JPH11301052A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品や組み立て精度に影響されず、安定した
印字を行えること。 【解決手段】 保持板７の前端部７ａにはプラテン３の
対向位置にサーマルヘッド５が設けられる。保持板７の
後端部７ｂには上下動自在な調整板１４が連結される。
保持板７の中央部７ｃには保持板７を位置決めするガイ
ド部材８が設けられる。調整具の操作で調整板１４を上
下に移動させると、保持板７の後端部７ｂが回動してプ
ラテン３に対するサーマルヘッド５の接触角度が可変
し、サーマルヘッド５はプラテン３の前後方向に微動さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字紙に印字する
サーマルプリンタに係り、特に、印字品質を向上できる
サーマルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】サーマルヘッドを用いて印字紙を感熱印
字するサーマルプリンタは、プラテンに対するサーマル
ヘッドの位置によって印字品質が変動する。即ち、サー
マルヘッドに一直線状に配列された発熱体が円筒状のプ
ラテンの周面への接触状態が異なると、印字の濃度ムラ
が生じる。

【０００３】このため、従来のサーマルヘッドは、プラ
テンに対するサーマルヘッドの接触状態が可変可能に構
成されている。図８は従来のサーマルプリンタを示す平
面図、図９は同側面図である。筐体５０には回転駆動す
るプラテン５１が軸支されている。このプラテン５１に
は、対向してサーマルヘッド５２が設けられている。プ
ラテン５１の軸方向と、サーマルヘッド５２の軸方向
（発熱体の配列方向）が一致するよう配置されている。
そして、印字紙Ｒは図示のＡ方向に搬送駆動され、この
サーマルヘッド５２部分で印字される。

【０００４】サーマルヘッド５２は、保持板５３の一端
部５３ａに固定されている。保持板５３の基端部５３ｂ
には、サーマルヘッド５２の軸方向と直交する方向に向
く平板状の連結具５３ｃが固定される。連結具５３ｃは
装置に固定の支持板５５に軸材５６を介して軸支され
る。これにより、保持板５３は図中Ｂ方向に回動自在で
あり、プラテン５１に対しサーマルヘッド５２が開閉自
在となる。また、プラテン５１に対するサーマルヘッド
５２の接触圧力はバネ（不図示）の調整により可変自在
となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
サーマルプリンタでは、プラテン５１に対するサーマル
ヘッド５２の接触圧力を均一化できず、印字品質を向上
できなかった。これらは、部品の加工精度のばらつきや
組み立て誤差などに基づき変動する。

【０００６】例えば、連結具５３ｃの取付位置が印字紙
Ｒの搬送方向の前後にずれると、プラテン５１に対する
サーマルヘッド５２の接触位置が前後にずれるため、良
好な印字を行えなくなる。また、支持板５５と連結具５
３ｃの嵌合精度により、プラテン５１に対し、サーマル
ヘッド５２が傾いた状態で接触することになる。

【０００７】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、部品や組み立て精度に影響されず、安
定した印字を行えるサーマルプリンタを提供することを
目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のサーマルプリンタは、印字紙（Ｒ）に所定
の印字を施すサーマルプリンタにおいて、直線状に配列
された複数の発熱体（５ａ）を有し前記印字紙を感熱印
字する所定長のサーマルヘッド（５）と、前記サーマル
ヘッドに対向配置され、前記発熱体の配列方向と直交す
る方向（Ａ）に前記印字紙を搬送する所定長のプラテン
（３）と、前記サーマルヘッドを支持する保持板（７）
と、前記サーマルヘッドの発熱体が設けられた面を前記
プラテン方向に付勢する付勢手段（１５）と、前記保持
板を該保持板の回動軸線を中心に前記印字紙の搬送面と
直角方向に回動させて、前記プラテンに対するサーマル
ヘッドの接触点を前記印字紙の搬送方向の前後に移動さ
せる移動手段と、を具備することを特徴とする。

【０００９】また、請求項２記載のように、前記サーマ
ルヘッド（５）は、前記印字紙（Ｒ）の搬送面に沿った
面を有する保持板（７）に固定されて一体に回動し、前
記移動手段は、前記保持板の両側部にそれぞれ設けら
れ、該保持板を前記印字紙の搬送方向の前後方向で所定
位置に位置決めしつつ、該保持板を前記回動方向に案内
する案内溝（８ａ）を有するガイド部材（８）と、前記
ガイド部材の対向位置にそれぞれ固定配置され、該ガイ
ド部材の案内溝に挿通される案内軸（１０）と、前記印
字紙の搬送方向に対し上下方向に移動自在であり、前記
保持板の後部に連結されて該保持板を回動させる調整板
（１４）と、前記調整板を前記上下方向に移動させる調
整具（１２）とにより構成することができる。

