JPH0212011A - 操船援助装置 - Google Patents
操船援助装置Info
- Publication number
- JPH0212011A JPH0212011A JP16093788A JP16093788A JPH0212011A JP H0212011 A JPH0212011 A JP H0212011A JP 16093788 A JP16093788 A JP 16093788A JP 16093788 A JP16093788 A JP 16093788A JP H0212011 A JPH0212011 A JP H0212011A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ship
- information
- circuit
- information signal
- planned route
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
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- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は船舶等の航行援助に使用する操船援助装置に関
する。
する。
海上輸送の大型化、高速化に伴い船舶の安全航行確保が
急がれている。
急がれている。
従来、安全航行の確保を目的とする技術としては、自船
の計画ルートを海図上に設定した後、自船の現在の位置
をレーダや六分儀を用いて定期的に測定し、その測定結
果と計画ルートとを海図上で比較することにより自船位
置の計画ルートからのズレを見出し、操船によってその
ズレを修正するものである。
の計画ルートを海図上に設定した後、自船の現在の位置
をレーダや六分儀を用いて定期的に測定し、その測定結
果と計画ルートとを海図上で比較することにより自船位
置の計画ルートからのズレを見出し、操船によってその
ズレを修正するものである。
Ｃ発明が解決しようとｒる課題〕
上述した従来の技術は、船位測定を離散的に行うもので
あるため、非測定時に自船が潮流等の外乱の影響を受け
て計画ルートから大きくズしてしまう場合が多い。従っ
て船位測定の都度、次の変針点に対する設定針路を海図
上で求めて操船することとなり、座礁の危険性があり、
また船位測定の都度ズレ修正のための操船を行うことか
ら、燃費が大きいという欠点がある。さらに、船位測定
のための乗組員を必要とする欠点がある。
あるため、非測定時に自船が潮流等の外乱の影響を受け
て計画ルートから大きくズしてしまう場合が多い。従っ
て船位測定の都度、次の変針点に対する設定針路を海図
上で求めて操船することとなり、座礁の危険性があり、
また船位測定の都度ズレ修正のための操船を行うことか
ら、燃費が大きいという欠点がある。さらに、船位測定
のための乗組員を必要とする欠点がある。
本発明の目的は、上記従来の課題を解決し、航行安全確
保のための自由な運用性を有した操船援助装置を提供す
ることにある。
保のための自由な運用性を有した操船援助装置を提供す
ることにある。
本発明の操船援助装置は、
針路情報を出力するジャイロコンパスと、速度情報を出
力する電磁ログと、 自船位置の初期値情報を出力する初期船位設定回路と、 前記針路情報、速度情報、初期値情報を一定時間間隔で
入力し、これらの情報に基づいて算出した自船位置情報
を前記針路情報および速度情報と共に出力する船位演算
回路と、 計画ルート上の変針点情報を記憶した計画ルート設定回
路と、 前記船位演算回路からの自船位置情報、針路情報、速度
情報を前記一定時間間隔で入力し、これらの情報に基づ
いて前記計画ルート設定回路から次の変針点と１つ前の
変針点の情報を入力することにより、これら２つの変針
点を結ぶ計画ルートと自船位置との偏差を算出して偏差
情報として前記速度情報と共に出力する演算回路と、前
記偏差情報と速度情報を前記一定時間間隔で入力し、偏
差情報に対応した操船用の道路表示を前記一定時間間隔
で表示すると共に、この道路を前記速度情報に対応した
速度で進行させる表示器とを備えてなることを特徴とす
る。
力する電磁ログと、 自船位置の初期値情報を出力する初期船位設定回路と、 前記針路情報、速度情報、初期値情報を一定時間間隔で
入力し、これらの情報に基づいて算出した自船位置情報
を前記針路情報および速度情報と共に出力する船位演算
回路と、 計画ルート上の変針点情報を記憶した計画ルート設定回
