JPH0425525Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0425525Y2 JPH0425525Y2 JP1985090753U JP9075385U JPH0425525Y2 JP H0425525 Y2 JPH0425525 Y2 JP H0425525Y2 JP 1985090753 U JP1985090753 U JP 1985090753U JP 9075385 U JP9075385 U JP 9075385U JP H0425525 Y2 JPH0425525 Y2 JP H0425525Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- magnetic
- cylinder tube
- cylinder
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Actuator (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、流体圧シリンダのピストンの移動に
伴なつて関連する機器等を制御作動させる場合等
に用いるピストンの位置検出装置に関するもので
ある。
伴なつて関連する機器等を制御作動させる場合等
に用いるピストンの位置検出装置に関するもので
ある。
従来の技術
従来、このような流体圧シリンダのピストン位
置検出装置は特公昭47−46840号、実公昭51−
25671号、実開昭55−97203号、実開昭57−144604
号等に開示されているが、これらによればシリン
ダチユーブ内を摺動するピストンに、軸方向にＮ
−Ｓ極を配置した１つの円環状永久磁石を装着
し、この１つの円環状永久磁石により生じる磁力
により作動するリードスイツチ等の磁気感応スイ
ツチをシリンダチユーブ外側に設けた構造になつ
ていた。
置検出装置は特公昭47−46840号、実公昭51−
25671号、実開昭55−97203号、実開昭57−144604
号等に開示されているが、これらによればシリン
ダチユーブ内を摺動するピストンに、軸方向にＮ
−Ｓ極を配置した１つの円環状永久磁石を装着
し、この１つの円環状永久磁石により生じる磁力
により作動するリードスイツチ等の磁気感応スイ
ツチをシリンダチユーブ外側に設けた構造になつ
ていた。
考案が解決しようとする問題点
前記従来の技術によれば、円環状永久磁石と磁
気感応スイツチとの距離が大きい場合、シリンダ
の半径方向の磁界を強くする必要があり、一つの
磁石では、高価な磁性材料を用いて強磁界を生じ
させるか、あるいは磁石の大きさを大きくするか
という方法があるが、装置自体が高価になつたり
大型化してしまうという欠点があつた。また、例
えば特公昭51−28793号に開示されているような
ロツドレスシリンダ（シリンダ壁を貫通して外方
へ突出してスロツトに沿つて移動するピストンマ
ウントにピストンを連結し、スロツトを緘封部材
で緘封するようにしたもの）では、ピストンマウ
ントとピストンとがピストン軸方向中央で連結さ
れているために（このピストン中央位置は種々の
装置の取付や作動基準とするのに都合がよい）こ
こに円環状永久磁石を装着することは困難であつ
た。
気感応スイツチとの距離が大きい場合、シリンダ
の半径方向の磁界を強くする必要があり、一つの
磁石では、高価な磁性材料を用いて強磁界を生じ
させるか、あるいは磁石の大きさを大きくするか
という方法があるが、装置自体が高価になつたり
大型化してしまうという欠点があつた。また、例
えば特公昭51−28793号に開示されているような
ロツドレスシリンダ（シリンダ壁を貫通して外方
へ突出してスロツトに沿つて移動するピストンマ
ウントにピストンを連結し、スロツトを緘封部材
で緘封するようにしたもの）では、ピストンマウ
ントとピストンとがピストン軸方向中央で連結さ
れているために（このピストン中央位置は種々の
装置の取付や作動基準とするのに都合がよい）こ
こに円環状永久磁石を装着することは困難であつ
た。
問題点を解決するための手段
本考案は、非磁性体のシリンダチユーブ内に摺
動自在に嵌装された非磁性体のピストンに取付け
た磁石の磁力により、シリンダチユーブ外周の磁
気感応スイツチを作動してピストン位置を検出す
る流体圧シリンダのピストン位置検出装置におい
て、前記ピストンには、少なくとも一対の棒状永
久磁石を、夫々一方の磁極をシリンダチユーブ内
面と対向させてピストン軸方向に所定間隔をおい
て一体的に並設し、これらの棒状永久磁石のシリ
ンダチユーブ内面と対向する磁極の極性を逆にし
