JPH04254164A - 吸収式冷凍機の自動温度制御装置 - Google Patents
吸収式冷凍機の自動温度制御装置Info
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- JPH04254164A JPH04254164A JP3011908A JP1190891A JPH04254164A JP H04254164 A JPH04254164 A JP H04254164A JP 3011908 A JP3011908 A JP 3011908A JP 1190891 A JP1190891 A JP 1190891A JP H04254164 A JPH04254164 A JP H04254164A
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- temperature
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
- F25B49/04—Arrangement or mounting of control or safety devices for sorption type machines, plants or systems
- F25B49/043—Operating continuously
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1919—Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the type of controller
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Sorption Type Refrigeration Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、冷凍機に係り、特に、
地域冷暖房市場や、プロセス市場において、負荷変動に
対する応答性の早さ，出口温度精度向上の需要に対応す
る、大形冷凍機に関する。
地域冷暖房市場や、プロセス市場において、負荷変動に
対する応答性の早さ，出口温度精度向上の需要に対応す
る、大形冷凍機に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、特開昭５７−１０５６５９号に
記載されているように、例えば、吸収式冷凍機における
容量制御に関する技術は、多数知られているが、一台の
冷凍機に対して、二種類以上の制御を同時に実施するよ
うに構成した、容量制御装置や温度制御装置に関する公
知例はない。
記載されているように、例えば、吸収式冷凍機における
容量制御に関する技術は、多数知られているが、一台の
冷凍機に対して、二種類以上の制御を同時に実施するよ
うに構成した、容量制御装置や温度制御装置に関する公
知例はない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】例えば、地域冷暖房用
としての吸収式冷凍機は、熱供給事業に利用されるため
、冷水出口温度が売り物になっている場合が多いので、
冷水出口温度の精度向上が要求される。また、この種の
吸収式冷凍機は、広範囲な容量制御が要求され、負荷変
動に対する応答性の速さも要求されることが予想される
。
としての吸収式冷凍機は、熱供給事業に利用されるため
、冷水出口温度が売り物になっている場合が多いので、
冷水出口温度の精度向上が要求される。また、この種の
吸収式冷凍機は、広範囲な容量制御が要求され、負荷変
動に対する応答性の速さも要求されることが予想される
。
【０００４】また、最近話題となっているフロン問題の
関係で、プロセス用としても吸収式冷凍機の需要が、今
後増えるものと予想される。このプロセス用の吸収式冷
凍機に要求される条件も、これと同様、負荷変動に対す
る応答性の速さと、冷水の出口温度の精度である。
関係で、プロセス用としても吸収式冷凍機の需要が、今
後増えるものと予想される。このプロセス用の吸収式冷
凍機に要求される条件も、これと同様、負荷変動に対す
る応答性の速さと、冷水の出口温度の精度である。
【０００５】従来技術として知られている比例制御は、
単純な制御であり、応答性を早くすることができるが、
冷水の出口温度の精度があまり良くないという問題があ
り、同じく従来技術として知られているＰＩＤ制御は、
冷水出口温度の精度は良いが、冷凍機と立ち上げる際に
、冷水出口温度が目標とする温度に対してオーバーシュ
ートしない様にするために、時定数の長い吸収式冷凍機
ではゆるやかな応答となる様に調節するので応答性が問
題となってくる。
単純な制御であり、応答性を早くすることができるが、
冷水の出口温度の精度があまり良くないという問題があ
り、同じく従来技術として知られているＰＩＤ制御は、
冷水出口温度の精度は良いが、冷凍機と立ち上げる際に
、冷水出口温度が目標とする温度に対してオーバーシュ
ートしない様にするために、時定数の長い吸収式冷凍機
ではゆるやかな応答となる様に調節するので応答性が問
題となってくる。
【０００６】本発明の目的は、応答性に問題のない吸収
式冷凍機を提供することにある。
式冷凍機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は冷水の入口温度、または、中間パス温度を
検出して制御する比例制御と、冷水の出口温度を検出し
て制御するＰＩＤ制御とを組み合わせて冷凍機を制御す
る様に構成した。
に、本発明は冷水の入口温度、または、中間パス温度を
検出して制御する比例制御と、冷水の出口温度を検出し
て制御するＰＩＤ制御とを組み合わせて冷凍機を制御す
る様に構成した。
【０００８】
【作用】上記の技術的手段による働きは、次の通りであ
る。
る。
【０００９】例えば、吸収式冷凍機において、冷水の入
口温度を検出して比例制御を実施する。比例制御の場合
、負荷が変動すると、目標とする冷水の出口温度と測定
値との偏差と、操作出力（吸収式冷凍機を駆動させるた
めの入熱量を増減させる信号）との比が常に一定のため
、冷水入口温度が変化した場合の容量変化の応答性が良
い。しかし冷却水の温度条件や、冷凍機を駆動させる入
熱量をコントロールする制御弁自体の流量特性がリニア
ではないといった条件により、比例制御だけではどうし
