JPH0425495B2 - - Google Patents
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- JPH0425495B2 JPH0425495B2 JP58048805A JP4880583A JPH0425495B2 JP H0425495 B2 JPH0425495 B2 JP H0425495B2 JP 58048805 A JP58048805 A JP 58048805A JP 4880583 A JP4880583 A JP 4880583A JP H0425495 B2 JPH0425495 B2 JP H0425495B2
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- flop
- signal
- phase
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
- G01D3/08—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for safeguarding the apparatus, e.g. against abnormal operation, against breakdown
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の利用分野］
本発明は、回転体の速度、位置検出器に係り、
さらに詳しくは、サーボ系の速度、位置検出器と
回転体の速度、位置制御装置とのインターフエー
スとして用いられる異常検出機能を備えた速度、
位置検出装置に関するものである。
さらに詳しくは、サーボ系の速度、位置検出器と
回転体の速度、位置制御装置とのインターフエー
スとして用いられる異常検出機能を備えた速度、
位置検出装置に関するものである。
［従来技術］
ACサーボ系の速度、位置検出器と回転体（電
動機）の速度、位置制御装置のインターフエース
部は、ノイズ対策上、差動ライン（平衡伝送）に
より速度、位置検出器側の作動ラインドライバと
速度、位置制御装置側の差動ラインレシーバ、も
しくはフオトカプラによつてインターフエースさ
れている。この速度、位置検出装置は電流伝送路
となり電流方向でパルスを検出しているが、速
度、位置検出装置へは伝送路自体の断線以外は電
流が流れるため、制御装置側は伝送路の断線以外
の速度、位置検出器自体の異常を検出することは
困難であつた。すなわち、速度、位置制御装置側
の速度指令に対して伝送路が断線していないにも
かかわらず、速度検出器系に異常が発生し、伝送
路にパルス出力されなかつた場合には、伝送路に
は誤つた電流が流れる。そのため、制御装置側は
それをフイードバツクパルスが１パルス印加され
たものと検知し、パルス印加によつて速度制御さ
れている回転体は当然ながら適正に印加されてい
る速度指令パルスとの偏差が大きくなり、実際の
指令速度とおりに回転している回転体に対し、更
に速度を上げるように指令することになる。これ
により回転体は高速回転となり、この回転体によ
つて駆動している工作機械やロボツト等が異常な
動きを起こすことになり、高信頼の回転制御がで
きないばかりか、場合によつては大きな事故につ
ながるものであつた。
動機）の速度、位置制御装置のインターフエース
部は、ノイズ対策上、差動ライン（平衡伝送）に
より速度、位置検出器側の作動ラインドライバと
速度、位置制御装置側の差動ラインレシーバ、も
しくはフオトカプラによつてインターフエースさ
れている。この速度、位置検出装置は電流伝送路
となり電流方向でパルスを検出しているが、速
度、位置検出装置へは伝送路自体の断線以外は電
流が流れるため、制御装置側は伝送路の断線以外
の速度、位置検出器自体の異常を検出することは
困難であつた。すなわち、速度、位置制御装置側
の速度指令に対して伝送路が断線していないにも
かかわらず、速度検出器系に異常が発生し、伝送
路にパルス出力されなかつた場合には、伝送路に
は誤つた電流が流れる。そのため、制御装置側は
それをフイードバツクパルスが１パルス印加され
たものと検知し、パルス印加によつて速度制御さ
れている回転体は当然ながら適正に印加されてい
