JPH04256Y2 - - Google Patents
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- JPH04256Y2 JPH04256Y2 JP1990009033U JP903390U JPH04256Y2 JP H04256 Y2 JPH04256 Y2 JP H04256Y2 JP 1990009033 U JP1990009033 U JP 1990009033U JP 903390 U JP903390 U JP 903390U JP H04256 Y2 JPH04256 Y2 JP H04256Y2
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- voltage
- operational amplifier
- circuit
- output
- coil
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D1/00—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application
- G01D1/16—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application giving a value which is a function of two or more values, e.g. product or ratio
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/2006—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
- G01D5/202—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils by movable a non-ferromagnetic conductive element
- G01D5/2026—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils by movable a non-ferromagnetic conductive element constituting a short-circuiting element
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、固定調整されたインダクタンスを有
する比較コイルと、測定インダクタンスを有する
測定コイルとが鉄心上にとり付けられ、この測定
インダクタンスは、自動車の内燃機関の制御装置
の変位量あるいは角度に依存して鉄心に対して移
動可能な短絡環によつて変化可能であり、商−評
価回路の入力側には周期的に増減する電圧が印加
接続されている、短絡環変位量または角度発信器
用商−評価回路に関する。
する比較コイルと、測定インダクタンスを有する
測定コイルとが鉄心上にとり付けられ、この測定
インダクタンスは、自動車の内燃機関の制御装置
の変位量あるいは角度に依存して鉄心に対して移
動可能な短絡環によつて変化可能であり、商−評
価回路の入力側には周期的に増減する電圧が印加
接続されている、短絡環変位量または角度発信器
用商−評価回路に関する。
実公昭52−1324号公報から公知の非接触式位置
検出装置の場合、２つのコイルが各々可変の種々
のインダクタンス値で作動し、そのために、各々
１つのコイルと１つのコンデンサとからなる２つ
の振動回路を構成する必要がある。この回路装置
の、入力電圧に依存する出力電圧を算出し得るた
めには、両振動回路の各インダクタンスと各キヤ
パシタンスとの間に所定の関係を必要とする。
検出装置の場合、２つのコイルが各々可変の種々
のインダクタンス値で作動し、そのために、各々
１つのコイルと１つのコンデンサとからなる２つ
の振動回路を構成する必要がある。この回路装置
の、入力電圧に依存する出力電圧を算出し得るた
めには、両振動回路の各インダクタンスと各キヤ
パシタンスとの間に所定の関係を必要とする。
本考案の課題は、固定調整されたインダクタン
スと比較して変化可能なインダクタンスの商を形
成しうる簡単な評価回路を提供することにある。
スと比較して変化可能なインダクタンスの商を形
成しうる簡単な評価回路を提供することにある。
このために本考案によると、周期的に増減する
電圧の形成用の手段が設けられており、この手段
は減結合用手段を介して比較コイルの一方の端子
に接続されており、比較コイルの他方の端子は演
算増幅器の反転入力側に接続されており、その際
可変インダクタンスを有する測定コイルは演算増
幅器の反転入力側と出力側との間に接続されてい
る。
電圧の形成用の手段が設けられており、この手段
は減結合用手段を介して比較コイルの一方の端子
に接続されており、比較コイルの他方の端子は演
算増幅器の反転入力側に接続されており、その際
