JPH0425190B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0425190B2 JPH0425190B2 JP57213420A JP21342082A JPH0425190B2 JP H0425190 B2 JPH0425190 B2 JP H0425190B2 JP 57213420 A JP57213420 A JP 57213420A JP 21342082 A JP21342082 A JP 21342082A JP H0425190 B2 JPH0425190 B2 JP H0425190B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- train
- devices
- control
- information
- section
- Prior art date
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、運行表示盤を備えた列車運行管理シ
ステムに係り、特に分散形列車運行管理システム
において常に確実に列車情報が得られるようにし
た列車追跡装置に関する。
ステムに係り、特に分散形列車運行管理システム
において常に確実に列車情報が得られるようにし
た列車追跡装置に関する。
従来から使用されている集中形の列車運行管理
システムにおいては、１台のコンピユータにより
管理が行なわれており、そのメモリエリア内に存
在する各列車ごとの情報は、それぞれの列車に対
応してそれぞれ唯一の列車情報となつている。
システムにおいては、１台のコンピユータにより
管理が行なわれており、そのメモリエリア内に存
在する各列車ごとの情報は、それぞれの列車に対
応してそれぞれ唯一の列車情報となつている。
従つて、各列車ごとの移動に伴ない、それぞれ
その列車の追跡を一元的に管理することができ、
運行表示などに問題を生じるような虞れは全く生
じなかつた。
その列車の追跡を一元的に管理することができ、
運行表示などに問題を生じるような虞れは全く生
じなかつた。
しかして、近年、実用化が進めらている分散形
の列車運行管理システムにおいては、列車の運行
区間を駅などを中心とする複数の区間に分割し、
それぞれを独立した制御区間としてそれぞれごと
に分散配置したコンピユータなどの制御装置によ
り独自にその制御区間ごとの列車を追跡して列車
情報を得るようになつており、従つて、列車が隣
接した制御区間の境界を通過した場合には、これ
ら隣接した制御区間の制御装置間で当該列車に関
する列車情報の受渡しを行なう必要がある。
の列車運行管理システムにおいては、列車の運行
区間を駅などを中心とする複数の区間に分割し、
それぞれを独立した制御区間としてそれぞれごと
に分散配置したコンピユータなどの制御装置によ
り独自にその制御区間ごとの列車を追跡して列車
情報を得るようになつており、従つて、列車が隣
接した制御区間の境界を通過した場合には、これ
ら隣接した制御区間の制御装置間で当該列車に関
する列車情報の受渡しを行なう必要がある。
しかして、このような分散形のシステムにおい
ては、それぞれの制御装置の動作は全く独立して
おり、列車情報の取込みタイミングなどについて
も相互に全く無関係なものとなつているため、上
記した列車情報の受渡しの過程において一時的に
ではあるがそれぞれの制御装置の双方に同一列車
に関する列車情報が同時に存在したり、或いはい
ずれの制御装置からも当該列車に関する列車情報
が欠落してしまつたりするという事態を生じ、こ
のため、従来の分散形システムにおいては、中央
の制御装置における運行表示盤の表示動作に異常
を与えるなど全体的な列車運行管理に不具合を与
え易いという欠点があつた。
ては、それぞれの制御装置の動作は全く独立して
おり、列車情報の取込みタイミングなどについて
も相互に全く無関係なものとなつているため、上
記した列車情報の受渡しの過程において一時的に
ではあるがそれぞれの制御装置の双方に同一列車
に関する列車情報が同時に存在したり、或いはい
ずれの制御装置からも当該列車に関する列車情報
が欠落してしまつたりするという事態を生じ、こ
のため、従来の分散形システムにおいては、中央
の制御装置における運行表示盤の表示動作に異常
を与えるなど全体的な列車運行管理に不具合を与
え易いという欠点があつた。
本発明の目的は、上記した従来の分散形システ
ムにおける欠点を除き、列車が隣接した制御区間
の境界を通過した際にも、当該列車に関する列車
