JPH04256666A

JPH04256666A - 自動ワインダ

Info

Publication number: JPH04256666A
Application number: JP3694291A
Authority: JP
Inventors: Isamu Matsui; 勇松井; Yuuji Toudou; 任堂　優司
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1991-02-06
Filing date: 1991-02-06
Publication date: 1992-09-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】例えばリング精紡機で生産された
管糸を、スラブ、ネップなどの不良部分を除きつつコー
ン状又はチーズ状の巻取パッケージに巻取る自動ワイン
ダに係わり、特に、半玉等の不整管糸の巻取に適した自
動ワインダに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動ワインダは並列配置されたワインデ
ィングユニットの多数錘を備えてなるものであり、その
一錘の機器配置を図７により説明する。ワインディング
ユニット１は、支承管２とダクト３とによって位置固定
され、ユニットの所定位置に位置決め供給される管糸４
から引出される糸Ｙはバルンブレーカ６、テンサー７、
スラブキャッチャー８等をガイド９，１０を介して通過
して、綾振ドラム１３によって回転する巻取パッケージ
１４に巻取られる。１５は糸継ぎ装置であり、１６はパ
ッケージ側の糸を糸継装置１５へ案内するサクションマ
ウス、１７は管糸側の糸を糸継装置１５へ案内する中継
パイプであり、各ワインディングユニットが上記各部材
を有しており、このようなワインディングユニット１の
多数錘が並設されて一台の自動ワインダが構成される。ところで、ワインディングユニット１の所定位置への管
糸４の供給は、管糸４を個々に独立したトレイ１８に挿
入することにより行われる。そして、ワインディングユ
ニット１の背面に沿って管糸供給コンベア２１が配置さ
れ、前面に沿って空管糸排出コンベア２２が配置されて
いる。円盤状フィーダ１９の回転により、管糸供給コン
ベア２１から新たな管糸４を取り込み、空の管糸４′を
空管糸排出コンベア２２へと排出する。この円盤状フィ
ーダ１９には２本の予備の管糸４が載るようになってい
る。すなわち、各ワインディングユニット１で独立して
管糸４の搬送、供給、巻取り、排出が行われるようにな
っている。

【０００３】つぎに、上述したワインディングユニット
の多数錘からなる自動ワインダの全体を図１０により説
明する。自動ワインダ２０は、並列配置されたワインデ
ィングユニット１の多数錘及びその一端の制御装置２３
等の本体と、ワインディングユニット１の背面側に沿っ
て循環する管糸供給コンベア２１と、ワインディングユ
ニット１の前面側に沿って配置された空管糸排出コンベ
ア２２とからなっている。そして、ワインディングユニ
ット１の各錘には制御装置２３と管糸４の形状を検出す
るセンサ２４が設置され、各錘の制御装置２３は、通信
線ｆを介して全体制御装置２３Ａに接続されている。そ
して、各錘の制御装置２３又は全体制御装置２３Ａから
次に述べる巻取速度パターンの指令が送られる。

【０００４】この巻取速度パターンを以下に説明する。図８（ａ）に示される管糸４をワインディングユニット
で巻取る場合、高速巻取を続けると、管糸４の巻終わり
時に、解舒テンションが高くなり、管糸４に糸切れや玉
崩れが発生し易くなる。そこで、管糸４の巻終わり時に
、ワインディングユニットの巻取速度を遅くして糸切れ
や玉崩れを防止する。このような巻取速度パターンが制
御装置２３又は全体制御装置２３Ａに記憶され、各錘の
巻取速度を制御している。巻取速度パターンは、図９（
ａ）に示されるように、決められたタイミング時間ｔ１
に高速ｖ１から低速ｖ２への減速に切り換えるものであ
る。

