JPS63500708A - ジャイレ−トリクラッシャ−等の間隙幅を調節するための方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ジャイレートリクラッシャー等の間隙幅を調節するための方法 本発明は、揺動するように回転し、破砕套体に関して高さ調節可能な破砕円錐体 を有し、その破砕円錐体は破砕套体に接近することによって基準位置に運搬され 、基準位置から出発し予め決めた間隙幅に相当するストローク部材が固定され、 破砕円錐体は基準位置からその作動位置へ動いた後そのストローク部材だけ離れ て位置し、その際破砕套体への接近は運動測定によって把捉され、そして各破砕 円錐体位置はストローク測定によって検出されるようなジャイレートリクラッシ ャー等の間隙幅を調節するための方法に関する。

間隙幅、即ち位置固定の破砕套体と、この套体の内部にほぼ同心的に位置し運転 中揺動しながら回転する破砕円錐体との間の間隙幅はジャイレートリクラッシャ ー乃至はそれに似た構造のクラッシャーの粉砕作用及び粉砕出力にとって極めて 重要なことである。破砕間隙が小さい場合には破砕材料はより大きな破砕間隙の 場合よりも細かく破砕される。破砕円錐体及び破砕套体における運転中に生ずる 摩耗のために破砕間隙の幅は、破砕生成物が徐々にますます粗い粒子を有すると いう経過で変わる。間隙幅は、少なくとも時々刻々新たに予め決めた値に調節さ れるようにしてこの望ましくない広がりを考慮せねばならない。破砕円錐体の軸 の傾きは、この円錐体が適当な移行領域をもって位置固定の破砕套体がら最小及 び最大距離を備える結果となり、最小距離を形成する個所はその際破砕間隙の幅 と見なされる。

イギリス国特許明細書第　１．ＯＨ，０８５号に記載されているように周知の種 に従う方法では、間隙幅は破砕円錐体が静止している場合圧力測定法での運動測 定により、そしてストローク測定により、次の様にして調節される。即ち破砕円 錐体はまず破砕套体に接し合うまでこの套体に接近し、そしてそうして得られた 基準位置から始まって予め決めた間隙幅に相当する破砕円錐体の移動が破砕套体 がら側を通って離れる様にして調節される。この基準位置に達したことは圧力セ ンサーを介して確定され、そのセンサーは破砕円錐体用の油圧移動駆動装置の循 環路内に組み込まれており、開放運動で作動位置に進んだストローク部材はその 際開放運動で排除された液体容積を測定することにより検出される。破砕間隙の 幅及び摩擦範囲は誘電的ストローク測定により把捉され、この測定は多かれ少な かれコイルに広く干渉する測定ピストンを用いて行われる。この周知の方法はま た予め決めたプログラムにより自動的に破砕円錐体がその都度止まった後か、ざ もなくば極まれに行われうるものである。

電気的方法でジャイレートリクラッシャーの間隙幅を検出しコントロールする方 法は例えば西ドイツ特許公開公報第　０５２０３９８号からも既に知られている 。

本発明の課題とするところは、破砕間隙の幅を調節する際精度が改良されるよう な方法（およびそれを実施するのに必要な構成部材）を提示することである。こ の方法は特に、破砕円錐体および／または破砕套体における種々の摩耗現象が可 能な限り間隙調節の際−緒に考慮されるように成されるべきである。

この課題は、少なくともほぼ請求の範囲第１項の特徴事項を備える方法により解 決される。本発明に基づく課題解決の思想は従って次の点にその本質がある。即 ち破砕円錐体が回転する場合相前後してそれぞれ数回の接近サイクルを行い、こ のサイクルは破経套体に破砕円錐体を接近することと破砕套体から遠ざける引き 続く開放運動とから出来ているように行う点と、そして各接近サイクルで得た近 似値を、基準位置を確定する基準値の形成のために関係させ、その基準値から出 発して破砕円錐体の位置が固定され、この破砕円錐体は作動位置における所望の 間隙幅を考慮して前記位置を占めるべきであるように関係させる点とにその本質 がある。

接近サイクルの枠内で経過する接近過程はその際、回転する破砕円錐体がどんな 場合にも短時間破砕套体に接合するようになるか又は短時間（特に試験材料から なる層上で、請求の範囲第９項参照）破砕套体から僅かの再現可能な間隔を置い て保たれるように行うことができる。基準位置の検出は本発明によれば破砕円錐 体と破砕套体との間で、短時間の接触（′零間隙幅”になった時）かさもなくば ほぼ接触（”はぼ零の間隙幅”になった時）が惹き起こされることに基づくこと ができる。

