JPH04255491A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
- Publication number
- JPH04255491A JPH04255491A JP3016266A JP1626691A JPH04255491A JP H04255491 A JPH04255491 A JP H04255491A JP 3016266 A JP3016266 A JP 3016266A JP 1626691 A JP1626691 A JP 1626691A JP H04255491 A JPH04255491 A JP H04255491A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- output
- rotation speed
- motor
- transistor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータ駆動装置に関し、
特にＰＷＭ駆動を用いるドライバ回路の負荷電流を検出
するモータ駆動装置に関する。
特にＰＷＭ駆動を用いるドライバ回路の負荷電流を検出
するモータ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかるモータ駆動装置のドライバ
回路における負荷電流検出回路は、回転数制御および位
置制御等を行なうためのフィードバックループを構成す
る上で不可欠の回路である。例えば、従来は負荷に直列
に電流センス用の抵抗を接続し、その抵抗の両端の電圧
ドロップにより負荷電流の検出を行なう回路構成になっ
ている。
回路における負荷電流検出回路は、回転数制御および位
置制御等を行なうためのフィードバックループを構成す
る上で不可欠の回路である。例えば、従来は負荷に直列
に電流センス用の抵抗を接続し、その抵抗の両端の電圧
ドロップにより負荷電流の検出を行なう回路構成になっ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のモータ
駆動装置は、その負荷の電流を検出するにあたり、負荷
に直列に抵抗を接続している。従って、従来のモータ駆
動装置はパワーロスが発生するだけでなく、そのパワー
ロスに耐えるために外形を大きくせざるを得ず、実装面
積が大きくなるという欠点がある。
駆動装置は、その負荷の電流を検出するにあたり、負荷
に直列に抵抗を接続している。従って、従来のモータ駆
動装置はパワーロスが発生するだけでなく、そのパワー
ロスに耐えるために外形を大きくせざるを得ず、実装面
積が大きくなるという欠点がある。
【０００４】本発明の目的は、かかる電流検出のための
パワーロスを無くし、しかも実装面積を小さくすること
のできるモータ駆動装置を提供することにある。
パワーロスを無くし、しかも実装面積を小さくすること
のできるモータ駆動装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のモータ駆動装置
は、回転数設定信号によりモータの回転数を設定する回
転数制御回路と、前記制御回路の出力により複数の励磁
相を切替える励磁相切替回路と、前記励磁相切替回路の
出力に基づき駆動論理を決める論理回路と、一対のトラ
ンジスタで構成し且つそれそれを前記励磁相切替回路お
よび前記論理回路の出力により制御して前記モータを駆
動する出力段駆動回路と、前記出力段駆動回路の出力側
に接続され前記励磁相切替回路の出力により制御される
スイッチ回路および前記スイッチ回路に接続され前記出
力段駆動回路の前記トランジスタ電圧を保持するサンプ
ル・ホールド回路を含んだモータ電流検出回路と、前記
モータの回転数を検出する回転数検出回路と、前記回転
数検出回路の出力に基づき前記回転数設定回路で作成さ
れる回転数誤差信号および前記モータ電流検出回路の前
記サンプル・ホールド回路出力を演算する演算増幅器と
、三角波発生回路の出力および前記演算増幅器出力を比
較し且つその出力を前記論理回路および前記サンプル・
ホールド回路に供給するコンパレータとを有して構成さ
れる。
は、回転数設定信号によりモータの回転数を設定する回
転数制御回路と、前記制御回路の出力により複数の励磁
相を切替える励磁相切替回路と、前記励磁相切替回路の
出力に基づき駆動論理を決める論理回路と、一対のトラ
ンジスタで構成し且つそれそれを前記励磁相切替回路お
よび前記論理回路の出力により制御して前記モータを駆
動する出力段駆動回路と、前記出力段駆動回路の出力側
に接続され前記励磁相切替回路の出力により制御される
スイッチ回路および前記スイッチ回路に接続され前記出
力段駆動回路の前記トランジスタ電圧を保持するサンプ
ル・ホールド回路を含んだモータ電流検出回路と、前記
モータの回転数を検出する回転数検出回路と、前記回転
数検出回路の出力に基づき前記回転数設定回路で作成さ
れる回転数誤差信号および前記モータ電流検出回路の前
記サンプル・ホールド回路出力を演算する演算増幅器と
、三角波発生回路の出力および前記演算増幅器出力を比
較し且つその出力を前記論理回路および前記サンプル・
ホールド回路に供給するコンパレータとを有して構成さ
れる。
【０００６】
【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
説明する。
説明する。
【０００７】図１は本発明の一実施例を示すモータ駆動
装置の回路図である。図１に示すように、本実施例は三
相モータの駆動回路を示し、回転速度を一定に保つため
の制御ループとして回転数フィードバックループと駆動
電流のフィードバックループとを有する。この回転数フ
ィードバックループは回転数設定信号Ｓ１に基づきモー
