JPH04255Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ロランやオメガあるいはNNSS等の
船位測定装置を利用して自船が常に予定の航路上
を航行できるようにしたオートパイロツト装置に
関する。

従来のこの種オートパイロツト装置は、ジヤイ
ロコンパスと結合して船首の方位を予め設定した
設定方位に一致せしめるごとく舵取器を制御する
ものであつて、表示器には船首方位と設定方位と
を表示するものであつた。このような装置では、
例えば風浪、潮流等の外力によつて船が予定の航
路を逸脱しても、それを知ることが出来ず、した
がつて予定の目的地に正確に到達出来ないなどの
不都合があつた。

また、海図情報と自船位置情報などを重畳して
グラフイツク表示器などに表示する装置も知られ
ていたが、これらは単に自船位置と海図情報との
相対位置関係を表示するのみであつて、自船位置
が予定の航路などから逸脱して危険水域などに入
り込もうとした場合に、自動的に舵を制御して予
定の航路に引き戻す機能が備えられていなかつた
ので、常時航海士が自船位置と予定航路との隔り
を監視し、隔りが生じた場合には舵を操作し、予
定の航路に戻す必要を生じた。

本考案は、これらの欠点を除去するもので、方
位測定のジヤイロコンパスとは別に船位測定装置
を結合させ、その船位測定装置から得られる自船
位置と予め設定した設定航路とを同一表示画面上
にグラフイツク表示することにより、自船位置と
予定航路などの航海情報の関連を１目で読み取れ
るようにし、自動航行を行うと共にそれが安全に
行なわれているかどうかを簡単に監視するように
した船舶用オートパイロツト装置を提供するもの
である。

図面は本考案の一実施例を示すもので、１はロ
ランまたはオメガあるいはNNSS等の船位測定装
置、２はジヤイロコンパス、３は船位測定装置１
およびジヤイロコンパス２の夫々の出力を入力す
る演算制御器、４はグラフイツク表示器、５はグ
ラフイツク表示器４の表示画面であり、その表示
画面５上に示されるＡは出発地点、Ｂは目的地
点、実線で示す線分は予定の航路、Ｃは自船
位置、点線で示す線分は自船の航跡を示す。
６は舵取器である。

つぎにこの実施例の動作につき述べれば、演算
制御器３は、自船の位置を測定する船位測定装置
１から送給される自船の位置と、適宜の手段を用
いて演算制御器３に予め設定される出発地点Ａと
目的地点Ｂから決定される予定航路とをもと
に、自船位置Ｃと予定の航路との距離偏差ｄ
を算出し、ジヤイロコンパス２より送給される船
首方位を予定の航路に向かわしめるよう、す
なわち予定航路から逸脱した分を修正するよ
うに舵取器６を制御するものである。

また、グラフイツク表示器４の表示画面５上に
は、演算制御器３より送給される出発地点Ａ、目
的地点Ｂ、予定の航路および自船位置Ｃをグ
ラフイツク表示すると共に自船位置の動きから得
られる航跡をも表示する。

以上述べたとおり、本考案によれば自船位置と
予定の航路とが同一画面上にグラフイツク表示さ
れるので、オートパイロツトの制御により自船の
予定航路上を航行する状況が一目瞭然となり、本
考案は航行の安全にも大いに貢献するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すブロツク回路図で
ある。 １……船位測定装置、２……ジヤイロコンパ
ス、３……演算制御器、４……グラフイツク表示
器、５……表示画面、６……舵取器、Ａ……出発
地点、Ｂ……目的地点、Ｃ……自船位置、…
…予定航路、……自船の航跡。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 自船位置を測定するための船位測定装置と、
   前記自船位置と予定の航路とをグラフイツク表
   示する表示器と、船の舵を操作する舵取器と、
   前記自船位置と前記予定航路との距離偏差を算
   出してジヤイロコンパスより送給される船首方
   位を修正し、前記予定航路から逸脱した分を修
   正するように前記舵取器を制御する演算制御器
   とを備え、船が予定の航路上を航行できるよう
   にしたことを特徴とする船舶用オートパイロツ
   ト装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第(1)項に記載の装置
   において、前記船位測定装置がロラン、オメガ
   またはNNSSであることを特徴とする船舶用オ
   ートパイロツト装置。