JPH0425603A

JPH0425603A - スタック型油圧制御弁装置

Info

Publication number: JPH0425603A
Application number: JP2126995A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Ueno; 勝美上野
Original assignee: Zexel Corp
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 1990-05-18
Filing date: 1990-05-18
Publication date: 1992-01-29
Anticipated expiration: 2013-06-18
Also published as: JP2767482B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はたとえば油圧ショベルのような走行式油圧機械
に装備され、複数の油圧アクチエータを関連制御するの
に好適なスタック型油圧制御弁装置に関するものである
。

〔従来の技術及びその技術的課題〕

走行式油圧機械たとえば油圧ショベルにおいては、走行
用モータで駆動されるクローラのような走行体の上に旋
回モータにより作動される旋回体を設け、この旋回体に
ブームシリンダにより回動自在なブームを設け、このブ
ームにアームシリンダにより伏仰自在なアームを設け、
さらにアームにパケットシリンダにより昇降自在なパケ
ットを設けるのが一般である。かかる油圧アクチュエー
タ用の油圧制御系としては、直進性の面やアームシリン
ダとパケットシリンダを同時操作したときに互いに負荷
に無関係に独立した動きを行える利点などから２ポンプ
システムが多く採用されている。

この２ポンプシステムにおいては、一般に、第１の油圧
ポンプを複数の切換弁からなる第１の方向切換弁群に接
続し、第２の油圧ポンプを複数の方向切換弁からなる第
２の方向切換弁群に接続している。そして、第１の方向
切換弁群にはたとえば走行布用切換弁、パケット用切換
弁、ブームＩ月切換弁を属させ、第２の方向切換弁群に
はたとえば走行用モータ、旋回用切換弁、アーム用切換
弁およびブーム■月切換弁を属させるのが通例である。

また、それら複数の切換弁はモノブロック型またはスタ
ック型の多連式コントロールバルブとして構成されるの
が一般的である。

かかる多連式コントロールバルブは、旋回、ブーム、ア
ーム、パケットなどのフロント作業機と走行モータが同
時操作されたときに、まず左右走行モータに必要量の圧
油が供給され、良好な直進性を確保できることが必要で
ある。そしてこれに加え、複数のフロント作業機を同時
操作したときに、それぞれのアクチュエータへの作動油
の量のバランスを的確に調整できること（パラレル通路
とタンデム通路とがうまく組合され絞りを介して接続し
得ること）などの機能を備えていることが必要である。

そしてさらに上記機能を有しながら良好なシール性を持
ち、小型、コンパクトで、スペースをとらず、コストが
安価であることが望まれる。

しかしながら、従来では上記要求を満足させ得る実用的
なコントロールバルブがなかった。すなわち、油圧ショ
ベルの制御用コントロールバルブとして、特開昭６０−
２６３７１０号公報、特開昭６３−８３４０５号公報、
特開昭６３−３４３０４号公報、特開昭６３−２１９９
０５号公報が知られている。

しかし、それらは、主としてアームやアームと旋回の同
時操作を制御するための油圧回路であり、具体的には、
一方の方向切換弁群に合流用の方向切換弁を設け、この
切換弁を作動させることでアーム用切換弁に第１油圧ポ
ンプと第２油圧ポンプの圧油を合流させ供給するもので
あった。このため、走行モータと他のアクチュエータと
の同時操作による問題点を解消することができなかった
。

すなわち、走行途中でフロント作業機たとえばアームを
動かした場合、油圧回路特性からそのアームシリンダに
圧油が多く取られ、これによりアームシリンダと同じ群
の走行モータへの圧油が不足し、実機が曲進する問題を
解消できなかった。

この対策としては、走行用の切換弁を連通させることが
必要であるが、従来ではその連通機構として母機上に外
部配管や電磁弁などを設けるほかなく、このためコスト
が高くなり、また、母機の有効スペースが減少するとい
う問題があった１゜〔課題を解決するための手段〕本発明は問題点を解消するために研究して創案されたも
ので、その目的とするところは、走行中に他のアクチュ
エータを操作したときに、その信号で自動的に走行用切
換弁に第１・第２の両油圧ポンプからの圧油を合流させ
る機能を、外部配管や電磁弁を使用せずに実現でき、し
かも、前記信号のための圧力を外部の特別なポンプを使
用せず。

作動油回路中から取出すことができ、低コスト化と母機
の省スペース上も有利なスタック型の油圧制御装置を提
供することにある。

上記目的を達成するため本発明は、第１の油圧ポンプに
接続される第１の方向切換弁群と、第２の油圧ポンプに
接続される第２の方向切換弁群とを備え、それら第１・
第２の方向切換弁群がそれぞれ走行用を含む複数のセク
ション弁をスタックすることで構成されている形式の油
圧制御弁装置において、下記の構成を採用している。

各セクション弁が一対のアクチュエータボートとこれよ
り内側に位置しスプールによりアクチュエータポートと
接続・遮断されるブリッジ通路と、アクチュエータポー
トよりも外側にあってスプールより下側に設けたリター
ン用のタンクボートに連なるタンク通路と、ブリッジ通
路より内側に位置されスプールにより連通・遮断される
入口側・８口側の中立通路とを備えるほか、前記ブリッ
ジ通路に近く連通通路を有し、さらに走行用セクション弁以外の各セクション弁がスプ
ールが中立状態のときに互いに連通ずるように弁体を貫
く信号通路孔を有する一方、両走行用セクション弁には
、前記信号通路孔に対応する位置のスプールの周りに、
スプールの位置に係りなく常時上流と下流とを結ぶ環状
信号溝を設ける。