【００１０】また、請求項３記載のように、前記サーマ
ルヘッド（５）を前記プラテン（３）の軸方向に対し揺
動させる揺動手段を備えた構成としてもよい。

【００１１】上記構成によれば、調整具１２を操作する
ことにより、調整板１４が上下に移動する。これによ
り、保持板７の後端部７ｂが回動してプラテン３に対す
るサーマルヘッド５の接触角度が可変される。この角度
変更によって、サーマルヘッド５はプラテン３の前後方
向に微動する。これにより、サーマルヘッド５の発熱体
５ａをプラテン３に密接させることができ、印字品質を
向上できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は本発明のサーマルプリンタ
を示す側面図、図２は、同サーマルプリンタの要部を示
す側面図、図３は図２の平面図、図４は図２の正面図で
ある。サーマルプリンタ１の筐体２内部には、プラテン
３が回動自在に軸支されている。このプラテン３は、図
示しない駆動機構により回転し、印字紙Ｒを図中Ａ方向
に搬送する。印字紙Ｒは長尺状の台紙上に、所定長さを
有する矩形状の印字紙体が複数枚貼着された重合構造で
なる。

【００１３】プラテン３の対向位置には、サーマルヘッ
ド５が配置される。サーマルヘッド５により、印字紙Ｒ
の印字紙体上に所定の印字が施される。このサーマルヘ
ッド５の軸方向（発熱体５ａの配列方向）と、プラテン
３の軸方向（図中奥行方向）は、互いに一致するよう方
向に設けられる。なお、サーマルヘッド５の面（発熱体
５ａ部分）は、プラテン３の外周面の垂線と直交するよ
う（接線上に位置するよう）位置決めされる。

【００１４】保持板７は、サーマルヘッド５の面（発熱
体の面）と平行に設けられ、前端部７ａにサーマルヘッ
ド５を固定保持する。保持板７の後端部７ｂの中央位置
には、下方に向け折曲片７ｄが直角に折曲形成されてい
る。

【００１５】また、保持板７の中央部７ｃの両側部に
は、それぞれガイド部材８が直角に折曲形成されてい
る。ガイド部材８には、下方が開口された案内溝８ａが
溝形成されている。この案内溝８ａの溝方向は、保持板
７の面と直角な角度を有する。この案内溝８ａには、筐
体２に固定された案内軸１０が嵌まり込み、保持板７の
位置を位置決めする。このガイド部材８により、プラテ
ン３の軸方向と、サーマルヘッド５の軸方向が一致する
よう位置決めされる。

【００１６】保持板７の後端部７ｂに設けられた折曲片
７ｄには、支持軸１２が立設固定されている。この支持
軸１２は、折曲片７ｄに螺合固定されたねじ１２ａと、
このねじ１２ａに嵌挿された円筒状のカラー１２ｂで構
成されている。この支持軸１２は、調整板１４の軸孔１
４ｄに印字紙Ｒの搬送方向の前後方向に移動可能に軸支
されている。

【００１７】調整板１４は、装置の上下に延びる板体か
らなり、調整板１４の上端部は筐体２の上面２ａに平行
な折曲部１４ａが形成される。略中央には、所定角度の
折曲部１４ｃが設けられる。下端部には前記支持軸１２
の軸孔１４ｄが開口形成されている。軸孔１４ｄは、支
持軸１２の軸径より若干大径に開口されており、かつ、
端面がテーパー加工された傾斜面１４ｄａを有する。こ
れにより、支持軸１２の軸方向は、軸孔１４ｄ内で全方
向に所定角度傾斜可能である。

【００１８】筐体２の上面２ａと折曲部１４ａの間には
所定の隙間が設けられ、これら間には調整具１７が設け
られる。調整具１７は図示のネジ１７ａで構成され、頭
部が上面２ａ上に表出し、ネジ溝が折曲部１４ａのネジ
孔１４ｅに螺合されている。また、このネジ１７ａには
コイルバネ１７ｆが介挿されており、調整具１７を常時
下方に付勢するとともに、ネジ１７ａの緩みを防止して
調整具１７の調整後の上下位置を固定状態に保持する。
そして、このネジ１７ａの調整により、調整板１４は上
下方向（図中Ｄ方向）に上下動自在である。なお、調整
板１４は側部が図示しないガイド部材により案内される
構成であり、上下方向にのみ移動する。

