JPH0435389B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、例えば駅構内において進路制御をし
ようとしている列車．車両の進路と、他の列車．
車両の進路が競合する場合の列車．車両制御装置
に関する。

〈従来の技術〉 例えば貨物扱いのある駅等において、駅構内で
構内列車または車両の編成変え等の作業を行なう
際などに、本線を通る列車の進路と、編成作業中
の構内列車または車両の進路とが重なり、進路競
合を生じることがある。例えば、第１図に示すよ
うに、本線軌道L₁上の列車A₁がP₁点→P₂点→P₃
点→P₄点の進路を取る場合に、軌道L₂上の構内
列車B₁がP₃点→P₄点→P₅点→P₆点→P₇点の進路
をとるとすると、構内列車B₁の制御時期によつ
ては、列車A₁と構内列車B₁とがP₃点及びP₄点で
進路競合を生じる可能性がある。

このような進路競合が予測される場合、従来
は、人間の判断により、本線軌道L₁を通過する
列車A₁を優先させ、列車A₁が競合点P₃及びP₄を
通過するまで、構内列車B₁の進路制御を停止し
ておくのが普通であつた。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところが、最近は、コンピユータによる列車進
路設定が行なわれるようにになつたため、人間の
判断だけら頼る方式では対応できなくなつてお
り、進路競合時の列車．車両制御を自動化する制
御装置が必要になつている。

そこで、本発明の課題は、列車．車両の競合を
自動的に予測し、コンピユータによる自動進路設
定を行なう場合にも、本線列車等の走行遅延等を
発生させない列車．車両制御装置を提供すること
である。

〈課題を解決するための手段〉 上述した課題解決のため、本発明に係る列車．
車両制御装置き、列車．車両制御順序フアイル
と、軌道フアイルと、ダイヤフアイルと、列車．
車両順位フアイルと、進路予約登録処理部と、進
路予約登録フアイルと、競合判定部とを有する列
車．車両制御装置であつて、 列車．車両制御順序フアイルは、記憶装置で構
成され、複数のルートを含む駅構内の軌道上に在
線する全ての列車．車両の制御順序を電子フアイ
ル化したものであり、 軌道配線フアイルは、記憶装置で構成され、前
記駅構内の軌道配線を電子フアイル化したもので
あり、 前記ダイヤフアイルは、記憶装置で構成され、
列車．車両の運転計画を電子フアイル化したもの
であり、 前記列車．車両順位フアイルは、記憶装置で構
成され、列車．車両の優先順位を電子フアイル化
したものであり、 進路予約登録処理部は、列車．車両制御順序フ
アイルから進路制御をすべき列車．車両を読出
し、軌道配線フアイル及びダイヤフアイルから読
出されたデータより当該列車．車両の進路予約を
行なうものであり、 前記進路予約登録フアイルは、記憶装置で構成
され、前記進路予約登録処理部で得られた進路予
約を登録するものであり、 前記競合判定部は、前記進路予約登録処理部か
らの処理要請によつて進路予約登録フアイルから
読み出されたデータに基づき、これから進路制御
をしようとしている列車．車両の進路が他の列
車．車両の進路と競合するか否かを判定すると共
に、競合した場合には前記車両順位フアイルから
読出された優先順位に従い、対応する転てつ器を
制御する。

〈作用〉 進路予約登録車両部は列車．車両制御順序フア
イルから進路制御をすべき列車．車両を読出し、
軌道配線フアイル及びダイヤフアイルから読出さ
れたデータより当該列車．車両の進路予約を行な
い、それを進路予約登録フアイルに登録する。

競合判定部は、進路予約登録処理部からの処理
要請によつて進路予約登録フアイルから読み出さ
れたデータに基づき、これから進路制御をしよう
としている列車．車両の進路が他の列車．車両の
進路と競合するか否かを判定する。競合関係有り
と判定された場合は、列車．車両順位フアイルか
ら読出された優先順位に従い、対応する転てつ器
を制御し、進路を設定する。即ち、これから制御
しようとしている列車．車両の優先順位が、競合
する列車．車両の優先順位により高い場合は、そ
のまま進路制御を行なう。反対に、優先順位が低
い場合には、競合関係にある他の列車．車両の進
路制御が終了するまで待つこととなる。優先順位
が同じである場合には進路の先取り優先とする。
競合関係が生じていない場合には、列車．車両の
優先順位に無関係に進路制御を行なう。

