JPH04254226A - 電動シートのシート位置の原点設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば自動車用シー
トをモータにより自動的にスライド，リフトまたはリク
ライニングさせるのに利用される電動シートのシート位
置の原点設定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記した電動シート装置としては
、例えば図３および図４に示すものがあった。

【０００３】すなわち、図示する電動シート装置１００
は、シートをスライド，リフトまたはリクライニングさ
せる各モータのうちのスライド用モータ部分のみを示し
ており、リフト用モータ，リクライニング用モータもス
ライド用モータと同様に構成されている。

【０００４】スライド用モータＭＯに備えられた一端側
のブラシ端子Ｍｏ１には、逆回転用の駆動手段であるリ
レーＲＬ１の可動接点ｒｌ１−１が接続されており、前
記リレーＲＬ１の常閉側固定接点ｒｌ１−２には、接続
点ａを介して電源５０とリレーＲＬ１のリレーコイルｒ
ｌ１−３が接続されている。

【０００５】また、前記リレーコイルｒｌ１−３には、
ダイオードＤ１を設けた接続線Ｌ１を介して駆動手段で
あるトランジスタＴｒ１のコレクタが接続されており、
このトランジスタＴｒ１のベースが制御機構１０１に備
えたトランジスタ駆動用ポート１０１ａに接続されてい
る。

【０００６】そして、前記接続線Ｌ１には、制御機構１
０１に備えたスイッチ情報入力ポート１０１ｂとマニュ
アル操作手段であるフロント移動用マニュアルスイッチ
ＳＷ１が接続されており、前記リレーＲＬ１の常閉側固
定接点ｒｌ１−４には、位置スイッチＬＳ１を介してア
ースが接続されている。

【０００７】そしてまた、前記スライド用モータＭＯの
他端側のブラシ端子ＭＯ２には、正回転用の駆動手段で
あるリレーＲＬ２の可動接点ｒｌ２−１が接続され、前
記リレーＲＬ２の常閉側固定接点ｒｌ２−２には、前記
接続点ａに接続した接続点ｂを介して電源５０とリレー
ＲＬ２のリレーコイルｒｌ２−３が接続されている。そ
してさらに、前記リレーＲＬ２のリレーコイルｒｌ２−
３には、ダイオードＤ２を設けた接続線Ｌ２を介して駆
動手段であるトランジスタＴｒ２のエミッタが接続され
、このトランジスタＴｒ２のエミッタはアースに接続さ
れ、トランジスタＴｒ２のベースは制御機構１０１に備
えたトランジスタ駆動用ポート１０１ｃに接続されてい
る。

【０００８】さらにまた、前記接続線Ｌ２には、制御機
構１０１に備えられたスイッチ情報入力ポート１０１ｄ
とマニュアル操作手段であるリア移動用マニュアルスイ
ッチＳＷ２が接続され、前記リレーＲＬ２の常開側固定
接点ｒｌ２−４には、位置スイッチＳＷ２を介してアー
スが接続されている。

【０００９】またさらに、前記スライド用モータＭＯの
回転をパルス信号に変換して出力する回転検出手段であ
るリードスイッチＲＳが制御機構１０１に備えられたパ
ルス信号入力ポート１０１ｄに接続されている。

【００１０】ここで、制御機構１０１は、図示しないＩ
／Ｏインターフエース回路を介して、前記リードスイッ
チＲＳから出力したパルス信号と、前記フロント移動用
マニュアルスイッチＳＷ１またはリア移動用マニュアル
スイッチＳＷ２からのコマンド信号と、図示しないプリ
セット用記憶手段からのプリセット信号が入力されるマ
イクロコンピュータ１０１ｅを内蔵している。

【００１１】そして、前記マイクロコンピュータ１０１
ｅは、フロント移動用マニュアルスイッチＳＷ１または
リア移動用マニュアルスイッチＳＷ２からのコマンド信
号に準じてシートＳの移動方向がフロント側かリア側か
を選択したうえで、前記パルス信号数をシートＳの位置
情報として記憶する現在位置メモリ１０１ｅ−１を有し
ている。

【００１２】また、前記マイクロコンピュータ１０１ｅ
は、前記プリセットメモリ用記憶手段が操作されたとき
に、前記現在位置メモリ１０１ｅ−１に記憶したパルス
信号数を記憶するプリセットメモリ１０１ｅ−２を備え
ている。