そして、一方の走行用セクション弁の弁体には、スプー
ルと該スプール内に減圧弁を組み込んだスプリングオフ
セット型の連通弁を設け、この走行用セクション弁が属
する方向切換弁群のコネクションプレートまたは隣接す
る弁体には、前記信号通路孔の最上流と前記連通弁の作
動側に到る作動信号通路孔とを接続する通路を設けたも
のである。

〔実　施　例〕

以下本発明の実施例を添付図面に基いて説明する。

第１図は本発明によるスタック型油圧制御弁装置を用い
て得た油圧ショベルの油圧回路の一例を示し、第２図は
本発明油圧制御弁装置の全体を示し、第３図ないし第１
６図は各セクション弁の構造を示している。

第１図において、１は第１油圧ポンプ、２は第２油圧ポ
ンプであり、それらは母機のエンジン等により同軸駆動
されるようになっている。

３　は第１油圧ポンプｌに接続された第１の方向切換弁
群である、。この実施例では上流から下流に、コネクシ
ョンプレートＡ、旋回用セクション弁Ｂ、走行用セクシ
ョン弁りおよびアーム用セクション弁Ｅが配置されてい
る。

４　は第２油圧ポンプ２に接続された第２の方向切換弁
群である。この実施例では上流から下流に向かって、コ
ネクションプレー走行用セクション弁ョン弁■、ブーム
用セクション弁Ｊ及びパケット用セクション弁Ｋが配置
され、サブプレートＧを介して前記第１の方向切換弁群
３のアーム用セクション弁Ｅと接している。それら第１
・第２の方向切換弁群３，４は複数本のスタッドボルト
６により締付は一体化されている。次に各弁の機構を説
明する。

〔コネクションプレートＡについて〕

第１の方向切換弁群３のコネクションプレートＡは第３
図と第４図に示されている。コネクションプレートＡは
、本体７に、中間部の送り通路８に通じるポンプボート
Ｐ工と、送り通路８の下側のタンク通路９につながる逆
ブリッジ状のタンクポートＴ１とが形成され、−ポンプ
ボートＰユには合せ面１００に到るポンプ通路１０が直
交状に穿設され、タンクポートＴ□の奥側とポンプボー
トＰ工にはリリーフ弁１１が交差状に挿着され、２次側
開孔１１０がタンクポートＴ工に通じている。

前記ポンプボートＰ１とに通じている送り通路８は、タ
ンクポートＴ０と逆の方向に部屋が延長形成されており
、そこから合せ面１００に向かって穴２５０が開けられ
、この穴２５０に絞り２５１を備えたチエツク弁２５２
とスプリング２５３が内蔵されている。なお、この穴や
チエツク弁機構は必ずしもセクションプレートＡに設け
る必要はなく、隣接する弁すなわちこの例では旋回用セ
クション弁に設けても良い。この場合もスタック性の面
から第１図の左側合せ面に設けることが好ましい。

また、合せ面１００には後述する信号通路孔１４と連通
弁の作動側に到る作動信号通路孔１５とを接続させるた
めの信号ボートＳが欠設されている。この実施例では座
ぐり穴となっている。

前記送り通路８、タンク通路９、ポンプ通路１０、及び
座ぐり穴Ｓは本体７の強度を損わない程度に内側領域に
集中して配され、合せ面１００には前記各通路や通路孔
を内側に取込むように１つのＯリング１６が取付けられ
ている。

〔旋回用セクション弁Ｂ〕

第５図と第５ａ図は旋回用セクション弁Ｂを中立状態で
示している。このセクション弁Ｂは基本的に６ポ一ト３
位置切換弁であり、本体１７に一対のアクチュエータポ
ート１８ａ、１８ｂを形成すると共に、これらと直交す
るようにスプール１９を摺動自在に設けており、スプー
ル１９はこの実施例では油圧パイロット式で操作される
ようになっている。

本体１７には前記アクチュエータポート１８ａ。

１８ｂよりも内側に門型状をなすブリッジ通路２０が、
またアクチュエータポート１８ａ、１８ｂよりも外側に
は逆開型状をなすタンク通路２１が形成されている。さ
らに、ブリッジ通路２０より内側のスプール穴部分には
、中央に入口側中立通路２２、そしてその両側に出口側
中立通路２３ａ。

２３ｂが形成されている。

前記ブリッジ通路２０と左右のアクチュエータポート１
８ａ、１８ｂ及びタンク通路２１は、スプール１９の摺
動時に、これに設けたロッド部と絞りによりスイッチン
グされ、また入口側中立通路２２と出口側中立通路２３
ａ、２３ｂは、スプール１９に設けた中央のランド部で
連通・遮断されるようになっている。前記タンク通路２
１はスプール１９よりも下側でかつ前記コネクションプ
レートＡのタンク通路９と連通する位置関係にリターン
用のタンクボート２４が形成されている。

また、入口側中立通路２２と左側の出口側中立通路２３
ａは、前記コネクションプレートＡの送り通路８と連通
ずる位置関係に設けられている。

このような弁構造は従来のこの種のスタック弁と同様で
あるが、本発明では、ブリッジ通路２０の天井に近い位
置に、ブリッジ通路２０と直交する方向に伸びて合せ面
１００に到る連通通路２５を貫設しており、該連通通路
２５の一方の開口はコネクションプレートＡの前記合せ
面１００に設けた絞り付きチエツク弁を介して連通通路
２５に連通している。

