JPH042566A

JPH042566A - 鉄道車両

Info

Publication number: JPH042566A
Application number: JP17743690A
Authority: JP
Inventors: Katsuyuki Terada; 寺田　勝之; Hiroshi Higaki; 博桧垣; Michio Sehata; 美智夫瀬畑; Takenao Okumoto; 奥本　剛直; Hitoshi Nagaoka; 斉永岡
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Kasado Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Kasado Mechanics Co Ld
Priority date: 1990-04-04
Filing date: 1990-07-06
Publication date: 1992-01-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、鉄道車両に関する。

〔従来の技術〕

従来の鉄道車両では、例えば、特開昭５４−４４５７号
公報に記載のように５台車枠と車体間に設けられたばね
体のばね座は、ばね座中心と台車枠中心とがずれて台車
枠に固定されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、台車枠中心とばね座中心とがずれてい
るので、ばね座中心に加わる力によって台車枠に大きな
モーメントが作用し、このため、台車枠を強固なものと
しなければならず、台車枠が重くなるといった問題があ
る。また、浮上式車両のように、台車枠が磁石からなる
１次支持体に相当し、車体が台車枠に相当するものにお
いても同様の問題が生じる。

本発明の主な目的は、１次支持体若しくは台車枠にモー
メントが作用しないようにし、１次支持体若しくは台車
枠を軽量化できる鉄道車両を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、１次支持体上に１次ばね体
を介して台車枠を支持し、該台車枠」二番３２次ばね体
を介して車体を支持している鉄道車両において、前記１
次支持体若しくは台車枠に前後軸まわりに回動自在なピ
ンで結合されたばね座と、前記ばね座と前記台車枠若し
くは車体の間に設けられた１次ばね体若しくは２次ばね
体と、前記ばね体と並列に前記ばね座と前記台車枠若し
くは車体の間に設けられ前記ばね座を上下並進させるば
ね座並進機構とを具備したものである。

〔作用〕

１次ばね体若しくは２次ばね体のたわみと共に、ばね座
は、ばね座並進機構によって台車枠若しくは車体と平行
な関係を保ちつつ上下に移動する。

１次支持体若しくは台車枠は、ばね座と前後軸まわりに
回動自在なピンで結合されているので、１次支持体若し
くは台車枠はピン結合によりモーメントを受けずにばね
座の上下移動と共に上下に並進移動する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第５図により説明す
る。

第１図〜第５図は、浮上式車両への適用例を説明するも
ので、１は超電導コイル、２は超電導コイル１を内蔵す
る１次支持体としての磁石、３は磁石２を前後の複数個
所で補強する磁石２の補強枠、４は台車枠、５は台車枠
４によって支持される車体、６は台車枠４と車体５の間
にあって車体５を弾性支持する２次ばね体としての空気
ばね、７は補強枠３に設けられた左右弾性を有し前後軸
まわりに回動自在なピン、８はピン７で補強枠３に結合
されたばね座、９はばね座８と台車枠４の間に設けられ
た１次ばね体、１０は１次ばね体９と並列にばね座８と
台車枠４の間に設けられて、ばね座８を上下方向に並進
させるばね座並進機構、１０ａはばね座８の上面に設け
られたばね座側支え、１０ｂはばね座側支え１．　Ｏａ
の上端に設けられたピン、１０’ｂはばね座側支え１０
ａの上端に設けられ左右弾性を有するピン、１０ｃは台
車枠４の下面に設けられた台車枠側支え、１ｏｄは台車
枠側支え１０ｃの下端に設けら九たピン、１０’ｄは台
車枠側支え１０ｃの下端に設けられ左右弾性を有するピ
ン、１０ｅはばね座側支え１０ａとピン１０ｂ又はピン
１０′ｂによって、台車枠側支え１０ｃとピン１０ｄ又
はピン１０′ｄによって結ばれた平行なリンク、１０ｆ
はリンク１０ｅの中央部でリンク間を結合するリンク結
合ピン、１１は磁石の補強枠３と台車枠４の間に設けら
れた平行リンク、１．１　ａは平行リンク１１と補強枠
３及び台車枠４の間に設けられた左右弾性を有するピン
、１２はばね座８の下面と台車枠４の上面の間に設けら
れた磁石受けばね体、１３は軌道、１４は軌道１３に設
けら九超電導コイル１との間で浮上刃を発生する浮上用
コイル、１５は超電導コイル１との間で左右案内力と推
進力を発生させる推進案内用コイルである。

