JPH0425482A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は印字・＼ソ１−保持部材を備えたう一マルプ
リンタに関するものである。

〔従来の技術〕

第６図は例えば特界昭６３−９１２６０号公報に示され
た従来のサーマルラインプリンタを乎す斜視図である。

図において、−ゲうテ、（１）が本体（２）に回転自在
に枢支さｆている。（３１はこの本体（２）に回転自在
に支持されてし）る印字・＼、ノ１：、（４）（よこの
印字へノド（３）の背面から一ノ°ラテシ（１）に対し
垂直に付勢力を与えろ圧縮バネ即ち付勢部材、（５ａ）
と（５ｂ）はこの印字・＼ｙ　ｌ”　（３）の両端にそ
れぞれ配設された印字ベツド保持部材Ａ及びＢで、この
印字ヘッド保持部材Ａ　（５ａ）には、丸穴が設けられ
、−力印字ヘッド保持部材Ｂ　（５ｂ）には圧縮バネ（
４）の付勢力方向に長い長穴（７）が設けられている。

第７図と第８図（ｉそれぞれ印字・＼ノド保持部材Ａ　
（５ａ）及びＢ　（５ｂ）近傍の部分側断面図である。

、図において、（８）はヘッド発熱面で、上記ブラデＪ
（１）と当接する発熱部（］２）を有する。（９）の矢
［Ｅｊｐ！Ｊ上記プラテ１．ｆｌｌの回転方向を示し、
ａＯ）は印画中にこのプラテン回転方向（９）により、
ヘッド発熱面（８）ｈ・−７゜ラテＪ（１）から受ける
接線力、（ｌｌａｌは上記丸穴（６）に嵌合し、本体（
２）に固設されたピノて、このビシ（ｌｌａ）の軸は上
記発熱部（］２）のヒーターライ、方向と平行である。

（Ｉｌｂ）は上記長穴（７）に嵌合し本体１２）に固設
されたビ、て、このビ、（１１ｈ）は上記ヒ：、、　ｆ
ｌｌａ）と同軸である。（１３）の矢印はプラテン（１
）から受ける接線力００）の反力で、上記各ビ、（ｌｌ
ａ）及び（ＩＴｏ）より受ける力である。

第９図はプラナＪ（１）と印字・＼ラド発熱面（８）の
位置モデルの斜視図である。図において、（１４）は印
字へウド保持部材Ａ　（５ａ）とビン（ｌｌａ）で形成
される回転中心、（＋５ｂ）は印字・＼・ウド保持部材
Ｂ　（５ｂ）とピｐ（Ｉｌｂ）て形成される不定なる回
転中心、（１５ａ）は上記固定なる回転中心（１４）と
発熱部（１２）で決まる面に含まれた上記不定なる回転
中心、又ｄＬ及びｄＲは発熱部（１２）から回転中心（
１４）及び（１５ａ）又１′１Ｔ１５ｂ）との距離、又
Ｓ′面は発熱部（１２）を含むヘッド発熱面（８）が回
転中心（１４）及び（１５ｂ）で定まる回転軸１１を含
む面、３面は回転中心（１４）及び（１５ａ）で定まる
回転軸Ｉ。を含む面、δ（よそのときの回転中心（１５
ａ）と（１５ｂ）のヘッド発熱面（８）に垂直方向の距
離である。

第１０図は印字へウドの各３軸まわりのゆれを示す図で
、（ａ）は印字・・、ノドの面に垂直な軸のまわりのゆ
れを示すヨーイシグ、（ｂ）は印字感熱媒体の進行方向
と平行な印字・＼ノドの中心軸のまわりのゆれを示すロ
ーリレグ、（Ｃ）（まプラテンの回転軸と平行な印字ヘ
ッドの回転中心軸のまわりのゆれを示すピッチング、（
ｄ）はプラテン（１）の回転方向である。

次に動作について説明する。ゴっ子、（１）と印字ヘッ
ド（３）との間に印字感熱媒体（図示せず）を圧縮バネ
（４）で加圧しつつ挟持し、プラテン（１）を印字送り
方向（９）に回転駆動（駆動系は図示せず）し、印字ヘ
ッド（３）の発熱部（１２）で加熱することて印写する
。