可変インダクタンスを有する測定コイルは演算増
幅器の反転入力側と出力側との間に接続されてい
る。
次に本考案を図示の実施例を用いて詳細に説明
する。
する。
図示の評価回路は、発信器の原理に応じて、図
ではZsで示した測定コイルの変化可能なインダ
クタンスLsと、それに対して測定コイルのよう
に同じ鉄心に配置された比較コイルZoの固定調
整されたインダクタンスLoとの間の比を求める
ために使われる。このため演算増幅器Ｏ１の出力
側と、反転（マイナス）入力側との間に測定コイ
ルZsが配置され、一方比較コイルZoは同じ反転
入力側に接続され、その他方のコイル端部に周期
的に増減する入力電圧Ueが印加接続される。演
算増幅器Ｏ１の出力側に生ずる出力電圧Uaの入
力電圧Ueに対する比は、比較インダクタンスLo
に対する変化可能なインダクタンスLsの比と同
じになる。すなわち Ua／Ue＝−Ls／Lo である。
ではZsで示した測定コイルの変化可能なインダ
クタンスLsと、それに対して測定コイルのよう
に同じ鉄心に配置された比較コイルZoの固定調
整されたインダクタンスLoとの間の比を求める
ために使われる。このため演算増幅器Ｏ１の出力
側と、反転（マイナス）入力側との間に測定コイ
ルZsが配置され、一方比較コイルZoは同じ反転
入力側に接続され、その他方のコイル端部に周期
的に増減する入力電圧Ueが印加接続される。演
算増幅器Ｏ１の出力側に生ずる出力電圧Uaの入
力電圧Ueに対する比は、比較インダクタンスLo
に対する変化可能なインダクタンスLsの比と同
じになる。すなわち Ua／Ue＝−Ls／Lo である。
第２図の三角波発振器を用いて第２図に図示し
た様な対称的な交流電圧として、簡単な方法で入
力電圧Ueを発生することができる。第２図によ
ると、三角波電圧発生器として、積分器として接
続構成された第２の演算増幅器Ｏ２が設けられ、
この増幅器の、三角波入力電圧Ueを送出する出
力側にコンデンサＣが接続され、このコンデンサ
の他方の電極が演算増幅器Ｏ２のマイナス入力側
に接続されており、他方演算増幅器Ｏ２のプラス
入力側は、２個の抵抗１，２から構成された、作
動電圧UBの加わるように配置された分圧器に接
続されている。演算増幅器Ｏ２のマイナス入力側
は、コンパレータとして働く第３の演算増幅器Ｏ
３（有利には残留電圧が小さい）の出力側に抵抗
３を介して接続されている。第３の演算増幅器Ｏ
３の出力側は、抵抗４を介して、この増幅器Ｏ３
のプラス入力側と接続されている。このプラス入
力側と演算増幅器Ｏ２の出力側との間に、抵抗５
があり、他方第３の演算増幅器Ｏ３のマイナス入
力側は、作動電圧UBの加わるように配置され
た、２個の抵抗６，７から構成された分圧器に接
続されている。
た様な対称的な交流電圧として、簡単な方法で入
力電圧Ueを発生することができる。第２図によ
ると、三角波電圧発生器として、積分器として接
続構成された第２の演算増幅器Ｏ２が設けられ、
この増幅器の、三角波入力電圧Ueを送出する出
力側にコンデンサＣが接続され、このコンデンサ
の他方の電極が演算増幅器Ｏ２のマイナス入力側
に接続されており、他方演算増幅器Ｏ２のプラス
入力側は、２個の抵抗１，２から構成された、作
動電圧UBの加わるように配置された分圧器に接
続されている。演算増幅器Ｏ２のマイナス入力側
は、コンパレータとして働く第３の演算増幅器Ｏ
３（有利には残留電圧が小さい）の出力側に抵抗
３を介して接続されている。第３の演算増幅器Ｏ
３の出力側は、抵抗４を介して、この増幅器Ｏ３
のプラス入力側と接続されている。このプラス入
力側と演算増幅器Ｏ２の出力側との間に、抵抗５
があり、他方第３の演算増幅器Ｏ３のマイナス入
力側は、作動電圧UBの加わるように配置され
た、２個の抵抗６，７から構成された分圧器に接
続されている。
第２図に示した、第２の演算増幅器Ｏ２から送
出された三角波交流電圧Ueは、作動電圧と分圧
器６，７によつて生じる、２つの極値の間で直線
状に経過を呈し、評価上高調波正弦波振動のよう
にみなされ得る。電圧Ueの振幅は、負荷に依存
せず一定であるが、供給電圧UBに比例する。そ
れゆえ供給電圧の振幅調整と安定化は、不要であ
る。その場合第１の演算増幅器Ｏ１の出力電圧
Uaは、測定インダクタンスLsに比例し、しかも、
作動電圧が変化する場合、同じくその変化に比例
して変化する。
出された三角波交流電圧Ueは、作動電圧と分圧
器６，７によつて生じる、２つの極値の間で直線
状に経過を呈し、評価上高調波正弦波振動のよう
にみなされ得る。電圧Ueの振幅は、負荷に依存
せず一定であるが、供給電圧UBに比例する。そ
れゆえ供給電圧の振幅調整と安定化は、不要であ
る。その場合第１の演算増幅器Ｏ１の出力電圧
Uaは、測定インダクタンスLsに比例し、しかも、
作動電圧が変化する場合、同じくその変化に比例
して変化する。
平滑コンデンサを有する理想的全波整流器によ
つて、測定すべき変位置あるいは角度に比例する
直流電圧が得られ、この直流電圧は変位量を調整
する制御値への温度や磁界の影響に依存しない。