【００１３】通常、この従来の装置１００においては、
最初に電源５０が供給された際に、シートＳの位置の原
点設定処理が行われる。すなわち、最初に電源５０が供
給された際に、現在位置メモリ１０１ｅ−１及びプリセ
ットメモリ１０１ｅ−２がクリアされ、最初に電源５０
が供給された際のシートＳの位置が原点位置として設定
される。

【００１４】運転者に適したスライド位置に前記シート
Ｓをマニュアル移動させるに際しては、フロント移動用
マニュアルスイッチＳＷ１またはリア移動用マニュアル
スイッチＳＷ２がオン状態に切り換えられることによっ
て、フロント側のコマンド信号またはリア側のコマンド
信号が出力状態になり、正回転用のリレーＲＬ２または
逆回転用のリレーＲＬ１がオンするので、スライド用モ
ータＭＯが正回転または逆回転する。

【００１５】そして、スライド用モータＭＯが正回転ま
たは逆回転することによって、シートＳを前方または広
報に移動させて運転者に適したスライド位置にシートＳ
が移動したところで、フロント移動用マニュアルスイッ
チＳＷ１またはリア移動用マニュアルスイッチＳＷ２を
オフ状態に切り換えることにより、スライド用モータＭ
Ｏを停止させてシートＳの位置を設定する。

【００１６】このとき、シートＳの移動にともない現在
位置メモリ１０１ｅ−１に記憶された位置情報は変化す
る。

【００１７】また、運転者に適したスライド位置をプリ
セットメモリ１０１ｅ−２に記憶させるに際しては、シ
ートＳが運転者に適した位置に到達したところで、前記
プリセット用記憶手段を操作することにより、前記マイ
クロコンピュータ１０１ｅが設定した記憶待機時間内に
現在位置メモリ１０１ｅ−１に記憶されたパルス信号数
が前記マイクロコンピュータ１０１ｅのプリセットメモ
リ１０１ｅ−２（ＲＡＭ）に書き込まれる。

【００１８】このとき、プリセットメモリ１０１ｅ−２
に記憶された位置情報は、任意の位置にあるシートＳを
運転者に適した位置にシートＳを復帰させる際に使用さ
れる。　　すなわち、図示しない復帰スイッチがセット
されることにより、前記マイクロコンピュータ１０１ｅ
が現在位置メモリ１０１ｅ−１に記憶されたシートＳの
現在のスライド位置情報と前記プリセットメモリ１０１
ｅ−２に書き込まれたスライド位置情報とをパルス信号
数で比較して両者の位置の差異を算出し、シートＳの移
動量を決定する。

【００１９】シートＳの移動量が算出されたところで、
トランジスタＴｒ１（またはトランジスタＴｒ２）を前
記算出データに基づいて所定時間オンさせてスライドモ
ータＭＯを逆回転（または正回転）させ、シートＳをプ
リセットメモリ１０１ｅ−２に記憶させたスライド位置
まで移動させて運転者に適した前記スライド位置を復元
させる。

【００２０】この間、マイクロコンピュータ１０１ｅは
図４に示す動作を実行しており、ステップ２０１におい
てシートＳが移動中であるか否かすなわちスライドモー
タＭＯが回転しているか否かを判別している。

【００２１】このステップ２０１においてシートＳが移
動中である（ＹＥＳ）と判別がなされたときには次のス
テップ２０２に移行し、シートＳが移動中でない（ＮＯ
）と判別がなされたときには次のルーチン（ＮＥＸＴ）
に移行する。。

【００２２】そして、ステップ２０１から移行したステ
ップ２０２においてシートＳが前方へ移動中であるか否
かが判別され、スライド用モータＭＯが正回転している
（ＹＥＳ）と判別がなされたときには次のステップ２０
３に移行し、スライド用モータＭＯが正回転していない
（ＮＯ）と判別がなされたときにはステップ２０４に移
行する。

【００２３】ステップ２０２から移行したステップ２０
３においてシートＳの前方移動により、シートＳが最後
端から最前端まで行くあいだでスライド用モータＭＯの
回転にともなってカウントされるパルス信号数「Ｎ」に
「１」を加算したパルス信号数を現在位置メモリ１０１
ｅ−１に書き込む。

【００２４】また、ステップ２０２から移行したステッ
プ２０４においてシートＳの後方移動により、前記パル
ス信号数「Ｎ」から「１」を減算したパルス信号数を現
在位置メモリ１０１ｅ−１に書き込む。