本発明に従う方法の意味での”運動測定”　（請求の範囲第１項の上位概念参照 ）は、破砕円錐体がそれぞれ予め決めた数の接近サイクルの枠内でその接近過程 を終了したかどうか、従って何らの障害がない限り破砕套体に又は破砕套体の近 くで静止したかどうかを知りうるようにする測定方法乃至は走査方法等と理解す べきである。

方法に基づく大きさの検出及びそれに付随する構成部材（駆動装置、弁）の制御 は制御ユニットを介して行うのが目的に叶っており、そのユニット内に充分な記 憶容量のある計算器が集められている。

破砕套体に直接的に又は試験材料層を介してこの破砕套体に間接的に、破砕円錐 体が接近するその終わりは、特に誘電的方法で、速度測定（請求の範囲第２項） によりおよび／または圧力測定（請求の範間第３項）により、例えば破砕円錐体 用の油圧移動駆動装置の圧力回路において把握されうるしのである。即ち位置固 定の破砕套体に関する破砕円錐体の各状態は例えば初めに述べた周知のストロー ク測定により確定される。

この方法は、基準値（請求のｆ！囲第４項）を表わす平均値が互いに関連する近 似値から形成されるという方法で構成されるのが特に好ましい。即ち基準値はそ の際特に互いに関連する近似値の算術的又は２乗平均から算出されうる。

本発明に従う方法はしかしながら、基準値としての互いに関連する近似値から所 定の近似値が選定されるという方法で行われ、しかも破砕套体の方向に破砕円錐 体を接近サイクルの枠内で検出された最も広い移動を表わす近似値が選定される という方法で行われうる。請求の範囲第５項）。

この方法の特に有利な実施形聾においては破砕円錐体は少なくとも各接近サイク ルの終了後、場合によっては第１の接近サイクルの前でも予め決めた開放位置に 移行され、この位置は基準位置からずれており（請求の範囲第６項）、この先行 方法の長所は、各接近サイクルが、即ち破砕套体への破砕円錐体の接近及び予め 決めた開放位置へ続く戻りとが同じ条件で経過するという点にある。

必要な場合には付加的に開放位置と基準位置との間の距離を一定に保つことがで き（請求の範囲第７項）、このことは例えば基準位置の検出板開放位置の状態が その際確定される変化に適合されることによって起こりうるしのである。開放位 置乃至は基準位置の状態に対する変化する値を記憶させ、そして曲線の形で分か らせるようにする場合には、そこから（個々の位置が従属さるべき）付属した時 間内に摩耗の広がりが読み取られ、且つ将来の摩耗の広がりに対する拠点が得ら れるしのである。

この方法はこれに関連し゛Ｃ１記憶された開放位置値又は基準位置値が予め決め た限界値と比較されることにより、好ましい方法で構成されうるしのである。即 ちこの限界値に達することは、ジャイレ−１・リクラッシャー（破砕套体、破砕 円錐体）の摩耗部分が交換されねばならないということに対する例えば光学的又 は音響的徴候として役立つものである。

一連の応用例にとってジャイレートリクラッシャーをア、（ドリツプした後間隙 幅を検討し調節するのを適当と思われる時点に手動で開始すればもう充分である 。調節方法はその際、充分に時間的に遅延して問題となる基準位置を検出するた め接近サイクルが自動的に経過する前に、ジャイレートリクラッシャーへの破砕 材料の供給がまず中断されるという方法でｆＩ遇する。接近サイクル及び予備選 択可能な時間間隔を置いて駆動位置へジャイレートリクラッシャーの引き続く移 動が自動的に開始されるのが特に有利であり、その際第１の接近サイクルは破砕 材料の供給を中断するため時間的に遅れて適用される。

（ｊ＊求の範囲第８項）。

基準位置乃至この位置に適合する開放位置の既に述べた記憶は、記憶された位置 の値と比較することによって（例えば異物によって生ずる）誤測定が見つかり、 利用しえないものとして抑制されうる限りは長所となる。

接近経過が常に同じままであり周知の開放位置から出発する場合には、同一・方 向に延びる時間測定により、破砕円錐体が停止状態まで少なくとらそこまで周知 の区間進んだかどうか検討されうる。