る速度指令パルスとの偏差が大きくなり、実際の
指令速度とおりに回転している回転体に対し、更
に速度を上げるように指令することになる。これ
により回転体は高速回転となり、この回転体によ
つて駆動している工作機械やロボツト等が異常な
動きを起こすことになり、高信頼の回転制御がで
きないばかりか、場合によつては大きな事故につ
ながるものであつた。
一方、信号伝送系の断線検出をするための回路
は、回転数検出器に内蔵されずに速度制御回路側
の方に設けられているのが現状であるため、回転
数検出器の保護機能をグレードアツプする場合
は、制御装置本体のソフト、ハード面を変更する
ことになり、非常に大がかりなものとなる問題も
あつた。
は、回転数検出器に内蔵されずに速度制御回路側
の方に設けられているのが現状であるため、回転
数検出器の保護機能をグレードアツプする場合
は、制御装置本体のソフト、ハード面を変更する
ことになり、非常に大がかりなものとなる問題も
あつた。
［発明の目的］
本発明は、前述した従来技術の欠点に鑑みなさ
れたものであつて、制御装置側に負担をかけるこ
となく、速度検出器側の異常状態を検出し、制御
装置にその旨を知らせることのできる高信頼の回
転速度、位置検出装置を提供するものである。
れたものであつて、制御装置側に負担をかけるこ
となく、速度検出器側の異常状態を検出し、制御
装置にその旨を知らせることのできる高信頼の回
転速度、位置検出装置を提供するものである。
［発明の概要］
本発明は回転体の回転方向に応じて位相が変わ
る二相信号を出力するセンサの出力を整形して二
進信号Ａ、Ｂを出力する波形整形回路と、前記Ａ
信号をＢ信号の立ち上がりでサンプルホールドす
る第１フリツプフロツプと、前記Ａ信号をＢ信号
の立ち下がりでサンプルホールドする第２フリツ
プフロツプと、前記Ｂ信号をＡ信号の立ち上がり
でサンプルホールドする第３フリツプフロツプ
と、前記Ｂ信号をＡ信号の立ち下がりでサンプル
ホールドする第４フリツプフロツプと、前記第１
フリツプフロツプと第２フリツプフロツプとの排
他的論理和を演算する第１論理手段と、前記第３
フリツプフロツプと第４フリツプフロツプとの排
他的論理和を演算する第２論理手段と、これ等第
１、第２論理手段の論理積を演算する第３論理手
段と、該第３論理手段の出力が、第２信号の一方
を示しているときには前記センサが故障している
ことを出力する自己診断機能とを付加したことを
特徴とするものである。
る二相信号を出力するセンサの出力を整形して二
進信号Ａ、Ｂを出力する波形整形回路と、前記Ａ
信号をＢ信号の立ち上がりでサンプルホールドす
る第１フリツプフロツプと、前記Ａ信号をＢ信号
の立ち下がりでサンプルホールドする第２フリツ
プフロツプと、前記Ｂ信号をＡ信号の立ち上がり
でサンプルホールドする第３フリツプフロツプ
と、前記Ｂ信号をＡ信号の立ち下がりでサンプル
ホールドする第４フリツプフロツプと、前記第１
フリツプフロツプと第２フリツプフロツプとの排
他的論理和を演算する第１論理手段と、前記第３
フリツプフロツプと第４フリツプフロツプとの排
他的論理和を演算する第２論理手段と、これ等第
１、第２論理手段の論理積を演算する第３論理手
段と、該第３論理手段の出力が、第２信号の一方
を示しているときには前記センサが故障している
ことを出力する自己診断機能とを付加したことを
特徴とするものである。
［発明の実施例］
以下、添付図に従つて本発明の実施例を詳述す
る。第１図は回転速度、位置検出装置の制御ブロ
ツク図であつて、１１は図示していない回転体の
回転速度検出センサ、１２，１３，１４はセンサ
１１で検出した微小電圧の波形整形回路、１５，
１６，１７はゲート回路、１８は各葉形整形回路
１２，１３，１４の出力部に設けられた異常検出
回路、１９は図示していない回転体の速度制御装
置である。
る。第１図は回転速度、位置検出装置の制御ブロ
ツク図であつて、１１は図示していない回転体の
回転速度検出センサ、１２，１３，１４はセンサ
１１で検出した微小電圧の波形整形回路、１５，
１６，１７はゲート回路、１８は各葉形整形回路
１２，１３，１４の出力部に設けられた異常検出
回路、１９は図示していない回転体の速度制御装
置である。
同回路構成によれば、速度検出センサ１１で検