情報が欠落したり、或いは同時に複数の列車情報
として検出されたりすることがなく、常に連続し
た正しい列車情報が得られるようにした列車追跡
装置を提供するにある。
ムにおける欠点を除き、列車が隣接した制御区間
の境界を通過した際にも、当該列車に関する列車
情報が欠落したり、或いは同時に複数の列車情報
として検出されたりすることがなく、常に連続し
た正しい列車情報が得られるようにした列車追跡
装置を提供するにある。
この目的を達成するために、本発明は、隣接す
る制御区間に重畳部分を設けることにより列車情
報に欠落が生じないようにし、これにより派生す
る列車情報の重複検出による問題点を、上記制御
区間の重畳部分を列車の走行方向が常に一定の方
向に限られている線路区間内に設定することによ
り解決するようにした点を特徴とする。
る制御区間に重畳部分を設けることにより列車情
報に欠落が生じないようにし、これにより派生す
る列車情報の重複検出による問題点を、上記制御
区間の重畳部分を列車の走行方向が常に一定の方
向に限られている線路区間内に設定することによ
り解決するようにした点を特徴とする。
以下、本発明による列車運行管理システムにお
ける列車追跡装置の実施例を図面について説明す
る。
ける列車追跡装置の実施例を図面について説明す
る。
第１図は本発明による列車追跡装置を適用した
分散形運行管理システムのシステム構成図を示し
たもので、図において、１ａ〜１ｃは駅制御装
置、２ａ〜２ｃは連動装置、３ａ〜３ｄは伝送装
置、４は伝送路、５は中央処理装置、６は運行表
示盤、７は進路設定卓、８は列車、９は線路であ
る。
分散形運行管理システムのシステム構成図を示し
たもので、図において、１ａ〜１ｃは駅制御装
置、２ａ〜２ｃは連動装置、３ａ〜３ｄは伝送装
置、４は伝送路、５は中央処理装置、６は運行表
示盤、７は進路設定卓、８は列車、９は線路であ
る。
それぞれの駅制御装置１ａ〜１ｃは鉄道の駅な
ど必要な場所に設置され、それぞれ自己に所属す
る伝送装置３ａ〜３ｃを持ち、これらを介してル
ープ伝送路４に結合され、各駅制御装置１ａ〜１
ｃ相互関および伝送装置３ｄを介して中央処理装
置５との間での情報の授受が行なえるようになつ
ている。そして、これらの駅制御装置１ａ〜１ｃ
は、それ自身でダイヤ情報をもち、線路９の中の
自己に割当てられた制御区間内に列車８が存在し
たときの追跡を行ないながらダイヤ情報に基づい
た進路制御出力を対応する連動装置２ａ〜２ｃに
出力する。また、これと並行して、これらの駅制
御装置１ａ〜１ｃは、それぞれの連動装置２ａ〜
２ｃを介して在線情報（各軌道回路のON／
OFF）や信号機状態情報を取込み、これらを自
己制御区間内の列車追跡情報（列車番号とその列
車の位置）と共にそれぞれの伝送装置３ａ〜３ｃ
を介してループ伝送路４へ送出する。
ど必要な場所に設置され、それぞれ自己に所属す
る伝送装置３ａ〜３ｃを持ち、これらを介してル
ープ伝送路４に結合され、各駅制御装置１ａ〜１
ｃ相互関および伝送装置３ｄを介して中央処理装
置５との間での情報の授受が行なえるようになつ
ている。そして、これらの駅制御装置１ａ〜１ｃ
は、それ自身でダイヤ情報をもち、線路９の中の
自己に割当てられた制御区間内に列車８が存在し
たときの追跡を行ないながらダイヤ情報に基づい
た進路制御出力を対応する連動装置２ａ〜２ｃに
出力する。また、これと並行して、これらの駅制
御装置１ａ〜１ｃは、それぞれの連動装置２ａ〜
２ｃを介して在線情報（各軌道回路のON／
OFF）や信号機状態情報を取込み、これらを自
己制御区間内の列車追跡情報（列車番号とその列
車の位置）と共にそれぞれの伝送装置３ａ〜３ｃ
を介してループ伝送路４へ送出する。
中央処理装置５にはマンマシン用機器として全
線での運行状態（在線位置や列車番号など）を表
示するための運行表示盤６や、制御用の進路設定
卓７が接続され、ループ伝送路４上に伝送されて
いる各駅制御装置１ａ〜１ｃからの上記列車追跡
情報を取込み、運行表示盤６で表示して全体的な
運行管理を可能にする。
線での運行状態（在線位置や列車番号など）を表
示するための運行表示盤６や、制御用の進路設定
卓７が接続され、ループ伝送路４上に伝送されて
いる各駅制御装置１ａ〜１ｃからの上記列車追跡
情報を取込み、運行表示盤６で表示して全体的な
運行管理を可能にする。
従つて、このような分散形のシステムにおいて
は、線路９が各駅制御装置１ａ〜１ｃのそれぞれ
に対応した制御区間に分割されているが、各駅制