また、前記コネクションプレートＡのポンプ通路１０と
同位置には合せ面１００に到るポンプ通路１０が形成さ
れており、このポンプ通路１ｏは本体１７の上方に開孔
する縦穴２６によりブリッジ通路２０に通じ、その縦穴
２６にはパラレル用ロードチエツク弁２７が挿着され、
ポンプ通路１０を流れる作動油の圧力により開弁じ、ブ
リッジ通路２０とポンプ通路１ｏとを通じさせるように
なっている。

また、前記連通通１Ｉｉ２５とポンプ通路１ｏの間とり
わけ入口側中立通路２２の上方部位には、タンデム用ロ
ードチエツク弁取付は用の通孔２８が合せ面１００に開
口するように形成されている。

この通孔２８は第１０ａ図に示すようにプラグ２９によ
り閉じられている。

さらに、前記連通通路２５とスプール穴との間には、コ
ネクションプレートＡに形成した座ぐり穴Ｓと合致する
作動信号通路孔１５が貫設されている。また、スプール
穴と直交する関係位置には、第５ａ図のようにコネクシ
ョンプレートＡの座ぐり穴Ｓと合致する信号通路孔１４
が穿設され、スプール１９には中立状態で信号通路孔１
４と一致する如く細径部１４１が形成され、スプール穴
との闇に環状溝を得ている。なお、信号ポートＳは必ず
しもセクションプレートＡに設けられる必要はなく、隣
接するセクション弁この例では旋回用セクション弁に設
けられてもよい。

そして、旋回用セクション弁Ｂも合せ面１００に１つの
Ｏリング１６が取付けられ、このＯリング１６の内側に
ポンプ通路、入口側・８口側の中立通路２２，２３ａ、
２３ｂ、連通通路２５、通孔２８、信号通路孔１４及び
作動信号通路孔１５が配されている。

なお、旋回用セクション弁Ｂのアクチュエータポート１
８ａ、１８ｂは第１図のように旋回モータＭ１に接続さ
れている。

〔走行用セクション弁りについて〕次に、第６図と第７図は走行用セクション弁りを示して
いる。この走行用セクション弁りはスプ−ル１９が手動
操作式であることを除き、基本構成すなわちアクチュエ
ータボート１８ａ、１８ｂ。

スプール１９．ブリッジ通路２０、タンク通路２１、入
口側。出口側の中立通路２２，２３ａ、２３ｂ、タンク
ボート２４は既述した旋回用セクション弁Ｂと同じであ
る。従って、同じ符号を示すに止め、説明は省略する。

この走行用セクション弁りにおいては、本体３０に前記
旋回用セクション弁Ｂのそれと同位置に連通通路２５及
び作動信号通路孔１５が貫設されているが、その連通通
路２５は本体上面に開口する縦穴３１により作動信号通
路孔１５と連通している点で異なっている。そして、前
記縦穴３１にはブリッジ通路２０と連通通路２５を遮断
・連通する内部パイロット・スプリングオフセット型の
２位置切換弁からなる連通弁３２が挿設されている。そ
の連通弁３２は、スプール３２ａとこれに組み込まれた
減圧弁５６と、縦穴３１から突出するスプール部分を外
囲するキャップ３２ｃを備えている。

詳しく述べると、まず、スプール３２ａは、第６ａ図に
示すように、連通通路の下の縦穴部分３１０に嵌まる先
端ランド部３２０と、連通通路２５とブリッジ通路２０
間の縦穴部分３１１に嵌まる後端ランド部３２１と、そ
れら両ランド部３２０．３２１をつなぐロッド部３２２
を有している。

前記スプール３２ａは筒状をなしており、すなわち、下
端からねじ穴３２３と、スプール収納穴３２４、および
該スプール収納穴３２４の底からスプール上端に開孔す
るオフセット用細孔３２５が連設されている。

そして、前記スプール収納穴３２４には奥側からスプリ
ング５６ｂとこれに付勢される軸状の減圧弁本体５６ａ
が内装され、ねじ穴３２３にねじ込んだプラグ５６ｃに
より減圧弁本体５６ａが受は止められている。

前記キャップ３２ｃは本体３０に嵌着され、これの内部
には、プラグ５６ｃないし先端ランド部３２０に働く作
動信号通路孔１５の圧油が所定の圧力に達するまでスプ
ール３２ａを閉弁側に付勢するスプリング３２ｂが指示
されている。前記スプリング３２ｂを収容した部室３１
２には、一端が該部室３１２に通じ他端がアーム用セク
ション弁Ｅとの合せ面に到るオフセット用信号通路孔３
５が穿設されている。オフセット用信号通路孔３５はこ
の実施例では第１図のようにサブプレートＧに到り、こ
こでタンクボートに接続されるようになっている。勿論
これに限定されるものではなく、オフセット用信号通路
孔３５は、第２方向切換弁群４のセクション弁に、Ｊ、
ＩからセクションプレートＨまで貫設され、セクション
プレートＨにおいて第１図に示す信号通路孔１４′の端
末と接続してもよい。

前記プラグ５６ｃは第６ａ図に示すごとく、作動信号通
路孔１５に通じる通孔５６０が貫設されており、減圧弁
本体５６ａには、一端が通孔５６０と常時通じる導孔５
６１が穿設され、該導孔５６１の奥部は半径方向に分岐
し外周のリング溝５６２に到っている。

一方、スプール３２ａのロッド部３２２の領域には、常
態において前記リング溝５６２と通じ合うが、減圧弁本
体５６ｂが差圧によりスプリング５６ｂの付勢に抗して
スプール収納穴３２４内を摺動したときに連通が遮断さ
れる関係で半径方向孔３２７を穿設している。