これにより、列車．車両の競合を自動的に予測
し、コンピユータによる自動進路設定を行なう場
合にも、本線列車等の走行遅延等を発生させない
で済むようになる。

〈実施例〉 第２図は本発明に係る列車．車両制御装置のブ
ロツク図である。図において、１は複数のルート
を含む駅構内の軌道上に在線する全ての列車．車
両の在線位置を電子フアイル化した列車．車両在
線フアイルである。この列車．車両在線フアイル
１の情報を制御順序登録処理部２に読出し、駅構
内に在線する全ての列車．車両の制御順序を列
車．車両制御順序フアイル３に電子フアイル化す
る。列車．車両在線フアイル１及び列車．車両制
御順序フアイル３は、コンピユータまたはその周
辺端末機器等に備えられる記憶装置等を利用して
電子フアイル化されているものとする。

４は軌道配線フアイル、５はダイヤフアイル、
６は列車．車両順位フアイルであり、これらの各
フアイル４〜６は、列車．車両在線フアイル１及
び列車．車両制御順序フアイル３と同様に、コン
ピユータまたはその周辺端末機器等に備えられる
記憶装置等を利用して電子フアイル化されている
ものとする。

軌道配線フアイル４は当該駅構内の軌道軌道配
線のデータを電子フアイル化したものであつて、
例えば第３図に示すような当該駅構内の軌道配線
として、転てつ器７１〜７８、着点８１，８２及
び発点９１，９２等の位置データ及び、地点間の
距離、各地点を列車．車両が走行する際の制限速
度などを記憶している。列車．車両の進路は発点
９１，９２及び着点８１，８２を指定し、制御す
べき転化てつ器７１〜７８を指定することによつ
て決定される。

ダイヤフアイル５は列車．車両の運転計画を電
子フアイル化したものでり、列車．車両が駅構内
を走行する進路や時刻、走行速度、列車．車両の
長さなどが記憶されている。

列車．車両順位フアイル６は列車．車両の優先
順位を電子フアイル化したものである。列車．車
両の優先順位は、一般に、次のような順序とな
る。

優先順位１……制御済列車 〃 ２……制御済構内列車 〃 ３……制御済車両 〃 ４……列車 〃 ５……構内列車 〃 ６……車両 ここで制御済とは競合判定が終了し進路制御が
決定している状態を指し、列車とは場内．出発信
号機に従つて制御され駅間を走行するもの指し、
構内列車とは入換え信号機に従つて駅構内を走行
し得るものを指し、更に車両とは操車係の指示に
従つて駅構内を走行するものを指すものとする。

１０は進路予約登録処理部、１１はこの進路予
約登録処理部１０の結果を電子フアイル化する進
路予約登録フアイルである。進路予約登録処理部
１０では、制御順序登録処理部２からの処理要請
によつて列車．車両制御順序フアイル３から進路
制御をすべき列車．車両を読出し、軌道配線フア
イル４及びダイヤフアイル５から読出されたデー
タより当該列車．車両の進路予約を行ない、それ
を進路予約登録フアイル１１に登録する。進路予
約は、例えば第３図に示す軌道配線において、軌
道配線フアイル４及びダイヤフアイル５のデータ
から発点（９１または９２）及び着点（８１また
は８２）を指定すると同時に、制御すべき転てつ
器７１〜７８を選択することによつて行なわれ
る。転てつ器７１〜７８は、周知のように、信号
機と共に、連動装置１３（第２図参照）を経由し
て制御される。

１２は競合判定部である。この競合判定部１２
では進路予約登録処理部１０からの処理要請によ
つて進路予約登録フアイル１１から読み出された
データに基づき、これから進路制御をしようとし
ている列車．車両の進路が他の列車．車両の進路
と競合するか否かを判定する。この競合判定は次
のような順序手で行なわれる。