出された微小電圧は、波形整形回路部１２，１
３，１４でロジツクレベルに整形されゲート回路
１５，１６，１７を介して速度制御装置へフイー
ドバツクパルスとして伝送される。この際、異常
検出回路１８で常にパルス状態がモニタされ、異
常を検出すると、即座にゲート回路１５，１６，
１７は、波形整形回路１２，１３，１４の出力に
関係なくゲート回路の出力信号をハイインピーダ
ンス出力として、速度制御装置１９側の誤作動を
阻止する制御を行なう。
出された微小電圧は、波形整形回路部１２，１
３，１４でロジツクレベルに整形されゲート回路
１５，１６，１７を介して速度制御装置へフイー
ドバツクパルスとして伝送される。この際、異常
検出回路１８で常にパルス状態がモニタされ、異
常を検出すると、即座にゲート回路１５，１６，
１７は、波形整形回路１２，１３，１４の出力に
関係なくゲート回路の出力信号をハイインピーダ
ンス出力として、速度制御装置１９側の誤作動を
阻止する制御を行なう。
このような回転体の回転速度検出制御システム
では、第２図のパルス波のようなTTLレベルの
Ａ相、Ａ相、Ｂ相、Ｂ相、Ｚ相、Ｚ相を速度制御
装置１９に伝送するものとする。そしてＡ相、Ｂ
相の位相差は±90゜で、回転体の正転、逆転は位
相差の正負で判断することができる。速度制御装
置側はこのＡ相、Ｂ相のパルス数をフイードバツ
クパルスとして速度指令値と比較し、その偏差を
検出し、速度検出を行なうものである。
では、第２図のパルス波のようなTTLレベルの
Ａ相、Ａ相、Ｂ相、Ｂ相、Ｚ相、Ｚ相を速度制御
装置１９に伝送するものとする。そしてＡ相、Ｂ
相の位相差は±90゜で、回転体の正転、逆転は位
相差の正負で判断することができる。速度制御装
置側はこのＡ相、Ｂ相のパルス数をフイードバツ
クパルスとして速度指令値と比較し、その偏差を
検出し、速度検出を行なうものである。
また、Ｚ相は回転体が１回点当たりに１パルス
出力され、NC工作機等の位置決めを行なうのに
使用されている。
出力され、NC工作機等の位置決めを行なうのに
使用されている。
以上のような速度制御に必要とされる回転速度
検出器１１よりの出力パルスが、その検出器自体
の経年変化、温度変化等の劣化により第３図のａ
〜ｄのようなパルスとして出力されることがある
が、この場合でも速度制御装置１９側には、伝送
路が断線したことによつて出力がハイインピーダ
ンスとならない限り、異常を検出しにくいものと
なる。
検出器１１よりの出力パルスが、その検出器自体
の経年変化、温度変化等の劣化により第３図のａ
〜ｄのようなパルスとして出力されることがある
が、この場合でも速度制御装置１９側には、伝送
路が断線したことによつて出力がハイインピーダ
ンスとならない限り、異常を検出しにくいものと
なる。
そのような不具合を解決したものが本発明であ
り第１図の回路に基づく異常検出回路を第４図に
示し説明する。第４図において、Ａ、Ｂ、ＺはＡ
相、Ｂ相、Ｚ相の出力であり、夫々第１図の波形
整形回路１２，１３，１４の出力である。３３は
Ａ信号をＢ信号の立ち上がりでサンプルホールド
する第１フリツプフロツプ、３４はＡ信号をイン
バータ４４の出力の立ち上がり（つまりＢ信号の
立ち下がり）でサンプルホールドする第２フリツ
プフロツプである。
り第１図の回路に基づく異常検出回路を第４図に
示し説明する。第４図において、Ａ、Ｂ、ＺはＡ
相、Ｂ相、Ｚ相の出力であり、夫々第１図の波形
整形回路１２，１３，１４の出力である。３３は
Ａ信号をＢ信号の立ち上がりでサンプルホールド
する第１フリツプフロツプ、３４はＡ信号をイン
バータ４４の出力の立ち上がり（つまりＢ信号の
立ち下がり）でサンプルホールドする第２フリツ
プフロツプである。
３１はＢ信号をＡ信号の立ち上がりでサンプル
ホールドする第３フリツプフロツプ、３２はＢ信
号をインバータ４３の出力の立ち上がり（つまり
Ａ信号の立ち下がり）でサンプルホールドする第
４フリツプフロツプである。
ホールドする第３フリツプフロツプ、３２はＢ信
号をインバータ４３の出力の立ち上がり（つまり
Ａ信号の立ち下がり）でサンプルホールドする第
４フリツプフロツプである。
第１フリツプフロツプ３３と第２フリツプフロ
ツプの出力との排他的論理和を第１論理手段３９
で演算する。