以上の構成によると、超電導コイルｌが浮上用コイル１
４から定常的又は脈動的な浮上刃Ｗを受けて磁石２が上
下変位するとき、あるいは、ばね体９が上下刃Ｗを受け
るとき、磁石２の補強枠３かばね座８とピン７で結合さ
れているので、１次ばね体９とばね座８の中心がピン７
の位置よりも第２図に示すように大きく左右方向にずれ
ていても、補強枠３は、上下刃を受けるのみでモーメン
トを受けることがない。これを第５において詳しく説明
する。

ばね体９が磁石２から浮上力、すなわち、台車４から上
下荷重Ｗを受けたとき、ばね座８の中心にばね体９から
Ｗの力が作用し、ピン７には、その反力としてＷの力が
作用する。しかし、ＷによるモーメントＷ免、は、ピン
］０′ｂに生しる次式で決まる互いに逆向きの力Ｆによ
って打ち消される。

２１１１、＝ＷＪ２−０　　　、’、Ｆ＝Ｗ’２σ２この力Ｆはリンク１０ｅに伝えられピン１０ｆにＧ（＝
２Ｆ）の力、ピン１ｏ′ｄにＦの力を発生させる。ピン
１０’ｄの力Ｆは互いに逆向きであるから台車枠４に２
Ｆ１２のモーメントを与える。台車枠４には、モーメン
トが作用するが磁石２の補強枠には上下刃Ｗのみでモー
メントは作用しない（ピン７のまわりの摩擦抵抗が殆ど
無いとして）ので、磁石２をモーメント分だけ強くする
必要が無く軽量化できる。このとき、ばね座８はばね座
並進機構１０によって台車枠４と平行な関係を保ちつつ
上下変位するので、ばね座８が傾くことはない。ピン１
０’ｂ、１０’ｄのもつ左右弾性によって、リンク１０
ｅが垂直面内で回転するための極く僅かのピン１０′ｂ
、１０′ｄの左右移動が可能となる。磁石２の補強枠３
も台車枠４と平行リンク１１で結ばれているので、」二
下方向の並進が可能となる。一方、超電導コイル１が推
進案内コイル１５から脈動的な左右力を受けて左右振動
するとき、補強枠３は、左右方向に台車枠４とリンク１
１のピンｌｌａによって、ばね座８とピン７によって弾
性結合されているので、緩衝される。

更に１本実施例によれば、ばね座並進機構１０をリンク
１．　Ｏｅ　２本の対で構成しているので、ばね座並進
機構１０の構造が簡単であるという効果がある。

本発明の第２の実施例を第６図、第７図により説明する
。

第６図、第７図で、上記一実施例を示す第１図、第２図
と異なる点は、磁石２の補強枠３を設けず、ピン７が直
接磁石２に設けられている点、磁石受けばね体１２がば
ね座８と台車枠４の間に設けられた点及び磁石並進機構
１１が磁石２と台車枠４の間に設けられた点である。尚
、第６図、第７図で、その他第１図、第２図と同一部分
は同一符号で示し説明を省略する。

本実施例によれば、ピン７とばね座並進機構１０の存在
により磁石２の補強枠３をなくしたので、−層の軽量化
が図れる効果がある。

本発明の第３の実施例を第８図により説明する。

本例は、一般の輪軸を有する鉄道車両に適用した例であ
って、１６は輪軸、１７は１次支持体である軸受箱、１
８は軸受箱］７上のばね（１次ばね体）、１９はばね１
８に支持されピン７によってばね座８と結合された台車
枠である。ばね体６が車体５とばね座８の間にあって、
かつばね座並進機構１０が設けられ、ばね座８と台車枠
１９がピン７で結合されているので、車体５の荷重によ
って台車枠１９には」二下刃のみでモーメントがかから
ない。また、ばね座１８によって左右弾性が与えられる
ので、車体５も左右方向にも十分な緩衝がなされる。尚
、第８図で、その他上記−実施例を示す第２図と同一部
分は同一符号で示し説明を省略する。