なお、この走行用セクション弁りには、前記旋回用セク
ション弁Ｂと同位置に、合せ面１００に到るポンプ通路
１０が形成され、このポンプ通路１０は、パラレル用ロ
ードチエツク弁２７を備えた縦穴２６によりブリッジ通
路２０に通じるようになっており、パラレル用ロードチ
エツク弁２７の弁体２７ａには絞り２７０が設けられて
いる。

さらに、ポンプ通路１ｏと連通通路２５の間には、旋回
用セクション弁Ｂと同位置に、合せ面１００に開口する
通孔２８が形成されており、この通孔２８は、第１０図
のように屈曲した連通孔３３を介して入り口側中立通路
２２とブリッジ通路２ｏに通じている。

そして、通孔２８には、第１０図のようにキャップ状を
なしたタンデム用ロードチエツク弁３４が挿入され、ス
プリング３４ａとワッシャ３４ｂにより閉弁側に付勢さ
れている。この構造は、タンデム用ロードチエツク弁３
４が合せ面１００をストッパとして組み立てられるため
、プラグやこれを取付けるためのめねじ加工が不要とな
り、通孔２８が１つの大きなＯリング１６内に取り囲ま
れているため専用のシール部材も不要であるというメリ
ットが得られる。

また、本体３０には、前記旋回用セクション弁Ｂの信号
通Ｍ１１４と同一軸線上に、合せ面に到る信号通路孔１
４が穿設されている。この信号通路孔１４は、第７図の
ようにスプール１９には穿設されず、スプール穴に形成
されたリングみぞ１４２に先端が到っている。従って、
旋回用セクション弁Ｂの信号通路１４から信号通路孔１
４を流れた圧油は、スプール１９の位置にかかわりなく
常この走行用セクション弁りの７クチユエータポート１
８ａ、１８ｂは、第１図のように走行用油圧モータＭ２
に接続される。なお１本体３０の合せ面１００に１つの
Ｏリング１６が取付けられ、この０リング１６の内側に
ポンプ通路１０、信号通路孔１４、作動信号通路孔１５
、入口側・出口側の中立通路２２，２３ａ、２３ｂ、タ
ンクボート２４，２５および通孔２８が配置されている
。

以後の各セクション弁においてもこの構成は同じである
から、以後は説明を省略し、符号を示すに止める。

【アーム用セクション弁Ｅについて〕

第８図と第９図はアーム用セクション弁Ｅを例示してい
る。このセクション弁においても基本構成は既述したセ
クション弁と同じであり、本体３８に設けた一対のアク
チュエータボート１８ａ。

１８ｂは第１図のようにアーム用シリンダＳＬ２に接続
される。

該アーム用セクション弁Ｅは、前記走行用セクション弁
りにおける連通通路２５と同位置に連通通路２５が貫設
されると共に１通孔２８と同位置に通孔２８が形成され
、これに合せ面１００をストッパ面とするタンデム用ロ
ードチエツク弁３４が取付けられている。

この実施例のセクション弁Ｅは、ブリッジ通路２０がブ
リッジ状に一連となっておらず、第８図のように上端部
側が上下に位相をずらしている。

すなわち、左側の端部より右伊の端部が上位にあるよう
に食違っている。通孔２８につながる屈曲状の連通路３
３は右側（上位側）の食違い状端部２０ａに通じている
９そして、前記走行用セクション弁りと同位置のポンプ
通路１０は第９図のように上流側だけが合せ面に到る袋
穴となっており、その穴底の手前で画素違い状端部２０
ａ、２０ｂを貫く縦穴２６が形成され、ここにパラレル
用ロードチエツク弁２７が挿設されている。

パラレル用ロードチエツク弁２７の弁体２７ａは固定絞
りを有している。その構成は任意であるが、この実施例
では弁体２７ａの外周部に絞り用の２方取り部２７１が
形成され、この２方取り部２７１により２つの食違い状
端部２０ａ、２０ｂを常時連通させている。

また、スプール１９の軸線と直交する関係位置には走行
用セクション弁りのそれと合致する関係で信号通路孔１
４が穿設されている。この信号通路孔１４の構成はさき
の旋回用セクション弁Ｂのものと同じである。スプール
１９を直角に横切る細孔１４０となっている。一方、こ
のアーム用セクション弁Ｅには作動信号通路孔１５は設
けておらず、従って走行用セクション弁りの作動用信号
通路孔１５は合せ面で止じられることになる。

また、このアーム用セクション弁Ｅには新たなボートと
して、左側の出口側中立通路２３ａの下側部位の合せ面
に合流用ポート穴３６が形成されている。この合流用ポ
ート穴３６はＯリング１６の内側にあり、従って専用の
シールは不要である。

前記合流用ポート穴３６は他のセクションと合流させた
くない場合には、そのままドリル類により両合せ面に到
る貫通穴をあけ、この例のように合流したい場合には、
出口側中立通路２３ａと入口側中立通路２２にまたがる
ように合せ面に座ぐり穴３７を形成して接続するもので
ある。

そのほか、このアーム用セクション弁Ｅには本体３８の
左右にアクチュエータポート１８ａ、１８ｂとタンクｉ
回路２１を結ぶリリーフ弁３９ａ。

３９ｂが挿着されている。

〔サブプレートＧについて〕

第１１図と第１２図はサブプレートＧを示している。第
１１１１１はパケット用セクション弁にとの合せ面側に
近い部位を断面にした状態を、第１２図はアーム用セク
ション弁Ｅとの合せ面側に近い部位を断面にした状態を
示している。

