施し得る利点がある。

本発明のその他の特徴及び利点は、本発明の実
施例に関する下記説明から容易に理解されるであ
ろう。

なお、以下の説明及び図面において、同一又は
実質的に同一の部材には同一の符号が用いられて
いる。

本発明による動力援助ブレーキ装置用のサーボ
モータは、夫々薄い板金材料又はプラスチツク材
料で作られ、外周部分で一体的に結合された対向
する端壁即ち前方シエル２及び後方シエル３から
なるハウジング１を具えている。図示されている
実施例では、上記二つの端壁即ちシエル２及び３
は夫々プラスチツク材料により一体造りにされ、
クランプリング４により外周部分で一体的に組立
てられている。そして二つのシエル２及び３の対
向して結合された環状端部間に可撓性ダイヤフラ
ム５の周辺リムが保持されている。上記ダイヤフ
ラム５は、それと組合わされたダイヤフラム支持
板６と共に、ピストンを形成する可動壁構造（総
括的に符号７で示す）を構成し、同可動壁構造７
はハウジング１の内部を前方の第１室８と後方の
第２室９とに区分している。又可動壁構造７は、
前方シエル２上に支持されたリターンスプリング
１０によつて、サーボモータの休止位置におい
て、後方シエル３に向つて弾性的に付勢されてい
る。

可動壁構造７の中央又は内方部分は、前述した
フランス特許出願第2499923号において第１図に
関し図示されているような普通の形式の三方制御
弁１２と、プランジヤ又は軸線方向摺動ステム１
３とを収蔵した中央ハブ部分１１に固着され、又
上記プランジヤ１３は、一方において入力制御部
材又はロツド１４（ブレーキペダルに連結される
ようになつている）に連結され、他方においてサ
ーボモータの出力部材１６の端部カツプ内に収容
された反動デイスク１５と選択的に協働するよう
になつており、更に上記出力部材１６は、ハウジ
ング１の前方シエル２に連結されたマスターシリ
ンダ１７（第２図参照）のプライマリピストンに
連結されるようになつている。出力部材１６は、
中央ハブ部分１１の前部に弾性ワツシヤ１８によ
つて保持されている。中央ハブ部分１１は、通常
その後部に、入力部材１４の作動によつてプラン
ジヤ１３が変位せしめられたとき弁１２を介して
後方の作動室即ち第２室９に選択的に導入される
大気による汚染を防止するために、二重のフイル
タ１９を具えており、一方前方の第１室８は、こ
の実施例では常時真空に保持されていて、前方シ
エル２はサーボモータを図示しない車両の真空源
に連結するためのニツプル２０を具えている。

本発明によれば、前方室即ち第１室８は、前方
シエル２の中央環状端部２２と中央ハブ部分１１
の対向する前端外周部分との間に延在している第
１の気密性の可撓壁２１によつて、その内周部を
密封的に区画されている。同様に、後方室即ち第
２室９は、後方シエル３の中央環状端部２４と中
央ハブ部分１１の対応する軸線方向後端部分の外
周との間に延在している第２の気密性の可撓壁２
３によつて、その内周部を密封的に区画されてい
る。このようにして本発明によれば、上記第１及
び第２の可撓壁２１，２３が実質的に円筒状をな
し又は長円形断面を有するので、第１室８又は第
２室９は、中央ハブ部分１１の前面には全く作用
せず可動壁構造７にのみ作用する実質的に環状の
作動室を有することとなる。

上記第１の可撓密封壁２１は、エラストマ製の
ベローからなり、ベローの凹所の外部に配設され
た金属又は高強度プラスチツクリングによつて補
強されることが有利である。第１図及び第２図に
示した実施例では、第２の可撓壁２３は、その内
方リムを中央ハブ部分１１の小径の円又は長円形
をなす後方部分２６に設けられた溝内に弾性的に
係止され、かつその外方リムを内方の環状組立板
２９と後方シエル３の中央の管状延長部３０の端
部で内方に折り曲げられてカラーを形成している
環状の中央端部２４の肩部との間に保持されたロ
ーリングダイヤフラムからなつており、上記中央
管状延長部３０はダイヤフラム２３及び中央ハブ
部分１１の小径の後方部分２６を半径方向外方に
おいて囲繞している。同様に、ベロー又は第１可
撓密封壁２１の前端部は、前方シエル２の中央環
状端部２２の内方面に、内方の環状組立板３１に
よつて保持されている。組立板２９及び３１をそ
の位置に保持する方法については、以下に説明す
る。本発明による上述した構成においては、その
外周部を第１及び第２の可撓密封部材又は壁２１
及び２３によつて区画されている中立の中央管状
部分３２は、如何なる意味においてもサーボモー
タの流体交換システムに関与せず、特にサーボモ
ータの第１室８及び第２室９から完全に分離され
ている。上記小径の後方部分２６の中心に設けら
れた制御弁１２は、通路３３を介して前方真空室
即ち第１室８に連通し、同通路３３は、上記前方
ベロー２１の組付け部と可動壁構造７の内方部分
の組付け部との間における中央ハブ部分１１の外
周面で第１室８内に開口している。多孔環状板３
４が中央ハブ部分１１上における前方ベロー２１
の組付けリムに弾性的に装架されて、通路３３の
第１室８への開口がベロー２１のダイヤフラムに
よつて塞がれる惧れがないようになつている。弁
１２は、通常のように、半径方向の通路３５を経
て後方作動室即ち第２室９に連通し、同通路３５
はローリングダイヤフラム２３と可動壁構造７の
ダイヤフラム５の内方リムとの間における中央ハ
ブ部分１１の外周面に開口している。通路３５内
の横方向の溝内に、プランジヤ１３のストローク
を制御するキー３６が嵌装されている。このキー
３６は通路３５内で多数の孔を有する端部３７ま
で半径方向に延びていることが有利であり、同端
部３７はダイヤフラム２３の折れ曲つた部分が通
路３５を塞がないようにすると共に、可動壁構造
７及び中央ハブ部分１１の後方シエル３への接触
に対する復帰停止部材を構成するようにしてもよ
い。