ツプの出力との排他的論理和を第１論理手段３９
で演算する。
第３フリツプフロツプ３１と第４フリツプフロ
ツプの出力との排他的論理和を第２論理手段３８
で演算する。
ツプの出力との排他的論理和を第２論理手段３８
で演算する。
第３論理手段４２では第１論理手段３９と第２
論理手段３８の論理積を演算するようにする。
論理手段３８の論理積を演算するようにする。
この実施例では、更にＺ相の故障を検知するた
め、以下の回路を有している。つまり、第５フリ
ツプフロツプ３５はＺ相の信号で出力を反転し、
第１論理和回路４５の出力の立ち上がりでリセツ
トされるように成つている。
め、以下の回路を有している。つまり、第５フリ
ツプフロツプ３５はＺ相の信号で出力を反転し、
第１論理和回路４５の出力の立ち上がりでリセツ
トされるように成つている。
第５フリツプフロツプ３５の出力とＺ相の出力
とは第２論理和回路４０で論理和演算されるよう
になつている。更に、第６フリツプフロツプはＺ
相の信号を論理和回路４６の出力の立ち上がりで
サンプルホールドするように構成してあり第７の
フリツプフロツプ３７は、第６フリツプフロツプ
３６の出力を、論理和回路４６の出力の立ち上が
りでサンプルホールドするようになつている。第
６、第７フリツプフロツプ３６，３７の出力は
NAND回路４１で論理演算され、更に第２論理
和回路４０とNAND回路４１の出力は、第１、
第２論理手段３９，３８の出力と一緒に、第３論
理手段４２で論理和演算するように構成してあ
る。第３論理手段４２の出力が異常検出回路１８
の出力である。
とは第２論理和回路４０で論理和演算されるよう
になつている。更に、第６フリツプフロツプはＺ
相の信号を論理和回路４６の出力の立ち上がりで
サンプルホールドするように構成してあり第７の
フリツプフロツプ３７は、第６フリツプフロツプ
３６の出力を、論理和回路４６の出力の立ち上が
りでサンプルホールドするようになつている。第
６、第７フリツプフロツプ３６，３７の出力は
NAND回路４１で論理演算され、更に第２論理
和回路４０とNAND回路４１の出力は、第１、
第２論理手段３９，３８の出力と一緒に、第３論
理手段４２で論理和演算するように構成してあ
る。第３論理手段４２の出力が異常検出回路１８
の出力である。
まず、第２のパルス波形図に示すように、正常
時においてＡ相の立ち上がり、Ａ相の立ち上がり
の時Ｂ相の状態は、それぞれ、OV（以下Ｌレベ
ルと称す）、5V（以下Ｈレベルと称す）である。
いま、第４図の回路において、Ａ、Ｂ相に入力さ
れるパルス信号が第２図に示す如きであれば、フ
リツプフロツプ３１の出力は最初にＡ相の信号が
立ち上がつたときから連続してＬを保持し、フリ
ツプフロツプ３２の出力は連続してＨを保持す
る。これ等の出力は排他的OR回路３８によつて
Ｈレベルとして出力される。同様にＢ相のパルス
の立ち上がり、Ｂ相の立ち上がりによつてＡ相の
パルス状態がフリツプフロツプ３３，３４より出
力され、同様に排他的論理和回路３９によつてＨ
レベルとして出力される。
時においてＡ相の立ち上がり、Ａ相の立ち上がり
の時Ｂ相の状態は、それぞれ、OV（以下Ｌレベ
ルと称す）、5V（以下Ｈレベルと称す）である。
いま、第４図の回路において、Ａ、Ｂ相に入力さ
れるパルス信号が第２図に示す如きであれば、フ
リツプフロツプ３１の出力は最初にＡ相の信号が
立ち上がつたときから連続してＬを保持し、フリ
ツプフロツプ３２の出力は連続してＨを保持す
る。これ等の出力は排他的OR回路３８によつて
Ｈレベルとして出力される。同様にＢ相のパルス
の立ち上がり、Ｂ相の立ち上がりによつてＡ相の
パルス状態がフリツプフロツプ３３，３４より出
力され、同様に排他的論理和回路３９によつてＨ
レベルとして出力される。
すなわち、パルス入力が正常である場合は排他
的論理和回路３８，３９の出力はＨレベルとして
出力される。ところが、第３図ａに示すように、
Ｂ相の入力パルスがＨレベルのままとなつた場合
（またはＬレベルのままとなつた場合）にはＡ、
Ａ相のパルスの立ち上がりでＢ相パルス状態が同
一のため、フリツプフロツプ３１，３２の出力は
同一となり、排他的論理和回路の出力はＬレベル
となる。
的論理和回路３８，３９の出力はＨレベルとして
出力される。ところが、第３図ａに示すように、