このサブプレートＧの本体４２には、前記アーム用セク
ション弁Ｅのそれと同じ位置にタンクポート２４、ポン
プ通路１０’、連通通路２５１合流用ボート穴３６及び
信号通路孔１４が両合せ面に到るように貫設されている
。

前記ポンプボート１０’はアーム用セクション弁Ｅの合
せ面でシールされ、合流用ポート穴３６はパケット用セ
クション弁にでシールされようになっている。なお、ポ
ンプポート１０′は必ずしもサブプレートＧに設ける必
要はなく、パケット用セクション弁にで終っていてもよ
いのは勿論である。

このサブプレートＧには、０リングに囲まれる領域内で
両側の合せ面から所要の深さの凹部４３′、４３が形成
されている。それら凹部４３’、４３は壁により遮断さ
れ非連通の関係にある。アーム用セクション弁Ｅ側の凹
部４３′は、一部がタンクポート２４に通じており、パ
ケット用セクション弁に側の凹部４３はタンクポート２
４と離間している。

Ｏリング１６より外側の本体４２には、前記アーム用セ
クション弁Ｅと同位置にドレーン通路孔３５が袋穴状に
穿設されており、本体４２には上端を閉じた縦孔４５が
穿設され、その一部がドレーン通路孔３５に通じ、縦孔
４５の下端が袋状の横孔４６により凹部４３′と通じて
いる。したがって、走行用セクション弁りの連通弁３２
のドレーン油は前記アーム用セクション弁Ｅのオフセッ
ト用信号通路孔３５を通ってサブプレートＧに到り、縦
孔４５、横孔４６および凹部４３′を介してタンクポー
ト２４に流される。

一方、パケット用セクション弁に側に隣接する凹部４３
は、その下部に分岐凹部４４を有しており、該分岐凹部
４４が合流用ポート穴３６に通じ、その合流用ポート穴
３６はアーム用セクション弁Ｅの合流用ポート穴３６と
合致し、凹部４３がパケット用セクション弁にの入口側
・出口側中立通路に対応した位置にあるため、第１油圧
ポンプ１と第２油圧ポンプ２の圧油が合流することにな
る。

次に、第２の方角切換弁群３について説明する。

〔コネクションプレートＨについて〕

まずコネクションプレートＨは、第１３図のように、本
体４７に対し第２油圧ポンプＰ２に接続するポンプボー
トＰ２と、タンクに到る逆ブリッジ状のタンクポートＴ
２が設けられており、ポンプボートＰ２は中央部の大き
な送り通路８′に通じ、タンクポートＴ２は中央部で合
せ面に到るタンク通路９′に通じると共に、本体に挿着
したりリーフ弁１１′を介してポンプボートＰ２と接続
されている。

そして、タンクポートＴ２には入口からタンク通路９′
までの間の部位に合せ面に到る信号通路孔１４′が穿設
されている。前記送り通路８′、タンク通路９′及び信
号通路孔１４′は１つの０リング１６の内側に設けられ
ている。

〔走行用セクション弁工について〕

該走行用セクション弁工は第１４図に示されている。そ
の基本構成はさきに述べた第１の方向切換弁群３におけ
る走行用セクション弁りと同じであり、アクチュエータ
ポート１８ａ、１８ｂは第１図のように走行用油圧モー
タＭ２’に接続されている。ブリッジ通路２０′とスプ
ール穴との間には、先に述べたセクション弁と同様に左
側からポンプ通路１０″、通孔２８′及び連通通路２５
が形成されており、ポンプ通路１０’と連通通路２５は
前記コネクションプレートＨの合せ面で片側がシールさ
れるようになっている。

ポンプ通路１０′は、該セクション弁の方向切換弁群で
の位置関係から、本体４８の上端に開孔する縦穴２６に
挿着したプラグ４９によりブリッジ通路２０″との連通
が遮断されている。

一方、通孔２８′はこの例ではプラグ２９やロードチエ
ツク弁３４が嵌められず、単なる穴のままである。連通
通路２５にはブリッジ通路２０′を縦断して本体上面に
到る縦穴５０の下端が通じており、縦穴５０には連通通
路２５からの逆流を防止するチエツク弁５１が挿着され
ている。

そして、この走行用セクション弁工の本体４８には、ス
プール１９′と直交する関係でかつ前記コネクションプ
レートＨのそれと整合する関係位置に信号通路孔１４″
が穿設されている。その信号通路孔１４′の先端は、第
１方向切換弁群３の走行用セクション弁りと同じくスプ
ールを囲むリング溝１４２となっており、スプール１９
′の位置と係りなく、サブプレート側から油圧を流通さ
せ得るようになっている。

〔ブーム用セクション弁Ｊについて〕

第１５図はブーム用セクション弁Ｊを示している。本実
施例では第１方向切換弁群３にブームｌ用セクション弁
を設けていないが、勿論たとえば旋回用セクション弁Ｂ
と走行用セクション弁りの間に設け、ブームＩ用、ブー
ム■用としてもよい。

このブーム用セクション弁Ｊは、前記した旋回用セクシ
ョン弁Ｂと基本的構成は同じである。すなわち、ブリッ
ジ通路２０′とスプール１９’の間に、走行用セクショ
ン弁工のそれと合致する関係でポンプ通路１０’と通孔
２８′と連通通路２５が、またスプール１９′の下には
タンクボート２４′が、そして本体５２及びスプールを
軸線方向と直角に貫通する信号通路孔１４′がそれぞれ
設けられている。