基準位置の検出は、破砕円錐体が接近サイクルの経過中単に破砕套体の近くまで 移行されるという方法でも明瞭としうる。回転する破砕円錐体が周知の粒子を有 する試験材料からなる層を介して、従ってただ間接的に破砕套体に支持するや否 や、個々の接近過程が終了する。基準位置の形成に際して協働する層は、破砕材 料の代わりに少なくとも接近過程の間充分な量の試験材料が破砕間隙の中に導入 されることによって製造される（請求の範囲第９項）。今述べた違った方法は、 基準位置の検出が回転する破砕円錐体と位置固定の破砕套体との間で接触するこ となく行われる限りは長所となる。

本発明は、以下方法に本質を置く構成部材を有するジャイレートリクラッシャー が著しく略示的に示された図面に関連して詳細に説明される。

本発明に従う方法を適用するジャイレートリクラッシャー１のケーシングは、供 給開口２ｂ及び排出開口２ｃを有するケーシング」二方部材２ａと、それに続き ただ部分的にのみ示されたケーシング中間部材２ｄと、上方を向いたスラスト軸 受２ｆを有するケーシング下方部材２ｅとから構成されている。

ケーシングの内側に回転可能に且つ高さ調節可能に破砕円錐体３が保持されてお り、その交換可能な円錐套体３ａは、ケーシング上方部材２ａに交換可能に固定 された截頭円錐形状の破砕套体４と共に破砕間隙５を形成している。破砕円錐体 ３は固定リング６を介して動かないように軸７に支持しており、この軸自体は、 振り子軸受８を介してケーシング」二方部材２１に、回転する駆動ケーシングの 形状をしたラジアル軸受９を介してケーシング中間部材２ｄに、そしてその下方 に向いた端面７ａを介して位置固定の油圧シリンダー！０の高さ調節可能なピス トン１０ａに支持している。環状歯車を有する駆動ケーシング９はスラスト軸受 ２ｆに位置し、そして歯付きベルト１１の形をした駆動部材を介して三相交流モ ーフ１２のビニオン１２ａと接続している。

駆動ケーシング９内の軸７を偏心して支持することによって条件つけられて破砕 円錐体３は三相交流モータ１２の始動に際して破砕套体４の内側で揺動運動を行 い、その際部材３ａ及び４の間の狭い個所、即ち破砕間隙５は破砕套体４に関連 して回転する。

供給開口２ｂの前に供給ユニット１３が支承されており、このユニットは充填ホ ッパー１３ａと、供給モータ１３ｂによって駆動される供給ウオーム１３ｃと、 供給開口２ｂに通ずる供給溝１３ｄとから出来ている。供給モータ１３ｂは制御 導線Ｉ４を介して制御装置１５と接続されており、この中には充分な記憶容量を 有する計算器１５ａが集められており、そして制御装置１５は時間的に方法ステ ップを監視し制御するために時間制御ユニットＩ５ｂを有している。

油圧シリンダーＩＯ用のエネルギー回路は電動的に駆動される油圧ポンプ１６と 、遠隔操作される２つの弁１７及び１８にして、油圧シリンダー１０の圧力導管 Ｉ９乃至戻し導管２０の中に組み込まれている弁１７及び１８と、導管１９及び ２０並びに弁１７の戻し案内導管１７ａとが通じているオイルクンク２１とから 成っている。油圧シリンダーＩＯの方向で弁１７の前には圧力センサー２２が接 続されており、このセンサーは測定導線２３を介して制御装置１５と接続されて いる。構成部材１６〜Ｉ８は制御導線２４．２５乃至２６を介して同じく制御装 置Ｉ５に接続されている。

位置固定の周辺部に関する破砕円錐体３の各位置はストローク測定ユニットを用 いて把握され、このユニットは軸７に固定された測定部材２７ａと、位置固定の ストローク測定センサー２７ｂとから出来ており、このセンサーは測定導線２８ を介して制御装置１５に接続されている。

ジャイレートリクラッシャー１の駆動状態に場合によっては三相交流モータ１２ の出力受容状態から結論を得るために、前記駆動部に電流測定装置２９が従属し ており、その測定値は測定導線３０を介して制御装置１５へと与えられ、そこで 処理されうろことになる。計算器１５ａ内に記憶された所定のデータは必要な場 合には制御装置１５に接続された画像スクリーン３１を用いて見えるようにさせ ることも出来る。破砕間隙の幅の検討及び調節を場合によっては手動で行いうる ために制御装置は手動スイッチ３２を備えている。