本発明の一つの特徴として、管状の中央部分３
２は、ハウジング１の中心軸線に対して対称的に
少くとも一対の案内部材即ちタイロツド３８を配
設するために利用され、同タイロツド３８は、ハ
ウジング１を軸線方向に貫通し、又ダイヤフラム
２１，５及び２３が連結された中央ハブ部分１１
の外周面と、弁１２を収蔵した小径部分２６の中
央部分との間で、中央ハブ部分１１のボデイ内に
形成された軸線方向の貫通孔３９を貫いて延びて
いる。上記孔３９の少なくとも一個の横方向寸度
は、組合わされるタイロツド３８が緩く摺動し得
るように形成され、シール部材もないので、サー
ボモータの軸線方向に対向する二つの中央部分間
は恒久的に連通せしめられることとなり、又案内
用のタイロツド３８は、その両端をハウジング１
の外部構造に締着させることにより定置され、中
央ハブ部分１１従つてピストン７を形成する可動
壁構造を軸線方向に確実に案内する。図示しない
変形構造では、上記孔３９の他方が、その後端に
隣接する部分で小径に形成され、中央ハブ部分１
１が対応する案内用タイロツド３８上で正確に案
内されて摺動するように構成される。

第２図に良く示されているように、図示の実施
例では、各タイロツド３８は、各端部に、対応す
る組立板２９又は３１及び環状フランジ４１又は
４２の整合する孔を貫通している小径のねじを刻
設した端部４０を具えている。上記環状フランジ
４１及び４２は、ハウジングの前方及び後方シエ
ルの中央環状端部２２又は２４に形成された中央
孔内に僅かに嵌入して上記組立板（又は保持板）
２９又は３１と当接して協働すると共に、上記ハ
ウジングの前方及び後方シエルの中央環状端部２
２又は２４の外側に支持されている。各フランジ
４１及び４２はタイロツト３８のねじ端部４０に
螺合されるナツト４３のための肩部又はリセスを
具え、このようにしてフランジ４１及び４２、組
立板又は保持板２９及び３１及びタイロツド３８
をハウジングに対して取付ける装置が提供され
る。更にフランジ４１及び４２は、マスターシリ
ンダ１７をハウジング１に装着し、又マスターシ
リンダ及びハウジング組立体を車両の固定壁４６
に取付ける手段となる締付ねじ４４及び４５のた
めの対向する肩部又はリセスを具えている。そし
てこの固定壁４６は、フイルタ１９及び入力制御
ロツド１４を収容する中央ハブ部分１１の後方端
部カバー４８を通過させる開口４７を具えてい
る。このような装置においては、本発明の特徴に
より、タイロツド３８がすべてのハウジングの中
心部の中央部分内で延びているだけでなく、ハウ
ジング１の前方及び後方シエル２及び３を通過せ
ず、更に力伝達部材となつてマスターシリンダ１
７の反力が端部フランジ４１及び４２のみを介し
て直接車両の装架壁４６に伝達されることに注目
すべきである。なお又、締付ボルト４５相互間の
中心距離により、及び必要な締付ボルトの数に応
じて、ハウジング１のシエル２及び３の構造を変
更することなく、内方フランジ４２の寸度を選択
することができる。

第３図に示された実施例と、上述した実施例と
の基本的な差異は、後方の即ち第２の可撓シール
壁が、前方ベロー即ち第１可撓壁２１と同様に、
第２の補強されたベロー２３′から構成されるこ
とである。この第２可撓壁２３′は、その外方端
のリムを、後方シエル３の中央の環状端部２４と
環状フランジ４２との間に保持され、又その前方
端のリムを、中央ハブ部分１１の外周の中間部に
係止されている。そして弁通路３５は、前記装置
と同様に、後方ベロー２３′と可動壁構造７の中
央組立部分との間で開口している。第３図に示し
た簡易化された実施例では、タイロツド３８のマ
スターシリンダと同じ側のねじを刻設した端部４
０は、同マスターシリンダをハウジング１に直接
固定するように延在せしめられ、簡単な環状板４
１′が、上記ねじ端部４０をタイボルト３８本体
に連結している肩部とマスターシリンダのフラン
ジとの間に介装されて、前方ベロー２１の端部リ
ムを前方シエル２の中央環状端部に保持する。