Ｂ相の入力パルスがＨレベルのままとなつた場合
（またはＬレベルのままとなつた場合）にはＡ、
Ａ相のパルスの立ち上がりでＢ相パルス状態が同
一のため、フリツプフロツプ３１，３２の出力は
同一となり、排他的論理和回路の出力はＬレベル
となる。
一方、第３図ｃのような場合には、上記のよう
なＡ、Ａ、Ｂ、Ｂ相のパルスの立ち上がりがなく
なるため、その異常を検出できない。しかし、第
３図ＣのようにＡ、Ｂ相の両方の信号が、同時
に、あるいは極短時間のうちに不動作になること
は、断線を起こしたときを除いてはめつたにな
い。断線は前記したように公知の手段で従来から
検知可能である。
なＡ、Ａ、Ｂ、Ｂ相のパルスの立ち上がりがなく
なるため、その異常を検出できない。しかし、第
３図ＣのようにＡ、Ｂ相の両方の信号が、同時
に、あるいは極短時間のうちに不動作になること
は、断線を起こしたときを除いてはめつたにな
い。断線は前記したように公知の手段で従来から
検知可能である。
更に、第３図ｄのようにＺ相の信号が正常に出
なくなることはあるが、単に回転速度と方向だけ
を検知する場合には、このＺ相は必要ないし、Ｚ
相が正常に作動しなくなつても回転体が暴走する
心配は少ない。従つて、これらに対する対策は、
本発明に於いて必須ではない。しかし、本実施例
ではこれ等に対する対策もしてある。
なくなることはあるが、単に回転速度と方向だけ
を検知する場合には、このＺ相は必要ないし、Ｚ
相が正常に作動しなくなつても回転体が暴走する
心配は少ない。従つて、これらに対する対策は、
本発明に於いて必須ではない。しかし、本実施例
ではこれ等に対する対策もしてある。
第３図Ｃの対策としては第４図に示すフリツプ
フロツプ３５と論理和回路４０によつて異常を検
出する。
フロツプ３５と論理和回路４０によつて異常を検
出する。
第２図には正常時のパルス波形、すなわち、
Ｚ、Ｚと（なおＺは、本実施例の動作には何ら関
係はない）Ａ、Ｂ相のパルス波形の論理和をとつ
たタイミングチヤートを示してあるが、Ｚ相の立
ち上がりによつてフリツプフロツプ３５の出力は
Ｌとなるが、論理和回路４０によつてＺ相のパル
ス出力Ｈレベルがそのまま出力され、Ａ相とＢ相
の論理和による論理和回路４５の出力によつてフ
リツプフロツプ３５はリセツトされ、その出力は
Ｈレベルになつて論理和回路４０の出力はＨレベ
ルのままとなる。なお、Ｚ信号は正常動作の場合
は、論理和回路４５の出力が立ち上がるまではＨ
レベルを出力するように構成してある。
Ｚ、Ｚと（なおＺは、本実施例の動作には何ら関
係はない）Ａ、Ｂ相のパルス波形の論理和をとつ
たタイミングチヤートを示してあるが、Ｚ相の立
ち上がりによつてフリツプフロツプ３５の出力は
Ｌとなるが、論理和回路４０によつてＺ相のパル
ス出力Ｈレベルがそのまま出力され、Ａ相とＢ相
の論理和による論理和回路４５の出力によつてフ
リツプフロツプ３５はリセツトされ、その出力は
Ｈレベルになつて論理和回路４０の出力はＨレベ
ルのままとなる。なお、Ｚ信号は正常動作の場合
は、論理和回路４５の出力が立ち上がるまではＨ
レベルを出力するように構成してある。
ところが、第３図Ｃのような場合、Ｚ相のパル
スがＨレベルの間、論理和回路４５の出力はＬレ
ベルとはならず、Ｚ相のパルスがＬレベルになつ
てもフリツプフロツプの出力はリセツトがかから
ないためＬになつたままとなり、論理和回路４０
の出力もＬとなる。
スがＨレベルの間、論理和回路４５の出力はＬレ
ベルとはならず、Ｚ相のパルスがＬレベルになつ
てもフリツプフロツプの出力はリセツトがかから
ないためＬになつたままとなり、論理和回路４０
の出力もＬとなる。
また、第３図ｄに示すように、Ｚ相がＨレベル
のままのとき、フリツプフロツプ３６，３７と論
理和回路４６、否定論理和回路４１により異常を
検出する。Ａ相とＢ相との論理和の立ち上がりで
フリツプフロツプ３６にＺ相の出力パルス状態Ｈ
レベルがそのまま記憶される。正常なＺパルスで
あれば、次のＡ相とＢ相の論理和の立ち上がりで
はＬレベルであるため、否定論理和である論理和
回路４１の出力はＨレベルとなるが、第３図ｄの
ような場合は、フリツプフロツプ３６，３７の出
力がＨレベルとなるため、論理和回路４１の出力
はＬレベルとなる。