【００１９】図２，及び図４の正面図に示すように、支
持軸１２の軸位置と、案内軸１０の軸位置と、サーマル
ヘッド５の面位置（発熱体５ａの面）はほぼ一致する直
線上に位置するよう設定されている。これにより、保持
板７は支持軸１２の軸を中心として左右（図４中Ｃ方
向）に揺動可能である。即ち、サーマルヘッド５の軸位
置（発熱体５ａの配列方向を軸として）は、プラテン３
の軸位置に対し傾斜可能である。さらに換言すれば、プ
ラテン３の軸方向両端部とサーマルヘッド５の面位置と
の距離が変更できる。なお、案内溝８ａはこの揺動方向
に沿って溝形成されており、揺動を妨げない。

【００２０】保持板７の前端部７ａには、両側部にそれ
ぞれ付勢バネ１５が設けられる。付勢バネ１５の一端１
５ａは筐体２に保持されており、他端１５ｂが保持板７
の前端部７ａを押圧する。この付勢バネ１５によりサー
マルヘッド５が所定の接触圧力でプラテン３に接する。
付勢バネ１５は、図示のようなコイルバネに限らず、他
の板バネあるいはゴム等の弾性体からなる付勢手段の一
例である。

【００２１】上記構成の動作を説明する。 （１）左右揺動について 上記のように、保持板７は、両側部の２点がガイド部材
８で案内支持され、後端部の１点が支持軸１２で支持さ
れる計３点の支持構成となっている。これらガイド部材
８と支持軸１２により揺動手段が構成され、保持板７は
支持軸１２の軸方向を中心として左右に揺動自在であ
る。これにより、プラテン３の軸位置に対し、サーマル
ヘッド５の軸位置が傾斜可能であり、プラテン３の外周
面にサーマルヘッド５の面全体を接触させることが可能
である。

【００２２】例えば、図５の動作図に示すように、プラ
テン３の軸が傾いた状態にあり、プラテン３の軸方向
と、サーマルヘッド５の軸方向がずれている場合であっ
ても、サーマルヘッド５側が揺動してプラテン３の軸方
向に一致させることができるようになる。これにより、
部品の加工精度や、組み立て誤差等があっても、これら
誤差成分を吸収でき、サーマルヘッド５に設けられた一
直線状の発熱体５ａが全て均一な接触圧力でプラテン３
に接触できるようになる。なお、サーマルヘッド５は、
付勢バネ１５によりプラテン３方向に付勢されており、
プラテン３に対しサーマルヘッド５が常時緊密に接触す
るようになっている。

【００２３】（２）サーマルヘッド５の前後移動につい
て 調整板１４を上下動させることにより、プラテン３に接
するサーマルヘッド５を印字紙Ｒの搬送方向の前後に移
動（微調整）させることができる。この前後移動は、ガ
イド部材８、案内軸１０、支持軸１２、調整板１４、調
整具１７の各構成による移動手段によって達成される。
調整具１２のねじ１２ａを一方向に回転させると、図６
の動作図に示すように、調整板１４は上方（図中Ｄ１方
向）に上昇する。対応して支持軸１２が上方に引き上げ
られる。一方、保持板７前方は付勢バネ１５で付勢され
ている。これにより、保持板７はプラテン３とサーマル
ヘッド５が接する点を中心として後端部７ｂ側が上方
（図中Ｅ１方向）に回動する。なお、図６において実線
は各部の移動前の位置、２点鎖線は移動後の位置であ
る。

【００２４】これにより、プラテン３に対するサーマル
ヘッド５の接触角度は移動前の角度（Ｘ０）と、移動後
の角度（Ｘ１）との間に所定の角度の開きが生じる。プ
ラテン３の外周は所定径の円弧状であるため、この角度
差に基づき移動後は、プラテン３の周面に対するサーマ
ルヘッド５の接触位置が前方に移動（微動）する。その
結果、発熱体５ａの位置は、プラテン３に対して相対的
に後方の位置になる。

【００２５】一方、ねじ１２ａを他方向に回転させたと
きの動作図を図７に示す。これにより、調整板１４は下
方（図中Ｄ２方向）に下降する。対応して支持軸１２が
下方に押し下げられ、保持板７は後端部７ｂ側が下方
（図中Ｅ２方向）に回動する。そして、プラテン３に対
するサーマルヘッド５の接触角度は移動前の角度（Ｘ
０）と、移動後の角度（Ｘ２）との間に所定の角度の開
きが生じ、移動後は、プラテン３の周面に対するサーマ
ルヘッド５の接触位置が後方に移動（微動）する。その
結果、発熱体５ａの位置は、プラテン３に対して相対的
に前方の位置になる。

【００２６】サーマルヘッド５の前後方向への移動量
は、前記ねじ１２ａの回転量に対応して連続可変するこ
とができる。そして、調整板１４を比較的大きく上下動
させて保持板７の後端部７ｂを上下に回動させ、前端部
７ａ側におけるサーマルヘッド５とプラテン３との接触
点を微動させる構成であるため、サーマルヘッド５の前
後方向への移動をねじ１２の回転で細かく微調整でき
る。