次いて、上記プラテン（１）と印字ヘッド（３）との間
の加圧の均一性について説明する。プラテレ軸（ＩＰ）
とヘッド発熱面（８）の回転中心軸（１１）の様な空間
的にねじれの関係であるならば、発熱部（１２）とプラ
テン（１）との両端での距ＩＩ！　ｄ　ｔ、及びｄＲが
いかに等しくともプラテン（１）が本体（２）に固定さ
れている為に印字ヘッド（３）に対するプラテン（１１
の片当りを生し、正常な印字がなされない。しかし、印
字・＼ソド保持部材Ａ（５ａｌの回転中心（１４）か本
体（２）に対して固定てあろうとも、印字・＼２・１・
保持部材Ｂ（５ｂ）の回転中心（＋５ｂｉか不定であり
、圧縮バイ買・１）の１寸勢方向にこの回転中心が変位
自在であるために距離ｄＬ及びｄ□の等しさをそこなわ
ずに、３面に含まれろ回転中心（１５ａ）かδなる距離
ｔｉけ移動することにより、印字ヘッドの回転軸１゜が
形成され印字・＼ノド（３）のプラテン（１）との接圧
が均一となるように自動設定される構造となっている。

ただし、１．と１１のねしれ修正量δは長穴（７）の変
位量より小さいことが必要である。

次に印字・＼ウド（３）に加わる力について説明する。

ヘッド発熱面（１２）に垂直な方向での釣りきし１につ
いて（よ第７図において圧縮バネ（４）の接圧力が印字
ヘッド（３）の−、ソト裏面（８ｂ）に作用しプラナＪ
（１）からその反力をヘッド発熱面（８）に釣り合い力
として作用する。又、第８図においても上記と同様な作
用力の釣り合いが考えられる。しかし、第７図では長穴
（７）であるため垂直方向での力の受は渡しく、ｔＭｃ
　穴［７］とピ、（１１ｂ）の摩因摺動によるものであ
るが第８図においてはピノ（ｌｌａ）と丸穴（６）とか
完全な軸と軸受との関係が形成されておれば、当然垂直
方向の力の受は渡しが存在する。この丸穴ｔ６］とビン
（１］λ）との間で垂直方向での力の受は渡しとして考
えられろものとして！、ｌｔ、印字・＼ット（３）の自
重反力、プラナ、（１）から受けろ接線力＋　ｐ　ｌｏ
ｌとその反力’　ｐ　　ｆ１３）がヘッド発熱面（１２
）内に存在しないときの垂直方向分力、及び、圧縮バネ
（４）の作用位置がプラテン（１）と印字・＼ノド（３
）との接触位置からすれている場合の印字ヘッド全体に
生しるピッチング方向の回転モーメン）・の反力などが
挙げられる。これらが印字・＼・・ノド（３）に加わる
力の進行方向の中心軸からみた左右両端の対称性を乱す
と考えられる。しかしこれらを軸ｌ、と軸ｌ、のねしれ
修正量δが許容限度である長穴（７）の変位−盪以下に
することて良好な印字性能を得ろことが可能である。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のサーマルプリンタは以上のように構成されている
ので、印字・＼ウド（３）の重心をプラテン（１）の近
くに寄せなければならず、又印字・＼ノドの回転中心軸
（１４）及び（１５）が左右軸受けから受ける力が異な
る為、振動時の印字性能が悪く、回転中心Ｈの左右のア
ノバラシスにより、耐久寿命が短かく、又印字不良が発
生するなどの問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消する為になされた
もので、回転軸の搬送方向中心線ψを中心に左右それぞ
れが受ける力を同じとしたため、左右のバランスがとれ
、耐振性、耐久性が向上し、印字・＼ラドの重心による
左右接圧の不均一を解消できるサーマルプリンタを得る
ことを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るサーマルプリンタは印字ヘッドにプラテ
ンと接触する方向の付勢力を加える付勢部材と印字ヘッ
ドの中央部を本体に回転自在１こ支承する第１の印字・
＼ラド保持部材と印字ヘッドの両端を本体に前記付勢方
向と同一方向に変位自在にそれぞれ支承する第２及び第
３の印字・＼ラド保持部材を設けたものである。

