JPH0425666A - 無段変速装置の操作部の構造 - Google Patents
無段変速装置の操作部の構造Info
- Publication number
- JPH0425666A JPH0425666A JP12498390A JP12498390A JPH0425666A JP H0425666 A JPH0425666 A JP H0425666A JP 12498390 A JP12498390 A JP 12498390A JP 12498390 A JP12498390 A JP 12498390A JP H0425666 A JPH0425666 A JP H0425666A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- boundary
- variable transmission
- continuously variable
- operating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、例えばＨ３Ｔ （液圧式無断変速装置）のよ
うに速度が連続的に変化する無断変速装置の操作部に関
するものである。
うに速度が連続的に変化する無断変速装置の操作部に関
するものである。
［従来の技術］
副変速装置としてＨ５Ｔを搭載した農作業搬用の動力走
行車体が開発されている。このＨ３Ｔで変速を行なえば
、中立を挾んで前進から後進へ走行速度が連続的に変化
するので、適確な操作を行なった場合、走行速度の増減
が円滑であるとともに、任意の速度に正確に調節できる
という利点がある。
行車体が開発されている。このＨ３Ｔで変速を行なえば
、中立を挾んで前進から後進へ走行速度が連続的に変化
するので、適確な操作を行なった場合、走行速度の増減
が円滑であるとともに、任意の速度に正確に調節できる
という利点がある。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、その反面、速度調節用レバーのポジショ
ンを手で知覚しにくく、走行速度の判断を視覚にたよら
ざるをえないので、走行速度がその場の状況に適さない
不適切なものとなったり、増速減速のタイミングが狂う
ことがあった。
ンを手で知覚しにくく、走行速度の判断を視覚にたよら
ざるをえないので、走行速度がその場の状況に適さない
不適切なものとなったり、増速減速のタイミングが狂う
ことがあった。
［課題を解決するための手段］
そこで、上記課題を解決するために、本発明は次のよう
な構成とした。
な構成とした。
すなわち、本発明にかかる無断変速装置の操作部の構造
は、レバー操作によって前進から後進へ連続的に速度変
化させることのできる無断変速装置において、その速度
調節範囲内に所定の境界速度を設定し、当該境界速度に
対し低速側と高速側の区別を速度調節用レバーを操作す
る手の感覚で知覚させる境界速度知覚手段を設けたこと
を特徴としている。
は、レバー操作によって前進から後進へ連続的に速度変
化させることのできる無断変速装置において、その速度
調節範囲内に所定の境界速度を設定し、当該境界速度に
対し低速側と高速側の区別を速度調節用レバーを操作す
る手の感覚で知覚させる境界速度知覚手段を設けたこと
を特徴としている。
［作 用］
速度調節用レバーを操作する際に手の感覚で所定の境界
速度より低速側であるか高速側であるかを知覚させる境
界速度知覚手段が設けられているので、速度調節用レバ
ーの位置を手で知覚することができ、速度調節に際し適
確で迅速な対応を行なうことができる０例えば、境界速
度より低速側を植付は等の作業に適した作業速、高速側
を路上走行に適した路上走行速になるよう境界速度を設
定しておけば、常にその場の状況に適した走行速度を容
易に選択し維持できる。
速度より低速側であるか高速側であるかを知覚させる境
界速度知覚手段が設けられているので、速度調節用レバ
ーの位置を手で知覚することができ、速度調節に際し適
確で迅速な対応を行なうことができる０例えば、境界速
度より低速側を植付は等の作業に適した作業速、高速側
を路上走行に適した路上走行速になるよう境界速度を設
定しておけば、常にその場の状況に適した走行速度を容
易に選択し維持できる。
［実施例］
以下１図面にあられされた実施例について説明する。
第６図はＨ５Ｔを設けた農作業搬用走行車体の１例をあ
られし、この走行車体２は、後部に設けたリンク装ｗ３
に田植用の作業機部分４が装着されているとともに、該
作業機部分とは別に施肥装Ｍ５が装備されており、全体
で施肥田植機とじて使用される。エンジン１０の回転動
力はＨ５Ｔ１１で変速されたのちミッションケース１２
に伝えられる。さらに、ここでチェンジギヤで変速し、
走行出力が前輪軸および後輪軸に伝動されて前輪１４．
１４と後輪１５．１５を回転させるとともに、作業出力
が植付ＰＴＯ軸１７と施肥ＰＴＯ軸１８を介して田植用
作業機部分４と施肥装置５に伝動される。
られし、この走行車体２は、後部に設けたリンク装ｗ３
に田植用の作業機部分４が装着されているとともに、該
作業機部分とは別に施肥装Ｍ５が装備されており、全体
で施肥田植機とじて使用される。エンジン１０の回転動
力はＨ５Ｔ１１で変速されたのちミッションケース１２
に伝えられる。さらに、ここでチェンジギヤで変速し、
走行出力が前輪軸および後輪軸に伝動されて前輪１４．
１４と後輪１５．１５を回転させるとともに、作業出力