【００２５】なお、上記した従来の電動シート装置１０
０については特開昭５９−５７０３７号公報に開示され
ている。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来の電動シート装置のシート位置の原点設定方法におい
ては、最初に電源５０が供給された際のシートＳの位置
が現在位置メモリ１０１ｅ−１の原点とし設定され、そ
の原点からシートＳが前方へ移動された際に「１」を加
算したパルス信号数を現在位置メモリ１０１ｅ−１に書
き込み、また、シートＳが後方へ移動する際に「１」を
減算したパルス信号数を書き込んで記憶するルーチンを
有するものであるためシートＳがその最前端と最後端の
間で移動する間にＮ個のパルス信号が発生する場合、ス
ライドモータＭＯの回転にともなってカウントされたパ
ルス信号数を書き込むので、現在位置メモリ１０１ｅ−
１及びプリセットメモリ１０１ｅ−２のメモリ容量が加
算側と減算側との和である２Ｎ個分必要となっていると
いう問題点があり、この問題点を解決することが課題と
なっていた。

【００２７】

【発明の目的】そこでこの発明は上記した従来の課題に
鑑みてなされたもので、Ｎ個分のパルス信号数を記憶す
るメモリ容量のメモリにより、確実に運転者に適した位
置情報をプリセットメモリに記憶することを可能にする
電動シート装置のシート位置の原点設定方法を提供する
ことを目的としている。

【００２８】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる電動シ
ート装置のシート位置の原点設定方法は、シートをスラ
イド，リフト又はリクライニングさせるモータと、前記
モータをマニュアル駆動させるコマンド信号を出力する
マニュアル操作手段と、前記モータのパルス信号を検出
する回転検出手段と、前記シートの位置データをプリセ
ットメモリにプリセットさせるプリセット用記憶手段と
、シートの現在位置を記憶する現在位置メモリを有し、
前記プリセット用記憶手段の操作によりプリセットメモ
リに記憶された位置データと現在位置メモリに記憶され
た位置データとを比較し、プリセットされた位置へシー
トを復帰させる制御手段とを備えた電動シート装置のシ
ート位置の原点設定方法であって、制御手段に最初に電
流が供給された際に、プリセットメモリおよび現在位置
メモリを予め定められた初期状態に設定し、制御手段に
最初に電流が供給された際のシートの位置を最初の原点
と定め、マニュアル操作手段によりシートが最初の原点
から第一の移動方向へ移動する際には、現在位置メモリ
が回転検出手段の発生するパルス信号を加算してシート
の位置データを記憶するとともにシートが原点へ向かっ
て移動する際には、現在位置メモリが回転検出手段の発
生するパルス信号を減算してシートの位置データを記憶
し、マニュアル操作手段によりシートが最初の原点から
第一の移動方向と反対の第二の移動方向へ移動する際に
は、現在位置メモリが回転検出手段の発生するパルス信
号を加算してシートの位置データを記憶するとともにシ
ートの移動が停止された位置を新たな原点としてプリセ
ットメモリに記憶された位置データのデータ値を変更し
且つ現在位置メモリの位置データを初期状態に再度設定
する構成としたことを特徴としており、上記した電動シ
ート装置のシート位置の原点設定方法の構成により従来
の課題を解決するための手段としたものである。

【００２９】

【作用】この発明の電動シート装置のシート位置の原点
設定方法では、シートが最初に定められた原点から第二
の移動方向へ移動した際に、シートの移動が停止した位
置が新たな原点として現在位置メモリのデータ値が更新
されるため、更新された新たな原点よりも第二の移動方
向の位置データがプリセットメモリに記憶されることが
ない。それ故、プリセットメモリはＮ個のパルス信号数
を記憶する容量を有すれば良く、この容量によりプリセ
ットメモリは正しく位置データを記憶できる。

【００３０】

【実施例】以下、この発明による電動シート装置のシー
ト位置の原点設定方法の一実施例を図１および図２に基
づいて説明する。

【００３１】すなわち、図示する電動シート装置１は、
シート２に、このシート２をスライド，リフトおよびリ
クライニングさせるスライド用モータ３，リフト用モー
タ４およびリクライニング用モータ５が設けてあり、前
記各モータ３，４，５には、当該モータ３，４，５をマ
ニュアル駆動させるためのコマンド信号を出力するマニ
ュアル操作手段６が接続されている。

【００３２】また、電動シート装置１は、前記各モータ
３，４，５の動作データをプリセットさせるプリセット
用記憶手段７を備えているとともに当該各モータ３，４
，５の回転を検出してパルス信号に変換する回転検出手
段８を備えている。