のままのとき、フリツプフロツプ３６，３７と論
理和回路４６、否定論理和回路４１により異常を
検出する。Ａ相とＢ相との論理和の立ち上がりで
フリツプフロツプ３６にＺ相の出力パルス状態Ｈ
レベルがそのまま記憶される。正常なＺパルスで
あれば、次のＡ相とＢ相の論理和の立ち上がりで
はＬレベルであるため、否定論理和である論理和
回路４１の出力はＨレベルとなるが、第３図ｄの
ような場合は、フリツプフロツプ３６，３７の出
力がＨレベルとなるため、論理和回路４１の出力
はＬレベルとなる。
上述のように、正常時はAND回路４２の４入
力は全てＨレベルとなるため、その出力はＨレベ
ルとなるが、異常が発生し、４入力のうちの一つ
でもＬレベルとなると、論理積回路４２の出力は
Ｌレベルとなる。すなわち、この信号を利用して
ゲート回路の出力を異常時にはハイインピーダン
スに制御してやることによつて初期の目的を達成
出来る。
力は全てＨレベルとなるため、その出力はＨレベ
ルとなるが、異常が発生し、４入力のうちの一つ
でもＬレベルとなると、論理積回路４２の出力は
Ｌレベルとなる。すなわち、この信号を利用して
ゲート回路の出力を異常時にはハイインピーダン
スに制御してやることによつて初期の目的を達成
出来る。
同実施例によると、回転体の回転速度を検出し
ている検出器の異常状態を即座に検知し、速度制
御装置へのインターフエースを行うゲート回路の
出力をハイインピーダンスにするように制御し、
速度制御装置側にはあたかも断線異常処理かのよ
うな処理制御を行わせ得るので、回転体の誤制御
による事故等を未然に防止することができる。
ている検出器の異常状態を即座に検知し、速度制
御装置へのインターフエースを行うゲート回路の
出力をハイインピーダンスにするように制御し、
速度制御装置側にはあたかも断線異常処理かのよ
うな処理制御を行わせ得るので、回転体の誤制御
による事故等を未然に防止することができる。
［発明の効果］
上述の説明からも明らかなように本発明によれ
ば、回転速度、位置検出装置に異常検出機能を付
加してあるので、上述のようなサーボ系システム
の速度制御装置の負担を軽くし、かつ迅速に異常
に大しての対策、処理対策、処理応答が出来、高
信頼で安全性の高いシステムを構成できる。
ば、回転速度、位置検出装置に異常検出機能を付
加してあるので、上述のようなサーボ系システム
の速度制御装置の負担を軽くし、かつ迅速に異常
に大しての対策、処理対策、処理応答が出来、高
信頼で安全性の高いシステムを構成できる。
添付図は本発明を説明するための図であつて、
第１図は回転速度、位置検出装置の制御ブロツク
図、第２図は正常時のＡ相、Ｂ相、Ｂ相、Ｚ相、
Ｚ相、並びにＡ相とＢ相の論理和のタイミングチ
ヤート、第３図はＡ相、Ｂ相、Ｚ相に異常が発生
したことを説明するタイミングチヤート、第４図
は本発明の一実施例を示す異常検出回路部の回路
図である。 １１……回転速度検出センサ、１２，１３，１
４……波形整形回路、１５，１６，１７……ゲー
ト回路、１８……異常検出回路、１９……速度制
御回路、３１〜３７……フリツプフロツプ、３
８，３９……排他的論理和回路、４０，４１，４
５，４６……論理和回路、４２……AND回路。
第１図は回転速度、位置検出装置の制御ブロツク
図、第２図は正常時のＡ相、Ｂ相、Ｂ相、Ｚ相、
Ｚ相、並びにＡ相とＢ相の論理和のタイミングチ
ヤート、第３図はＡ相、Ｂ相、Ｚ相に異常が発生
したことを説明するタイミングチヤート、第４図
は本発明の一実施例を示す異常検出回路部の回路
図である。 １１……回転速度検出センサ、１２，１３，１
４……波形整形回路、１５，１６，１７……ゲー
ト回路、１８……異常検出回路、１９……速度制
御回路、３１〜３７……フリツプフロツプ、３
８，３９……排他的論理和回路、４０，４１，４
５，４６……論理和回路、４２……AND回路。
Claims (1)
- １ 回転体の回転方向に応じて位相が変わる二相
信号を出力するセンサの出力を整形して二進信号
Ａ、Ｂを出力する波形整形回路と、前記Ａ信号を
Ｂ信号の立ち上がりでサンプルホールドする第１
フリツプフロツプ３３と、前記Ａ信号をＢ信号の
立ち下がりでサンプルホールドする第２フリツプ
フロツプ３４、と前記Ｂ信号をＡ信号の立ち上が
りでサンプルホールドする第３フリツプフロツプ