つて、測定すべき変位置あるいは角度に比例する
直流電圧が得られ、この直流電圧は変位量を調整
する制御値への温度や磁界の影響に依存しない。
第３図に示した全回路の構成において、前述の
第１図、第２図の回路群は、第１図、第２図と同
じ記号を付してある。第３図には更に第４の演算
増幅器Ｏ４を含む全波整流器が設けられ、そのマ
イナス入力側は抵抗８を介して商Ls／Loを形成
するために用いられる第１の演算増幅器Ｏ１の出
力側に接続されている。第４の演算増幅器Ｏ４の
出力側に、２個の互いに逆に極性づけられたダイ
オードＤ１とＤ２が接続され、そのうちダイオー
ドＤ１はカソード側が演算増幅器のマイナス入力
側に直接接続され、ダイオードＤ２は抵抗９を介
して演算増幅器Ｏ４のマイナス入力側に接続され
ている。他方の半波を付加するため、そして２つ
の接続された半波列を平滑するために、第５の演
算増幅器Ｏ５が設けられ、この増幅器はマイナス
入力側が抵抗１０を介してダイオードＤ２に、抵
抗１１を介して第１の演算増幅器Ｏ１の出力側
に、また他方の抵抗１２と、これに並列に接続さ
れた平滑コンデンサＣ２を介して第５の演算増幅
器Ｏ５の出力側と接続されている。その場合同じ
大きさの２つの半波はＯ５の加算点にて現れるよ
うにするには抵抗１１は抵抗１０の２倍の値を有
しなければならず、抵抗８，９は同じである必要
がある。それゆえ第５の演算増幅器の出力側に、
インダクタンス値Ls／Loの比に比例する、すな
わち求められるべき調整値に比例する直流電圧Ｕ
＝を取り出すことができる。
第１図、第２図の回路群は、第１図、第２図と同
じ記号を付してある。第３図には更に第４の演算
増幅器Ｏ４を含む全波整流器が設けられ、そのマ
イナス入力側は抵抗８を介して商Ls／Loを形成
するために用いられる第１の演算増幅器Ｏ１の出
力側に接続されている。第４の演算増幅器Ｏ４の
出力側に、２個の互いに逆に極性づけられたダイ
オードＤ１とＤ２が接続され、そのうちダイオー
ドＤ１はカソード側が演算増幅器のマイナス入力
側に直接接続され、ダイオードＤ２は抵抗９を介
して演算増幅器Ｏ４のマイナス入力側に接続され
ている。他方の半波を付加するため、そして２つ
の接続された半波列を平滑するために、第５の演
算増幅器Ｏ５が設けられ、この増幅器はマイナス
入力側が抵抗１０を介してダイオードＤ２に、抵
抗１１を介して第１の演算増幅器Ｏ１の出力側
に、また他方の抵抗１２と、これに並列に接続さ
れた平滑コンデンサＣ２を介して第５の演算増幅
器Ｏ５の出力側と接続されている。その場合同じ
大きさの２つの半波はＯ５の加算点にて現れるよ
うにするには抵抗１１は抵抗１０の２倍の値を有
しなければならず、抵抗８，９は同じである必要
がある。それゆえ第５の演算増幅器の出力側に、
インダクタンス値Ls／Loの比に比例する、すな
わち求められるべき調整値に比例する直流電圧Ｕ
＝を取り出すことができる。
本考案による商−評価回路の特に有利な点は、
変化するインダクタンスLsと出力電圧との間の
直線的関係が、大きなインダクタンス領域に亙つ
て得られ、その場合温度と磁気の影響が実際上排
除されることにある。
変化するインダクタンスLsと出力電圧との間の
直線的関係が、大きなインダクタンス領域に亙つ
て得られ、その場合温度と磁気の影響が実際上排
除されることにある。
第３図の実施例の場合、積分器として働く演算
増幅器Ｏ２と比較コイルZoとの間に、ボルテー
ジ・ホロアが演算増幅器Ｏ２の出力側における負
荷を低下させるため接続される。このボルテー
ジ・ホロアは、第６の演算増幅器Ｏ６からなり、
そのプラス入力側が演算増幅器Ｏ２の出力側と直
接接続され、他方そのマイナス側がその出力側と
比較コイルZoとに直接接続されている。この場
合、Ｏ１で示したような、別の商−評価演算増幅
器を、第２の演算増幅器Ｏ２の出力側に生ずる対
称的な三角波電圧回路点に接続し得る。その場合
その三角波電圧は同じく他のインダクタンス位置
発信器と所属の基準インダクタンスとの間の商−
形成用に使われる。
増幅器Ｏ２と比較コイルZoとの間に、ボルテー
ジ・ホロアが演算増幅器Ｏ２の出力側における負
荷を低下させるため接続される。このボルテー
ジ・ホロアは、第６の演算増幅器Ｏ６からなり、
そのプラス入力側が演算増幅器Ｏ２の出力側と直
接接続され、他方そのマイナス側がその出力側と
比較コイルZoとに直接接続されている。この場
合、Ｏ１で示したような、別の商−評価演算増幅
器を、第２の演算増幅器Ｏ２の出力側に生ずる対
称的な三角波電圧回路点に接続し得る。その場合
その三角波電圧は同じく他のインダクタンス位置
発信器と所属の基準インダクタンスとの間の商−
形成用に使われる。
第１図は本考案による評価回路を示す回路図、
第２図は第１図の評価回路に使われる入力電圧を
供給する三角波発振器の回路図、第３図は回路全
体図である。 Zo……比較コイル、Zs……測定コイル。
第２図は第１図の評価回路に使われる入力電圧を
供給する三角波発振器の回路図、第３図は回路全