御装置１ａ〜１ｃのそれぞれにはループ伝送路４
上を流れているデータを受信することにより線路
９全体の状態を把握し、隣接制御区間の状態を知
ることができ、これにより列車８が隣接制御区間
から自己の制御区間に進入してきたり、自己の制
御区間から隣接制御区間へ退出したりした場合で
の列車追跡情報の授受を行ない、連続した列車の
追跡を行なうことができる。
は、線路９が各駅制御装置１ａ〜１ｃのそれぞれ
に対応した制御区間に分割されているが、各駅制
御装置１ａ〜１ｃのそれぞれにはループ伝送路４
上を流れているデータを受信することにより線路
９全体の状態を把握し、隣接制御区間の状態を知
ることができ、これにより列車８が隣接制御区間
から自己の制御区間に進入してきたり、自己の制
御区間から隣接制御区間へ退出したりした場合で
の列車追跡情報の授受を行ない、連続した列車の
追跡を行なうことができる。
しかして、このままでは、上記した従来例で説
明した如き列車追跡情報の重複や欠落を生じるこ
とになるが、この実施例では、以下に説明するよ
うに情報の重複や欠落を生じないようにすること
ができる。
明した如き列車追跡情報の重複や欠落を生じるこ
とになるが、この実施例では、以下に説明するよ
うに情報の重複や欠落を生じないようにすること
ができる。
そのため、まず、線路９の各駅の間などで列車
の走行方向が常に一定の方向に限られている区間
を探し出し、この区間内に各駅制御装置１ａ〜１
ｃのそれぞれによる制御区間の相互に隣接する境
界が位置するように定める。なお、複線構成の鉄
道線路においては、その列車運行上の理由などに
より各駅の間などに列車の走行方向が必ず一定の
方向に限られるようにした区間が列車の上りと下
り方向にそれぞれ必ず存在するから、上記の条件
を満すことには何らの困難性もない。このような
区間を第１図ではZab，Zbcで示し、各駅制御装置
１ａ〜１ｃの制御区間をZA，ZB，ZCで示すと
共に、それらの境界をBab，Bbcで示してある。
の走行方向が常に一定の方向に限られている区間
を探し出し、この区間内に各駅制御装置１ａ〜１
ｃのそれぞれによる制御区間の相互に隣接する境
界が位置するように定める。なお、複線構成の鉄
道線路においては、その列車運行上の理由などに
より各駅の間などに列車の走行方向が必ず一定の
方向に限られるようにした区間が列車の上りと下
り方向にそれぞれ必ず存在するから、上記の条件
を満すことには何らの困難性もない。このような
区間を第１図ではZab，Zbcで示し、各駅制御装置
１ａ〜１ｃの制御区間をZA，ZB，ZCで示すと
共に、それらの境界をBab，Bbcで示してある。
次に、第２図に示すように、列車の走行方向が
一方向に定められている区間Zab，Zbcの中でそれ
ぞれの制御区間ZA，ZB，ZCを、それぞれの境
界Bab，Bbcを超えて互に重畳させ、この重畳さ
せた区間Lab，Lbc，Lba，Lcbを有する新たな制御
区間ZA′，ZB′，ZC′を設定し、これら新たに設定
した制御区間ZA′，ZB′、ZC′をそれぞれの駅制御
装置１ａ，１ｂ，１ｃの制御区間とする。そし
て、この重畳区間Lab，Lbcを所定の長さ以上に設
定しておけば、列車８がこれらの区間Lab，又は
Lbcを通過したときには必ず重複して駅制御装置
１ａと１ｂ、又は１ｂと１ｃに検出され、この列
車に関する情報が欠落することはなくなる。
一方向に定められている区間Zab，Zbcの中でそれ
ぞれの制御区間ZA，ZB，ZCを、それぞれの境
界Bab，Bbcを超えて互に重畳させ、この重畳さ
せた区間Lab，Lbc，Lba，Lcbを有する新たな制御
区間ZA′，ZB′，ZC′を設定し、これら新たに設定
した制御区間ZA′，ZB′、ZC′をそれぞれの駅制御
装置１ａ，１ｂ，１ｃの制御区間とする。そし
て、この重畳区間Lab，Lbcを所定の長さ以上に設
定しておけば、列車８がこれらの区間Lab，又は
Lbcを通過したときには必ず重複して駅制御装置
１ａと１ｂ、又は１ｂと１ｃに検出され、この列
車に関する情報が欠落することはなくなる。
一方、これと並行して、中央処理装置５による
列車追跡情報の取込み処理に第３図に示す処理を
付加しておく。
列車追跡情報の取込み処理に第３図に示す処理を
付加しておく。
そこで、いま、時刻t1で列車８がＡ駅近傍の制
御区間ZA′内に在り、ついで時刻t2で重畳区間Lab
に進み、その後、時刻t3で制御区間ZB′に入つた
とする。そして、このときに駅制御装置１ａによ
つて得られる列車８に関する列車追跡情報をTa、