通孔２８′には合せ面をストッパーとするタンデム用ロ
ードチエツク弁３４′が、本体上面からポンプ通路１０
′に通じる縦穴２６にはパラレル用ロードチエツク弁２
７′がそれぞれ取付けている。

ただ、このセクション弁Ｊにおいては、本体５２の左右
にアクチュエータポート１８　ａ’、　１８ｂ′とタン
ク通路２１′を結ぶリリーフ弁５３ａ。

５３ｂが挿着されていると共に、ポンプ通路１０′と入
口側中立通路２２′とが連通孔３３″とクロスする接続
用ポート５４により連通されている。前記アクチュエー
タポート１８　ａ’、　１８　ｂ’はそれぞれシリンダ
ＣＬＩに接続される。第１方向切換弁群３に今一つのブ
ーム用セクション弁を設けた場合には、これのアクチュ
エータポートに対応する管路に接続されることは言うま
でもない。

〔パケット用セクション弁Ｋについて〕第１６図はパケ
ット用セクション弁Ｋを示している。このセクション弁
にの本体５５も、前記ブームｌ用セクション弁Ｊ及びサ
ブプレートＧと合致する位置関係にポンプ通路１０′、
連通通路２５′、タンク通路２４′、入ロ側中立通路り
２′出ロ側中立通路２３ａ’　　　２３ｂ’及び信号通
路孔１４′が貫設されており、またポンプ通路１０″と
連通通路２５′の間に通孔２８′が形成され、この例で
は通孔２８′は穴のままである。

そして、このセクション弁にはポンプ通路１０１から本
体上面に開口する縦穴２６′に前記ブームｌ用セクショ
ン弁Ｊと同じ構成のパラレル用ロードチエツク弁２７′
が挿着されている。さらに、このセクション弁には前記
アーム用セクション弁Ｅ（第８図）と同様に入口側中立
通路２２′と出口側中立通路２３８′の下に合流用ポー
ト穴３６′が形成されているが、合せ面に座ぐり穴３７
″が加工されていないため、前記入口側中立通路２２′
と出口側中立通路２３ａ′とは通じていない。すなわち
合流用ポート穴３６′は単なる貫通穴として合せ面でシ
ールされる。

なお１以上説明した各セクション弁の配置、弁構造、操
作機構は勿論のこと、各セクション弁の名称それ自体も
一例であり、実施例に限定されるものではない。

〔実施例の作用〕

第１油圧ポンプと第２油圧ポンプを駆動すれば、第１油
圧ポンプ１の吐出油はコネクションプレートＡのポンプ
ポートＰ１から送り通路８及びポンプ通路１０を通って
第１の方向切換弁群３に送られ、第２油圧ポンプ２の吐
出油はコネクションプレートＨのポンプポートＰ８から
送り通路８′を通って第２の方向切換弁群４に送られる
。

第１図の中立状態においては、送り通路８を通った作動
油は、旋回用セクション弁Ｂ、走行用セクション弁Ｄ、
アーム用セクション弁Ｅの同位置に貫設しである入口側
中立通路２２及び出口側中立通路２３ａを通過し、サブ
プレートＧに形成した凹部４３′を通ってタンクポート
２４に流れる。

また、ポンプ通路１０を通った作動油は旋回用セクショ
ン弁Ｂからアーム用セクション弁Ｅに到るまでの間、各
セクション弁に貫設しであるポンプ通路１０を流通し、
アーム用セクション弁Ｅのパラレル用ロードチエツク弁
２７に到り、この弁が押上げられると固定絞り（この例
では外周の２方取り部）２７１を介して流量が絞られな
がらブリッジ通路２０の一方をなす上位側の食違い状端
部２０ａに流入し、入口側中立通ｊ！２２を経て流入し
た作動油と合流する。

一方、送り通路８′を通った第２油圧ポンプ２の作動油
は、走行用セクション弁工、ブーム用セクション弁Ｊ、
パケット用セクション弁Ｋに貫設しである入口側中立通
路２２′と出口側中立通路２３　ａ’、　２３　ｂ’を
流通し、サブプレートＧに設けられている凹部４３に流
入する。そして、この凹部４３に連設しである分岐凹部
４４を介して合流用ポート六３６に流れる６合流用ポー
ト穴３６はサブプレートＧとアーム用セクション弁Ｅに
貫通穴として形成されているため、それらセクション弁
を各して作動油が流れる。アーム用セクション弁Ｅの合
流用ポート穴３６が第８図のように座ぐり穴３７で入口
側中立通路２２及び出口側中立通路２３ａに接続されて
いることから、ここで第１・第２の方向切換弁群３，４
の作動油が合流する。

また、第１の方向切換弁群３の入口側中立通路２２を流
れた作動油は、第６図の走行用セクション弁りに設けら
れているタンデム用ロードチエツク弁３４を開弁してブ
リッジ通路２０に到り、連通弁３２が連通通路２５とブ
リッジ通８２０との連通を遮断している。これに対し、
第２の方向切換弁群４の入口側中立通路２２′を通る作
動油は、第１４図の走行用セクション弁工のタンデム用
ロードチエツク弁３４′を開弁してブリッジ通路２０′
に到るが、チエツク弁５１が連通通路２５′とブリッジ
通路２０’との連通を遮断している。

一方、前記セクションプレートＡにおいては、ポンプ通
路１０に流れた圧油の一部が分岐通路２５０を通り、絞
り２５１で流量を制限され、逆止弁２５２を開弁して旋
回用セクション弁Ｂの連通通路２５に流れ、その連通通
路２５は、走行用セクション弁りにおいて、連通弁３２
に到っている。