【００２７】上記の説明では、印字紙発行動作前後の状
態を説明したが、印字紙発行中においても同様である。
印字中においてプラテン３に対し印字紙Ｒを挟んでサー
マルヘッド５が緊密に接触することができ、印字品質を
向上させることができるようになる。

【００２８】上記実施の形態では、支持軸１２を保持板
７側に固定する構成を説明したが、逆に、この支持軸１
２を調整板１４側に固定し、保持板７側に軸孔を開口し
て支持する構成としてもよい。

【００２９】また、案内溝８ａを保持板７側に設け、案
内軸１０を筐体２側に設けた構成としたが、筐体２側に
案内溝８ａを設け、保持板７側に案内軸１０を設ける構
成としてもよい。さらに、ガイド部材８と案内軸１０を
保持板７の両側部に夫々設ける構成としたが、これに限
らない。例えば、保持板７の中央部に所定長さ（案内軸
印字紙Ｒの搬送方向と直交する方向に所定長さ）を有す
る単一のブロック状のガイド部材８を設ける。そして、
このガイド部材８は、保持板７の面に対し上方に向けて
案内溝８ａを溝形成する。案内溝８ａには筐体２に固定
の案内軸１０を嵌通させる。この構成でも、保持板７が
上下に回動しサーマルヘッド５を前後方向に移動させる
ことができるようになる。そして、上記の各変形例いず
れにおいても、上述同様の作用効果を得ることができ
る。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、サーマルヘッドが印字
紙の搬送方向の前後方向に微調整可能な構成であるた
め、プラテンに対するサーマルヘッドの発熱体の位置を
最適な位置に調整できるようになる。これにより、部品
の公差や組み立て精度に影響されず、安定した印字を行
える効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のサーマルプリンタの実施形態を示す側
面図。

【図２】同サーマルプリンタの要部を示す側面図。

【図３】同サーマルプリンタの平面図。

【図４】同サーマルプリンタの正面図。

【図５】同サーマルプリンタの動作図。

【図６】サーマルヘッドの前方への移動を示す動作図。

【図７】サーマルヘッドの後方への移動を示す動作図。

【図８】従来のサーマルプリンタを示す平面図。

【図９】同従来のサーマルプリンタの側面図。

【符号の説明】

１…サーマルプリンタ、２…筐体、３…プラテン、５…
サーマルヘッド、５ａ…発熱体が設けられた面、７…保
持板、８…ガイド部材、１０…案内軸、１２…支持軸、
１４…調整板、Ｒ…印字紙。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字紙（Ｒ）に所定の印字を施すサーマ
   ルプリンタにおいて、 直線状に配列された複数の発熱体（５ａ）を有し前記印
   字紙を感熱印字する所定長のサーマルヘッド（５）と、 前記サーマルヘッドに対向配置され、前記発熱体の配列
   方向と直交する方向（Ａ）に前記印字紙を搬送する所定
   長のプラテン（３）と、 前記サーマルヘッドを支持する保持板（７）と、 前記サーマルヘッドの発熱体が設けられた面を前記プラ
   テン方向に付勢する付勢手段（１５）と、 前記保持板を該保持板の回動軸線を中心に前記印字紙の
   搬送面と直角方向に回動させて、前記プラテンに対する
   サーマルヘッドの接触点を前記印字紙の搬送方向の前後
   に移動させる移動手段と、を具備することを特徴とする
   サーマルプリンタ。
2. 【請求項２】 前記サーマルヘッド（５）は、前記印字
   紙（Ｒ）の搬送面に沿った面を有する保持板（７）に固
   定されて一体に回動し、 前記移動手段は、 前記保持板の両側部にそれぞれ設けられ、該保持板を前
   記印字紙の搬送方向の前後方向で所定位置に位置決めし
   つつ、該保持板を前記回動方向に案内する案内溝（８
   ａ）を有するガイド部材（８）と、 前記ガイド部材の対向位置にそれぞれ固定配置され、該
   ガイド部材の案内溝に挿通される案内軸（１０）と、 前記印字紙の搬送方向に対し上下方向に移動自在であ
   り、前記保持板の後部に連結されて該保持板を回動させ
   る調整板（１４）と、 前記調整板を前記上下方向に移動させる調整具（１２）
   とにより構成される請求項１記載のサーマルプリンタ。
3. 【請求項３】 前記サーマルヘッド（５）を前記プラテ
   ン（３）の軸方向に対し揺動させる揺動手段を備えた請
   求項１又は２記載のサーマルプリンタ。