【０００５】しかしながら、リング精紡機から供給され
る管糸４は一定の形状であるとは限らない。図８（ｂ）
に示されるように、リング精紡機での糸切れ等が原因と
なって半玉等の不整管糸が形成される。このような半玉
を図９（ａ）の巻取速度パターンで巻くと、高速ｖ１の
まま巻取が終了することになる。そこで、センサ２４で
管糸の形状を検出し、図９（ｂ）に示されるように、巻
量に応じて、高速ｖ１から低速ｖ２への減速に切り換え
るタイミング時間ｔ２を早くする異なる巻取速度パター
ンが制御装置２３又は全体制御装置２３Ａからワインデ
ィングユニット１の各錘に指令される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で説明した
自動ワインダにおいては、ワインディングユニットの全
ての錘で半玉等の不整管糸を巻取ることができるように
なっている。そのため、全錘に管糸の形状を検出するセ
ンサを設置する必要があるが、このセンサは形状を検出
するため高価であり、全錘に設置すると自動ワインダの
大きなコストアップ要因となるという問題点を有してい
る。また、各錘の制御装置又は全体制御装置は全錘に対
して巻取速度パターンを変更できるものでなければなら
ず、自動ワインダ全体の制御システム等が複雑になると
いう問題点があった。

【０００７】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは高価なセンサの数を少なくし、制御システムを簡
単にして、半玉等の不整管糸を適切に巻取ることのでき
る自動ワインダを提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における自動ワインダは、並列配置されたワ
インディングユニットの多数錘から分離され、巻取速度
パターン又は巻取速度を変更して不整管糸の巻取を行う
特定錘と、該特定錘に不整管糸を供給するためのコンベ
ア又は取り込み装置とを備えてなるものである。

【０００９】

【作用】コンベア又は取り込み装置により特定錘に不整
管糸が供給され、この特定錘が変更された巻取速度パタ
ーン又は巻取速度で不整管糸を巻取り、その他の錘は普
通の管糸を一定の巻取速度パターンで巻取る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１１】図１は本発明の自動ワインダの全体図であ
る。２０は自動ワインダ、１はワインディングユニット
、２３は制御装置、２３Ａは全体制御装置、２１は管糸
供給コンベア、２４は不整管糸の形状を検出する第２セ
ンサである。そして、管糸供給コンベア２１の途中にバ
イパスコンベア２５が接続され、管糸供給コンベア２１
とバイパスコンベア２５の接続点に取り込み装置２６が
設けられ、バイパスコンベア２５入口の手前付近に不整
管糸を検出するセンサ２７が設けられている。取り込み
装置２６は周知のコンベア通路切換装置であり、例えば
ソレノイドで旋回作動するアームなどで構成されている
。センサ２７が不整管糸を検出すると、取り込み装置２
６が作動して、不整管糸をバイパスコンベア２５に取り
込む。正常な管糸であれば、取り込み装置２６は作動せ
ず、管糸はそのまま管糸供給コンベア２１を循環する。

【００１２】すなわち、バイパスコンベア２５、取り込
み装置２６及びセンサ２７によって、管糸供給コンベア
２１はＢ〜Ｃ間の第１循環路とＢ〜Ｄ間の第２循環路を
形成することになる。Ａ点で管糸供給コンベア２１に入
った普通の管糸はＢ〜Ｃ間の第１循環路を循環し、全て
の錘に沿って走行し、空きの発生した錘に取り込まれて
いく。一方、不整管糸はＢ〜Ｄ間の第２循環路を循環す
ることになり、１ａ〜１ｄの４錘の特定錘に沿って走行
する。したがって、Ｂ〜Ｄ間の第２循環路を形成するコ
ンベアによって不整管糸は必ず特定錘１ａ〜１ｄに供給
される。この特定錘１ａ〜１ｄには、不整管糸の形状を
検出するセンサ２４が設けられ、このセンサ２４に基づ
く制御装置２３又は全体制御装置２３Ａの指令により適
切な巻取速度パターンで巻取が行なわれるので、不整管
糸であっても、巻き終わり時に糸切れや玉崩れが発生し
ない巻取速度パターンで巻き取られる。