路と、 前記船位演算回路からの自船位置情報、針路情報、速度
情報を前記一定時間間隔で入力し、これらの情報に基づ
いて前記計画ルート設定回路から次の変針点と１つ前の
変針点の情報を入力することにより、これら２つの変針
点を結ぶ計画ルートと自船位置との偏差を算出して偏差
情報として前記速度情報と共に出力する演算回路と、前
記偏差情報と速度情報を前記一定時間間隔で入力し、偏
差情報に対応した操船用の道路表示を前記一定時間間隔
で表示すると共に、この道路を前記速度情報に対応した
速度で進行させる表示器とを備えてなることを特徴とす
る。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例に係る操船援助装置のブロッ
ク図である。
ク図である。
操船援助装置は、第１図に示すように、ジャイロコンパ
ス１と、電磁ログ２と、初期船位設定回路３と、船位演
算回路４と、計画ルート設定回路５と、演算回路６と、
表示器７とを備えてなる。
ス１と、電磁ログ２と、初期船位設定回路３と、船位演
算回路４と、計画ルート設定回路５と、演算回路６と、
表示器７とを備えてなる。
ジャイロコンパスｌは、自船の航行している針路を測定
するもので、測定した針路を針路情報信号ａとして船位
演算回路４に出力する機能を有する。
するもので、測定した針路を針路情報信号ａとして船位
演算回路４に出力する機能を有する。
電磁ログ２は、自船の航行している速度を測定するもの
で、測定した速度を速度情報信号すとして船位演算回路
４に出力する機能を有する。
で、測定した速度を速度情報信号すとして船位演算回路
４に出力する機能を有する。
初期船位設定回路３は、予め設定した自船位置（ｍ度、
経度）の初期値を自船位置初期値信号Ｃとして船位演算
回路４に出力するものである。
経度）の初期値を自船位置初期値信号Ｃとして船位演算
回路４に出力するものである。
船位演算回路４は、ジャイロコンパス１からの針路情報
信号ａと電磁ログ２からの速度情報信号すと初期船位設
定回路３からの自船位置初期値信号Ｃとを一定の時間間
隔Ｔでサンプリング入力し、時間Ｔ、針路情報信号ａ、
速度情報信号す、自船位置初期値信号Ｃに基づいて現在
の自船位置（緯度、経度）を演算するところである。ま
た、この船位演算回路４は、演算により求めた自船位置
情報を示す自船位置情報信号ｄと前記針路情報信号ａお
よび速度情報信号すとを前記時間間隔Ｔで演算回路６に
出力する機能を有する。
信号ａと電磁ログ２からの速度情報信号すと初期船位設
定回路３からの自船位置初期値信号Ｃとを一定の時間間
隔Ｔでサンプリング入力し、時間Ｔ、針路情報信号ａ、
速度情報信号す、自船位置初期値信号Ｃに基づいて現在
の自船位置（緯度、経度）を演算するところである。ま
た、この船位演算回路４は、演算により求めた自船位置
情報を示す自船位置情報信号ｄと前記針路情報信号ａお
よび速度情報信号すとを前記時間間隔Ｔで演算回路６に
出力する機能を有する。
計画ルート設定回路５には、計画ルート上の変針点情報
（緯度、経度）が予め記憶されている。
（緯度、経度）が予め記憶されている。
計画ルート設定回路５への変針点情報の記憶は、計画ル
ートの始点から終点まで順に変針点の情報を計画ルート
設定回路５に入力することにより行われる。この計画ル
ート設定回路５は、変針点情報を変針点情報信号ｅとし
て、前記時間間隔Ｔで演算回路６に出力する機能を有す
る。
ートの始点から終点まで順に変針点の情報を計画ルート
設定回路５に入力することにより行われる。この計画ル
ート設定回路５は、変針点情報を変針点情報信号ｅとし
て、前記時間間隔Ｔで演算回路６に出力する機能を有す
る。
演算回路６は、先ず、船位演算回路４から入力した針路
情報信号ａ、自船位置情報信号ｄに基づいて現在の自船
位置に対する次の変針点を示す変針点情報信号ｅ、と１
つ前の変針点を示す変針点情報信号ｅ２とを計画ルート
設定回路５から入力し、次に、この変針点情報信号ｅ、
とｅ、とが示す２つの変針点を結ぶ線分と自船位置情報
信号ｄが示す現在の自船位置との距離を演算し、この距
離を示す偏差情報信号【を速度情報信号すと共に表示器
７に時間間隔Ｔで出力するところである。
情報信号ａ、自船位置情報信号ｄに基づいて現在の自船
位置に対する次の変針点を示す変針点情報信号ｅ、と１
つ前の変針点を示す変針点情報信号ｅ２とを計画ルート
設定回路５から入力し、次に、この変針点情報信号ｅ、
とｅ、とが示す２つの変針点を結ぶ線分と自船位置情報
信号ｄが示す現在の自船位置との距離を演算し、この距
離を示す偏差情報信号【を速度情報信号すと共に表示器
