JPH04255473A - 負荷へのエネルギー供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定周波数を有する強
力高周波成分および低周波成分を含む２進信号に応じて
低周波通過特性を有する負荷にエネルギーを供給する装
置であり、第１エネルギー供給状態では、特定の極性を
有する電気量で負荷にエネルギーを供給し、第２エネル
ギー供給状態では、前記特定極性と反対の極性を有する
電気量で負荷にエネルギーを供給し、第３エネルギー供
給状態では、負荷へのエネルギー供給を中断し、さらに
、前記２進信号により決められるスイッチング　　パタ
ーンにしたがって交互に異なるエネルギーに供給状態を
とらせるよう形成した制御回路を具えた負荷へのエネル
ギー供給装置に関するものである。

【０００２】また、本発明は駆動系（システム）のモー
タの励磁コイルを付勢するためのこの種装置を具えた駆
動システムにも関するものである。

【０００３】さらに、本発明は電気音響変換器を付勢す
るためのこの種装置を具えた音響再生システムにも関す
るものである。

【０００４】

【従来の技術】上述形式の駆動システムに関しては、例
えば、ドイツ国公開特許ＤＥ−ＯＳ２５　　５８　　５
７１により公知である。従来技術による駆動システムの
場合は、いわゆるＨ形ブリッジを用いてｄｃモータにエ
ネルギーを供給するようにしている。すなわち、第１エ
ネルギー供給状態においては、Ｈ形ブリッジ内の２つの
対角線方向に対向するスイッチを介してｄｃ電圧源によ
りモータを付勢し、第２エネルギー供給状態においては
、Ｈ形ブリッジの異なる２つの対角線方向に対向するス
イッチを介して同一ｄｃ電圧源によりモータを付勢し、
また、第３エネルギー供給状態においては、Ｈ形ブリッ
ジの２つのスイッチによりモータを短絡するようにして
いる。一方、制御回路は、相互の位相偏移は別として互
いに逆の値を呈する２つのパルス幅変調２進信号を受信
する。また、位相偏移は１つの２進信号の立上がり縁部
が他方の２進信号の立下り縁部に対応するようなものと
する。Ｈ形ブリッジに３つのエネルギー供給状態の１つ
をとらせるためのスイッチ制御信号はこれら２つの２進
信号から抽出するようにする。すなわち、２つの２進信
号が異なる信号値を示す場合には、Ｈ形ブリッジはこれ
らの信号間の差の符号（サイン）にしたがって第１また
は第２エネルギー供給状態をもたらし、２つの２進信号
の信号値が等しい場合には、Ｈ形ブリッジはエネルギー
供給が中断される第３エネルギー供給状態をもたらすよ
うにする。このようにした場合、モータは主として２進
信号のｄｃ電圧成分により決められる電圧により付勢さ
れるので、２進信号の高周波成分によりモータおよびス
イッチ内に生ずる電力消費はパルス幅変調作動電圧によ
るエネルギー供給に比しかなり低減され、第３エネルギ
ー供給状態は使用されない。しかしながら、従来技術に
よるエネルギー供給装置の欠点は、この第３エネルギー
供給状態を示す制御信号を抽出する操作がきわめて複雑
であるという点にある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、簡単
な手段で低消費駆動用制御信号を抽出しうるようにした
上述形式のエネルギー供給装置を提供しようとするもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
、本発明による負荷へのエネルギー供給装置の場合、制
御回路に該強力信号成分の周波数に調整され、かつ３値
出力信号を有する除波器を設けたこと、３つの異なる出
力信号値により３つのエネルギー供給状態を決定するよ
うにしたことを特徴とする。

【０００７】また、本発明は、電力消費が主として供給
パターン内の強力な高周波成分に起因し、前記高周波成
分は少なくとも２進信号内の単一高周波成分に対応する
という事実の認識にもとづきなされたもので、この成分
は除波器（リジェクションフィルタ）を用いて容易に取
除くことができる。

【０００８】また、その簡便性においてきわめて魅力的
な本発明装置の一実施例の場合は、該除波器をして、２
進信号を遅延させる遅延回路ならびに２つの２進信号か
ら２つの２進信号の和を表わす出力信号を導出する信号
処理回路を含む１次フィルタにより形成したことを特徴
とする。

