JPH0425331A - 引張りコイルスプリングの自動組付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、引張クコイルスプリングの自動組付は装置、
特に、コイル外径に対する自由長の比が小さい引張ルコ
イルスプリングの組付けに有利な自動組付は装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来、引張クコイルスプリングの組付けは、多くは作業
者の手作業によって行われているが、−部、例えば特公
昭５（Ｓ−５３１５５号公報や特開昭５７−１５７４号
公報に示されるように、自動組付は装置を用いた自動化
も行われている。このような従来の自動組付は装置にお
いては、一般に引張シコイルスプリングを自動組付は機
構への受渡し部に縦方向Ｋｆｉ列させて供給していえ。

第１２図（Ａ）は、そのような引張りコイルスプリング
の供給手段の一例を示すもので、引張１コイルスプリン
グ１５をベルト２５により縦方向に一列に整列させて受
渡し部２２に供給するようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記従来の技術では、上記受渡し部へ供給する
引張ルコイルスプリングの搬送途中において、−接する
スプリング同志がからまってしまい、引張シコイルスプ
リングの搬送がスムーズに行われないというようなトラ
ブルが生ずることがあった。また、上記従来の技術は、
主として自由長の長い引張りコイルスプリングを対象と
した自動組付は装置であり、これＫよって自由長の短い
、すなわちコイル外径に対する自由長の比が小さい引張
１コイルスプリングの自動組付けを行おうとすると、例
えば１１４１２図（Ｂ）Ｋ示すように、引張りコイルス
プリング１５′がベルト２５′　　と受渡し部２２′と
の一関を乗シ越見られずに引つかかつてしまうという問
題があ）、そのため自由長の短い引張シコイルスプリン
グの自動組付けを困難にしている。このような問題は、
最近、装置のコンハト化が進む中で自由長の短い引張り
コイルスプリングが多く用いられるようｋなってきてい
る仁とを考えると、装置の全製造工程を自動化する上で
の重要な阻害要因となっており、製造ラインの稼働効率
を低下させている。

本発明の目的は、かかる従来技術の間亀点を解消し、引
張シコイルスプリングをトラブルなく自動的に組付ける
ことができ、％に引張シコイルスプリングが自由長の短
いものであても、その自動組付けを可能とする引張シコ
イルスプリングの自動組−付は装置を提供するととｋあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明においては乱雑に収
容された引張）コイルスプリングを縦方向に一列に整列
させて供給する供給機構と、該供給機構から供給される
引張９コイルスプリングを横向きに整列させて搬送する
搬送機構と、該搬送機構により搬送されてきた引張りコ
イルスプリングを受け取り、１個ずつ分離して受渡し位
置まで移送する分離移送機構と、上記受渡し位置で受け
取った引張りコイルスプリングを所定の組付は位置で製
品に組付ける組付は機構とが設けられる。

上記搬送機構は、引張）コイルスプリングの巻線部が陥
入する溝と、該溝の両側で引張シコイルスプリングのフ
ック部と接触して引張ルコイルスプリングを支持する支
持面とを有し、上記溝に沿って引張りコイルスプリング
を搬送する振動直進フィーダとすることができる。

また、上記組付は機構は、引張りコイルスプリングの自
動組付けを行い得る任意のものでよいが、例えば、上記
受渡し位置で引張シコイルスプリングをその両端フック
部との係合部材により伸張付勢して把持すると共に、上
記組付は位置で上記フック部を製品の係合鉤に係合させ
る組付は治具と、該組付は治具を上記受渡し位置と組付
は位置との間の所定経路を通って移動させる移動機構と
を有したものとすることができる。

更に、一般的な引張シコイルスプリングの自動組付は装
置と同様、本発明においても、引張シコイルスプリング
が組付けられる製品を所定組付は位置に位置決めするた
めに、該製品を上記組付は位置を通る経路に沿って間欠
的に搬送し、上記所定組付は位置で停止させるようにし
た製品搬送機構が設けられる。

〔作用〕

上記搬送機構は、供給機構から縦方向−列に供給されて
きた引張シコイルスプリングを横向きに整列させて搬送
する。したがって引張シコイルスプリングは、隣接する
もの同志がからまったシすること表＜搬送され、また搬
送機構の出口で、分離移送機構との間の隙間をスムーズ
に乗シ越えて分離移送機構に受け渡される。特化、搬送
機構を上記振動直進フィーダとする場合ＫＦｉ、引張）
コイルスプリングは、その巻１！線部が陥入溝によって
案内され、その両端フック部が上記溝の両側の支持面で
支持されて、よシスムーズに搬送される。