７に時間間隔Ｔで出力するところである。
表示器７は、演算回路６から入力した偏差情報信号ｆに
基づいて計画ルートに戻るべき自船の道路表示を表示す
ると共に、入力した速度情報信号すに基づいて道路表示
を表示器７の画面の上から下に移動させる機能を有する
。
基づいて計画ルートに戻るべき自船の道路表示を表示す
ると共に、入力した速度情報信号すに基づいて道路表示
を表示器７の画面の上から下に移動させる機能を有する
。
次に、本実施例に係る操船援助装置の作用について説明
する。
する。
航行時に、ジャイロコンパス１からの針路情報信号ａと
、電磁ログ２からの速度情報信号すと、初期船位設定回
路３からの自船位置初期値信号Ｃとが時間間隔Ｔで船位
演算回路４に入力する。これら針路情報信号ａ、速度情
報信号す、自船位置初期値信号Ｃに基づいて船位演算回
路４がそのときの自船位置を求める。従って自船位置は
時間Ｔの間隔で求められ、更新される。
、電磁ログ２からの速度情報信号すと、初期船位設定回
路３からの自船位置初期値信号Ｃとが時間間隔Ｔで船位
演算回路４に入力する。これら針路情報信号ａ、速度情
報信号す、自船位置初期値信号Ｃに基づいて船位演算回
路４がそのときの自船位置を求める。従って自船位置は
時間Ｔの間隔で求められ、更新される。
この自船位置情報信号ｄは、針路情報信号ａと速度情報
信号すと共に演算回路６に人力する。ごれら針路情報信
号ａと自船位置情報信号ｄに基づいて計画ルート設定回
路５から変針点情報信号ｅ、と８２とが演算回路６に入
力する。この変針点情報信号Ｃ８とｃ２は、第２図およ
び第４図に示すように、次の変針点Ｐと１つ前の変針点
Ｑとに対応している。演算回路６は、変針点ｅ１と０２
と自船位置情報信号ｄとに基づいて変針点Ｐ−Ｑ間を結
ぶ線分ｌと自船位置Ｒとの距離、すなわら計画ルートか
らの偏差Δｐを演算する。偏差Δｌを示す偏差情報信号
ｆは、速度情報信号すと共に時間間隔Ｔで演算回路６か
ら出力され、表示器７に人力する。
信号すと共に演算回路６に人力する。ごれら針路情報信
号ａと自船位置情報信号ｄに基づいて計画ルート設定回
路５から変針点情報信号ｅ、と８２とが演算回路６に入
力する。この変針点情報信号Ｃ８とｃ２は、第２図およ
び第４図に示すように、次の変針点Ｐと１つ前の変針点
Ｑとに対応している。演算回路６は、変針点ｅ１と０２
と自船位置情報信号ｄとに基づいて変針点Ｐ−Ｑ間を結
ぶ線分ｌと自船位置Ｒとの距離、すなわら計画ルートか
らの偏差Δｐを演算する。偏差Δｌを示す偏差情報信号
ｆは、速度情報信号すと共に時間間隔Ｔで演算回路６か
ら出力され、表示器７に人力する。
表示器７は、時間間隔Ｔで入力してくる偏差情報信号ｆ
と速度情報信号すとに基づいて操船用の道路表示を示す
。例えば、第２図に示すように自船が線分１ （すなわ
ち計画ルート）から右に偏差Δｐだけズしている場合に
は、第３図に示すように操船すべき道路表示７ａが現在
の針路よりもΔｌだげ左にズした状態で表示される。ま
た偏差情報信号ｆと速度情報信号すは時間間隔Ｔで表示
器７に入力されるため、道路表示７ａが時間間隔Ｔで刻
々と移り変わり、略連続的に自船位置を認識することが
できる。更に速度情報信号すに対応して道路表示７ａが
上から下へ移動するため、自船速度を視覚的に認識でき
る。なお、第４図に示すように自船が計画ルートから左
に偏差Δｌだけズしている場合には、第５図に示すよう
に道路表示７ａが現在の針路よりもΔ！たけ右にズした
状態で表示される。
と速度情報信号すとに基づいて操船用の道路表示を示す
。例えば、第２図に示すように自船が線分１ （すなわ
ち計画ルート）から右に偏差Δｐだけズしている場合に
は、第３図に示すように操船すべき道路表示７ａが現在
の針路よりもΔｌだげ左にズした状態で表示される。ま
た偏差情報信号ｆと速度情報信号すは時間間隔Ｔで表示
器７に入力されるため、道路表示７ａが時間間隔Ｔで刻
々と移り変わり、略連続的に自船位置を認識することが
できる。更に速度情報信号すに対応して道路表示７ａが
上から下へ移動するため、自船速度を視覚的に認識でき
る。なお、第４図に示すように自船が計画ルートから左
に偏差Δｌだけズしている場合には、第５図に示すよう
に道路表示７ａが現在の針路よりもΔ！たけ右にズした
状態で表示される。
以上説明したように本発明の操船援助装置は、ジャイロ
コンパスからの針路情報と電磁ログからの速度情報と初
期船位設定回路からの自船位置初期値情報に基づいて船
位演算回路が算出した自船位置情報を、前記針路情報お
よび速度情報と共に演算回路に入力させ、演算回路がこ