て、シリンダチユーブ内側と対向しない磁極相互
を鋼板で接続したことを特徴とする。
動自在に嵌装された非磁性体のピストンに取付け
た磁石の磁力により、シリンダチユーブ外周の磁
気感応スイツチを作動してピストン位置を検出す
る流体圧シリンダのピストン位置検出装置におい
て、前記ピストンには、少なくとも一対の棒状永
久磁石を、夫々一方の磁極をシリンダチユーブ内
面と対向させてピストン軸方向に所定間隔をおい
て一体的に並設し、これらの棒状永久磁石のシリ
ンダチユーブ内面と対向する磁極の極性を逆にし
て、シリンダチユーブ内側と対向しない磁極相互
を鋼板で接続したことを特徴とする。
作 用
前記構成によれば、ピストンに一体的に並設さ
れた少くとも一対の永久磁石のシリンダチユーブ
内面と対向しない側の磁極を鋼板で接続したこと
で、一対の磁石をあたかも一つの永久磁石のよう
に作用させ、シリンダチユーブ内面と対向する磁
極間に強い磁界を生じさせ、この磁界により磁気
感応スチツチを作動させて、確実にピストン位置
を確認する。また、ピストンには棒状永久磁石を
取付けるのであるから、円環状永久磁石を装着困
難なロツドレスシリンダのピストンにも容易に実
施可能でロツドレスシリンダのピストン位置も検
出し得る。
れた少くとも一対の永久磁石のシリンダチユーブ
内面と対向しない側の磁極を鋼板で接続したこと
で、一対の磁石をあたかも一つの永久磁石のよう
に作用させ、シリンダチユーブ内面と対向する磁
極間に強い磁界を生じさせ、この磁界により磁気
感応スチツチを作動させて、確実にピストン位置
を確認する。また、ピストンには棒状永久磁石を
取付けるのであるから、円環状永久磁石を装着困
難なロツドレスシリンダのピストンにも容易に実
施可能でロツドレスシリンダのピストン位置も検
出し得る。
第一実施例
第１〜４図において、ロツドレスシリンダに実
施した場合について説明する。非磁性材で構成さ
れるシリンダチユーブ１にはその中心と偏心して
断面円形のシリンダ室２が形成され、このシリン
ダチユーブ１の図示しない両端には夫々圧流体給
排用ポートを備えたエンドキヤツプ（図示せず）
が固着されている。このシリンダ室２内には、ア
ルミニウム合金等の非磁性体で構成されたピスト
ン３が摺動自在に嵌装されている。このピストン
３はその中央部に凹部４が形成され、この凹部４
には更に鋼板装着用の溝５が形成されている。こ
の溝５と直交するように、棒磁石の取付孔６がピ
ストン３の軸方向中央CLの両側に対称に４か所
穿設されている。溝５には炭素量の少ない鋼板７
が挿入、接着され、また、この鋼板７を挟んで半
径方向両側に、棒状永久磁石として例示する夫々
一対のアルニコ棒磁石８，９及び１０，１１が
夫々その一方の磁極８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａ
がシリンダチユーブ内面２ａに対向し、反対側の
磁極８ｂ，９ｂ，１０ｂ，１１ｂが前記鋼板７に
接続され、かつ、夫々の一対のアルニコ棒磁石
８，９及び１０，１１の相対する磁極８ａと９ａ
及び１０ａと１１ａが逆の極性となるように配置
され、更に半径方向に一列になつているアルニコ
棒磁石８と１０及び９と１１の相対する磁極８ｂ
と１０ｂ及び９ｂと１１ｂが同じ極性となるよう
にしてある。このような磁極の配置により、磁極
８ａから１０ａ及び９ａから１１ａに向かう磁束
を小さくし、磁極８ａ−９ａ間及び１０ａ−１１
ａ間に生ずる磁界を強くするようにしてある。ピ
ストン３の凹部４には、ピストンヨーク１２が取
付ねじ１３によりピストン３に固定され、このピ
ストンヨーク１２の一部がシリンダチユーブ１の
全長に亘つて開口したスロツト１４から外部へ突
出され、この突出部にピストンマウント１５が固
着されている。スロツト１４の内側と外側には、
両端を左右のエンドキヤツプに固定した内、外側
シールバンド１６，１７が配備され、前記スロツ
ト１４を緘封するよになつている。シリンダチユ
ーブ１の前記アルニコ磁石８〜１１の磁軸と交差
する外壁には、軸方向にホルダ１８，１８が延設
されている。このホルダ１８にはその開口部に鉤
状の縁片１８ａが一対形成され、押え板１９と止
めねじ２０によつてリードスイツチ２１が軸方向
所定位置に固定されている。リードスイツチ２１
は周知のように真空ガラス管２３内に磁石の接近
によつて閉じるリード片２２，２２を備え、その
外部を磁気シールドカバーで覆つている。尚、こ
のようなリードスイツチに代えて磁石に感応する
無接点の電子素子（例えばホール素子、磁気抵抗
子等）を内蔵した磁気感応スイツチであつてもよ
い。
施した場合について説明する。非磁性材で構成さ