〔実施例〕

以下１本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図であって、同図
において、１は製品搬送機構で、該製品搬送機＃１１は
、テーブル１０と、該テーブル１０上で製品３を所定の
経路に沿って案内するための案内レール２と、製品３を
搬送するためのコンベア１１と、該コンベア１１により
搬送されてきた製品３を所定の引張りコイルスプリング
の組付は位置で停止させて位置決めするストッパ機構（
図示せず）とから構成されている。製品３には、引張り
コイルスプリングが組付けられる係合鉤５１゜３２（第
２図にそのＢ−Ｂ断面図を示す）が形成されている。

３６は引張りコイルスプリングの供給機構で、本実施例
では振動ボールフィーダ７が用いられておシ、該振動ボ
ールフィーダ７は、作業台９ａに併設された台９ｂ上に
設けられてお）、第４図の拡大図に示すように、引張シ
コイルスプリング１３を縦方向−列に整列させて供給す
る案内路７ａ（第５図にそ０Ｃ−Ｃ断面図を示す）を有
している。

６は搬送機構を構成する振動直進フィーダで、その人−
Ａ断面を第３図に示す。同図から明かなように、振動直
進フィーダ６は、引張シコイルスプリング１３の巻線部
が陥入される溝６ａと、その両側でスプリング１５のフ
ック部を支持する支持面６ｂを有している。支持面６ｂ
の一方の上方には上部ガイド４５が設けられ、スプリン
グ１３同志の乗シ上げ、もしくはその上方への飛び出し
を防止している。上記溝６＆は、第４図に示すように１
その一端が振動ボールフィーダ７の案内路７ａＫ隣接し
ており、この隣接端は、第６図にＤ−Ｄ断面で示すよう
に、振動ボータフィーダ７１ＩＩから下降するように傾
斜している。そして、この傾斜部分に続く溝６ａの近傍
には案内棒５０（そのＥ−１断面図を第７図に示す）が
設けられている。

第１図に戻り、５は分離移送機構で、振動直進フィーダ
６の出口側に設けられ、作業台９ａに固定された支柱５
４によって支持されている。この分離移送機構５は、第
８図の拡大図に示すように、本体３５と、該本体３５に
固定された一対のガイドシャツ）２０によって移動自在
に支持された移動ブロック２２と、該移動ブロック２２
を駆動するエアシリンダ１８と、移動ブロック２２上に
それぞれ設けられた昇降自在の分離ブロック１６、セン
サ１７、ストッパ２１およびエアシリンダ１９と、振動
直進フィーダ６の出口上方に設けられたストッパ１４と
から構成されている。この分離移送機構５は振動直進フ
ィーダ６から送シ込まれてきた引張シコイルスプリング
１３をストッパ２１により分離ブロック１６上で停止さ
せると共に、その到来をセンサ１７により検知し、その
検知出力により、エアシリンダ１９を駆動して分離ブロ
ック１６を上昇させ、到来した引張りコイルスプリング
を後続するものから分離し、その抜工アシリンダ１８に
よって移動ブロック２２を引張シコイルスプリングの所
定の受渡し位置まで移動させるものである。ストッパ１
４は、移動ブロック２２が移動したあとにフィーダ６か
ら後続する引張夛コイルスプリングが送シ込まれるのを
防止するためのもので、移動ブロック２２の移動に先立
ち、先端にテーパ加工が施されている一対のブレード１
４ａをエアシリンダ１４ｍ）によって下降させて後続す
る引張シコイルスプリングのフック部に挿入し、該コイ
ルスプリングを係止するようになっている。たお、上記
分離ブロック１６は、そのＦ−Ｆ断面を示す第９図から
明かなように１圧縮ばね５７，５７’　で支持された引
張シコイルスプリング１５のフック部の受け部５５．５
６を有している。

再び第１図ｉｌＣ戻）、４は組付は機構で、該組付は機
構４＃ｉ、作業台９ａＪＣ固定された支柱９に摺動可能
に支持されたペース３８と、該ベース３８に固定された
一対の水平ガイド４０ｉＣ移動自在に支持された移動ベ
ース４１と、該移動ベース４１を駆動するエアシリンダ
３９と、上記移動ベース４１に対して摺動自在に設けら
れた一対の乗置ガイド４５と、該ガイド４５にガイドさ
れてエアシリンダ４２により昇降駆動される取付は板４
４とから成る移動機構および取付は板４４に取付けられ
た取付は治具８とから構成されている。取付は治具８は
、第１０図に示すように１一対のビン２４と、そのガイ
ド２５を有し、ビン２４は、第１１図に示すように、ガ
イド２５のガイド孔内に圧縮ばね４６により付勢されて
摺動可能に保持されている。ガイド２５の一方（右側の
ガイド）は、エアシリンダ２７によりガイドシャフト２
６に沿って移動可能となっておシ、これにより一対のピ
ッ２４０間隔が、基準間隔（引張シコイルスプリング両
端のフック部間隔）から第２図に示した製品３の係合鉤
５１，５２の間隔まで拡げられるようになっている。ピ
ン２４の基準間隔位置にけシャ７）４７（その機能につ
いては後述する）が設けられている。