タ５の回転数を設定する回転数制御回路１と、この回転
数制御回路１の出力によりモータ５の励磁相を切替える
励磁相切替回路２と、モータ５の回転数を検出する回転
数検出回路６とを有し、またモータ駆動電流のフィード
バックループはＡＮＤ回路３と、一対のＭＯＳトランジ
スタで構成した出力段駆動回路４と、アナログスイッチ
１１およびサンプル・ホールド回路１２からなるモータ
電流検出回路１０と、演算増幅器７，コンパレータ９お
よび三角波発生回路８とを有して構成される。
装置の回路図である。図１に示すように、本実施例は三
相モータの駆動回路を示し、回転速度を一定に保つため
の制御ループとして回転数フィードバックループと駆動
電流のフィードバックループとを有する。この回転数フ
ィードバックループは回転数設定信号Ｓ１に基づきモー
タ５の回転数を設定する回転数制御回路１と、この回転
数制御回路１の出力によりモータ５の励磁相を切替える
励磁相切替回路２と、モータ５の回転数を検出する回転
数検出回路６とを有し、またモータ駆動電流のフィード
バックループはＡＮＤ回路３と、一対のＭＯＳトランジ
スタで構成した出力段駆動回路４と、アナログスイッチ
１１およびサンプル・ホールド回路１２からなるモータ
電流検出回路１０と、演算増幅器７，コンパレータ９お
よび三角波発生回路８とを有して構成される。
【０００８】この回転数フィードバックループにおいて
は、回転数設定信号Ｓ１と回転数検出回路６からの検出
信号により回転数誤差信号Ｓ２をモータ駆動電流フィー
ドバックループを構成する演算増幅器７に出力するとと
もに、励磁相切替回路２を介して三相モータ５を駆動す
る励磁信号を出力する。また、ＰＷＭ方式で制御される
モータ駆動電流のフィードバックループにおいては、励
磁相切替回路２の出力信号のうち３つの信号は出力段駆
動回路４を構成する一対のＭＯＳトランジスタのうちの
モータ駆動電源Ｖ側に接続されたトランジスタにそれぞ
れ接続され、三相モータ５の励磁相を切替えるためのス
イッチ信号として機能している。更に、励磁相切替回路
２の他方の３つの制御信号は、演算増幅器７の出力およ
び三角波発生回路８の電圧レベルをコンパレータ９で比
較した出力信号とともに、ＡＮＤ回路３にそれぞれ入力
される。このＡＮＤ回路３の出力はＰＷＭ信号として出
力段駆動回路４のグランド側トランジスタに供給される
。このＰＷＭ信号により、出力段駆動回路４のグランド
側のトランジスタはオンとオフの比率を変える。その結
果、モータ駆動電流を制御し、三相モータ５の回転速度
を一定に保つ。
は、回転数設定信号Ｓ１と回転数検出回路６からの検出
信号により回転数誤差信号Ｓ２をモータ駆動電流フィー
ドバックループを構成する演算増幅器７に出力するとと
もに、励磁相切替回路２を介して三相モータ５を駆動す
る励磁信号を出力する。また、ＰＷＭ方式で制御される
モータ駆動電流のフィードバックループにおいては、励
磁相切替回路２の出力信号のうち３つの信号は出力段駆
動回路４を構成する一対のＭＯＳトランジスタのうちの
モータ駆動電源Ｖ側に接続されたトランジスタにそれぞ
れ接続され、三相モータ５の励磁相を切替えるためのス
イッチ信号として機能している。更に、励磁相切替回路
２の他方の３つの制御信号は、演算増幅器７の出力およ
び三角波発生回路８の電圧レベルをコンパレータ９で比
較した出力信号とともに、ＡＮＤ回路３にそれぞれ入力
される。このＡＮＤ回路３の出力はＰＷＭ信号として出
力段駆動回路４のグランド側トランジスタに供給される
。このＰＷＭ信号により、出力段駆動回路４のグランド
側のトランジスタはオンとオフの比率を変える。その結
果、モータ駆動電流を制御し、三相モータ５の回転速度
を一定に保つ。
【０００９】一方、本実施例のモータ電流検出回路１０
は出力段駆動回路４の出力側に接続されている。また、
ＰＷＭ方式においては、出力段トランジスタがオンもし
くはオフの２つの状態で動作している。従って、モータ
駆動電流の検出は、ＭＯＳ構造のトランジスタを出力段
として用いれば、トランジスタのオン状態での抵抗を純
抵抗とみなすことができるため、このオン抵抗を利用し
て電流検出を行なうことができる。すなわち、モータ電
流検出回路１０を構成するアナログスイッチ回路１１に
より３つのトランジスタからＰＷＭ駆動されるトランジ
スタを１つ選択し、そのソース電圧をサンプルホールド
回路１２を用いてトランジスタオン時に電圧をサンプル
し、オフ時にホールドすることにより、モータ駆動電流
の検出を行なうことができる。
は出力段駆動回路４の出力側に接続されている。また、
ＰＷＭ方式においては、出力段トランジスタがオンもし
くはオフの２つの状態で動作している。従って、モータ
駆動電流の検出は、ＭＯＳ構造のトランジスタを出力段
として用いれば、トランジスタのオン状態での抵抗を純
抵抗とみなすことができるため、このオン抵抗を利用し
て電流検出を行なうことができる。すなわち、モータ電
流検出回路１０を構成するアナログスイッチ回路１１に
より３つのトランジスタからＰＷＭ駆動されるトランジ
スタを１つ選択し、そのソース電圧をサンプルホールド
回路１２を用いてトランジスタオン時に電圧をサンプル
し、オフ時にホールドすることにより、モータ駆動電流
の検出を行なうことができる。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のモータ駆
動装置は、負荷駆動電流の検出にあたり、出力段のトラ
ンジスタのオン抵抗をそのまま利用することにより、外
付の電流センス抵抗を不用にして電力損失を無くすとと
もに、実装効率を向上させることができるという効果が
ある。
動装置は、負荷駆動電流の検出にあたり、出力段のトラ
ンジスタのオン抵抗をそのまま利用することにより、外