同じく駅制御装置１ｂによつて得られる列車追跡
情報をTbとすれば、列車追跡情報Taは、第４図
１に示すように、列車８が駅制御装置１ａの制御
区間ZA′に進入したときから時刻t1以後、時刻t2
で重畳区間Labを通つて時刻t3で制御区間ZA′を抜
けるまでの期間、ループ伝送路４上に存在する。
御区間ZA′内に在り、ついで時刻t2で重畳区間Lab
に進み、その後、時刻t3で制御区間ZB′に入つた
とする。そして、このときに駅制御装置１ａによ
つて得られる列車８に関する列車追跡情報をTa、
同じく駅制御装置１ｂによつて得られる列車追跡
情報をTbとすれば、列車追跡情報Taは、第４図
１に示すように、列車８が駅制御装置１ａの制御
区間ZA′に進入したときから時刻t1以後、時刻t2
で重畳区間Labを通つて時刻t3で制御区間ZA′を抜
けるまでの期間、ループ伝送路４上に存在する。
他方、列車追跡情報Tbは、第４図２に示すよ
うに、時刻t2で重畳区間Labに進入し、ついで時
刻t3で重畳区間Labを抜けて、駅制御装置１ｂに
よる制御区間ZB′に入り、その後、この区間
ZB′を抜けまでの期間、ループ伝送路４上に現わ
れることになる。
うに、時刻t2で重畳区間Labに進入し、ついで時
刻t3で重畳区間Labを抜けて、駅制御装置１ｂに
よる制御区間ZB′に入り、その後、この区間
ZB′を抜けまでの期間、ループ伝送路４上に現わ
れることになる。
従つて、この第４図１，２から明らかなよう
に、列車８が制御区間ZA′からZB′に移動した場
合には、時刻t2からt3に到る期間中は同一列車８
による２種の列車追跡情報Ta，Tbが必ず重複し
てループ伝送路４上に現われ、それぞれの駅制御
装置１ａ，１ｂによる情報取込みタイミングがど
のようになつていても、列車追跡情報Ta，Tbの
いずれもが欠落した状態になることはない。
に、列車８が制御区間ZA′からZB′に移動した場
合には、時刻t2からt3に到る期間中は同一列車８
による２種の列車追跡情報Ta，Tbが必ず重複し
てループ伝送路４上に現われ、それぞれの駅制御
装置１ａ，１ｂによる情報取込みタイミングがど
のようになつていても、列車追跡情報Ta，Tbの
いずれもが欠落した状態になることはない。
一方、ループ伝送路４上に存在する列車追跡情
報Ta又はTb、或いはこれらの双方は伝送装置３
ｄを介して中央処理装置５に取込まれ、列車８の
運行状態を表わすデータとして処理されるが、こ
の処理過程の一部に含まれている第３図に示す処
理により、列車追跡情報TaとTbが重畳区間Lab
で重複して取込まれたときには、これら２つの列
車追跡情報Ta，Tbのうち、この重畳区間Labで
の走行方向の前方にある情報Tbだけを列車８に
関する唯一の列車追跡情報として抽出し、それ以
外の情報Taは消去されてしまうようにされ、こ
の結果、中央処理装置５の中で列車８に関する追
跡情報は第４図３に示すように、どのようなタイ
ミングでも常に連続した状態で、しかも唯一のも
のとして得られることになる。なお、このときの
第３図に示した処理は、重畳区間Labが第１図で
説明した、列車の走行方向が必ず一方向に限られ
ている区間Zabの中に設定されていることにより
保障される。
報Ta又はTb、或いはこれらの双方は伝送装置３
ｄを介して中央処理装置５に取込まれ、列車８の
運行状態を表わすデータとして処理されるが、こ
の処理過程の一部に含まれている第３図に示す処
理により、列車追跡情報TaとTbが重畳区間Lab
で重複して取込まれたときには、これら２つの列
車追跡情報Ta，Tbのうち、この重畳区間Labで
の走行方向の前方にある情報Tbだけを列車８に
関する唯一の列車追跡情報として抽出し、それ以
外の情報Taは消去されてしまうようにされ、こ
の結果、中央処理装置５の中で列車８に関する追
跡情報は第４図３に示すように、どのようなタイ
ミングでも常に連続した状態で、しかも唯一のも
のとして得られることになる。なお、このときの
第３図に示した処理は、重畳区間Labが第１図で
説明した、列車の走行方向が必ず一方向に限られ
ている区間Zabの中に設定されていることにより
保障される。
以上の動作は、列車８が制御区間ZB′から
ZC′に向つて移動した場合も同様で、この場合で
の動作は重畳区間Lbcが一方向走行区間Zbcの中に
設定され、これにより第３図の処理が保障される
ことにより重複発生した情報からの唯一の情報の
抽出が可能になることにより遂行される。
ZC′に向つて移動した場合も同様で、この場合で
の動作は重畳区間Lbcが一方向走行区間Zbcの中に