本発明においては、連通弁３２を作動させるための専用
の信号用ポンプを用いず、前記連通通路２５を通る圧油
を利用してパイロット油圧を作り、走行用セクション弁
り、Ｉに２つの油圧ポンプの圧油を合流させるものであ
る。

すなわち、第３図のコネクションプレートＡの信号ポー
トＳを介して信号通路孔１４及び作動信号通路孔１５が
連通しており、信号通路孔１４は中立状態のスプール１
９．１９’の軸線と直交するように貫設されている全セ
クション弁Ｂ、Ｃ。

Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、に、Ｊ、Ｉの信号通路孔１４゜１４′
を通り、端末のコネクションプレートＨにおいてタンク
ポートＴ、に通じている。なお、２つの走行用セクショ
ン弁り、Ｉにおいてはリング溝１４２，１４２’を経由
して下流のセクション弁へと流れる。

一方、コネクションプレートＡの信号ポートＳは旋回用
セクション弁Ｂの作動信号通路孔１５と同位置に穿設し
てあり、第６図に示すように、走行用セクション弁りに
設けた連通弁３２のプラグ５６ｃと減圧弁本体５６ａに
通じている。そして前記のように連通通路２５の圧油は
、第６ａ図のように、半径方向孔３２７からスプール３
２ａに入り、減圧弁本体５６ａの導孔５６１を経て作動
信号通路孔１５に流れる。導孔５６１を経た圧油は減圧
弁本体５６ａの下面に作用し、圧油の圧力が高すぎると
きには、スプリング５６ｂに抗して減圧弁本体５６ａを
リフトさせ、導孔５６１と半径方向孔３２７の連通を遮
断する。したがって、連通弁３２の作動用圧力をたとえ
ば２０ｋｇ／ａＪ程度の安全なパイロット圧に減圧する
ことができる。

このような状態で走行用セクション弁り、Ｉを操作すれ
ば、スプール１９．１９’の移動によりスイッチングさ
れ、第１油圧ポンプと第２油圧ポンプからの圧油はアク
チュエータポート１８ａ。

１８ｂ、１８ａ’、１８ｂ’を介して走行用モータＭ２
．Ｍ２’にそれぞれ供給され、母機が走行する。前記ス
プール１９．１９’が移動しても走行用セクション弁り
、Ｉの信号通路孔１４．１４’はスプール穴に形成した
リング溝１４２，１４２’で上流と下流が常に通じてい
るためパイロット信号は何ら遮断されない。

このような走行中に、第１の方向切換弁群３で制御され
るフロント作業機例えばアームを動かすべくアーム用セ
クシ迩ン弁Ｅを操作した場合、入口側中立通路２２を流
れる圧油は、スプール１９の移動によりニュートラル状
態からスイッチングされるためアクチュエータポート１
８ａ、１８ｂに流れる。これにより第１油圧ポンプ１か
ら走行用モータＭｌへ供給される油量が減少する。しか
し、本発明においては、そのセクション弁のスプール１
９の動きに伴って信号通路孔１４も動き、当該本体の固
定側信号通路孔と遮断状態となる。

この結果、信号通路孔系には圧力が立ち、これと連通し
ている作動信号通路孔１５を介して上昇パイロット圧力
が走行セクション弁り中の連通弁３２と減圧弁５６に負
荷される。

すなわち、第６ａ図における減圧弁本体５６ａの下面に
パイロット圧力が作用するため、減圧弁本体５６ａがス
プリング５６ｂに抗してリフトし、リング溝５６２が半
径方向孔３７２と遮断される。

これで連通通路２５と作動信号通路孔１５との縁が切ら
れる。また、パイロット圧力はプラグ５６そに作用し、
先端ランド部３２０が強く押圧される。その圧力が設定
用スプリング３２ｂのばね力に勝る大きさになると、連
通弁３２のスプール３２ａはリフトし、それによりロッ
ド部３２２を介して連通通ＪＩ２５とブリッジ通路２０
とかつながる。

このときには、第２方向切換弁群４中の走行用セクショ
ン弁Ｉのチャック弁５１が第２油圧ポンプ２の圧油で押
し上げられ（開弁）、連通通路２５′が前記連通通路２
５と通じているため、２つの走行用セクション弁り、Ｉ
には第１・第２油圧ポンプ１，２の圧油が合流して流れ
る。従って、母機走行中にアーム等を動かしても必要油
量が確保され、かつ、走行用セクション弁り、Ｉに等量
の圧油が供給されるため、母機を円滑に直進させること
ができる。

なお、アーム用セクション弁Ｅにおいては、第８図のよ
うにブリッジ通路２０が食違い状に分離され、その食違
い状端部２０ａ、２０ｂに配したチエツク弁２７の外周
に固定絞りとして２方向取り部２７１が形成されており
、したがってポンプ通路１０の油圧は常時絞られながら
ブリッジ通路２０に流される。このため、スプール１９
を第８図において左方へ動かすと、入口側中立通路２２
の油は上位側のブリッジ通路部分から閉弁状態にあるチ
エツク弁２７を押上げて下位のパラレルフィーダ部分に
流れ、アクチュエータポート１８ａから流出する。これ
に対し、スプール１９を右に動かすときには、入口側中
立通路２２の油は上位側のブリッジ通路部分からアクチ
ュエータボルト１８ｂに流れ、それとともにポンプ通路
１０の油は固定絞り２７１で絞られながら上位側のブリ
ッジ通路に流れる。