ても、冷水出口温度と目標値との間に偏差が生じる。 そこで、この偏差を修正するために、冷水出口温度を検
出し、修正動作に積分動作を加えるためにＰＩＤ制御し
、その出力で比例制御の出口温度の設定値を変更するカ
スケード制御を行なうことによって、冷水出口温度は、
目標値へと修正され、出口温度の精度は向上する。
口温度を検出して比例制御を実施する。比例制御の場合
、負荷が変動すると、目標とする冷水の出口温度と測定
値との偏差と、操作出力（吸収式冷凍機を駆動させるた
めの入熱量を増減させる信号）との比が常に一定のため
、冷水入口温度が変化した場合の容量変化の応答性が良
い。しかし冷却水の温度条件や、冷凍機を駆動させる入
熱量をコントロールする制御弁自体の流量特性がリニア
ではないといった条件により、比例制御だけではどうし
ても、冷水出口温度と目標値との間に偏差が生じる。 そこで、この偏差を修正するために、冷水出口温度を検
出し、修正動作に積分動作を加えるためにＰＩＤ制御し
、その出力で比例制御の出口温度の設定値を変更するカ
スケード制御を行なうことによって、冷水出口温度は、
目標値へと修正され、出口温度の精度は向上する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図１および図２
により説明する。
により説明する。
【００１１】図１は、本発明の系統図を、蒸気二重効用
吸収式冷凍機について示したものである。２から３へと
流れているのが冷水で、７より制御弁６を通って冷凍機
１へと流入しているのが、冷凍機駆動用の蒸気である。
吸収式冷凍機について示したものである。２から３へと
流れているのが冷水で、７より制御弁６を通って冷凍機
１へと流入しているのが、冷凍機駆動用の蒸気である。
【００１２】次に制御系統について説明する。冷水の入
口温度２を８で検出して４で比例制御し、その操作出力
１０により蒸気制御弁６がコントロールされる。ここで
負荷が変動して冷水の出口温度と設定値との間に偏差が
生じると、冷水の出口温度を９で検出して５でＰＩＤ制
御し、その出力１１で比例制御４の方の冷水出口温度設
定値を変更する様なオフセットを与えて、その偏差を補
正する。
口温度２を８で検出して４で比例制御し、その操作出力
１０により蒸気制御弁６がコントロールされる。ここで
負荷が変動して冷水の出口温度と設定値との間に偏差が
生じると、冷水の出口温度を９で検出して５でＰＩＤ制
御し、その出力１１で比例制御４の方の冷水出口温度設
定値を変更する様なオフセットを与えて、その偏差を補
正する。
【００１３】図２は、負荷が１００％から５０％に変化
した場合について、（ａ）に蒸気制御弁の開度に対する
Ｃｖ値を、また（ｂ）に冷水の出口温度の冷凍容量に対
する変化、および冷水出口温度の修正動作を示している
。
した場合について、（ａ）に蒸気制御弁の開度に対する
Ｃｖ値を、また（ｂ）に冷水の出口温度の冷凍容量に対
する変化、および冷水出口温度の修正動作を示している
。
【００１４】（ａ）の制御弁の一般的な特性カーブ１３
は上に凸となっており、負荷が５０％に変化したことに
よって比例制御装置より出る信号を受けて、弁開度は５
０％となるが、流れる蒸気量は、負荷１００％の時の半
分とはならず、１４の分の偏差を生じる。この偏差分の
過剰蒸気によって、（ｂ）の１８の様な冷水出口温度と
なってしまう。ここで、冷水出口温度１９と、設定値１
６との偏差を補正するために、冷水出口温度１９を検出
してＰＩＤ制御し、その出力で比例制御の設定値２０を
２０´へ変更する。（この設定値変更は、ＰＩＤの積分
動作によりゆるやかに行うので、ハンチングなどは防止
される。）これによって、冷水出口温度１９は１９´へ
と修正され、設定値と一致する様になる。
は上に凸となっており、負荷が５０％に変化したことに
よって比例制御装置より出る信号を受けて、弁開度は５
０％となるが、流れる蒸気量は、負荷１００％の時の半
分とはならず、１４の分の偏差を生じる。この偏差分の
過剰蒸気によって、（ｂ）の１８の様な冷水出口温度と
なってしまう。ここで、冷水出口温度１９と、設定値１
６との偏差を補正するために、冷水出口温度１９を検出
してＰＩＤ制御し、その出力で比例制御の設定値２０を
２０´へ変更する。（この設定値変更は、ＰＩＤの積分
動作によりゆるやかに行うので、ハンチングなどは防止
される。）これによって、冷水出口温度１９は１９´へ
と修正され、設定値と一致する様になる。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、冷凍機の冷水出口温度
を一定に保ちつつ、さらに冷凍機の立上げ時や、負荷変
動時に対する応答性を早くすることができる。
を一定に保ちつつ、さらに冷凍機の立上げ時や、負荷変
動時に対する応答性を早くすることができる。
【図１】本発明の一実施例の系統図。
【図２】蒸気制御弁の流量特性（弁開度に対するＣｖ値
）と、負荷変動時の冷水出口温度変化およびその修正動
作について示した説明図。
）と、負荷変動時の冷水出口温度変化およびその修正動
作について示した説明図。
１…冷凍機本体、２…冷水入口、３…冷水出口、４…比
例制御装置、５…ＰＩＤ制御装置、６…蒸気制御弁、７
…蒸気入口、８…冷水入口温度検出、９…冷水出口温度
検出、１０…操作出力、１１…カスケード入力。
例制御装置、５…ＰＩＤ制御装置、６…蒸気制御弁、７
…蒸気入口、８…冷水入口温度検出、９…冷水出口温度
検出、１０…操作出力、１１…カスケード入力。
Claims (1)
- 【請求項１】冷水の入口温度、または中間パス温度を検
出して冷凍機を制御する比例制御と、前記冷水の出口温
度を検出して制御するＰＩＤ制御とを組み合わせたこと
を特徴とする冷凍機の自動温度制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3011908A JP2982322B2 (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | 吸収式冷凍機の自動温度制御装置 |