次に上記実施例の作用忙ついて説明する。第１図におい
て、前工程から適宜送られてきた製品３は、製品搬送機
構１上でコンベア１１により案内レール２に沿って搬送
され、引張りコイルスプリング１３を組付けるべき所定
位置まで達すると、適宜のストッパにより自動的に停止
されて位置決めされる。一方、振動ボールフィーダ７に
乱雑に供給された引張）コイルスプリング１３Ｆｉ、振
動ポールフィーダ７の案内路７ａＫよシ縦方向に一列に
揃えられ、振動直進フィーダ６の陶６ａの傾斜端部（第
４図参照）Ｋ送）込まれる。そしてこの＄６ａの傾斜端
部を通過するときに、引張シコイルスプリング１３は横
向きに揃えられ、溝６ａの水平部分に入シ、案内棒５０
、上部ガイド４５（第５図参照）によりてガイドされつ
つ横向きに搬送される。横向きに搬送することで、搬送
途中Ｋ１１ｌ接する引張シフイルスプリング１３同志が
乗シ上げたり、ひっかかったシするのを防止することが
できる。特に本実施例では、引張シフイルスプリング１
３０巻線部を％　６　ａ　Ｋ沿って案内し、そのフック
部をｗ＃６ａＷｆ４＠の支持面で支持して搬送するよう
になってりるＯで、よりスムーズな搬送を行うことがで
きる。引張）コイルスプリング１３が、第８図に示した
分離移送機構５の分離ブロック１６に達すると、センサ
１７がその到来を検出シ、エアシリンダ１９によって分
離ブロック１６が上昇し、該ブロック１６上にある引張
りコイルスプリング１３を後続するものから分離すると
共に、エアシリンダ１４ｂによってストッパ１４が下降
し、そのブレード１４ａが後続する引張りコイルスプリ
ング１３のフック部内に挿入されて、該スプリング１３
の送り込みを阻止する。

その仮、移動ブロック２２が、エアシリンダ１８により
ガイドシャフト２０に沿って移動し、上記分離された引
張りコイルスプリング１５は、所定の受渡し位置まで移
動される。一方、第１図の組付は機構４は、分離移送機
構５の所定上方位置で待機するように、支柱９上での高
さ位置が予めセットされて２す、上記分離された引張り
コイルスプリング１５が所定の受渡し位置まで移動され
ると、組付は機構４上の取付は治具８は、エアシリンダ
４２によ）上記待機位置から下降し、その−対のピン２
４（第１０図参照）が分離ブロック１６上の引張）コイ
ルスプリング１３のフック部に挿入される。ここで、分
離ブロック１６は、第９図に示したように、そのフック
受け部５５．５６が圧縮ばね５７，５７’　で支持され
てお）、一方、取付は治具８のピン２４は、第１１図に
示したように、ガイド２５内に圧縮ばね４６で支持され
、圧縮ばね４６のばね定数が圧縮ばね５７，５７’のば
ね定数よ〕も大きくなっているので、ピン２４の下降に
伴い、これに押されてフック受け部５５．５５が下降し
、ピン２４は、引張）コイルスプリング１３のフック部
に深く挿入される０次に１組付は治具８のエアシリンダ
２７は、右側のピン２４を移動させて、ピン間隔を所定
の組付は間隔（第２図に示した製品３の係合鉤３１，５
２間の間隔）まで拡張させ、その結果、引張りコイルス
プリング１３は、そのばね力に坑して伸張され、ピン２
４に把持された状態となる。なお、引張りコイルスプリ
ング１３を伸張させる際、その巻線部が受け部５６１／
Ｃ当たらないようｋするために、組付は治具８に設けら
れているシャフト４７は、組付は治具８の下降時に受け
部５６を十分に押し込んで、その下降位置を保持するよ
うｋなっている。