３１と、前記Ｂ信号をＡ信号の立ち下がりでサン
プルホールドする第４フリツプフロツプ３２と、
前記第１フリツプフロツプと第２フリツプフロツ
プとの排他的論理和を演算する第１論理手段３９
と、前記第３フリツプフロツプと第４フリツプフ
ロツプとの排他的論理和を演算する第２論理手段
３８と、これ等第１、第２論理手段の論理積を演
算する第３論理手段４２と、該第３論理手段の出
力が２進信号の一方を示しているときには前記セ
ンサが故障していることを出力する自己診断機能
を付加したことを特徴とする回転体の回転速度、
位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4880583A JPS59174763A (ja) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | 回転体の回転速度，位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4880583A JPS59174763A (ja) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | 回転体の回転速度，位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59174763A JPS59174763A (ja) | 1984-10-03 |
| JPH0425495B2 true JPH0425495B2 (ja) | 1992-05-01 |
Family
ID=12813418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4880583A Granted JPS59174763A (ja) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | 回転体の回転速度，位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59174763A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62276482A (ja) * | 1986-05-26 | 1987-12-01 | Omron Tateisi Electronics Co | センサ装置 |
| DE19711216C1 (de) * | 1997-03-18 | 1998-05-07 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von Daten zwischen einer Positionsmeßeinrichtung und einer Auswerteeinheit |
| JP3933643B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2007-06-20 | 山洋電気株式会社 | 差動伝送回路を用いた異常伝送方法 |
| JP5804866B2 (ja) * | 2011-09-14 | 2015-11-04 | 三菱電機株式会社 | エレベータのエンコーダ監視装置およびエレベータのエンコーダ監視方法 |
| JP6843514B2 (ja) * | 2016-03-29 | 2021-03-17 | 株式会社東京精密 | 小型デジタル測長器 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5141817A (en) * | 1974-10-04 | 1976-04-08 | Tokyo Shibaura Electric Co | Dendokino sokudoseigyosochi |
-
1983
- 1983-03-25 JP JP4880583A patent/JPS59174763A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59174763A (ja) | 1984-10-03 |
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