設定され、これにより第３図の処理が保障される
ことにより重複発生した情報からの唯一の情報の
抽出が可能になることにより遂行される。
なお、以上の上り線についての動作であるが、
下り線についても同様に動作するのはいうまでも
ない。
下り線についても同様に動作するのはいうまでも
ない。
従つて、この実施例によれば、列車８がどのよ
うな運行を行なつても、中央処理装置５ではこの
列車８に関する列車追跡情報が欠落することがな
く、かつ唯一のものとして把握することができ、
運行表示盤６の表示に異常が発生するなど、運行
管理上に不具合が発生する虞れをなくすことがで
きる。
うな運行を行なつても、中央処理装置５ではこの
列車８に関する列車追跡情報が欠落することがな
く、かつ唯一のものとして把握することができ、
運行表示盤６の表示に異常が発生するなど、運行
管理上に不具合が発生する虞れをなくすことがで
きる。
以上説明したように、本発明によれば、各駅制
御装置による制御区間に重畳区間を設け、かつこ
の重畳区間を線路上に限ず存在する特定の区間に
設定するという簡単な構成で分散形システムにお
ける列車追跡情報の欠落を防止し、かつ重複して
発生する情報からの唯一の情報の抽出を確実に行
なうことができるから、従来技術の欠点を除き、
運行表示盤での異常表示の発生など中央処理装置
における運行管理上の不具合の発生をなくし、常
に適確な列車の運行管理を行なうことができる分
散形列車運行管理システムを容易に、かつローコ
ストで提供することができる。
御装置による制御区間に重畳区間を設け、かつこ
の重畳区間を線路上に限ず存在する特定の区間に
設定するという簡単な構成で分散形システムにお
ける列車追跡情報の欠落を防止し、かつ重複して
発生する情報からの唯一の情報の抽出を確実に行
なうことができるから、従来技術の欠点を除き、
運行表示盤での異常表示の発生など中央処理装置
における運行管理上の不具合の発生をなくし、常
に適確な列車の運行管理を行なうことができる分
散形列車運行管理システムを容易に、かつローコ
ストで提供することができる。
第１図は本発明による列車追跡装置の一実施例
を適用した分散形列車運行管理システムの構成
図、第２図は本発明の一実施例における制御区間
の詳細を示す説明図、第３図は中央処理装置にお
ける処理の一実施例を示す処理ブロツク図、第４
図は本発明の一実施例の動作を示す説明図であ
る。 １ａ〜１ｃ……駅制御装置、２ａ〜２ｃ……連
動装置、３ａ〜３ｄ……伝送装置、４……伝送
路、５……中央処理装置、６……運行表示盤、７
……進路設定卓、８……列車、９……線路、ZA，
ZB，ZC……制御区間、Zab，Zbc……走行方向
一定区間、Lab，Lba，Lbc，Lcb……重複させ
た区間、Bab，Bbc……境界。
を適用した分散形列車運行管理システムの構成
図、第２図は本発明の一実施例における制御区間
の詳細を示す説明図、第３図は中央処理装置にお
ける処理の一実施例を示す処理ブロツク図、第４
図は本発明の一実施例の動作を示す説明図であ
る。 １ａ〜１ｃ……駅制御装置、２ａ〜２ｃ……連
動装置、３ａ〜３ｄ……伝送装置、４……伝送
路、５……中央処理装置、６……運行表示盤、７
……進路設定卓、８……列車、９……線路、ZA，
ZB，ZC……制御区間、Zab，Zbc……走行方向
一定区間、Lab，Lba，Lbc，Lcb……重複させ
た区間、Bab，Bbc……境界。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の駅制御装置１ａ，１ｂ，１ｃと、複数
の連動装置２ａ，２ｂ，２ｃと、複数の伝送装置
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと、伝送路４と、中央処
理装置５とを有する列車追跡装置であつて、 複数の境界Bab，Bbcで列車運行区間を分割し
た複数の制御区間（ZA，ZB，ZCからなり、制
御区間ZA，ZB，ZCが、境界Bab，Bbcの部分に
おいて、線路９に存在する走行方向一定区間
Zab，Zbc内で相互に重複させた区間Lab，Lba，
Lbc，Lcbを持つものであり、 駅制御装置１ａ，１ｂ，１ｃは、対応する連動
装置２ａ，２ｂ，２ｃと、伝送装置３ａ，３ｂ，
３ｃとにそれぞれ接続され、進路制御出力を対応
する連動装置２ａ，２ｂ，２ｃに出力し、対応す
る連動装置２ａ，２ｂ，２ｃを介して制御区間
ZA，ZB，ZCから在線情報と信号機状態情報を
取り込み、対応する伝送装置３ａ，３ｂ，３ｃを
