JPH0425782A - 移動体ｇｐｓ受信機の測位方法 - Google Patents
移動体ｇｐｓ受信機の測位方法Info
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- JPH0425782A JPH0425782A JP13025990A JP13025990A JPH0425782A JP H0425782 A JPH0425782 A JP H0425782A JP 13025990 A JP13025990 A JP 13025990A JP 13025990 A JP13025990 A JP 13025990A JP H0425782 A JPH0425782 A JP H0425782A
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- Japan
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- satellites
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- satellite
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 title abstract 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、人工衛星を用いた測位システムであるＧ Ｐ
Ｓ （Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙ
ｓｔｅｍ）を利用して測位を行う車載用ＧＰＳ受信機の
ための測位方式に関する。
Ｓ （Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙ
ｓｔｅｍ）を利用して測位を行う車載用ＧＰＳ受信機の
ための測位方式に関する。
ＧＰＳを利用して測位を行うには、最低３個、望ましく
は４個のＧＰＳ衛星が必要である。
は４個のＧＰＳ衛星が必要である。
車載用ＧＰＳ受信機には、１チャンネル構成のものと、
多チャンネル構成のものとがある。１チャンネル構成の
受信機は、１つのアンテナと１つのＲＦ受信部と１つの
信号処理部から構成された受信チャンネルを１つだけ備
え、測位のために必要なすべての受信衛星をこの１チャ
ンネルだけで受信する。一方、多チャンネル構成の受信
機は、前記チャンネルを複数備え、それぞれのチャンネ
ルに対して受信すべき衛星を割り当て、測位に必要な衛
星を各チャンネルごとに分担して受信するようにしてい
る。
多チャンネル構成のものとがある。１チャンネル構成の
受信機は、１つのアンテナと１つのＲＦ受信部と１つの
信号処理部から構成された受信チャンネルを１つだけ備
え、測位のために必要なすべての受信衛星をこの１チャ
ンネルだけで受信する。一方、多チャンネル構成の受信
機は、前記チャンネルを複数備え、それぞれのチャンネ
ルに対して受信すべき衛星を割り当て、測位に必要な衛
星を各チャンネルごとに分担して受信するようにしてい
る。
従来の多チャンネル構成の車載用ＧＰＳ受信機は、前記
したように測位に必要な衛星を各チャンネルで分担して
受信していた。そのため、成るチャンネルの受信衛星が
ビルなどで遮られて受信不能になると、測位に必要な規
定数の衛星を受信できなくなり、測位が中断されること
があるという問題があった。
したように測位に必要な衛星を各チャンネルで分担して
受信していた。そのため、成るチャンネルの受信衛星が
ビルなどで遮られて受信不能になると、測位に必要な規
定数の衛星を受信できなくなり、測位が中断されること
があるという問題があった。
本発明は、このような問題を解決するためになされたも
ので、その目的とするところは、測位中に一部の衛星が
受信不能となったような場合でも、測位精度を良好に保
ちながら測位を続行することのできる車載用ＧＰＳ受信
機の測位方式を提供することである。
ので、その目的とするところは、測位中に一部の衛星が
受信不能となったような場合でも、測位精度を良好に保
ちながら測位を続行することのできる車載用ＧＰＳ受信
機の測位方式を提供することである。
本発明は、前記目的を達成するため、１つのアンテナと
１つのＲＦ受信部と１つの信号処理部から構成された受
信チャンネルを複数備えた多チャンネル構成の車載用Ｇ
ＰＳ受信機において、それぞれのチャンネルで受信可能
な衛星をそれぞれのチャンネルごとに独立に受信し、該
各チャンネルで受信したすべての衛星中からその時点に
おいて最も測位に適した所定個の衛星を選択し、該選択
した衛星の航法データを用いて測位を行うようにしたも
のである。
１つのＲＦ受信部と１つの信号処理部から構成された受
信チャンネルを複数備えた多チャンネル構成の車載用Ｇ
ＰＳ受信機において、それぞれのチャンネルで受信可能
な衛星をそれぞれのチャンネルごとに独立に受信し、該
各チャンネルで受信したすべての衛星中からその時点に
おいて最も測位に適した所定個の衛星を選択し、該選択
した衛星の航法データを用いて測位を行うようにしたも
のである。
〔作 用］