体図である。 Zo……比較コイル、Zs……測定コイル。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 固定調整されたインダクタンスを有する比較
コイルと、測定インダクタンスを有する測定コ
イルとが鉄心上にとり付けられ、該測定インダ
クタンスは、自動車の内燃機関の制御装置の変
位量あるいは角度に依存して鉄心に対して移動
可能な短絡環によつて変化可能であり、商−評
価回路の入力側には周期的に増減する電圧が印
加接続されている、短絡環変位量または角度発
信器用商−評価回路において、周期的に増減す
る電圧の形成用の手段Ｏ２，Ｏ３が設けられて
おり、該手段Ｏ２，Ｏ３は減結合用手段Ｏ６を
介して比較コイルZoの一方の端子に接続され
ており、前記比較コイルZoの他方の端子は演
算増幅器Ｏ１の反転入力側に接続されており、
その際可変インダクタンスLsを有する測定コ
イルZsは前記演算増幅器Ｏ１の反転入力側と
出力側との間に接続されているようにして成る
商−評価回路。 ２ 周期的に増減する電圧の形成用の手段とし
て、三角波電圧Ueを発生するために使われる
電圧発生器が設けられ、該電圧発生器は積分器
として接続構成された演算増幅器Ｏ２を有し、
その際マイナス入力側と出力側との間にコンデ
ンサＣが配置され、さらに前記電圧発生器はコ
ンパレータとして働く第３の演算増幅器Ｏ３を
有し、該増幅器のマイナス入力側は固定の比較
電圧に印加接続され、プラス入力側は抵抗５を
介して積分器の出力側に、また該増幅器の出力
側は２個の抵抗３，４のうちそれぞれ１つを介
して当該増幅器のプラス入力側と、積分器Ｏ２
のマイナス入力側とに接続されている実用新案
登録請求の範囲第１項記載の回路。 ３ 積分器として働く第２の演算増幅器Ｏ２の出
力側と比較コイルZoとの間に、減結合用手段
としてボルテージ・ホロア０６が配置されてい
る実用新案登録請求の範囲第２項記載の回路。 ４ 商形成用の回路装置の出力信号の整流用手段
および平滑用手段として第１の演算増幅器Ｏ１
の出力側に全波−整流器Ｏ４と該整流器と接続
された平滑回路Ｏ５とが設けられ、その際演算
増幅器として構成された整流器Ｏ４の出力側
に、２個の相互に反対に極性づけられたダイオ
ードＤ１，Ｄ２が接続されていて、平滑装置と
して設けられた第５の演算増幅器Ｏ５のマイナ
ス入力側が抵抗１０を介して前記ダイオードの
うちの１つと接続されている実用新案登録請求
の範囲第２項記載の回路。 ５ 入力電圧Ueは、一定であり、かつ回路中に
負荷に依存しないで入力され、かつ作動電圧
UBに比例する実用新案登録請求の範囲第２項
記載の回路。 ６ 出力電圧Ueに複数個の評価回路が接続され
ている実用新案登録請求の範囲第５項記載の回
路。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19792944502 DE2944502A1 (de) | 1979-11-03 | 1979-11-03 | Quotienten-auswerteschaltung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH038716U JPH038716U (ja) | 1991-01-28 |
| JPH04256Y2 true JPH04256Y2 (ja) | 1992-01-07 |
Family
ID=6085119
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15510880A Pending JPS5674611A (en) | 1979-11-03 | 1980-11-04 | Quotienttevaluation circuit |
| JP1990009033U Expired JPH04256Y2 (ja) | 1979-11-03 | 1990-02-02 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15510880A Pending JPS5674611A (en) | 1979-11-03 | 1980-11-04 | Quotienttevaluation circuit |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4352032A (ja) |
| JP (2) | JPS5674611A (ja) |
| DE (1) | DE2944502A1 (ja) |
| FR (1) | FR2468885B1 (ja) |
| GB (1) | GB2062252A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2514495A1 (fr) * | 1981-10-10 | 1983-04-15 | Bosch Gmbh Robert | Installation de connexion pour le fonctionnement et l'exploitation d'un capteur a anneau en court-circuit |