が植付ＰＴＯ軸１７と施肥ＰＴＯ軸１８を介して田植用
作業機部分４と施肥装置５に伝動される。
第７図はＨ３Ｔの油圧回路図で１図中の２０は入力軸、
２１は油圧ポンプ、２２はチャージポンプ、２３はコン
トロールバルブ、２４はアンロードバルブ、２５は油圧
モータ、２６は出力軸である。入力軸２０に入力された
回転動力は、油圧の作用で所定の変速比に変速して出力
軸２６に出力される。出力軸２６の回転方向および変速
比は油圧ポンプ２１の斜板角度を変えることにより調節
される。斜板の操作は速度調節レバー２７で行なフ。
２１は油圧ポンプ、２２はチャージポンプ、２３はコン
トロールバルブ、２４はアンロードバルブ、２５は油圧
モータ、２６は出力軸である。入力軸２０に入力された
回転動力は、油圧の作用で所定の変速比に変速して出力
軸２６に出力される。出力軸２６の回転方向および変速
比は油圧ポンプ２１の斜板角度を変えることにより調節
される。斜板の操作は速度調節レバー２７で行なフ。
第１図に示すように、Ｈ５Ｔの操作部２８は、前後方向
に直線状のガイド溝３０が設けられており、このガイド
溝に沿って速度調節レバー２７を回動させるようになっ
ている。速度調節レバー２７がガイド溝３０の中央に位
置するときは中立Ｎ。
に直線状のガイド溝３０が設けられており、このガイド
溝に沿って速度調節レバー２７を回動させるようになっ
ている。速度調節レバー２７がガイド溝３０の中央に位
置するときは中立Ｎ。
これより前方に位置するときは前進Ｆ、これより後方に
位置するときは後進Ｂとなる。前進Ｆおよび後進Ｂにお
いて、速度調節レバー２７の中立Ｎからの回動量に比例
して速度が変化する。また、前進Ｆと後進Ｂに所定の境
界速度ｓ、、ｓ２が設定されており、境界速度Ｓｌの位
置から境界速度Ｓ２の位置にかけて板ばね３１がガイド
溝３０に突出させて設けられている。この板ばね３１の
張力は、速度調節レバー２７が当接したときに該レバー
を操作する手に抵抗が充分に感じられるとともに、板ば
ね３１の作用の及ぶ範囲内で速度調節レバー２７を無理
なく動かせる程度がよい、境界速度Ｓ１から境界速度Ｓ
２までの範囲は圃場での作業に適した作業速で、これよ
りも高速域は路上走行に適した路上走行速となっている
。これら境界速度ｓ、、ｓ２は実情に即した適正な値に
なるよう設定しておく、後進Ｂで植付作業を行なうこと
はないので、境界速度Ｓ２が中立Ｎと合致するように板
ばね３１を設けておいてもよい、この操作部２８（Ａ）
では、板ばね３１がレバー操作する手の感覚で境界速度
を知覚させるための知覚手段となっているのである。板
ばね以外の抵抗部材で速度調節レバー２７に適度の抵抗
を付与するようにしてもよい。
位置するときは後進Ｂとなる。前進Ｆおよび後進Ｂにお
いて、速度調節レバー２７の中立Ｎからの回動量に比例
して速度が変化する。また、前進Ｆと後進Ｂに所定の境
界速度ｓ、、ｓ２が設定されており、境界速度Ｓｌの位
置から境界速度Ｓ２の位置にかけて板ばね３１がガイド
溝３０に突出させて設けられている。この板ばね３１の
張力は、速度調節レバー２７が当接したときに該レバー
を操作する手に抵抗が充分に感じられるとともに、板ば
ね３１の作用の及ぶ範囲内で速度調節レバー２７を無理
なく動かせる程度がよい、境界速度Ｓ１から境界速度Ｓ
２までの範囲は圃場での作業に適した作業速で、これよ
りも高速域は路上走行に適した路上走行速となっている
。これら境界速度ｓ、、ｓ２は実情に即した適正な値に
なるよう設定しておく、後進Ｂで植付作業を行なうこと
はないので、境界速度Ｓ２が中立Ｎと合致するように板
ばね３１を設けておいてもよい、この操作部２８（Ａ）
では、板ばね３１がレバー操作する手の感覚で境界速度
を知覚させるための知覚手段となっているのである。板
ばね以外の抵抗部材で速度調節レバー２７に適度の抵抗
を付与するようにしてもよい。
第２図および第３図はいずれもは異なる操作部の例をあ
られし、これら操作部２ｇ（Ｂ、Ｃ）では、ガイド溝３
０を屈曲させて速度調節レバー２７のシフトラインを境
界速度ｓｌ、ｓ２の位置でずらせである。このようにシ
フトラインをずらすことにより、境界速度を容易に手で
知覚することができるようになっているのである。また
、シフトラインをずらせておくと、必然的に境界速度の
位置で速度調節レバー２７を一旦停止させるようになり
、速度調節レバー２７の過動作を防止できるという効果
もある。なお、操作部２８（Ｂ）のように路上走行速と
後進速のシフトラインを同じにしておいてもよく、また
操作部２８（Ｃ）のように路上走行速と後進速のシフト
ラインが異なるようにしておいてもよい。
られし、これら操作部２ｇ（Ｂ、Ｃ）では、ガイド溝３
０を屈曲させて速度調節レバー２７のシフトラインを境
界速度ｓｌ、ｓ２の位置でずらせである。このようにシ
フトラインをずらすことにより、境界速度を容易に手で
知覚することができるようになっているのである。また
、シフトラインをずらせておくと、必然的に境界速度の
位置で速度調節レバー２７を一旦停止させるようになり
、速度調節レバー２７の過動作を防止できるという効果
もある。なお、操作部２８（Ｂ）のように路上走行速と
後進速のシフトラインを同じにしておいてもよく、また
操作部２８（Ｃ）のように路上走行速と後進速のシフト
ラインが異なるようにしておいてもよい。
さらに、第４図および第５図はともに異なる例をあられ
し、これら操作部２８（Ｄ、Ｅ）は、境界速度の知覚手
段として前述の抵抗部材（板ばねを用いる方法とシフト