れるシリンダチユーブ１にはその中心と偏心して
断面円形のシリンダ室２が形成され、このシリン
ダチユーブ１の図示しない両端には夫々圧流体給
排用ポートを備えたエンドキヤツプ（図示せず）
が固着されている。このシリンダ室２内には、ア
ルミニウム合金等の非磁性体で構成されたピスト
ン３が摺動自在に嵌装されている。このピストン
３はその中央部に凹部４が形成され、この凹部４
には更に鋼板装着用の溝５が形成されている。こ
の溝５と直交するように、棒磁石の取付孔６がピ
ストン３の軸方向中央CLの両側に対称に４か所
穿設されている。溝５には炭素量の少ない鋼板７
が挿入、接着され、また、この鋼板７を挟んで半
径方向両側に、棒状永久磁石として例示する夫々
一対のアルニコ棒磁石８，９及び１０，１１が
夫々その一方の磁極８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａ
がシリンダチユーブ内面２ａに対向し、反対側の
磁極８ｂ，９ｂ，１０ｂ，１１ｂが前記鋼板７に
接続され、かつ、夫々の一対のアルニコ棒磁石
８，９及び１０，１１の相対する磁極８ａと９ａ
及び１０ａと１１ａが逆の極性となるように配置
され、更に半径方向に一列になつているアルニコ
棒磁石８と１０及び９と１１の相対する磁極８ｂ
と１０ｂ及び９ｂと１１ｂが同じ極性となるよう
にしてある。このような磁極の配置により、磁極
８ａから１０ａ及び９ａから１１ａに向かう磁束
を小さくし、磁極８ａ−９ａ間及び１０ａ−１１
ａ間に生ずる磁界を強くするようにしてある。ピ
ストン３の凹部４には、ピストンヨーク１２が取
付ねじ１３によりピストン３に固定され、このピ
ストンヨーク１２の一部がシリンダチユーブ１の
全長に亘つて開口したスロツト１４から外部へ突
出され、この突出部にピストンマウント１５が固
着されている。スロツト１４の内側と外側には、
両端を左右のエンドキヤツプに固定した内、外側
シールバンド１６，１７が配備され、前記スロツ
ト１４を緘封するよになつている。シリンダチユ
ーブ１の前記アルニコ磁石８〜１１の磁軸と交差
する外壁には、軸方向にホルダ１８，１８が延設
されている。このホルダ１８にはその開口部に鉤
状の縁片１８ａが一対形成され、押え板１９と止
めねじ２０によつてリードスイツチ２１が軸方向
所定位置に固定されている。リードスイツチ２１
は周知のように真空ガラス管２３内に磁石の接近
によつて閉じるリード片２２，２２を備え、その
外部を磁気シールドカバーで覆つている。尚、こ
のようなリードスイツチに代えて磁石に感応する
無接点の電子素子（例えばホール素子、磁気抵抗
子等）を内蔵した磁気感応スイツチであつてもよ
い。
このような構成によれば、ピストン３に装着さ
れたアルニコ棒磁石８〜１１の磁極９ａから１１
ａに向かう磁束、磁極８ａから１０ａに向かう磁
束は、夫々同極なので弱い磁界Ｓしか発生せず、
また、アルニコ棒磁石８，９と１０，１１は夫々
鋼板７で接続されて、夫々あたかも一体のＵ字形
磁石の如く作用し、磁極８ａ，９ａ間及び磁極１
０ａ，１１ａ間には、第４図に示すように軸方向
と直交する方向に夫々のアルニコ棒磁石８，９と
１０，１１の磁界が合成されて前記磁界Ｓの３〜
４倍の強い磁界Ｍが生じる。従つて、ピストン２
が軸方向に移動すると同時に磁界Ｍも移動し、こ
の磁界Ｍによりリードスイツチ２１が確実に作動
され、ピストン位置を検出する。
れたアルニコ棒磁石８〜１１の磁極９ａから１１
ａに向かう磁束、磁極８ａから１０ａに向かう磁
束は、夫々同極なので弱い磁界Ｓしか発生せず、
また、アルニコ棒磁石８，９と１０，１１は夫々
鋼板７で接続されて、夫々あたかも一体のＵ字形
磁石の如く作用し、磁極８ａ，９ａ間及び磁極１
０ａ，１１ａ間には、第４図に示すように軸方向
と直交する方向に夫々のアルニコ棒磁石８，９と
１０，１１の磁界が合成されて前記磁界Ｓの３〜
４倍の強い磁界Ｍが生じる。従つて、ピストン２
が軸方向に移動すると同時に磁界Ｍも移動し、こ
の磁界Ｍによりリードスイツチ２１が確実に作動
され、ピストン位置を検出する。
さて、ピストン速度が通常より高速になると、
前記磁界Ｍの軸方向拡がりは一定であるため、リ
ードスイツチ２１がこの磁力により作動する時間
が通常より短くなり、そのためにこのリードスイ
ツチ２１に接続してある図示しない比較的応答時
間の遅いリレー等の制御機器を制御しきれないこ
とが生じる。これに対応できるようにこのロツド
レスシリンダの仕様変更を行うが、僅かに磁界の
軸方向の拡がりを拡げようとするならば、アルニ
コ磁石８，９は同一のものを用い、その軸方向の
間隔を変更すると共に鋼板の長さを変更してやれ