【００１３】第２循環路のＢ〜Ｄ間には不整管糸と共に
正常な管糸も走行しており、特定錘１ａ〜１ｄには普通
の管糸も取り込まれるが、通常、半巻等の不整管糸の発
生比率は数パーセントであるので、例えば５０錘の自動
ワインダであれば、１〜４錘の特定錘があれば、不整管
糸は必ず特定錘１ａ〜１ｄに取り込まれていく。また、
不整管糸が全く存在しない場合には、全ての管糸はＢ〜
Ｃ間の第１循環路を走行することになるので、バイパス
コンベア２５、取り込み装置２６及びセンサ２７の作動
を停止させておけばよい。また、管糸に２品種ある場合
には、Ｘ点で管糸を品種毎に選別して２系列の自動ワイ
ンダ２０に別々に送り込む。そして、自動ワインダ２０
の各々に特定錘を設ける。

【００１４】なお、図１では特定錘１ａ〜１ｄが管糸供
給コンベア２１の供給側（Ｂ側）に設けられているが、
図２の特定錘１ｘ〜１ｚのように、管糸供給コンベア２
１の途中に特定錘を設けることもできる。この場合、２
つのバイパスコンベア２８ａ，２８ｂと、２つの取り込
み装置２９ａ，２９ｂと、２つの第１センサ３０ａ，３
０ｂによって、第１循環路Ｂ〜Ｃの途中に第２循環路Ｅ
〜Ｆによる不整管糸用コンベアを形成すればよい。この
ように、特定錘の位置は任意に選ぶことができる。また
、第２循環路Ｅ〜Ｆから特定錘１ｘ〜１ｚへの分岐点ａ
，ｂ，ｃに不整管糸を検出する第１センサと不整管糸の
取り込み装置を設けると、特定錘１ｘ〜１ｚは不整管糸
の巻取専用となる。

【００１５】さらに、図３に示されるように、Ｇ点に、
不整管糸を検出する第１サンサ３２と、不整管糸を分流
させる取り込み装置３１とを設ける。また、不整管糸専
用のコンベアである第２循環路Ｈ〜Ｉと普通の管糸専用
の第１循環路Ｊ〜Ｋに区分する。これによっても、特定
錘１ａ〜１ｄは不整管糸の巻取専用となる。

【００１６】以上の実施例の特定錘では、高速ｖ１から
低速ｖ２への減速に切り換えるタイミング時間を短くす
る巻取速度パターンの変更により不整管糸を巻取る場合
を説明した。しかしながら、不整管糸の数が少ないこと
から、特定錘は不整管糸を図９の低速ｖ２で巻取るよう
に巻取速度自体を変更することでも対応できる。図４は
そのような自動ワインダを示す。１ａ〜１ｄが特定錘で
あり、全体制御装置２３Ａ又は制御装置２３により、低
速ｖ２の巻取速度に設定されている。そして、管糸供給
コンベア２１の特定錘１ａ〜１ｄへの分岐点に取り込み
装置３３が設けられ、不整管糸を検出して取り込み装置
３３を作動させるセンサ３４が手前に設けられている。この取り込み装置３３は、特定錘１ａ〜１ｄの予備の巻
取位置が空であり、センサ３４が不整管糸を検出すると
、その不整管糸を取り込むものであり、特定錘１ａ〜１
ｄのいずれかに取り込まれる。また、センサ３４は不整
管糸であることを検出すればよく、特定の形状であるこ
とを検出する必要がなくなる。

【００１７】以上の実施例は、管糸をトレイを介して搬
送するコンベアについて説明した。図５はこのトレイを
使用しない場合のワインディングユニットへの管糸の供
給を示す図である。ワインディングユニット１の各錘に
は、無端ベルト４１にペグ４２が立設された供給装置４
３が設けられている。ワインディングユニット１の背面
上方に沿って横置き用の管糸供給コンベア４４が配置さ
れ、前面下方に沿って横置き用の空管糸排出コンベア４
５が配置されている。そして、管糸供給コンベア４４と
供給装置４３及び空管糸排出コンベア４５と供給装置４
３の間には、シュート４６，４７が設けられている。す
なわち、取り込みアーム４８で落とされる管糸４はシュ
ート４６で上下の姿勢に変えられ、ペグ４２に挿入され
る。そして、供給装置４３がワンピッチ分だけ送られ、
巻取が完了した空の管糸５はシュート４７で横の姿勢に
変えられ、空管糸排出コンベア４５上に載せられ、図示
の状態となる。なお、取り込みアーム４８の作動は各錘
の制御装置２３により行われる。