付の電流センス抵抗を不用にして電力損失を無くすとと
もに、実装効率を向上させることができるという効果が
ある。
【図１】本発明の一実施例を示すモータ駆動装置の回路
図である。
図である。
１ 回転数制御回路
２ 励磁相切替回路
３ ＡＮＤ回路
４ 出力段駆動回路
５ 三相モータ
６ 回転数検出回路
７ 演算増幅器
８ 三角波発生回路
９ コンパレータ
１０ モータ電流検出回路
１１ アナログスイッチ回路
１２ サンプル・ホールド回路
Ｓ１ 回転数設定信号
Ｓ２ 回転数誤差信号
Ｖ モータ電源
Claims (2)
- 【請求項１】 回転数設定信号によりモータの回転数
を設定する回転数制御回路と、前記制御回路の出力によ
り複数の励磁相を切替える励磁相切替回路と、前記励磁
相切替回路の出力に基づき駆動論理を決める論理回路と
、一対のトランジスタで構成し且つそれぞれを前記励磁
相切替回路および前記論理回路の出力により制御して前
記モータを駆動する出力段駆動回路と、前記出力段駆動
回路の出力側に接続され前記励磁相切替回路の出力によ
り制御されるスイッチ回路および前記スイッチ回路に接
続され前記出力段駆動回路の前記トランジスタ電圧を保
持するサンプル・ホールド回路を含んだモータ電流検出
回路と、前記モータの回転数を検出する回転数検出回路
と、前記回転数検出回路の出力に基づき前記回転数設定
回路で作成される回転数誤差信号および前記モータ電流
検出回路の前記サンプル・ホールド回路出力を演算する
演算増幅器と、三角波発生回路の出力および前記演算増
幅器出力を比較し且つその出力を前記論理回路および前
記サンプル・ホールド回路に供給するコンパレータとを
有することを特徴とするモータ駆動装置。 - 【請求項２】 前記出力段駆動回路のトランジスタは
ＭＯＳトランジスタを用い、前記ＭＯＳトランジスタの
オン状態におけるドレイン・ソース間電圧を前記電流検
出回路の前記サンプル・ホールド回路で保持することを
特徴とする請求項１記載のモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3016266A JPH04255491A (ja) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3016266A JPH04255491A (ja) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | モータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04255491A true JPH04255491A (ja) | 1992-09-10 |
Family
ID=11911753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3016266A Pending JPH04255491A (ja) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | モータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04255491A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5631817A (en) * | 1994-06-13 | 1997-05-20 | Fujitsu Limited | Load current control of pulse width modulated drive signal including calibration and correction coefficient |
| EP0814473A3 (en) * | 1996-06-11 | 1999-11-17 | Texas Instruments Incorporated | Harddisk spindle motor controller with either PWM or linear current control output |
| JP2006254626A (ja) * | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Toshiba Corp | モータ制御装置および半導体集積回路装置 |
-
1991
- 1991-02-07 JP JP3016266A patent/JPH04255491A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5631817A (en) * | 1994-06-13 | 1997-05-20 | Fujitsu Limited | Load current control of pulse width modulated drive signal including calibration and correction coefficient |
| EP0814473A3 (en) * | 1996-06-11 | 1999-11-17 | Texas Instruments Incorporated | Harddisk spindle motor controller with either PWM or linear current control output |
| JP2006254626A (ja) * | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Toshiba Corp | モータ制御装置および半導体集積回路装置 |
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