【００３３】そして、電動シート装置１は、制御手段９
を備えており、この制御手段９は、Ｉ／Ｏインターフェ
ース回路１１，プリセットメモリであるメモリ回路１２
，マイクロコンピュータ１３がデータバス１４により夫
々接続された状態になっている。

【００３４】また、制御手段９に備えられたモータ用出
力端子９ａには、駆動手段１０を介して前記各モータ３
，４，５が接続されており、制御手段９に備えられた情
報入力端子９ｂ，プリセット入力端子９ｅには、前記回
転検出手段８，プリセット用記憶手段７が接続され、こ
の制御手段９には、電源５０とアースが接続されている
。

【００３５】ここで、前記各モータ３，４，５のうちの
スライド用モータ３には、図３に示すものと同様の具体
的回路が接続されており、各モータ３，４，５のうちの
リフト用モータ４，リクライニング用モータ５もスライ
ド用モータ３と同様になっているので、ここでは省略し
てある。

【００３６】そして、前記回路には、駆動手段１０であ
るリレーＲＬ１，ＲＬ２とトランジスチＴｒ１，Ｔｒ２
が備えてあり、回転検出手段８であるリードスイッチＲ
Ｓが備えてあり、マニュアル操作手段８であるフロント
移動用マニュアルスイッチＳＷ１，リア移動用マニュア
ルスイッチＳＷ２が備えてある。

【００３７】そこで、運転者に適したスライド位置にシ
ート２をマニュアル移動させるに際しては、マニュアル
操作手段６（フロント移動用マニュアルスイッチＳＷ１
またはリア移動用マニュアルスイッチＳＷ２）をオン切
換えすることによって、駆動手段１０（リレーＲＬ２ま
たはＲＬ１）をオンさせてスライド用モータ３を正回転
または逆回転させ、運転者に適したスライド位置までシ
ート２を移動させたところで、前記マニュアル操作手段
６をオフ切換えする。

【００３８】また、運転者に適したスライド位置を記憶
させるに際しては、プリセット用記憶手段７を操作する
ことにより、スライド用モータ３が正回転または逆回転
したことによって回転検出手段８から出力したパルス信
号数を制御手段９のＩ／Ｏインターフェース回路１１を
介して記憶している現在位置メモリ１５からその記憶し
ているパルス信号数Ｍｉをプリセットメモリである揮発
性メモリ回路（ＲＡＭ）１２の記憶エリアに転送し書き
込む。

【００３９】これにより、前記プリセットメモリ７によ
って揮発性メモリ回路１２に記憶されたパルス信号数Ｍ
ｉを読み出すことによって、前記マイクロコンピュータ
１３がシート２の現在位置メモリ１５に記憶されたデー
タＮと揮発性メモリ１２に書き込まれたデータＭｉとを
比較してシート２の移動量を算出し、シート２の移動量
が算出されたところで、駆動手段１０（トランジスタＴ
ｒ１またはトランジスタＴｒ２）を前記算出データに基
づいてパルス信号数の差分だけスライド用モータ３を逆
回転または正回転させ、シート２を記憶させたスライド
位置まで移動させて運転者に適したスライド位置にシー
ト２の位置を復元させる。次にこの発明に係わる電動シ
ート装置１のシート位置の原点設定方法について説明す
る。

【００４０】この発明に係わるシート位置の原点設定方
法が使用される電動シート装置１では、最初に回路に電
源５０が供給された際に現在位置メモリ１５および揮発
性メモリ回路１２がクリアされ、最初に回路に電源５０
が供給された際のシート２の位置が最初の原点として設
定される。例えば、電源５０が最初に供給された際に揮
発性メモリ回路１２に記憶されたパルス信号数ＭｉがＭ
ｉ＝０，現在位置メモリ１５に記憶されたパルス信号数
ＮがＮ＝０に設定される。

【００４１】そして、シート２が原点よりも前方へ移動
された際には、最初の原点がそのまま原点として定めら
れ、一方、シート２が原点よりも後方へ移動した際には
、原点よりも後方でシート２が停止された位置が新たな
原点として定められる。そして、シート２が新たに定め
られた原点よりも後方で停止される度に、新たな原点が
定められる。

