JPH0425227Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この考案は泥水シールド掘進機用切羽クラツシ
ヤの歯板間出口間隙あるいは可動歯先端のストロ
ークを調整する装置に関するものである。

＜従来の技術＞ 泥水シールド掘進機バルクヘツド排泥口部に設
置され、取込んだ礫を破砕して泥水と共に機外に
排出する泥水シールド掘進機用切羽クラツシヤで
は、切羽地盤の礫層性状の変化に応じて、切羽ク
ラツシヤの歯板間出口間隙および可動歯先端のス
トロークを調整可能とする必要がある。この種の
考案として実開昭58−180996号公報には、ジヨウ
クラツシヤの作動用複動油圧シリンダを両ロツド
型として小径のロツドを後方に突出せしめ、その
ロツドに取付けた操作金具と協働する２個のリミ
ツトスイツチを該操作金具の前後に取付ける構成
が開示されている。

＜考案が解決しようとする問題点＞ 上記した切羽クラツシヤで、切羽地盤に適した
破砕粒径となるように可動歯板のストローク長等
を調節するには、作業員がリミツトスイツチ設置
位置まで近づいて、手でもつて設置位置の修正を
行なわざるを得ず、これでは早急に対応したい要
求には応じられなかつたし、また、小形の泥水シ
ールド掘進機ではリミツトスイツチ設置位置まで
近づくこと自体が不可能であつた。

リミツトスイツチの設置位置を作業員が修正す
るのではなく、遠隔操作でもつて移動可能とする
ことも、一応考えられる。しかし、この場合に
は、装置上可成り複雑高級なものとなつて高価に
つくことが予想される。

この考案は、叙上の如き欠点を解消すること
を、その目的としてなされたものである。

＜問題点を解決するための手段＞ このため、この考案になる泥水シールド掘進機
用切羽クラツシヤの歯板間出口間隙調整装置で
は、複動油圧シリンダを両ロツド型として小径の
ロツドを後方に突出させ、そのロツドに差動変圧
器のコアを取付けてロツドの変位に比例した電気
的信号を発生可能とすると共に、該ロツドの移動
上限設定用の可変抵抗器と下限設定用の可変抵抗
器、および上記差動変圧器からの信号の大きさと
二つの可変抵抗器で設定した設定値とを比較し
て、両方が等しくなつたときに、該複動油圧シリ
ンダの作動油用電磁弁を切換える上限比較回路と
下限比較回路とを設けることによつて、切羽クラ
ツシヤの歯板間隙や可動歯板のストローク等を無
段階的に簡単且つ迅速に遠隔制御できるようにし
た。

＜実施例＞ この考案を図面に示す実施例によつて説明する
と、つぎのとおりである。

第１図において、１は泥水シールド掘進機バル
クヘツド排泥口部に設置したジヨウクラツシヤの
ケーシング、２はその供給口、３はその排出口で
ある。ケーシング１の内部には固定歯板４が固定
されると共に可動歯板５を固定したジヨウ６がジ
ヨウシヤフト７により揺動自在に装着され、両歯
板４，５によつてＶ字状の破砕室８を形成してい
る。ジヨウ６はピン９により複動油圧シリンダ１
０と連結されている。複動油圧シリンダ１０は両
ロツド型として、小径のロツド１１を後方に突出
させている。

このロツド１１の変位に比例した電気的信号を
得るセンサーとして、ロツド１１に設けたコア１
２ａと、そのコア１２ａを囲繞するコイル１２ｂ
とから構成される差動変圧器１２が設けられる。
コア１２ａがクラツシヤ側へ向けて前進するとき
の出力電圧は減少し、逆に後退するときの出力電
圧は増大すること、よく知られているとおりであ
る。実際の使用では、複動油圧シリンダ１０のス
トロークは50mm程度であり、したがつて差動変圧
器での出力電圧は−10V〜＋10Vの範囲で変化す
るから、この電圧変化を０〜30mAの電流の変化
に変え、この電流値を示す指示計１３の目盛を複
動油圧シリンダ１０のストロークと同じ表示、す
なわち０〜50mmとするとよい。