| US07/830,296 US5216896A (en) | 1991-02-01 | 1992-01-31 | Temperature control system for absorption refrigerating apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3011908A JP2982322B2 (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | 吸収式冷凍機の自動温度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04254164A true JPH04254164A (ja) | 1992-09-09 |
| JP2982322B2 JP2982322B2 (ja) | 1999-11-22 |
Family
ID=11790822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3011908A Expired - Fee Related JP2982322B2 (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | 吸収式冷凍機の自動温度制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5216896A (ja) |
| JP (1) | JP2982322B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004063646A1 (en) * | 2003-01-07 | 2004-07-29 | Carrier Corporation | Absorption chiller control logic |
| JP2008188541A (ja) * | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Miura Co Ltd | 膜濾過システムの運転方法 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5848535A (en) * | 1997-03-24 | 1998-12-15 | Gas Research Institute | Control system having a binomial setpoint filter |
| EP0924588A1 (en) * | 1997-10-16 | 1999-06-23 | Varma, Dhruv | Electronic thermostat control unit and its use in multipoint temperature controller for refrigeration and heating systems |
| CA2322802A1 (en) | 1998-05-15 | 1999-11-25 | Vasu Tech Limited | Multipoint digital temperature controller |
| CN1143194C (zh) | 1999-07-05 | 2004-03-24 | 瓦苏技术有限公司 | 用于家用和商业电器的数字电子控制单元 |
| US6362944B1 (en) * | 2000-05-19 | 2002-03-26 | Unisys Corporation | System for regulating the temperature of IC-chips with a fluid whose temperature is controlled quickly by a slow response cooler and a fast response heater |
| US9250002B2 (en) * | 2011-02-28 | 2016-02-02 | Carrier Corporation | System and method for controlling an absorption chiller configured to simultaneously produce cooling and heating |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2984458A (en) * | 1956-03-13 | 1961-05-16 | Alden I Mcfarlan | Air conditioning |
| US4090372A (en) * | 1977-03-21 | 1978-05-23 | Jeffrey Wayne Lamb | Fuel conservation controller for capacity controlled refrigeration apparatus |
| JPS57105659A (en) * | 1980-12-24 | 1982-07-01 | Hitachi Ltd | Capacity controller for refrigerating machine |
-
1991
- 1991-02-01 JP JP3011908A patent/JP2982322B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-01-31 US US07/830,296 patent/US5216896A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004063646A1 (en) * | 2003-01-07 | 2004-07-29 | Carrier Corporation | Absorption chiller control logic |
| JP2008188541A (ja) * | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Miura Co Ltd | 膜濾過システムの運転方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2982322B2 (ja) | 1999-11-22 |
| US5216896A (en) | 1993-06-08 |
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Legal Events
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