ラインを変更する方法が併用されている。すなわち、操
作部２８（Ｄ）は、中立Ｎの位置でシフトラインが変更
されているとともに、前進Ｆの高速域と後進Ｂの全域に
それぞれ板ばね３３，３４が設けられている。したがっ
て、速度調節レバー２７の移動抵抗は植付速のとき小さ
く、路上走行速と後進のとき大きい、また操作部２８（
Ｅ）は、中立Ｎの位置でシフトラインが変更されている
とともに、トー７プ（Ｆ６）を除く前進Ｆ域に板ばね３
５が、また後進Ｂの全域に板ばね３６がそれぞれ設けら
れている０通常は前進走行を行なうので、板ばね３５に
よる抵抗の方が板ばね３６による抵抗よりも大きくする
ために、板ばね３５の突出量Ｗｌの方が板ばね３６の突
出量Ｗ２よりも少なくなっている。この操作部２８（Ｅ
）の場合、境界速度ｓ１．ｓ２が前進トップ（Ｆ６）と
中立Ｎにそれぞれ設定されており、作業速の範囲とは一
致していない。
し、これら操作部２８（Ｄ、Ｅ）は、境界速度の知覚手
段として前述の抵抗部材（板ばねを用いる方法とシフト
ラインを変更する方法が併用されている。すなわち、操
作部２８（Ｄ）は、中立Ｎの位置でシフトラインが変更
されているとともに、前進Ｆの高速域と後進Ｂの全域に
それぞれ板ばね３３，３４が設けられている。したがっ
て、速度調節レバー２７の移動抵抗は植付速のとき小さ
く、路上走行速と後進のとき大きい、また操作部２８（
Ｅ）は、中立Ｎの位置でシフトラインが変更されている
とともに、トー７プ（Ｆ６）を除く前進Ｆ域に板ばね３
５が、また後進Ｂの全域に板ばね３６がそれぞれ設けら
れている０通常は前進走行を行なうので、板ばね３５に
よる抵抗の方が板ばね３６による抵抗よりも大きくする
ために、板ばね３５の突出量Ｗｌの方が板ばね３６の突
出量Ｗ２よりも少なくなっている。この操作部２８（Ｅ
）の場合、境界速度ｓ１．ｓ２が前進トップ（Ｆ６）と
中立Ｎにそれぞれ設定されており、作業速の範囲とは一
致していない。
［発明の効果］
以上に説明したように、本発明にかかる無段変速装置の
操作部の構造は、任意に設定した境界速度を速度調節レ
バーを操作する手の感覚で知覚することができるので、
速度調節に際し正確で迅速な対応を行なうことができる
ようになった６例えば、農作業横用の走行車体に設けら
れている無段変速装置の操作部に本発明を採用すれば、
境界速度を適当に設定しておくことにより、作業時には
作業に適した作業速の範囲内で、路上走行時にはそれに
適した路上走行速の範囲内で確実に走行することができ
る。
操作部の構造は、任意に設定した境界速度を速度調節レ
バーを操作する手の感覚で知覚することができるので、
速度調節に際し正確で迅速な対応を行なうことができる
ようになった６例えば、農作業横用の走行車体に設けら
れている無段変速装置の操作部に本発明を採用すれば、
境界速度を適当に設定しておくことにより、作業時には
作業に適した作業速の範囲内で、路上走行時にはそれに
適した路上走行速の範囲内で確実に走行することができ
る。
第１図乃至第５図はいずれも本発明の詳細な説明図、第
６図は走行車体の使用状態をあられす側面図、第７図は
Ｈ３Ｔの油圧回路図である。 ２・・・走行車体、４・・・作業機部分、ｌＯ・・・エ
ンジン、ｔｉ・・・Ｈ３Ｔ、１２・・・ミッションケー
ス、２７・・・速度調節レバー、２８・・・操作部、３
０・・・ガイド溝、３１．３３，３４，３５．３６・・
・板ばね（境界速度知覚手段）。
６図は走行車体の使用状態をあられす側面図、第７図は
Ｈ３Ｔの油圧回路図である。 ２・・・走行車体、４・・・作業機部分、ｌＯ・・・エ
ンジン、ｔｉ・・・Ｈ３Ｔ、１２・・・ミッションケー
ス、２７・・・速度調節レバー、２８・・・操作部、３
０・・・ガイド溝、３１．３３，３４，３５．３６・・
・板ばね（境界速度知覚手段）。
Claims (1)
- （１）レバー操作によって前進から後進へ連続的に速度
変化させることのできる無断変速装置において、その速
度調節範囲内に所定の境界速度を設定し、当該境界速度
に対し低速側と高速側の区別を速度調節用レバーを操作
する手の感覚で知覚させる境界速度知覚手段を設けたこ
とを特徴とする無断変速装置の操作部の構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12498390A JPH0425666A (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 無段変速装置の操作部の構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12498390A JPH0425666A (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 無段変速装置の操作部の構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0425666A true JPH0425666A (ja) | 1992-01-29 |
Family
ID=14899025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12498390A Pending JPH0425666A (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 無段変速装置の操作部の構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0425666A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002187448A (ja) * | 2000-12-20 | 2002-07-02 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | コンバイン |