| JPS6095511U (ja) * | 1983-04-07 | 1985-06-29 | ノ−ブル産業株式会社 | 差動トランスの電源回路 |
| DE3903278C2 (de) * | 1989-02-03 | 1995-09-28 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Induktive Wegaufnehmeranordnung |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3225289A (en) * | 1962-09-14 | 1965-12-21 | Bailey Meter Co | M.c.t. transmitter |
| US3575616A (en) * | 1968-12-31 | 1971-04-20 | Gen Electric | Signal conditioner |
| US3654424A (en) * | 1970-03-23 | 1972-04-04 | Robotron Corp | Quotient circuit |
| US3697778A (en) * | 1971-03-17 | 1972-10-10 | Tektronix Inc | Integrating circuit |
| JPS4914277A (ja) * | 1972-05-29 | 1974-02-07 | ||
| JPS4914276A (ja) * | 1972-05-29 | 1974-02-07 | ||
| DE2248059A1 (de) * | 1972-09-30 | 1974-04-04 | Thomas Magnete Gmbh | Messumformer fuer elektrische geber |
| CH573104A5 (ja) * | 1973-11-20 | 1976-02-27 | Bosch Gmbh Robert | |
| DE2407250A1 (de) * | 1974-01-23 | 1975-08-28 | Peter Dipl Ing Loewenhoff | Messverfahren zur bestimmung des waermeverbrauchs einer konsumetntenanlage mittels waermeverbrauchszaehler |
| FR2282621A1 (fr) * | 1974-08-22 | 1976-03-19 | Sindco Corp | Appareil de lecture de rapports de migrations chimiques sur une surface de test |
| JPS5140993A (ja) * | 1974-10-02 | 1976-04-06 | Toshiba Denki Kigu Kk | Jidohanbaisochi |
| GB1512799A (en) * | 1974-11-06 | 1978-06-01 | Nippon Kokan Kk | Apparatus for non-contact measurement of distance between a metallic body and a detection coil |
| JPS5311074Y2 (ja) * | 1975-06-21 | 1978-03-25 |
-
1979
- 1979-11-03 DE DE19792944502 patent/DE2944502A1/de active Granted
-
1980
- 1980-10-09 US US06/195,387 patent/US4352032A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-10-30 GB GB8034873A patent/GB2062252A/en not_active Withdrawn
- 1980-10-31 FR FR8023333A patent/FR2468885B1/fr not_active Expired
- 1980-11-04 JP JP15510880A patent/JPS5674611A/ja active Pending
-
1990
- 1990-02-02 JP JP1990009033U patent/JPH04256Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4352032A (en) | 1982-09-28 |
| JPH038716U (ja) | 1991-01-28 |
| GB2062252A (en) | 1981-05-20 |
| DE2944502A1 (de) | 1981-05-14 |
| DE2944502C2 (ja) | 1989-02-09 |
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