本発明に従う方法を以下説明することにする。

手動スイッチ３２を押すことによって制御装置１５及び制御導線１４を介してま ず供給モータ１３ａが停止され、ジャイロ−）・リクラッシャーｌの供給開口２ ｂの領域への破砕材料の供給は中断されるが、一方破砕円錐体３は更に揺動する ように回転し、まだそこに残っている破砕材料が粉砕される。破砕円錐体３の作 動位置に対応しストローク測定センサー２７ｂによって把捉された測定値は、瞬 間的作動位置に破砕円錐体を先行して調節する場合には既に、記憶装置１５ａに 記憶されてしまっている。

制御装置１５の構成部材を形成する図示していない遅延部材を介して、弁１７を 閉め、弁１８を開くことにより手動スイッチ３２を操作するために予め決めた調 節可能な時間的遅延をもって破砕円錐体３は記憶装置１５ａによって予め決めら れた開放位置へと降下される。時間遅延はその際次の様に選択されている。即ち ジャイレートリクラッシャー１が構成部材３及び４の領域で充分確実に最早破砕 材料を含まず、従って空で運転される様に選択されている。

開放位置に達した後破砕円錐体は数回の相前後する接近サイクルにおいて油圧ポ ンプ１６並びに弁１７及び１８を適当に切り換えることによってそれぞれ短時間 破砕套体４に接し合うように成され、そしてその後予め決めた開放位置へと戻り 走行される。

破砕円錐体４に接し合うことに対応する近似値はそれぞれストローク測定センサ ー２７ｂによって検出され、そして計算器１５ａで記憶される。上記した開放位 置へ破砕円錐体が戻り走行することで終わる最後の接近サイクルによって計算器 内で検出された近似値から算術平均値が形成され、この平均値が破砕円錐体の基 準位置を確定する基準値を表わし、それが同様に記憶される。

基準値と、計算器内に与えられ駆動位置に相当する値とを比較することによって 所定の間隙幅に相当する区間が検出され、その区間だ＋−Ｊ破砕円錐体は基準位 置から遠ざけて位置させねばならない。即ち必要な移動運動は再びストローク測 定センサー２７ｂによって監視されて再びピストン１０ａの適当な移動によって 実現されるが、このピストンは作動位置に達した後その時占めた状態に留どめら れる。この作動位置に対応するストローク測定値も同じく記憶される。

破砕套体４への破砕円錐体の接近は弁Ｉ８が閉じている場合圧力センサー２２を 介して確定されるが、このセンサーはその際油圧シリンダー１０のエネルギー回 路内に生ずる圧力上昇を測定導線２３を介して制御装置１５へと伝える。従って この制御装置１５は更に弁１７及び１８を適当に操作することによって既に述べ た開放位置へ破砕円錐体が戻るきっかけとなる。

時間制御ユニット１５ｂはそのために、基準位置および／または作動位置に対す る記憶値をそれに付属する時間間隔に従属させるように適用させることができる 。この様にして例えば破砕円錐体の作動位置に対する記憶された値を時間に対し て誇張して画像スクリーン３１上で見えるようにさせ、そしてこのことからそれ まで構成部材３ａ及び４に生ずる摩耗についての詳述を得ることも可能である。

ｊ７かしながらまた時間制御ユニット１５ｂはストローク測定部材２７ａ、２７ ｂと協働して接近サイクルの間、接近過程を監視するように使用することもでき る。何ら誤測定がない限り、接近過程が終了した時、従ってストローク測定セン サー２７１）によって把捉されたストローク測定゛値が時間ユニッ）＋５ｂによ って予め決められた時間で最早変わらない時に初めて破砕円錐体は破砕套体４に 接触させることができる。構成部材２７ａ、ｂ及び１５ｂを協働させることによ って、破砕円錐体が破砕套体４の方向で最小区間を進んだかどうかが既に記憶さ れた近似値と比較することによって同時に検討される場合に誤測定が排除されう る。

今述べた方法と違って間隙幅の検討及び調節は時間ユニット１５ｂの作用を受け て自動的に開始され且つ実施されうる。例えば−日に一度自動的に本発明に従う 方法を開始するように時間ユニットを調節することも可能である。