介して伝送路４に在線情報と信号機状態情報及び
列車追跡情報を送出するものであり、 連動装置２ａ，２ｂ，２ｃは、対応する駅制御
装置１ａ，１ｂ，１ｃと制御区間ZA，ZB，ZC
との間にそれぞれ接続され、駅制御装置１ａ，１
ｂ，１ｃから進路制御出力を入力して対応する制
御区間ZA，ZB，ZC内の列車の制御を行ない、
制御区間ZA，ZB，ZCから在線情報と信号機状
態情報を入力して対応する駅制御装置１ａ，１
ｂ，１ｃに伝送するものであり、 伝送装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、伝送路４
と対応する駅制御装置１ａ，１ｂ，１ｃ及び中央
処理装置５間にそれぞれ接続され、各駅制御装置
１ａ，１ｂ，１ｃ相互間、及び中央処理装置５と
の間でのデータの授受を行なうものであり、 伝送路４は、各伝送装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３
ｄの間をループ状に接続し、これらの間でのデー
タの伝送を行なうものであり、 中央処理装置５は、対応する伝送装置３ｄから
列車追跡情報を取り込んで運行表示盤６に表示
し、該列車追跡情報の中で重複させた区間Lab，
Lba，Lbc，Lcbに同一列車番号の列車が存在し
たときには、先頭に有る列車情報を残して他方の
列車情報を消去する処理を行なうものである 列車追跡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57213420A JPS59106365A (ja) | 1982-12-07 | 1982-12-07 | 列車追跡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57213420A JPS59106365A (ja) | 1982-12-07 | 1982-12-07 | 列車追跡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59106365A JPS59106365A (ja) | 1984-06-20 |
| JPH0425190B2 true JPH0425190B2 (ja) | 1992-04-30 |
Family
ID=16638925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57213420A Granted JPS59106365A (ja) | 1982-12-07 | 1982-12-07 | 列車追跡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59106365A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001012490A1 (fr) * | 1999-08-11 | 2001-02-22 | Hitachi, Ltd. | Dispositif d'identification d'objet en mouvement |
| US9192977B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-11-24 | Silgan Containers Llc | Method and apparatus for providing metal container with lining |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4361301A (en) * | 1980-10-08 | 1982-11-30 | Westinghouse Electric Corp. | Vehicle train tracking apparatus and method |
| JPS57138468A (en) * | 1981-02-20 | 1982-08-26 | Teito Kosokudo Kotsu Eidan | Operation controller |
-
1982
- 1982-12-07 JP JP57213420A patent/JPS59106365A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59106365A (ja) | 1984-06-20 |
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