ばよく、容易かつ安価に仕様変更し得る。
前記磁界Ｍの軸方向拡がりは一定であるため、リ
ードスイツチ２１がこの磁力により作動する時間
が通常より短くなり、そのためにこのリードスイ
ツチ２１に接続してある図示しない比較的応答時
間の遅いリレー等の制御機器を制御しきれないこ
とが生じる。これに対応できるようにこのロツド
レスシリンダの仕様変更を行うが、僅かに磁界の
軸方向の拡がりを拡げようとするならば、アルニ
コ磁石８，９は同一のものを用い、その軸方向の
間隔を変更すると共に鋼板の長さを変更してやれ
ばよく、容易かつ安価に仕様変更し得る。
本実施例ではシリンダチユーブの両側にてピス
トン位置を確認することができるようにピストン
両側に一対ずつのアルニコ棒磁石を配設したが、
例えば第５図のように片側に一対配設してもよ
い。また、本実施例ではコンパクトにするため、
直径が小さくて長さが長い棒形状で強い磁界を生
ずるアルニコ棒磁石を用いたが、シリンダ径が充
分に大きい場合には、第６，７図のようにアルニ
コ棒磁石よりも大型ではあるが更に安価なフエラ
イト磁石８Ａ〜１１Ａをピストンの両側又は片側
に一対装着するようにしてもよい。この場合、止
めビス２５は非磁性体である。更に、シリンダも
本願のようにロツドレス型でなくてもよく、例え
ばシリンダチユーブと一体的にシリンダチユーブ
外側にピストン軸と平行に取付けられたガイド軸
にピストンロツドが案内され、ピストンとシリン
ダチユーブが相対回動しないものでもよい。
トン位置を確認することができるようにピストン
両側に一対ずつのアルニコ棒磁石を配設したが、
例えば第５図のように片側に一対配設してもよ
い。また、本実施例ではコンパクトにするため、
直径が小さくて長さが長い棒形状で強い磁界を生
ずるアルニコ棒磁石を用いたが、シリンダ径が充
分に大きい場合には、第６，７図のようにアルニ
コ棒磁石よりも大型ではあるが更に安価なフエラ
イト磁石８Ａ〜１１Ａをピストンの両側又は片側
に一対装着するようにしてもよい。この場合、止
めビス２５は非磁性体である。更に、シリンダも
本願のようにロツドレス型でなくてもよく、例え
ばシリンダチユーブと一体的にシリンダチユーブ
外側にピストン軸と平行に取付けられたガイド軸
にピストンロツドが案内され、ピストンとシリン
ダチユーブが相対回動しないものでもよい。
考案の効果
以上のように、本考案のピストン位置検出装置
によれば、シリンダチユーブ内周面と対向する２
つの磁極間に、一対の棒状永久磁石を鋼板で接続
しない場合より、ピストン軸方向に比較的広い範
囲に亘つて半径方向に強い磁界を生じさせること
ができ、シリンダチユーブ厚の厚いものに用いて
も検出が確実である。更に、ピストンに一対の棒
状永久磁石を並設するようにしてあるので、従来
のように円環状永久磁石をピストンに装着困難な
ロツドレスシリンダにも容易に適用可能である。
によれば、シリンダチユーブ内周面と対向する２
つの磁極間に、一対の棒状永久磁石を鋼板で接続
しない場合より、ピストン軸方向に比較的広い範
囲に亘つて半径方向に強い磁界を生じさせること
ができ、シリンダチユーブ厚の厚いものに用いて
も検出が確実である。更に、ピストンに一対の棒
状永久磁石を並設するようにしてあるので、従来
のように円環状永久磁石をピストンに装着困難な
ロツドレスシリンダにも容易に適用可能である。
第１図は本考案の縦断面図、第２図は第１図Ａ
−Ａ断面図、第３図は第２図のＢ−Ｂ断面図、第
４図は磁界の状態を示す図、第５，６，７図は他
の実施例である。 １……シリンダチユーブ、２ａ……シリンダチ
ユーブ内面、３……ピストン、７……鋼板、８，
９，１０，１１……永久磁石（アルニコ棒磁石）。
−Ａ断面図、第３図は第２図のＢ−Ｂ断面図、第
４図は磁界の状態を示す図、第５，６，７図は他
の実施例である。 １……シリンダチユーブ、２ａ……シリンダチ
ユーブ内面、３……ピストン、７……鋼板、８，
９，１０，１１……永久磁石（アルニコ棒磁石）。
Claims (1)
- 非磁性体のシリンダチユーブ内に摺動自在に嵌
装された非磁性体のピストンに取付けた磁石の磁
力により、シリンダチユーブ外周の磁気感応スイ
ツチを作動してピストン位置を検出する流体圧シ
リンダのピストン位置検出装置において、前記ピ
ストンには、少なくとも一対の棒状永久磁石を、
夫々一方の磁極をシリンダチユーブ内面と対向さ
せてピストン軸方向に所定間隔をおいて一体的に
並設し、これらの棒状永久磁石のシリンダチユー
ブ内面と対向する磁極の極性を逆にして、シリン
ダチユーブ内面と対向しない磁極相互を鋼板で接