【０００９】この実施例は、この形式の除波器の場合は
３値出力信号を導出させることによりきわめて簡単な方
法で出力信号から制御信号を抽出することができるとい
う事実を使用している。

【００１０】本発明装置は、２進パルス幅変調信号から
複数のエネルギー供給状態を抽出する制御回路用として
、また連続するパルスの位置が均一時間間隔の整数倍だ
け相互に移相したパルス密度変調信号から３つのエネル
ギー供給状態を抽出する制御回路用としてきわめて適し
ている。

【００１１】後者の形式の制御回路の場合は、周波数ス
ペクトラムの低周波成分と強力高周波成分間の距離は前
者の形式の制御回路の場合よりかなり大であり、このこ
とは負荷のエネルギー供給における高周波成分が強力に
抑圧されるという利点を与える。

【００１２】また、本発明装置は制御システム（系）内
のモータの励起コイルを付勢するのにきわめて適してい
る。制御システムが帰還デジタル制御システムに関する
場合は、エネルギー供給装置は励起コイルとあいまって
デジタル・アナログ変換器（Ａ／Ｄ変換器）として作動
し、デジタル制御回路からの励磁モータの制御をきわめ
て簡単化する。

【００１３】また、本発明装置は、例えば、いわゆるコ
ンパクト　　ディスク（ＣＤ）あるいはデジタル　　オ
ーディオ　　テープ　　カセットを読取るためオーディ
オ情報をデジタル形状で利用しうるよう形成した音響再
生システム内の電気音響変換器を付勢するのにも適して
いる。

【００１４】

【実施例】以下図面により本発明を説明する。低域周波
数特性を有する負荷にエネルギーを供給する場合、負荷
には、しばしば、高周波成分および低周波成分を有する
高周波２進供給電圧が供給される。この場合、負荷に流
れる電流は、主として供給電圧の低周波成分により決定
される。

【００１５】負荷にエネルギーを供給するための適当な
２進値は、例えば、図１に示すような２進パルス密度変
調信号Ｖｄ　、または図２に示すようなパルス幅変調信
号Ｖｂ　である。この場合、それぞれの信号Ｖｄ　およ
びＶｂ　の周波数スペクトラムは図４および図５に例示
のとおりで、２つの信号レベル、すなわち＋Ｅおよび−
Ｅを有する。信号Ｖｄ　は多数の一定幅のパルスを含み
、連続するパルスＰは均一時間間隔τの整数倍だけ相互
に移相している。信号Ｖｄ　のｄｃ電圧成分は単位時間
あたりのパルス数により決められる。また、信号は低周
波数成分のほか、周波数１／２τを有する強力な高周波
成分を含む。 図４ｄは、例示のため周波数に対してプロットした低周
波数成分Ｈｌｄおよび強力な高周波成分Ｈｈｄを示す。 図４ｄにおいては、低周波数成分Ｈｌｄは単一の周波数
を有するよう示されているが、実際には、低周波数成分
Ｈｌｄは複数の周波数のスペクトラムを有する。図５ａ
に示すパルス幅変調信号は１／８τのパルス繰返数を有
する。パルスｐ′の幅τｐは複数の異なる値をとること
ができ、図示実施例の場合、パルスは８つの個々の幅、
すなわち、１τ，２τ，……，８τをとることができる
。この比は一般にデュウティ　　サイクル（ｄｕｔｙ　
ｃｙｃｌｅ）なる術語により表わされる。信号Ｖｌｂの
ｄｃ電圧成分は時間間隔８τの期間に対するパルス幅τ
ｐの比により決められる。信号Ｖｌｂは、低周波成分の
ほか、周波数１／８τを有する強力な高周波成分を含む
。図５ｄには、信号Ｖｌｂの低周波成分Ｈｌｂおよび高
周波成分Ｈｈｂを周波数に対してプロットしたものを例
示してある。

【００１６】この場合、図５ｄにおいては、周波数成分
Ｈｌｂは単一の周波数のみを有するよう図示しているが
、実際には、低周波成分は複数の周波数のスペクトラム
を有する。

【００１７】上述したところから分るように、高周波成
分は、上述の２進信号を有するエネルギーが負荷に供給
された際負荷に流れる電流の強さにきわめて限定された
効果を与えるのみである。この高周波成分は、比較的低
振幅の高周波電流成分をもたらし、この電流成分により
負荷に不必要な消費を招来させる。この消費は、高周波
成分を強力に抑圧した３値信号を負荷に供給することに
よりかなり低減させることができる。