れらの情報と計画ルート設定回路からの変針点情報に基
づいて自船位置と計画ルートとの偏差を算出し、表示器
がこの偏差情報と速度情報に基づいて操船用の道路表示
をリアルタイムに表示する構造としたため、以下の効果
がある。
コンパスからの針路情報と電磁ログからの速度情報と初
期船位設定回路からの自船位置初期値情報に基づいて船
位演算回路が算出した自船位置情報を、前記針路情報お
よび速度情報と共に演算回路に入力させ、演算回路がこ
れらの情報と計画ルート設定回路からの変針点情報に基
づいて自船位置と計画ルートとの偏差を算出し、表示器
がこの偏差情報と速度情報に基づいて操船用の道路表示
をリアルタイムに表示する構造としたため、以下の効果
がある。
（イ）表示器を見ながら偏差がゼロになるように操船す
ることができ、座礁をするおそれがない。
ることができ、座礁をするおそれがない。
（ロ）計画ルートと略等しいルート上を航行でき、燃費
が従来と比べて少ない。
が従来と比べて少ない。
（ハ）船位測定が自動的に行われ船位測定のための乗組
員を必要としない。
員を必要としない。
第１図は本発明の一実施例に係る操船援助装置のブロッ
ク図、 第２図および第４図は自船位置と計画ルートとの偏差を
示す概略図、 第３図および第５図は第１図の表示器が示す第２図およ
び４図に対応した道路表示の画面図である。 １・・・・・ジャイロコンパス ２・・・・・電磁ログ ３・・・・・初期船位設定回路 ・船位演算回路 ・計画ルート設定回路 ・演算回路 ・表示器
ク図、 第２図および第４図は自船位置と計画ルートとの偏差を
示す概略図、 第３図および第５図は第１図の表示器が示す第２図およ
び４図に対応した道路表示の画面図である。 １・・・・・ジャイロコンパス ２・・・・・電磁ログ ３・・・・・初期船位設定回路 ・船位演算回路 ・計画ルート設定回路 ・演算回路 ・表示器
Claims (1)
- （１）針路情報を出力するジャイロコンパスと、速度情
報を出力する電磁ログと、 自船位置の初期値情報を出力する初期船位設定回路と、 前記針路情報、速度情報、初期値情報を一定時間間隔で
入力し、これらの情報に基づいて算出した自船位置情報
を前記針路情報および速度情報と共に出力する船位演算
回路と、 計画ルート上の変針点情報を記憶した計画ルート設定回
路と、 前記船位演算回路からの自船位置情報、針路情報、速度
情報を前記一定時間間隔で入力し、これらの情報に基づ
いて前記計画ルート設定回路から次の変針点と１つ前の
変針点の情報を入力することにより、これら２つの変針
点を結ぶ計画ルートと自船位置との偏差を算出して偏差
情報として前記速度情報と共に出力する演算回路と、 前記偏差情報と速度情報を前記一定時間間隔で入力し、
偏差情報に対応した操船用の道路表示を前記一定時間間
隔で表示すると共に、この道路を前記速度情報に対応し
た速度で進行させる表示器とを備えてなることを特徴と
する操船援助装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16093788A JPH0212011A (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 操船援助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16093788A JPH0212011A (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 操船援助装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0212011A true JPH0212011A (ja) | 1990-01-17 |
Family
ID=15725460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16093788A Pending JPH0212011A (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 操船援助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0212011A (ja) |
-
1988
- 1988-06-30 JP JP16093788A patent/JPH0212011A/ja active Pending
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