| EP1235006A1 (de) * | 2001-02-24 | 2002-08-28 | Ford Global Technologies, Inc., A subsidiary of Ford Motor Company | Schaltvorrichtung für Wechselgetriebe von Kraftfahrzeugen mit einer Rückwärtsgangsperre |
-
1990
- 1990-05-15 JP JP12498390A patent/JPH0425666A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002187448A (ja) * | 2000-12-20 | 2002-07-02 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | コンバイン |
| EP1235006A1 (de) * | 2001-02-24 | 2002-08-28 | Ford Global Technologies, Inc., A subsidiary of Ford Motor Company | Schaltvorrichtung für Wechselgetriebe von Kraftfahrzeugen mit einer Rückwärtsgangsperre |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0857641B1 (de) | Lenksteuersystem für Raupenfahrzeuge | |
| US9308819B2 (en) | Speed change control system for a vehicle | |
| US5688204A (en) | Shifting device for a motor vehicle continuously variable transmission | |
| CA2181625A1 (en) | Steering Control Device for Vehicle Having Continuously Variable Transmission | |
| ES2062903A2 (es) | Sistema de control de velocidad para un vehiculo de labor que tiene una transmision continua. | |
| EP1757513B1 (en) | Traveling control device and traveling control program for work vehicle or control device and control program for work vehicle | |
| DE10154651C1 (de) | Kettenfahrzeug mit einem Antriebssystem | |
| US6530442B1 (en) | Method of synchronizing first and second steering arrangements | |
| JPH0425666A (ja) | 無段変速装置の操作部の構造 | |
| JP2005343187A (ja) | 多目的作業車 | |
| US20030033898A1 (en) | Change speed apparatus for a working vehicle that engages in an operation while moving forward and backward | |
| JPH07135811A (ja) | 田植機の制御装置 | |
| JPH07156675A (ja) | ４輪駆動型作業機の駆動制御装置 | |
| JPH07156676A (ja) | ４輪駆動型作業機の駆動制御装置 | |
| DE4447642B4 (de) | Verfahren zum Steuern einer Fahrzeuglaufcharakteristik | |
| JP2002331956A (ja) | 作業車両の自動変速機構 | |
| JP4138649B2 (ja) | 道路のプロフィールの関数としての自動的変速制御方法 | |
| JP2008223865A (ja) | 作業車両 | |
| JPH09100908A (ja) | 作業車の変速制御装置 | |
| JPH0976931A (ja) | 作業車両の走行装置 | |
| JP5368129B2 (ja) | 作業車両 | |
| JP3590313B2 (ja) | 農作業機の操向装置 | |
| JPH08326879A (ja) | 作業車の走行用変速操作装置 | |
| JPH01160427A (ja) | 移動農機等の車速制御装置 | |
| JPH02193722A (ja) | 作業車の変速操作装置 |