【００１８】図３は、３値信号を有するエネルギーを負
荷１に供給するようにした本発明装置のブロック図であ
る。図示装置は２つの区分可能な論理レベル０および１
を有するパルス幅変調またはパルス密度変調論理信号を
生成する信号発生回路２を具える。適当なパルス密度変
調論理信号Ｖｌｄは図４ａに示すとおりであり、また適
当なパルス幅変調論理信号Ｖｌｂは図５ａに示すとおり
で、信号ＶｌｄおよびＶｌｂはそれぞれＶｄ　およびＶ
ｂ　に等しい。信号発生回路２により生成される論理信
号は、論理信号内の強力高周波信号成分に調整するよう
にした除波器（リジェクションフィルタ）３に供給し、
前記除波器３から３値信号を導出させる。この場合、高
い信号レベルは出力信号Ｖｈ　で表わし、中間の信号レ
ベルは出力信号Ｖｍ　で表わし、低い信号レベルは出力
信号Ｖｌ　で表わすものとし、前記出力信号Ｖｈ　，Ｖ
ｍ　およびＶｌ　を制御信号として制御回路４に供給し
、前記制御回路４に負荷１を接続するものとする。制御
回路４は、第１の極性を有する電気量により負荷１にエ
ネルギーを供給するような制御信号Ｖｈ　に応答するエ
ネルギー供給状態、前記第１極性と反対の極性を有する
電気量により負荷１にエネルギーを供給するような制御
信号Ｖｌ　に応答するエネルギー供給状態、ならびに負
荷へのエネルギー供給を中断するような制御信号Ｖｍ　
に応答する状態をとるよう形成するを可とする。

【００１９】図６は、例えば電気音響変換器またはモー
タの励磁コイルような誘導負荷１′にエネルギーを供給
するための制御回路４の第１実施例のブロック図である
。負荷１′は信号Ｖｈ　に応答するスイッチ６１を介し
て電圧源６０に接続し、制御信号Ｖｌ　に応答するスイ
ッチ６３を介して電圧源６２に接続する。電圧源６０の
電圧は、スイッチ６１が閉じた際、負荷が電圧＋Ｅで付
勢されるようなものとし、電圧源６２の電圧は、スイッ
チ６３が閉じた際負荷が電圧−Ｅで付勢されるような電
圧源６０と反対極性とする。

【００２０】さらに、図６に示す制御回路は制御信号Ｖ
ｍ　の制御により負荷１′を短絡するための他のスイッ
チ６４を具える。

【００２１】このように形成するときは、信号Ｖｈ　，
Ｖｌ　またはＶｍ　のいずれが除波器により生成される
かに応じて、負荷にはそれぞれ電圧＋Ｅまたは−Ｅが供
給され、あるいは短絡が起る。このように、負荷１′に
は、除波器３の出力信号に応じて３値信号が供給される
。

【００２２】図７は誘導負荷１′にエネルギーを供給す
るための制御回路の第２実施例を示すブロック図である
。この制御回路は電圧源７４に接続した２つのスイッチ
７０および７２の直列結合よりなる第１回路ならびに同
じく電圧源７４に接続した２つのスイッチ７１および７
３の直列結合よりなる第２回路により形成したいわゆる
Ｈブリッジを含む。スイッチ７０，……，７３は適当な
論理回路７５により制御信号Ｖｈ　，Ｖｍ　およびＶｌ
　から抽出した４つの制御信号Ｖｓ１，　……，　Ｖｓ
４に応答する。論理回路７５は、制御信号Ｖｈ　に応答
して、スイッチ７０および７３を閉じるための制御信号
Ｖｓ１およびＶｓ３を生成し、制御信号Ｖｌ　に応答し
て、スイッチ７１および７２を閉じるための制御信号Ｖ
ｓ２およびＶｓ４を生成し、制御信号Ｖｍ　に応答して
、スイッチ７２および７３を閉じるための制御信号Ｖｓ
３およびＶｓ４を生成するような在来形式のものにより
形成するを可とする。かくして、負荷１′には、除波器
３の３値出力信号に対応する電圧レベル＋Ｅ，−Ｅおよ
び０を有する３値電圧が再度供給される。