【００４２】次いで、図２に示すプログラムが開始し、
ステップ３０１においてシート２が移動中であるか否か
をすなわちスライド用モータ３が回転しているか否かが
判別される。このステップ３０１においてシート２が移
動中である（ＹＥＳ）と判別がなされたときには次のス
テップ３０２に移行し、シート２が移動中でない（ＮＯ
）と判別がなされたときにはステップ３０３に移行する
。そして、ステップ３０１から移行したステップ３０２
においてシート２が前方へ移動中であるか否かすなわち
スライド用モータ３が正回転している状態であるか否か
すなわち駆動手段１０であるトランジスタＴＲ１または
ＴＲ２のいずれがオンしているか否かが判別され、シー
ト２が前方へ移動中である（ＹＥＳ）と判別がなされた
ときにはつぎのステップ３０４に移行し、シート２が前
方へ移動中でない（ＮＯ）と判別がなされたときにはス
テップ３０５に移行する。

【００４３】ステップ３０２から移行したステップ３０
４においてスライド用モータ３の回転検出手段８から現
在位置メモリ１５にパルス信号が供給されると、現在位
置メモリ１５は、シート２の現在のスライド位置Ｎ（原
点Ｎ＝０）に「１」を加算してカウントし、次のルーチ
ンに移行する。そして、次のルーチン（ＮＥＸＴ）が終
了すると再びＳＴＡＲＴから図２のルーチンが実行され
る。

【００４４】また、前記ステップ３０２から移行したス
テップ３０５において前記原点を更新させるためのフラ
グがたっているか否かを判別しており、このステップ３
０５において前記フラグがたっている（ＹＥＳ）と判別
がなされたときには前記ステップ３０４に移行し、前記
フラグがたつていない（ＮＯ）と判別がなされたときに
は次のステップ３０６に移行する。なお、原点移動フラ
グは最初に電源５０が供給された際にリセットされてい
る。

【００４５】ステップ３０５から移行したステップ３０
６においてシート２が前記原点に到達しているか否かす
なわち現在位置メモリ１５のデータ値Ｎが「０」である
か否かが判別され、現在位置メモリ１５のデータ値Ｎが
「０」である（ＹＥＳ）と判別がなされたときには次の
ステップ３０７に移行し、前記現在位置メモリ１５のデ
ータ値Ｎが「０」でない（ＮＯ）と判別がなされたとき
にはステップ３０８に移行するそして、ステップ３０６
から移行したステップ３０７において前記原点を更新さ
せるフラグすなわち原点移動フラグをたてて次のルーチ
ン（ＮＥＸＴ）に移行し、ステップ３０６から移行した
ステップ３０８において前記現在位置メモリ１５のデー
タ値Ｎから「１」を減算してカウントし、次のルーチン
に移行する。

【００４６】すなわち、シート２が前方へ移動中におい
ては、回転検出手段８からパルス信号が供給される度に
現在位置メモリ１５はデータ値Ｎに「１」を加算し、そ
の後シート２が後方へ移動されると、その移動中に回転
検出手段８から現在位置メモリ１５にパルス信号が供給
される度に現在位置メモリ１５のデータ値Ｎから「１」
が減算される。

【００４７】ただし、再びシート２が原点に戻り現在位
置メモリ１５のデータ値が「０」になると、原点移動フ
ラグがセットされ、原点の移動が準備される。

【００４８】そして、次のルーチン（ＮＥＸＴ）が実行
され、再びルーチン３０１，３０２，３０５が実行され
る。ステップ３０５においてはステップ３０７でセット
されたフラグが検出（ＹＥＳ）され、ステップ３０５か
らステップ３０４へ処理が移行される。

【００４９】シート２が原点よりもさらに後方へ移動さ
れると、再び現在位置メモリ１５は回転検出手段８から
供給されたパルス信号をそのデータ値Ｎに「１」を繰り
返し加算する。

【００５０】シート２の移動が停止されると、ステップ
３０１においてシート２の移動中が否（ＮＯ）と判定さ
れステップ３０３へ移行する。シート２が原点よりも前
方へ移動した場合は、減点移動フラグはセットされてお
らず、それ故、ステップ３０３において原点移動フラグ
オンは否（ＮＯ）と判定され、ステップ３０３からステ
ップ３０４をパスして次のルーチン（ＮＥＸＴ）が実行
される。

【００５１】そして、前記ステップ３０１から移行した
ステップ３０３において前記原点を更新させるためのフ
ラグがたっている（ＹＥＳ）と判別がなされたときには
次のステップ３０９に移行し、ステップ３０９において
は原点が移動した処理が行われる。