まず、軌道配線フアイル４に記憶されている第
３図のような軌道配線を基にし、進路予約登録フ
アイル１１に登録されている２つの列車．車両の
進路が、発点９１，９２、着点８１，８２及び転
てつ器７１〜７８を含む共有区間を有するか否か
判定する。

次に、共有区間を有する２つの列車．車両間に
おいて、発点９１，９２、着点８１，８２及び転
てつ器７１〜７８を含む共有区間の占有時刻が重
なるか否かを判定する。占有時刻は進路予約登録
処理部１０によつて進路予約登録フアイル１１に
登録されている。この判定結果が「占有時刻が重
なる」と出た場合には競合関係と判定し、列車．
車両順位フアイル６から読出された優先順位に従
つて進路を制御する。即ち、これから制御しよう
としている列車．車両の優先順位が、競合する列
車．車両の優先順位により高い場合は、そのまま
進路制御を行なう。反対に、優先順位が低い場合
には、競合関係にある他の列車．車両の進路制御
が終了するまで待つこととなる。優先順位が同じ
である場合には進路の先取り優先とする。

占有時刻が重ならない場合は、実質的な競合関
係は生じていない。従つて、このような場合に
は、発点９１，９２、着点８１，８２及び転てつ
器７１〜７８を含む共有区間があつたとしても、
列車．車両の優先順位に無関係に進路制御を行な
うことができる。例えば列車A₁とこれより優先
順位の低い構内列車B₁とが第１図に示したよう
な進路を取る場合、P₃点、P₄点の転てつ器７３，
７４を含む区間が共有（第３図参照）されること
となるが、この共有区間の占有時刻が、第４図に
示すように重ならない場合には、構内列車B₁の
制御が可能である。

〈発明の効果〉 以上述べたように、本発明に係る列車．車両制
御装置によれば、列車．車両の競合を自動的に予
測し、コンピユータによる自動進路設定を行なう
場合にも、本線列車等の走行遅延等を発生させな
い列車．車両制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は列車．車両の競合を説明する図、第２
図は本発明に係る列車．車両制御装置のブロツク
図、第３図は軌道配線の一例を示す図、第４図は
共有区間の占有予測を示す図である。 A₁，B₁……列車．車両、１……列車．車両在
線フアイル、２……制御順序登録処理部、３……
列車．車両制御順序フアイル、４……軌道配線フ
アイル、５……ダイヤフアイル、６……列車．車
両順位フアイル、１０……進路予約登録処理部、
１１……進路予約登録フアイル、１２……競合判
定部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 列車．車両制御順序フアイル３と、軌道配線
   フアイル４と、ダイヤフアイル５と、列車．車両
   順位フアイル６と、進路予約登録処理部１０と、
   進路予約登録フアイル１１と、競合判定部１２と
   を有する列車．車両制御装置であつて、 列車．車両制御順序フアイル３は、記憶装置で
   構成され、複数のルートを含む駅構内の軌道上に
   在線する全ての列車．車両の制御順序を電子フア
   イル化したものであり、 軌道配線フアイル４は、記憶装置で構成され、
   前記駅構内の軌道配線を電子フアイル化したもの
   であり、 前記ダイヤフアイル５は、記憶装置で構成さ
   れ、列車．車両の運転計画を電子フアイル化した
   ものであり、 前記列車．車両順序フアイル６は、記憶装置で
   構成され、列車．車両の優先順位を電子フアイル
   化したものであり、 進路予約登録処理部１０は、列車．車両制御順
   序フアイル３から進路制御をすべき列車．車両を
   読出し、軌道配線フアイル４及びダイヤフアイル
   ５から読出されたデータより当該列車．車両の進
   路予約を行なうものであり、 前記進路予約登録フアイル１１は、記憶装置で
   構成され、前記進路予約登録処理部１０で得られ
   た進路予約を登録するものであり、 前記競合判定部１２は、前記進路予約登録処理
   部１０からの処理要請によつて進路予約登録フア
   イル１１から読み出されたデータに基づき、これ
   から進路制御をしようとしている列車．車両の進
   路が他の列車．車両の進路と競合するか否かを判
   定すると共に、競合した場合には前記車両順序フ
   アイル６から読出された優先順位に従い、対応す
   る転てつ器を制御する 列車．車両制御装置。