【００２３】図８には強度Ｉを有する２つの制御可能電
流源８０および８１から容量負荷１″にエネルギーを供
給するための制御回路４の実施例を示すブロック図であ
る。電流源８０および８１は図示のように負荷１″の両
端に並列に接続するものとし、これらの電流源は相互に
反対極性とする。

【００２４】電流源８０および８１は関連の出力信号Ｖ
ｈ　およびＶｌ　により制御されるようにする。かくす
れば、負荷１″は、除波器３の３値出力信号に対応する
電流値＋Ｉ，−Ｉおよび０を有する３値供給電流が供給
される。

【００２５】使用する除波器は本来的に任意の除波器と
することができ、出力における信号レベルの数が３より
多い場合には、在来の量子化技術を使用することにより
、この出力信号を３値信号に変換することが可能である
。しかしながら、入力信号を遅延させる遅延素子および
例えば、加算器のような信号処理回路よりなる除波器を
使用して、入力信号および遅延入力信号から、２つの入
力信号が論理値１、論理値０を有するか、２つの入力信
号の論理値が等しくないかを示す信号を抽出するように
することが望ましい。

【００２６】図９はパルス密度変調信号Ｖｌｄ内の強力
高周波成分Ｈｈｄを除去するための除波器３の実施例を
示すブロック図である。図示装置は入力信号Ｖｌｄを時
間間隔τにわたって遅延させるための遅延素子９０を含
む。前記遅延素子９０としては、本来的に遅延τを有す
る任意の遅延素子を使用することができるが、１／τの
レートでクロック信号により入力信号Ｖｌｄと同期して
制御するようにしたフリップフロップにより形成するこ
とが望ましい。遅延素子９０は加算回路９１に遅延信号
Ｖｌｄ′を供給し、前記加算回路９１で信号Ｖｌｄに遅
延信号Ｖｌｄ′が加算されるようにし、かくして加算回
路９１により行われる加算の結果として２ビット出力信
号Ｖｏｐで表わされる３値信号を得るようにする。

【００２７】図４ｂおよび図４ｃは、例示のついでに、
信号Ｖｏｐで表わした加算の結果Ｒｅｓおよび遅延信号
Ｖｌｄ′を周波数に対してプロットしたものである。結
果Ｒｅｓにおいて、高い信号レベル、中間の信号レベル
および低い信号レベルはそれぞれ関連のレベル０，１お
よび２により区別されなければならず、２ビット信号は
いわゆる　２Ｃ４　デコーダ（４−ｏｕｔ−ｏｆ−２　
デコーダ）９２により信号Ｖｈ　，Ｖｍ　およびＶｌ　
に変換するようにする。エネルギー供給のため図６およ
び図７に示すような制御回路を使用する場合は、３つの
レベル０，１，２は供給電圧−Ｅ，０，＋Ｅに対応し、
図８に示すような制御回路を用いてエネルギーを供給す
る場合は、３つのレベル０，１，２は供給電流−Ｉ，０
，＋Ｉに対応する。また、図３に示す除波器と制御回路
４の組合せの場合は、２進パルス密度信号Ｖｌｄは、そ
こから周波数１／τを有する高周波成分が除去された３
値供給信号に変換される。これにより、制御回路４およ
び負荷１の双方におけるこの周波数成分により不必要な
消費を回避することができる。

【００２８】図９に示す除波器においては、３つの制御
信号Ｖｌ　，Ｖｍ　およびＶｈ　は加算回路９１および
　２Ｃ４　デコーダ９２の組合せを用いて信号Ｖｌｄお
よびＶｌｄ′から抽出されるが、この抽出は、例えば、
信号ＶｌｄおよびＶｌｄ′の論理値の異なる組合せに対
して信号Ｖｈ　，Ｖｍ　およびＶｌ　を生成するゲート
回路のような異なる論理回路によっても達成可能なこと
明らかである。

【００２９】図１０はパルス幅変調信号Ｖｈｂにおける
周波数１／８τを有する周波数成分Ｈｈｂを除去するた
めの除波器の実施例を示すブロック図で、この実施例は
信号Ｖｌｂを時間間隔４τにわたって遅延させるための
遅延素子１００を具える。前記遅延素子１００は周波数
１／τを有するクロック信号により信号Ｖｌｂと同期し
て制御されるようにしたシフト　　レジスタにより形成
するを可とする。