〔作用〕

この発明におけろサーマルプリッタは、印字・＼ノドの
回転軸をプラテンと平行に設置し、印字ヘッド両端に配
設した接圧方向に回転軸が変位自在に支承する印字へラ
ド保持部材と印字・＼ノド中央部を回転中心として両端
の印字・＼ノド保持部材か変位自在となり印字ヘッドと
プラテンとの接圧を自動的に均一にする作用即ちイコラ
イレノグ効果が働き、かつ印字ヘッドの面に垂直な軸の
まわりの回転が阻止され、印字ヘッドのプラテン軸と平
行な印字ヘッドの中心軸のまわりのゆれが阻止される。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において（１）〜（４）は上記従来装置と全く同一の
ものである。（１］）はプラテン（１）に平行で本体（
２）に配設されたシャフト、（５ｃ）は印字ヘッド（３
）の中央部に設置され前記本体に回動自在に支承する第
１の印字ヘッド保持部材、（５ｄ）、（５ｅ）は印字・
＼ラド（３）の両端部に設置される第２及び第３の印字
・＼ノ、〜保持部材、（７ｄ）、　（７ｅ）はぞれぞれ
第２、第３の印字・＼ラド保持部材に配設された長穴軸
受部て、この長穴は圧縮バネ（４）の付勢方向を長手方
向としており、付勢部材の付勢方向と同一方向に変位自
在としている。（７ｃ）は第１の印字ヘン１〜保持部材
に配設された軸受部で、（８ｂ）は・＼ノド裏面である
。

第２．３．４図はそれぞれ第２．第３．第１の各印字ヘ
ッド保持部材近傍の部分側断面図である。

図において、（８＋、　＋９１．　（１０）、　（１３
）は前記従来装置と全く同一のものである。

第５図はプラテン（１）と印字・＼・ラド発熱面（８）
の位置モデノ［の斜視図である。図において、（１２）
は前記従来装置と全く同一である。（３６）は回転軸ｌ
。

及び１１とヘッド発熱面（８）をモデル化したそれぞれ
ＳおよびＳ′面に共通なる回転中心（固定点）で、第１
の印字ヘッド保持部材（５ｃ）の穴（７ｃ）と第２及び
第３の印字ヘッド保持部材（５ｄ）及び（５ｅ）のそれ
ぞれの長穴（７ｄ）　、　（７ｅｌの長手方向のほぼ中
央なる位置をガタなく貫通するツヤ７７　ト（１１）に
より決まる空間座標へである。　（３５ａ）　！４回転
中心（３６）と発熱部（１２）で定まる３面にａ、まれ
Ｓ′面か発熱部に押さえ込まれてＳ直に移動するとし）
う二次的なハラ、スて第２の印字・＼ノド保持部材（５
ｄ）の長穴（７ｄ）と、ヤフ１、（１１）の嵌合により
形成された回転中心、（３７ａ）は同様に３面に含まれ
第３の印字ヘッド保持部材（５ｅ）の長穴（７ｅ）と−
ヤフ１〜（１１）の嵌合により形成された回転中心、（
３５ｂ）及び（３７ｂ）は長穴（７ｄ）及び（７ｅ）と
レヤフＩ−（１１）により形成されな不定点て、・＼・
ラド発熱面（８）がプラテン（１）の片当りを示すＳ′
面に含まれている。ここでδＲは回転中心（３５ａ）と
（３５ｂ）との垂直距離、δ、は回転中心（３７ａ）と
（３７ｂ）との垂直距離、又ｄＲは回転中心（３５ａ）
と（３５ｈ）からプラテ、軸ＩＰまでの距離、 ｄＬは回転中心（３７ａ）と（３７ｂ）からブラ子し軸
１、まての距離である。

次に動作について説明する。プラテン（１）と印字ヘッ
ド（３）との間に印字媒体（図示せず）を圧縮バネ（４
）で加圧しつつ挟持し、印字ヘッドの発熱部（Ｉ２）て
加熱し、１ドツト行を同時に印字する、プラナ、（１）
による１ドツト行毎の間欠送りと加熱を繰り返しながら
印字する際、印字・＼ノド（３）は、ヤフ）・（１１）
により、その両端を圧縮バネ（４）の付勢方向のみ変位
自在の長穴（７ｄ）かっ（７ｅ）方向に対してガタのな
い嵌合であるために、印字・＼ノド　（３］の中央に位
置する第１の印字ヘッド保持部材（５ｃ）の穴（７ｃ）
を中心として搬送方向（９）にはローリング可能である
。