【００５２】ステップ３０３から移行したステップ３０
９においては前記原点を更新させるためのフラグがたっ
ていることに基づいて、シート２が原点よりも後方に移
動した際に回転検出手段８が発生したパルス信号数すな
わち現在位置メモリ１５にメモリされたデータ値Ｎが揮
発制メモリ１２に記憶されたデータ値Ｍｉに加算され、
揮発性メモリ回路１２の新たなデータ値Ｍｉ（Ｍｉ＝Ｍ
ｉ＋Ｎ）として設定され且つ現在位置メモリ１５に記憶
されたデータ値ＮがＮ＝０に設定される。すなわち、シ
ート２が移動した最後端を新たな原点Ｎ＝０として更新
し、原点を移動したデータ値だけ揮発性メモリ回路１２
に記憶されたデータ値Ｍｉをオフセットすることにより
、運転者に適した位置を正しく復元できるようにする。 そして、ステップ３０９において前記原点を更新させる
ためのフラグをリセットして次のルーチン（ＮＥＸＴ）
に移行する。

【００５３】揮発性メモリ回路１２にデータ値Ｍｉが記
憶されていない場合には、ステップ３０９において現在
位置メモリ１５に記憶されたデータ値ＮがＮ＝０に設定
され且つ減点移動フラグがリセットされ、揮発性メモリ
回路１２のデータ値Ｎの更新は行われない。

【００５４】なお、運転者に適したシート２の位置設定
は図２に示したルーチンよりも後のルーチン（ＮＥＸＴ
）の中で行われる。

【００５５】

【発明の効果】この発明に係わるシート位置の原点設定
方法が使用された電動シート装置では、電源が回路に最
初に供給された際のシートの位置を第一の原点とし、シ
ートの位置が原点よりも後方へ移動する度毎に原点を最
後端へ移動するため揮発性メモリ回路に記憶される値は
常に原点または原点よりも前方の位置データ（パルス信
号数）となり、揮発性メモリ回路のメモリ容量はシート
が最前端と最後端の間で移動する間に回転検出手段が発
生する数Ｎを記憶できる容量であればよく、従来の装置
の１／２の容量で済むという効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる電動シート装置のシート位置
の原点設定方法の一実施例を使用した電動シート装置の
ブロック構成図である。

【図２】図１に示した電動シート装置の動作を説明する
フローチャートである。

【図３】従来の電動シート装置の回路図である。

【図４】図３に示した電動シート装置のシート位置の原
点設定方法の動作を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１　　電動シート装置 ２　　シート ３，４，５　　（モータ）スライド用モータ，リフト用
モータ，リクライニング用モータ ６　　マニュアル操作手段 ７　　プリセット用記憶手段 ８　　回転検出手段 ９　　制御手段 １２　　プリセットメモリ １５　　現在位置メモリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　シートをスライド，リフト又はリクラ
   イニングさせるモータと、前記モータをマニュアル駆動
   させるコマンド信号を出力するマニュアル操作手段と，
   前記モータのパルス信号を検出する回転検出手段と、前
   記シートの位置データをプリセットメモリにプリセット
   させるプリセット用記憶手段と、シートの現在位置を記
   憶する現在位置メモリを有し、前記プリセット用記憶手
   段の操作によりプリセットメモリに記憶された位置デー
   タと現在位置メモリに記憶された位置データとを比較し
   、プリセットされた位置へシートを復帰させる制動手段
   とを備えた電動シートのシート位置の原点設定方法であ
   って、制御手段に最初に電流が供給された際に、プリセ
   ットメモリおよび現在位置メモリを予め定められた初期
   状態に設定し、制御手段に最初に電流が供給された際の
   シートの位置を最初の原点と定め、マニュアル操作手段
   によりシートが最初の原点から第一の移動方向へ移動す
   る際には、現在位置メモリが回転検出手段の発生するパ
   ルス信号を加算してシートの位置データを記憶するとと
   もにシートが原点へ向かって移動する際には、現在位置
   メモリが回転検出手段の発生するパルス信号を減算して
   シートの位置データを記憶し、マニュアル操作手段によ
   りシートが最初の原点から第一の移動方向と反対の第二
   の移動方向へ移動する際には、現在位置メモリが回転検
   出手段の発生するパルス信号を加算してシートの位置デ
   ータを記憶するとともにシートの移動が停止された位置
   を新たな原点としてプリセットメモリに記憶された位置
   データのデータ値を変更し且つ現在位置メモリの位置デ
   ータを初期状態に再度設定することを特徴とする電動シ
   ートのシート位置の原点設定方法。