【００３０】このように形成するときは、図９に示す実
施例のそれと同じようにして、加算回路９１および　２
Ｃ４　デコーダ９２の援助のもと、素子１００により遅
延された信号Ｖｌｂ′およびＶｌｂから制御信号Ｖｈ　
，Ｖｍ　およびＶｌ　を抽出することができる。

【００３１】図５ｂおよび図５ｃは、例示のついでに信
号ＶｌｂとＶｌｂ′の加算の結果Ｒｅｓ′および遅延信
号Ｖｌｂ′を周波数に対してプロットしたものである。 この場合にも、結果Ｒｅｓ′は信号Ｖｈ　，Ｖｍ　およ
びＶｌ　に応答して制御回路４により得られる３値供給
信号に対応する。この３値信号から周波数１／８τを有
する周波数成分は除去され、かくして２進パルス幅変調
信号Ｖｌｂ内の周波数成分Ｈｈｂにより誘起される制御
回路４および負荷１内の消費を回避することができる。

【００３２】本発明エネルギー供給装置は、例えば光学
的記録および検知装置内で使用されるトラック追従サー
ボ　　システムのような位置サーボ　　システム内のモ
ータの励磁コイルを付勢するのにきわめて適している。 このようなシステムにおいては、モータを中央位置の周
辺に配置するようにしており、このことはモータには比
較的低い電源電圧が供給されることを意味する。したが
って、強力高周波成分を除波しない場合は、モータ内で
消費される全体のエネルギーに対するこの成分の寄与分
が大となる。

【００３３】図１１は本発明エネルギー供給装置を含む
サーボ　　システムの実施例を示す。図示システムにお
いて、デジタル制御回路１１０はそれぞれパルス幅変調
信号Ｖｈｂまたはパルス密度変調信号Ｖｌｄを生成する
。除波器３および制御回路４はこれに応じてモータ１１
１の形状の負荷に対する３値供給信号を生成する。また
、測定装置１１２はモータの位置を決定する機能を有す
る。かくして決められた位置はＡ／Ｄ変換器１１３用い
てデジタル化し、デジタル制御回路１１０に供給するよ
うにする。制御回路１１０はそこから一般の方法でモー
タ　　エネルギー供給制御用の２進信号ＶｌｂまたはＶ
ｌｄを抽出させる。デジタル　　サーボ制御におけるエ
ネルギー供給装置の使用は、供給回路がＤ／Ａ変換器と
して作動するので、制御回路１１０の１ビット　　デジ
タル出力信号をエネルギー供給装置制御用として直接使
用することができるという付加的利点を有する。

【００３４】また、本発明エネルギー供給装置は音響再
生システム内の電気音響変換器の付勢用としてきわめて
適している。図１２は本発明エネルギー供給装置を含む
音響再生システムの実施例を示すブロック図である。図
示音響再生システムは、例えば、デジタル形状でオーデ
ィオ情報を記録したいわゆるコンパクト　　ディスク（
ＣＤ）またはデジタル　　オーディオ　　テープのよう
な記録キャリヤを読出すための読取装置１２０を含む。 読取られた情報は読取られたデジタル情報信号用信号処
理ユニット１２１に供給するようにし、その低周波成分
がオーディオ情報を表わすような２進パルス幅変調信号
または２進パルス密度変調信号に変換する。信号処理ユ
ニット１２１により生成される２進信号がパルス密度変
調の場合は、信号処理ユニットは１ビット　　デジタル
信号サンプル流を生成する在来形式の任意のものにより
形成することができる。さらに、信号処理ユニット１２
１により生成される２進信号をベースにして、除波器３
および制御回路４の結合により、例えば、ヘッドホンに
おいて使用する既知の形式の電気音響変換器１２３用の
対応する３値供給信号を生成することができる。

【００３５】上述の利用において、供給信号の高周波成
分の除去は再生オーディオ信号における高周波妨害を最
小にし、オーディオ情報の高い再生品質をもたらすとい
う付加的利点を提供する。以上の説明においては、パル
ス密度変調２進信号またはパルス幅変調２進信号から３
値供給信号を抽出する形式の利用について記述してある
。

【００３６】しかし、これに関しては、このパルス密度
変調信号に応じて３値供給信号を得るような利用の方が
好ましいことに留意すべきである。また、これに関連し
て参考迄に述べると、パルス密度変調信号における妨害
高周波成分はパルス幅変調信号のそれより可成り低い。 そのことは例えば除去された成分の２倍の周波数を有す
る周波数成分のような除去されない周波数成分の影響が
大幅に低減され、したがって妨害の度合いがさらに少な
くなることを意味する。