本発明は上記実施例に限られるものではなく、
その特許請求の範囲内で種々の変更、修正を加え
て実施し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の断面図、第２図
は第１図の−線に沿う部分的拡大断面図、第
３図は本発明の第２実施例における第２図と同様
の拡大断面図である。 １……ハウジング、２，３……シエル（端壁）、
７……可動壁構造、８……第１室、９……第２
室、１１……中央ハブ部分、１２……制御弁、１
４……入力部材、２１……第１可撓壁、２３，２
３′……第２可撓壁、３８……タイロツド、３９
……貫通孔。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 対向する端壁２，３を有するハウジング１
   と、同ハウジング内に軸線方向に移動し得るよう
   に収蔵され、ハウジングの内部を第１室８及び第
   ２室９に区分する可動壁構造７と、上記可動壁構
   造７と一体的に変位し得る中央ハブ部分１１内に
   配設され、入力部材１４により作動されて上記二
   つの室８，９を選択的に連通させる制御弁１２と
   を具えたものにおいて、上記ハウジング１の上記
   室８，９が、上記中央ハブ部分１１を夫々対応す
   る端壁２，３に連結する第１の可撓壁２１及び第
   ２の可撓壁２３，２３′によつて、夫々の内周部
   を密封的に画定され、かつ上記中央ハブ部分１１
   が、上記第１及び第２の可撓壁２１，２３，２
   ３′によつて夫々その外周部を画定された中央部
   分を恒久的に相互に連結する少くとも一個の貫通
   通路３９を具えていることを特徴とする動力援助
   ブレーキ装置用サーボモータ。 ２ 上記第１及び第２可撓壁２１，２３，２３′
   が、上記中央ハブ部分１１と上記ハウジング１の
   対応する端壁２，３との間に夫々延在し、かつ実
   質的に円筒状をなすことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の動力援助ブレーキ装置用サーボ
   モータ。 ３ 上記弁１２と上記第１室８及び第２室９との
   間を流体的に夫々連通される第１及び第２の流体
   通路３３，３５を具え、これらの通路が上記中央
   ハブ部分１１内に形成されて同部分１１の半径方
   向外周面に開口していることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項又は第２項記載の動力援助ブレー
   キ装置用サーボモータ。 ４ 上記中央ハブ部分１１が、上記第１及び第２
   可撓壁２１；２３，２３′より半径方向内方の小
   径部分２６を具え、同小径部分内に上記弁１２が
   収容されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第２項又は第３項記載の動力援助ブレーキ装置用
   サーボモータ。 ５ 上記第１及び第２可撓壁２１；２３，２３′
   の半径方向内方を軸線方向に延び、上記中央ハブ
   部分１１と摺動係合する少くとも一個の固定の案
   内部材３８を有することを特徴とする特許請求の
   範囲第２項乃至第４項の何れか１項に記載の動力
   援助ブレーキ装置用サーボモータ。 ６ 上記貫通通路３９が、上記弁１２の半径方向
   外方部分において上記中央ハブ部分１１内を軸線
   方向に延び、上記固定案内部材３８が上記通路３
   ９内を摺動自在に延在していることを特徴とする
   特許請求の範囲第４項又は第５項記載の動力援助
   ブレーキ装置用サーボモータ。 ７ 上記固定案内部材３８が各端部に締着装置４
   ０を有するタイロツドであることを特徴とする特
   許請求の範囲第６項記載の動力援助ブレーキ装置
   用サーボモータ。 ８ ハウジング１の中心線に関して対称的に配設
   された少くなくとも一対の上記タイロツド３８を
   有することを特徴とする特許請求の範囲第７項記
   載の動力援助ブレーキ装置用サーボモータ。 ９ 上記一対のタイロツド３８が、その軸線方向
   端部の少くとも一方を、環状構造物４１，４１′，
   ４２と協働する締着装置４４，４５に連結され
   て、力伝達部材を構成することを特徴とする特許
   請求の範囲第８項記載の動力援助ブレーキ装置用
   サーボモータ。 １０ 上記対をなすタイロツド３８が、夫々の両
   端部を環状構造物４１，４２によつて締着装置４
   ４，４５に連結されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第９項記載の動力援助ブレーキ装置用
   サーボモータ。 １１ 上記環状構造物４１，４１′，４２が、隣
   接する上記可撓壁２１；２３，２３′を上記ハウ
   ジング上に組立てることに関与していることを特
   徴とする特許請求の範囲第９項又は第１０項記載
   の動力援助ブレーキ装置用サーボモータ。