さて、１４ａと１４ｂはロツド１１の移動上限
を定める上限設定電圧値と移動下限を定める下限
設定電圧値とを任意に設定することができるため
の二つの可変抵抗器である。各設定電圧値は上限
比較回路１５ａと下限比較回路１５ｂとによつ
て、差動変圧器１２からの出力電圧と比較され、
両者の値が等しくなることによつて出力信号を発
する。この出力信号によつて複動油圧シリンダ１
０の作動油用電磁弁１６のソレノイドSOL１と
SOL２とが切換えられる。

この点を更に詳しく述べると、作動油が電磁弁
１６を通つて複動油圧シリンダ１０のピストンの
前側に送られる後退工程において、差動変圧器１
２からの出力電圧は段々増大し、やがて上限設定
電圧値と合致すると、上限比較回路１５ａからの
出力信号によつて電磁弁１６の切換えが行なわ
れ、今度は作動油が電磁弁１６を通つて複動油圧
シリンダ１０のピストンの後側に送られる前進工
程に変る。前進工程において、差動変圧器１２か
らの出力電圧は段々減少し、やがて下限設定電圧
値と合致すると、下限比較回路１５ｂからの出力
信号によつて電磁弁１６が切換わり、以後、上述
の動作を繰り返して往復運動を続ける。

この装置で切羽クラツシヤの出口セツト及びス
トロークを設定或いは調整するには、つぎのよう
にして行なう。

まず下限設定用の可変抵抗器１４ｂのつまみを
反時計方向に廻していくと、固定歯板４に可動歯
板５が当つて複動油圧シリンダ１０が動かなくな
る下限限界に達するから、このときの指示計１３
の針が示す目盛を読む。つぎに、この下限限界か
ら所望する出口寸法、例えば10〜15mm引き上げる
ような指示となるように、上記つまみを時計方向
に廻す。このようにして下限の設定が完了したな
らば、上記の指示から所望するストローク、例え
ば10〜15mm引き上げるような指示となるように、
上限設定用の可変抵抗器１４ａのつまみを廻し、
こうして上限の設定を完了する。通常は指示計１
３の針は10〜20mmの目盛の間で振れる。

＜考案の効果＞ 以上の説明から明らかなように、この考案によ
れば、誰でもが簡単且つ迅速に行なえる上限設定
用と下限設定用の可変抵抗器１４ａ，１４ｂのつ
まみ操作で、所望の歯板出口間隙の調整や可動歯
板ストロークの調整ができる簡便性を有する。し
かも変位の検出は差動変圧器１２によつたから、
上限比較回路１５ａ、下限比較回路１５ｂの働き
と両々相俟つて、正確な制御が可能であるし、小
形泥水シールド掘進機の切羽クラツシヤでも差動
変圧器１２の取付けは差程面倒なことはないし、
その信号は導線により外部に取出せるから、遠隔
からの操作ができて甚だ有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案になる泥水シールド掘進機用
切羽クラツシヤの歯板出口間隙調整装置における
切羽クラツシヤの断面図、第２図は調整装置の説
明図である。 １０……複動油圧シリンダ、１１……ロツド、
１２……差動変圧器、１２ａ……コア、１２ｂ…
…コイル、１４ａ，１４ｂ……可変抵抗器、１５
ａ……上限比較回路、１５ｂ……下限比較回路、
１６……電磁弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ジヨウクラツシヤの作動用複動油圧シリンダ１
   ０を両ロツド型として小径のロツド１１を後方に
   突出させ、そのロツド１１に差動変圧器１２のコ
   ア１２ａを取付けてロツド１１の変位に比例した
   電気的信号を発生可能とすると共に、該ロツド１
   １の移動上限設定用の可変抵抗器１４ａと下段設
   定用の可変抵抗器１４ｂ、および上記差動変圧器
   １２からの信号の大きさと二つの可変抵抗器１４
   ａ，１４ｂで設定した設定値とを比較して、両方
   が等しくなつたときに、該複動油圧シリンダ１０
   の作動油用電磁弁１６を切換える上限比較回路１
   ５ａと下段比較回路１５ｂとを設けてなる泥水シ
   ールド掘進機用切羽クラツシヤの歯板出口間隙調
   整装置。