本実施例によれば、台車枠の軽量化が図れるという効果
がある。

本発明の第４の実施例を第９図により説明する。

第９図で、上記一実施例を示す第２図と異なる点は、台
車枠４にはめ込まれる上ばね座２ｏを設けた点である。

上ばね座２０に１次ばね体９、ばね座並進機構１０を結
合し、上ばね座２０．１次ばね体９、ばね座並進機構】
Ｏ及びばね座８から成る支持装置が一体に構成される。

尚、第９図で、その他第２図と同一部分は同一符号で示
し説明を省略する。

本実施例によれば、台車枠４、磁石２の間への上記支持
装置の組込が極めて容易となる効果がある。

本発明の第５の実施例を第１０図、第１１図により説明
する。

第１０図、第１１図で、上記一実施例を示す第２図と異
なる点は、ばね座並進機構］Ｏを１次ばね体９の内部に
設けた点である。尚、第１０図、第１１図で、その他第
２図と同一部分は同一符号で示し説明を省略する。

本実施例によれば、ばね座並進機構の取付はスペースが
小さくて済み、かつ、１次支持体周囲の外観見栄えが向
上するという効果がある。

本発明の第６の実施例を第１２図、第１３図により説明
する。

第１２図、第１−３図で、上記一実施例を示す第２図と
異なる点は、ばね座並進機構］Ｏに直接ばね座２１を設
け、１次ばね体９に相当するばね２２を取付けている点
である。

本実施例によれば、１次ばね体の取付はスペースが極め
て小さて済むという効果がある。

本発明の第７の実施例を第１−４図により説明する。

第１４図で、上記−実施例を示す第２図と異なる点は、
ばね座並進機［１０がスライド機構２３からなる点であ
る。台車枠４にスライド体２３ａを固定し、ばね座８に
スライド体２３ａがスライド可能な孔２３ｂを設けであ
る。尚、第１４図で、その他第２図と同一部分は同一符
号で示し説明を省略する。

本実施例によれば、スライド機構２３により１次ばね体
９と並列の摩擦減衰が得られ台車枠、磁石の振動が低減
できる効果がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、１次支持体若しくは台車枠とばね座を
ピン結合し、かつばね座をばね座並進機構により水平に
保っているので、１次支持体若しくは台車枠にばね座よ
りモーメントが加わることがなく１次支持体若しくは台
車枠を軽量化できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第】図は、本発明の一実施例の側面図、第２図は、第１
図のＡ−Ａ、Ｂ−Ｂより見た横断面図、第３図は、ばね
座並進機構の平面図、第４図は、ばね座並進機構の横断
面図、第５図は、第３図、第４図のばね座並進機構での
作用力説明模式図、第６図、第７図は１本発明の第２の
実施例を示す側面図、横断面図、第８図は、本発明の第
３の実施例を示す横断面図、第９図は１本発明の第４の
実施例を示す側面図、第１０図、第１１図は、本発明の
第５の実施例を示す側面図、平面図、第１２図、第１３
図は、本発明の第６の実施例を示す側面図、平面図、第
１４図は、本発明の第７の実施例を示す側面図である。］・・・・・超電導コイル、２・・・・・磁石、３・・
・・・磁石の補強枠、４，１９・・・・・台車枠、６・
・・・・２次ばね体、７・・・・・ピン。８．２１・・・・・ばね座、９，１８・・・・・１次ば
ね体、１０・・・・・ばね座並進機構。１２・・・・・磁石受けばね体、１７・・・・・軸受箱
２０・・・・・上ばね座、２２・・・・・ばね。２３・・・・・スライド機構、２３ａ・・・・・スライド体、２３ｂ・・・・・孔代理
人　弁理士　　小　川　勝　男第閃第図＋、Ｂ７４、Ｊ図第図オ閃一ヒ１ン％　　＄　　ノで１オシ図牙ｌθ 閃／／図オ１２図オ１３図オ閃

Claims

【特許請求の範囲】１、１次支持体上に１次ばね体を介して台車枠を支持し
、該台車枠上に２次ばね体を介して車体を支持している
鉄道車両において、前記１次支持体若しくは台車枠に前
後軸まわりに回動自在なピンで結合されたばね座と、前
記ばね座と前記台車枠若しくは車体の間に設けられた１
次ばね体若しくは２次ばね体と、前記ばね体と並列に前
記ばね座と前記台車枠若しくは車体の間に設けられ前記
ばね座を上下並進させるばね座並進機構とを具備したこ
とを特徴とする鉄道車両。２、前記ばね座並進機構をリンクで構成した第１請求項
に記載の鉄道車両。３、前記ばね座並進機構をスライド機構で構成した第１
請求項に記載の鉄道車両。