続したことを特徴とするピストン位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985090753U JPH0425525Y2 (ja) | 1985-06-14 | 1985-06-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985090753U JPH0425525Y2 (ja) | 1985-06-14 | 1985-06-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61206104U JPS61206104U (ja) | 1986-12-26 |
| JPH0425525Y2 true JPH0425525Y2 (ja) | 1992-06-18 |
Family
ID=30646025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985090753U Expired JPH0425525Y2 (ja) | 1985-06-14 | 1985-06-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0425525Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0416004Y2 (ja) * | 1985-06-06 | 1992-04-10 |
-
1985
- 1985-06-14 JP JP1985090753U patent/JPH0425525Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61206104U (ja) | 1986-12-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6130535A (en) | Measuring device for determination of rotary angle between stator and rotor | |
| KR900014893A (ko) | 이중자기감지체를 갖는 가속도계 | |
| CA2435179A1 (en) | Self-centering magnet assembly for use in a linear travel measurement device | |
| KR20010013445A (ko) | 마그네틱 위치 센서 | |
| KR20030007387A (ko) | 가변 자기장 영구 자기 장치 | |
| US4733212A (en) | Pulse latching solenoid | |
| EP0650246A4 (en) | BRUSHLESS MOTOR. | |
| US4401960A (en) | Magnet assembly | |
| KR910004407A (ko) | 과전류형 브레이크 시스템 | |
| KR930012463A (ko) | 충격 센서 | |
| EP0721067A3 (de) | Druckmittelbetätigte Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem Magnetfeldsensor | |
| JPH0425525Y2 (ja) | ||
| GB1317967A (en) | Null adjuster for magnetically operated torque motors | |
| JPH0416004Y2 (ja) | ||
| JP2933939B2 (ja) | 流体圧シリンダのピストン位置検知方法 | |
| JP3280345B2 (ja) | ストローク端検出機能を備えたシリンダ装置 | |
| JPH06213921A (ja) | 磁性流体式加速度センサ | |
| JPH0610163Y2 (ja) | ロッドレスシリンダ | |
| JPH03125904U (ja) | ||
| JPS6125150Y2 (ja) | ||
| JP3778321B2 (ja) | マグネット式ロッドレスシリンダ | |
| JPH0653914U (ja) | 流体圧シリンダのピストン位置検出装置 | |
| JPH02287263A (ja) | 回転検出装置 | |
| SU365917A1 (ru) | Магнитное устройство дл закреплени на нем обрабатываемых заготовок | |
| JP2580719Y2 (ja) | 加速度検出器 |