【図面の簡単な説明】

【図１】所定周波数値を有する強力高周波成分および低
周波成分を含む２進信号の実施例を示す図、

【図２】所
定周波数値を有する強力高周波成分および低周波成分を
含む２進信号の実施例を示す図、

【図３】本発明エネル
ギー供給装置の一実施例を示す図、

【図４】本発明を説明するための複数の信号ならびに関
連の周波数スペクトラムを示す図、

【図５】本発明を説明するための複数の信号ならびに関
連の周波数スペクトラムを示す図、

【図６】本発明装置用として使用する複数の異なる制御
回路の実施例を示す図、

【図７】本発明装置用として使用する複数の異なる制御
回路の実施例を示す図、

【図８】本発明装置用として使用する複数の異なる制御
回路の実施例を示す図、

【図９】本発明装置用として使用する２つの異なる除波
器の実施例を示す図、

【図１０】本発明装置用として使用する２つの異なる除
波器の実施例を示す図、

【図１１】本発明装置を含むモータ駆動系を具えたサー
ボ　　システムを示す図、

【図１２】本発明装置を含む音響再生システムを示す図
である。

【符号の説明】

１，１′，１″　　負荷 ２　　信号発生回路 ３　　除波器 ４　　制御回路 ６０，６２，７４　　電圧源 ６１，６３，６４，７０〜７３　　スイッチ７５　　論
理回路 ８０，８１　　電流源 ９０，１００　　遅延素子 ９１　　加算回路 ９２　　　２Ｃ４　デコーダ １１０　　デジタル制御回路 １１１　　モータ １１２　　測定装置 １１３　　Ａ／Ｄ変換器 １２０　　読取装置 １２１　　信号処理ユニット １２３　　電気音響変換器

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　所定周波数を有する強力高周波成分お
   よび低周波成分を含む２進信号に応じて低周波通過特性
   を有する負荷にエネルギーを供給する装置であり、第１
   エネルギー供給状態では、特定の極性を有する電気量で
   負荷にエネルギーを供給し、第２エネルギー供給状態で
   は、前記特定極性と反対の極性を有する電気量で負荷に
   エネルギーを供給し、第３エネルギー供給状態では、負
   荷へのエネルギー供給を中断し、さらに、前記２進信号
   により決められるスイッチング　　パターンにしたがっ
   て交互に異なるエネルギーに供給状態をとらせるよう形
   成した制御回路を具えた負荷へのエネルギー供給装置に
   おいて、前記制御回路は強力信号成分の周波数に調整さ
   れ、３値出力信号を有する除波器を具えたこと、並びに
   ３つの異なる出力信号値により前記３つのエネルギー供
   給状態を決定するようにしたことを特徴とする負荷への
   エネルギー供給装置。
2. 【請求項２】　　除波器を、２進信号を遅延させる遅延
   回路ならびに２つの２進信号から２つの２進信号の和を
   表わす出力信号を導出する信号処理回路を含む１次フィ
   ルタにより形成したことを特徴とする請求項１記載の装
   置。
3. 【請求項３】　　パルス密度変調信号の形状で２進信号
   を生成する信号発生手段を具えるほか、連続するパルス
   の位置を相互に均一時間間隔の整数倍だけ移相させ、か
   つ該遅延回路の遅延をこの均一時間間隔に対応させるよ
   うにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の装
   置。
4. 【請求項４】　　駆動コイルにエネルギーを供給するた
   めの請求項１ないし３のいずれか１項に記載の装置なら
   びに駆動コイルを有するモータを具えたモータ駆動シス
   テム。
5. 【請求項５】　　該モータ駆動システムはモータの位置
   により限定される大きさを決めるための測定装置と、決
   められた大きさをデジタル化するための変化器とを具え
   たこと、該信号発生手段はデジタル化された大きさから
   ２進信号を抽出するためのデジタル制御手段を具えたこ
   とを特徴とする請求項４記載のシステム。
6. 【請求項６】　　電気音響変換器にエネルギーを供給す
   るための請求項１ないし３のいずれか１項に記載の装置
   ならびに電気音響変換器を具えた音響再生システム。