【００１８】図６は図５のワインディングユニットによ
る自動ワインダを示す図である。４４は管糸供給コンベ
ア、４５は空管糸排出コンベア、４８は各錘の取り込み
アーム、２３は各錘の制御装置である。管糸供給側の１
ａ〜１ｄが特定錘となっているが、管糸の形状を測定す
るセンサは設けられていない。管糸供給コンベア４４の
入口に、管糸測定供給装置４９が設けられている。管糸
測定供給装置４９は、管糸の形状を測定するセンサ５０
と、半玉等の不整管糸をその形状を記憶すると共にスト
ックする貯溜部５１を有している。また、管糸測定供給
装置４９と各錘の制御装置２３は通信線ｇで接続され、
全体制御装置２３Ａとも通信線ｈで接続されている。な
お、５２は貯溜部５１の不整管糸が満杯になった場合に
、管糸供給コンベア４４へ再排出するためのバイパスで
ある。

【００１９】図６の自動ワインダの作動は以下の通りで
ある。管糸測定供給装置４９の貯溜部５１にはその形状
も記憶された不整管糸が貯溜されている。特定錘１ａ〜
１ｄから管糸の要求が通信線ｇを介して管糸測定供給装
置４９に伝達されると、貯溜部５１から特定の不整管糸
を供給し、取り込みアーム４８がその不整管糸を取り込
む。また、取り込まれる不整管糸の形状を通信線ｇ，ｈ
を介して各錘の制御装置２３又は全体制御装置２３Ａが
認識することにより適切な巻取速度パターンが特定錘１
ａ〜１ｄに指令される。このように、不整管糸は特定錘
１ａ〜１ｄにのみ取り込まれるようになっている。なお
、管糸測定供給装置４９の貯溜部５１に不整管糸が無い
場合、普通の管糸が特定錘１ａ〜１ｄに供給される。以上の自動ワインダでも、管糸の形状を測定するセンサ
が一つと少なくなり、異なる巻取速度パターンが指令さ
れる錘の数も減って全体としての制御システムが簡略化
される。

【００２０】

【発明の効果】本発明における自動ワインダにおいては
、コンベア又は取り込み装置により特定錘に不整管糸が
供給され、この特定錘が変更された巻取速度パターン又
は巻取速度で不整管糸を巻取り、その他の錘は普通の管
糸を一定の巻取速度パターンで巻取るので、特定錘以外
には不整管糸の形状を測定するセンサを設ける必要がな
くなり、又自動ワインダ全体の制御システムも簡単とな
り、自動ワインダ全体としてのコストダウンが達成でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の自動ワインダの全体図である。

【図２】図２は本発明の他の自動ワインダの要部を示す
図である。

【図３】図３は本発明の他の自動ワインダの要部を示す
図である。

【図４】図４は本発明の他の自動ワインダの要部を示す
図である。

【図５】図５はワインディングユニットへの管糸の他の
供給例を示す図である。

【図６】図６は図５のワインディングユニットによる自
動ワインダの全体図である。

【図７】図７はワインディングユニット一錘の機器配置
図である。

【図８】図８はボビントレイに挿入される管糸の形状図
である。

【図９】図９は巻取パターンを示すグラフ図である。

【図１０】図１０は従来の自動ワインダの全体図である
。

【符号の説明】

１　　ワインディングユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｘ，１ｙ，１ｚ　　特定錘
２０　　自動ワインダＢ〜Ｄ，Ｅ〜Ｆ，Ｈ〜Ｉ，４４　　コンベア３３　　取
り込み装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】並列配置されたワインディングユニットの
多数錘から分離され、巻取速度パターン又は巻取速度を
変更して不整管糸の巻取を行う特定錘と、該特定錘に不
整管糸を供給するためのコンベア又は取り込み装置とを
備えてなる自動ワインダ。