ただし、長穴（７ｄ）及び（７ｅ）のために搬送方向（
９）には変位固定なために、ヨーイングは発生せず、又
穴（７Ｃ）のために・＼ラド発熱面（８）に垂直な方向
へ変位固定なために、ピッチジグば発生じない構造とな
っている。

印字中のプラテン（１）から受ける接線力ｆ　ｐ　（１
０１は、それぞれ印字ヘッド保持部材（５ｃ）　、　（
５ｄ）　、　（５ｅ）に印字・＼ラド（３）を介してそ
の発熱面（８）より作用し、第２及び第３の印字ヘッド
保持部材（５ｄ）　、　（５ｅ）に反力ｆ、’（１３）
が牛しる。

また印字中のプラナＪ（１）のヘラ）−裏面（８ｂ）か
らの圧縮バネ（４）の付勢力はプラナ、（１）への接圧
力として作用するが、第１の印字・＼ラド保持部材（５
Ｃ）が印字ヘッド（３）の中央でピッチ、グに対して拘
束力を発生するので印字ヘッド全体が自動的に均一な接
圧を発生するといういわゆるイコライジンゲ効果を奏し
、印字ヘッド（３）の回転軸が１．軸のように傾いても
この効果により自動的にプラテン（１）と発熱部（１２
）までの距離ｄＲｙｄＬを等しくして、その傾きを修正
したヘッド発熱面（８）なる５面を形成し印字ヘッド全
体がプラテンに均一に接圧する効果がある。しかも印字
中におけろ印字ヘッド（３）への力学的拘束条件は第１
のヘッド保持部０　（５ｃｌての回転中心（３ｂ〕ての
ローリングのみて搬送方向中心線ψに対して対称である
。

なお、図２，３．４におけるプラテン（１）の回転方向
（９）は逆時計回り方向であったが時計回り方向でもよ
い。

又、上記実施例では感熱プリンタの場合について説明し
たが熱転写プリンタでもよく上記実施例と同様の効果を
奏する。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によればゴリ：７夕の印字の際
、印字へり、１：にプラナ、と接触する方向に変位自在
にそれぞれ支承する印字・＼ラド保持部材を印字・＼・
ｌ−の両端に備丸、かつ印字媒体の圃送方向にはガ々の
ない嵌合であるために、印字・＼ノドの中央に位置する
第１の印字・＼ノド保持部材の回転軸を中心として搬送
方向にはローリーク可能であり、かつヨーイングは発生
せず、又印字・＼ラドの中央に位置する第１の印字・＼
ラド保持部材の回転軸により、ヘッド発熱面に垂直な方
向へは変位固定な為にピ・・ノチングに対して拘束力を
発生するので、印字ヘッド全体が自動的に均一に接圧す
るという５イコライジシグ効果により印字ヘッド′の傾
きを自動的に修正するので、印字ヘッド全幅にわたり安
定した接圧が容易に得られ装置が安価にてき、又高９精
度が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例による要部の斜視図、第
２図、第３図及び第４図はこの発明の一実施例によるそ
れぞれ第２．第１及び第３の印字・＼ノド保持部材の部
分側断面図、第５図はこの発明の一実施例によるプラテ
ンと印字ヘッド発熱面の位置モデルの斜視図、第６図は
従来の要部の斜視図、第７図及び第８図はそれぞれ従来
の印字・＼ラド保持部材Ａ及びＢの部分側断面図、第９
図は従来のフ゛ラテノと印字ヘッド発熱面の位置モデル
の斜視図、第１０図は印字ヘッドの各３軸まわりのゆれ
を示す部分斜視図である。。 図において、（１）はプラテン、（２）は本体、（３１
（ま印字・＼ラド、（５ｃ）は第１の印字ヘッド保持部
材、（５ｄ）は第２の印字へラド保持部材、（５ｅ）は
第３の印字ヘッド保持部材、（４）は圧縮バネ（付勢部
材）である。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 本体に回転可能に支承されたプラテン、このプラテンに
   接離する印字ヘッド、この印字ヘッドに前記プラテンと
   接触する方向の付勢力を加える付勢部材、前記印字ヘッ
   ドの中央部を前記本体に回動自在に支承する第１の印字
   ヘッド保持部材及び前記印字ヘッドの両端を前記本体に
   前記付勢方向と同一方向に変位自在にそれぞれ支承する
   第２及び第３の印字ヘッド保持部材を備えてなるサーマ
   ルプリンタ。