すべてのセクション弁Ｂ、Ｄ、Ｅ、Ｉ、Ｊ、におよびコ
ネクションプレートＡ、Ｈは、それぞれ一つの０リング
１６の中に多種のポートを納めている。すなわち、アン
ロード用の入口側中立通路２２、リターン用のタンク通
路２４、パラレル用のポンプ通路１０．連通弁用の連通
通路２５．連通弁を作動させるための信号コア（信号通
路孔）１４、タンデム通路を接続するための合流通路３
６およびタンデム通路用のロードチエツク弁３４が一つ
のＯリング１６の内側に集中配置され、セクション弁相
互のポートを合せ面１００によるメタルシールとしてい
る。このため専用のシール部材を何ら介在させる必要が
なく、全体をコンパクト化することができ、母機のスペ
ースの有効利用を図ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明によれば、スタック型であることに
よる配置の自由度に加え、連通弁が走行セクション弁に
取付けられ、フロント作業機の操作信号をスプール貫通
孔とスプール穴のリング溝をたくみに利用して取り出す
ことができるため、走行とフロント作業機の同時操作に
より母機の曲進を、電磁弁等の高価な機器を要さず低コ
ストで実現することができ、しかも、前記連通弁が減圧
弁をスプール内に組み込んだ減圧機能付きの内部パイロ
ット型であるため、外部にギヤポンプなどからなる専用
の信号用ポンプを必要とせず、より低コスト化を実現す
ることができるというすぐれた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるスタック型油圧制御弁装置を適用
した油圧回路の一例を示す回路図、第２図は第１図にお
ける本発明油圧制御弁装置の平面図、第３図は第１方向
切換弁群におけるコネクションプレートの断面図、第４
図は同じくその一部切欠平面図、第５図は旋回用セクシ
ョン弁の断面図、第５ａ図はその一部を示す横断面図、
第６図は走行用セクション弁の断面図、第６ａ図は第６
図の一部拡大図、第７図は同じくその一部切欠平面図、
第８図はアーム用セクション弁の断面図、第９図は同じ
くその一部切欠平面図、第１０図は各セクション弁をタ
ンデム通路中央で切断した断面図、第１０ａ図は第１０
図においてチエツク弁を使用しない場合の部分的断面図
、第１１図はサブプレートの第２方向切換弁群側の断面
図、第１２図はサブプレートの第１方向切換弁群側の断
面図、第１３図は第２方向切換弁群におけるコネクショ
ンプレートの断面図、第１４図は走行用セクション弁の
断面図、第１５図はブーム用セクショヨン弁の断面図、
第１６図はパケット用セクション弁の断面図である。Ａ・・・コネクションプレート、Ｂ・・・旋回用セクシ
ョン弁、Ｄ・・・走行用セクション弁、Ｅ・・・アーム
用セクション弁、Ｇ・・・サブプレート、Ｈ・・・コネ
クションプレート、工・・・走行用セクション弁、Ｊ・
・・ブーム用セクション弁、Ｋ・・・パケット用セクシ
ョン弁、１・・・第１油圧ポンプ、２・・・第２油圧ポ
ンプ、３・・・第１方向切換弁群、４・・・第２方向切
換弁群、１０．１０’・・・ポンプ通路、１４．１４’
・・・信号通路孔、１５．１５’・・・作動信号通路孔
、１６・・・Ｏリング、１８ａ、１８ｂ、１８ａ’　、
１８ｂ’・・・アクチュエータポート、１９．１９’・
・・スプール、２０．２０’・・・ブリッジ通路、２０
ａ、２０ｂ・・・食違い状端部、２１・・・タンク通路
、２２・・・入口側中立通路、２３ａ、２３ｂ・・・出
口側中立通路。２４・・・タンクポート、２５，２５’・・・連通通路
、２８・・・通孔、３２・・・連通弁、３２ａ・・・ス
プール、５６・・・減圧弁

Claims

【特許請求の範囲】　第１の油圧ポンプに接続される第１の方向切換弁群と
、第２の油圧ポンプに接続される第２の方向切換弁群と
を備え、それら第１・第２の方向切換弁群がそれぞれ走
行用を含む複数のセクション弁をスタックすることで構
成されている形式の油圧制御弁装置において、各セクション弁が、一対のアクチュエータポートとこれ
より内側に位置しスプールによりアクチュエータポート
と接続・遮断されるブリッジ通路と、アクチュエータポ
ートよりも外側にあってスプールより下側に設けたリタ
ーン用のタンクポートに連なるタンク通路と、ブリッジ
通路より内側に位置されスプールにより連通・遮断され
る入口側・出口側の中立通路とを備えるほか、前記ブリ
ッジ通路に近く連通通路を有し、さらに走行用セクション弁以外の各セクション弁が、ス
プールが中立状態のときに互いに連通するように弁体を
貫く信号通路孔を有する一方、両走行用セクション弁に
は、前記信号通路孔に対応する位置のスプールの周りに
、スプールの位置に係りなく常時上流と下流とを結ぶ環
状信号溝を設け、かつ、一方の走行用セクション弁の弁体には、ブリッジ
通路と連通通路とを断接するスプールと該スプール内に
減圧弁を組み込んだスプリングオフセット型の連通弁を
設け、この走行用セクション弁が属する方向切換弁群の
コネクシヨンプレートまたは隣接する弁体には、前記信
号通路孔の最上流と前記連通弁の作動側に到る作動信号
通路孔とを接続する通路を設けたことを特徴とするスタ
ック型油圧制御弁装置。