本発明に従う方法は、初めに述べた西ドイツ特許公開公報から周知の如く、これ に付加して又は圧力センサー２３を用いた圧力測定の代わりに誘電的測定法を適 用する方法で構成することもできる。破砕円錐体の運動に依存して多かれ少なか れ広く位置固定のコイル内に係合する測定ピストンを使用することによってスト ロークの変化のみならず運動の変化も把握されうる。従って例えば破砕円錐体が 破砕套体と接触して停止したかどうかが確定されうる。

予め決めた作動位置への破砕円錐体の移動はしかしまた、揺動するように回転す る破砕円錐体３が破砕套体４とほとんど接触するような基準位置に基づいて行わ れるようにすることもできる。この種の基準位置を検出するために、ジャイレー トリクラッシャー１が空で動いた後少なくとも接近サイクルの間供給ユニット！ ３を介して周知の粒子の大きさを存する試験材料が供給開口２ａ内に導入される 。この試験材料は間隙領域において一つの屑を形成し、この層上で破砕円錐体は 接近過程を終えた後ただ間接的に破砕套体に支持するものである。この方法は成 る程付加的なコストがかかることにはなる。しかしながらこの方法は、破砕円錐 体３が時間的に連続して続く接近サイクルの間、破砕套体４に接触する必要がな く、基準値に対して破砕円錐体３の基準位置が検出されうるという長所を有する ものである。

開放位置の状態をそれぞれ変化する基準位置に合わせ、そして付属する値を記憶 する限り、記憶された値を開放位置に対する限界値と比較することによって、ど んな摩耗範囲があり乃至は協働する摩耗部材３ａ及び４の交換が必要であるかど うかという詳述を得ることができる。

本発明に従う方法の主な長所は、破砕円錐体の予め決めた作業位置が基準値から 始めて制御されるその基準値が走査過程を表わす数回の接近サイクルを介して検 出され、しかも破砕円錐体が回転していても検出されるということである。時間 的に前後して数回の基準値が検出されるので、両方の協働する摩耗部材の不均一 な摩滅が基準値に入り込み、そして破砕間隙の幅の調節に影響を与える。

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Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. １．揺動するように回転し、破砕套体に関して高さ調節可能な破砕円錐体を有し 、その破砕円錐体は破砕套体に接近することによって基準位置に運搬され、基準 位置から出発し予め決めた間隙幅に相当するストローク部材が固定され、破砕円 錐体は基準位置からその作動位置へ動いた後そのストローク部材だげ離れて位置 し、その際破砕套体への接近は連動測定によって把捉され、そして各破砕円錐体 位置はストローク測定によって検出されるようなジャイレートリクラッシャー等 の間隙幅を調節するための方法において、回転する破砕円錐体が時間的に相前後 して続いて数回の接近サイクルを行い、個々の接近過程が終わった場合破砕円錐 体の状態を詳述する近似値が記憶され、そしてそれらの近似値から基準位置を確 定する基準値が形成されることを特徴とする方法。
2. ２．破砕套体への接近が速度測定により把握されることを特徴とする請求の範囲 第１項に記載の方法。
3. ３．破砕套体への接近が圧力測定により把握されることを特徴とする請求の範囲 第１項または第２項に記載の方法。
4. ４．関連する近似値から、基準値を表わす平均値が形成されることを特徴とする 請求の範囲第１項〜第３項のうちの１項に記載の方法。
5. ５．関連する近似値から基準値として、破砕套体の方向に破砕円錐体の最も遠い 検出された移動を示すその都度の近似値が選択されることを特徴とする請求の範 囲第１項〜第３項のうちの１項に記載の方法。
6. ６．破砕円錐体が少なくとも各接近サイクルの終了後予め決め基準位置からそれ る開放位置へと走行されることを特徴とする請求の範囲第１項〜第５項のうちの １項に記載の方法。
7. ７．開放位置と基準位置との間の距離が一定に保たれることを特徴とする請求の 範囲第６項に記載の方法。
8. ８．接近サイクルと、それに続く駆動位置への破砕円錐体の移動とが予め選択可 能な時間間隔で自動的に開始され、その際最初の接近サイクルが破砕材料の供給 を中断するため時間的に遅れて行われることを特徴とする請求の範囲第１項〜第 ７項のうちの１項に記載の方法。
9. ９．基準位置の状態が周知の粒子の大きさを有する試験材料によって確定され、 その材料が少なくとも接近過程の間破砕間隙内に導入されることを特徴とする請 求の範囲第１項〜第８項のうちの１項に記載の方法。