引張シコイルスプリング１３の伸張が完了すると、組付
は治具８は、エアシリンダ４２Ｖｃよって引き上げられ
、次いでエアシリンダ５９が作動して移動ペース４１を
ガイド４０に沿って移動させるととＫよ）、組付は治具
８は製品３０所定組付は位置上方まで移動され、その後
、エアシリンダ４２によって組付は治具８＃ｉ製品３上
に下降される。この下降に伴い、ピン２４は、製品３の
係合鉤！５１，５２と縦方向に整列して当接し、更に組
付は治具８を下降させると、ピン２４が圧縮ばね４６の
付勢力に抗してガイド２５内に引き込まれると共に係合
鉤５１．！１２がガイド２５内に進入し、これに伴い、
引張シコイルスプリング１５のフック部は、ガイド２５
の端部に押されてピン２４からはずれ、係合鉤５１．　
５２１ｆＣ組付けられる。

なお、上記組付は治具８の下降に伴うピン２４と係合鉤
５１，５２との縦方向整列を確実にするために、ピン２
４と係合鉤５１，３２とＫは、それぞれ第２図、第１１
図に示すように、上記縦方向整列のためのガイドとなる
テーパ面が形成されている。このようにして引張シコイ
ルスプリング１３が製品５の係合鉤５１，５２に組付け
られた後、組付は治具８は、エアシリンダ４２により引
き上げられ、次いでエアシリンダ３９により分ｍ移送機
構５の前記受渡し位置上方ＩＩＣ戻される。以下、上記
と同様の動作が繰り返され、引張シコイルスプリング１
３は、順次、製品３の係合鉤３１゜３２に、組付けられ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したよう忙、本発明によれば、供給機構から縦
方向−列に供給されてきた引張シコイルスプリングを横
向きに整列させて搬送することにより、搬送途中におい
て、隣接する引張シコイルスプリング同志がからまった
シするトラブルを防止することができ、また搬送機構の
出口から分離移送機構への引張シコイルスプリングの受
渡しに際し、引張シコイルスプリングが自由長の短いも
のであっても、該スプリングが上記両機構間の隙間に引
っ掛かってしまうようなトラブルを発生することがなく
、シたがって引張りコイルスプリングの組付けをその自
由長の長短に係わシなく自動化ことかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は第１
図のＢ−Ｂ断面図、第５図は同Ａ−＾断面図、第４図は
第１図における振動ボールフィーダ７と振動直進フィー
ダ６の部分的拡大図、第５図は第４図のＣ−Ｃ断面図、
第６図は同Ｄ−Ｄ断面図、第７図は同ト］断面図、第８
図は第１図における分離移送機構５の拡大図、第９図は
そのＦ−Ｆ断面図、第１０図は第１図における組付は治
具８の拡大図、第１１図はそのピン２４とガイド２５部
分の断面図、第１２図は従来の技術を説明するための図
である。 １・・・製品搬送機構、３・・・製品、４・・・組付は
機構、５・・・分離移送機構、６・・・振動直進フィー
ダ（搬送機構）、７・・・振動ポールフィーダ（供給機
構）、８・・・組付は治具、１３・・・引張シコイルス
プリング、４・・・ピン（係合部）。 第 １図 系２図 第 ６へ 第４０ 第５０ 第６０ 第７［２１ 第８０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、乱雑に収容された引張りコイルスプリングを縦方向
   に一列に整列させて供給する供給機構と、該供給機構か
   ら供給される引張りコイルスプリングを横向きに整列さ
   せて搬送する搬送機構と、 該搬送機構により搬送されてきた引張りコイルスプリン
   グを受け取り、１個ずつ分離して受渡し位置まで移送す
   る分離移送機構と、 上記受渡し位置で受け取った引張りコイルスプリングを
   所定の組付け位置で製品に組付ける組付け機構と、 を備えたことを特徴とする引張りコイルスプリングの自
   動組付け装置。 ２、上記搬送機構は、 引張りコイルスプリングの巻線部が陥入する溝と、 該溝の両側で引張りコイルスプリングのフック部と接触
   して引張りコイルスプリングを支持する支持面と、 を有し、 上記溝に沿って引張りコイルスプリングを搬送する振動
   直進フィーダであることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の引張りコイルスプリングの自動組付け装置。 ３、上記組付け機構は、 上記受渡し位置で引張りコイルスプリングをその両端フ
   ック部との係合部材により伸張付勢して把持すると共に
   上記組付け位置で上記フック部を製品の係合鉤に係合さ
   せる組付け治具と、該組付け治具を上記受渡し位置と組
   付け位置との間の所定経路を通って移動させる移動機構
   と、 を有するものである特許請求の範囲第１項または第２項
   記載の引張りコイルスプリングの自動組付け装置。 ４、上記引張りコイルスプリングの所定組付け位置に上
   記製品を位置決めするために、該製品を上記組付け位置
   を通る経路に沿って間欠的に搬送し、上記所定組付け位
   置で停止させるようにした製品搬送機構を備えた特許請
   求の範囲第１項乃至第３項記載の引張りコイルスプリン
   グの自動組付け装置。