全チャンネルで受信したすべての受信衛星中から、その
時点において最も測位に適した所定個の衛星を選択し、
その航法データを用いて測位を行う。したがって、たと
え測位中に成る衛星がビルの影などに入って受信不能と
なったような場合でも、その衛星に替えて他の受信衛星
の航法データを用いて測位を行うことができるようにな
り、従来のように測位が中断されることがなくなる。な
お、その時点における最も測位に適した衛星を選ぶには
、例えばＰＤＯＰ （幾何学的な精度劣化係数）を採用
し、ＰＤＯＰが最少となる衛星の組み合わせを選択すれ
ばよい。
時点において最も測位に適した所定個の衛星を選択し、
その航法データを用いて測位を行う。したがって、たと
え測位中に成る衛星がビルの影などに入って受信不能と
なったような場合でも、その衛星に替えて他の受信衛星
の航法データを用いて測位を行うことができるようにな
り、従来のように測位が中断されることがなくなる。な
お、その時点における最も測位に適した衛星を選ぶには
、例えばＰＤＯＰ （幾何学的な精度劣化係数）を採用
し、ＰＤＯＰが最少となる衛星の組み合わせを選択すれ
ばよい。
以下、図面を参照して本発明の実施例につき説明する。
第１図は本発明方式を適用して構成した車載用ＧＰＳ受
信機の１実施例である。この実施例は３チャンネル構成
の場合の例であって、各チャンネルを区別するため、第
１チャンネル（以下、＃１ｃｈ）には添え字Ａを、第２
チャンネル（以下、＃２ｃｈ）には添え字Ｂを、第３チ
ャンネル（以下、＃３ ｃ ｈ）には添え字Ｃをそれぞ
れ付加して示した。
信機の１実施例である。この実施例は３チャンネル構成
の場合の例であって、各チャンネルを区別するため、第
１チャンネル（以下、＃１ｃｈ）には添え字Ａを、第２
チャンネル（以下、＃２ｃｈ）には添え字Ｂを、第３チ
ャンネル（以下、＃３ ｃ ｈ）には添え字Ｃをそれぞ
れ付加して示した。
第１図中、ＬＡ、ＩＢ、ＩＣはそれぞれ独立に設置した
３本のアンテナ、２Ａ、２Ｂ、２Ｃは各アンテナで受信
した衛星電波を逆拡散してＧＰＳ衛星をそれぞれ受信す
るＲＦ受信部、３Ａ、３Ｂ、３Ｃは各ＲＦ受信部で受信
した衛星の受信データを元のディジタルデータに復調す
る信号処理部、４はその時点において最も測位に適した
所定個（例えば４個）の衛星を選択し、該選択した衛星
の航法データを用いて現在位置の計算を行う演算制御部
である。なお、前記３つのアンテナＩＡ、ＩＢ、ＩＣは
、例えば車両のフロントウィンド内側やリアウィンド内
側など、車室内適宜位置にそれぞれ分散して設置するこ
とが望ましい。
３本のアンテナ、２Ａ、２Ｂ、２Ｃは各アンテナで受信
した衛星電波を逆拡散してＧＰＳ衛星をそれぞれ受信す
るＲＦ受信部、３Ａ、３Ｂ、３Ｃは各ＲＦ受信部で受信
した衛星の受信データを元のディジタルデータに復調す
る信号処理部、４はその時点において最も測位に適した
所定個（例えば４個）の衛星を選択し、該選択した衛星
の航法データを用いて現在位置の計算を行う演算制御部
である。なお、前記３つのアンテナＩＡ、ＩＢ、ＩＣは
、例えば車両のフロントウィンド内側やリアウィンド内
側など、車室内適宜位置にそれぞれ分散して設置するこ
とが望ましい。
ＧＰＳ衛星の受信が開始されると、各アンテナＬＡ、Ｉ
Ｂ、ＩＣで受信した衛星電波をＲＦ受信部２Ａ、２Ｂ、
２Ｃでそれぞれ逆拡散し、それぞれのチャンネルごとに
、受信可能なすべての衛星を受信する。そして、この受
信した各衛星の受信信号を信号処理部３Ａ、３Ｂ、３Ｃ
において元のディジタルデータに復調した後、演算制御
部４へ送る。
Ｂ、ＩＣで受信した衛星電波をＲＦ受信部２Ａ、２Ｂ、
２Ｃでそれぞれ逆拡散し、それぞれのチャンネルごとに
、受信可能なすべての衛星を受信する。そして、この受
信した各衛星の受信信号を信号処理部３Ａ、３Ｂ、３Ｃ
において元のディジタルデータに復調した後、演算制御
部４へ送る。
例えば、各チャンネルが第２図（ａ） （ｂ） （Ｃ）
のごとき受信状態、すなわち、＃１ｃｈは衛星３１．Ｓ
３、Ｓ４の３個を、＃２ｃｈは衛星Ｓ２．Ｓ３．Ｓ７の
３個を、また＃３ｃｈは衛星３５．３６の２個をそれぞ
れ受信できたものとすると、信号処理部３Ａ、３Ｂ、３
Ｃはそれぞれの受信衛星の受信信号を復調して演算制御
部４へ送る。
のごとき受信状態、すなわち、＃１ｃｈは衛星３１．Ｓ
３、Ｓ４の３個を、＃２ｃｈは衛星Ｓ２．Ｓ３．Ｓ７の
３個を、また＃３ｃｈは衛星３５．３６の２個をそれぞ
れ受信できたものとすると、信号処理部３Ａ、３Ｂ、３
Ｃはそれぞれの受信衛星の受信信号を復調して演算制御
部４へ送る。
演算制御部４は、前記信号処理部３Ａ、３Ｂ。
３Ｃから送られてくる受信衛星３１〜Ｓ７の航法データ
を用いて、その時点におけるＰＤＯＰが最も小さくなる
衛星の組み合わせ、例えば第２図中に○印をして示した
衛星Ｓｌ、Ｓ２．Ｓ３．Ｓ６の組み合わせを選択し、こ
の選択した衛星の航法データを用いて自軍の現在位置を
算出する。これにより、その時点における最も精度の高
い測位が実行される。なお、第２図例の場合、衛星Ｓ３
については、＃１ｃｈと＃２ｃｈの２つのチャンネルで
それぞれ受信されているが、このような場合には、受信
信号強度の大きいチャンネルの側の衛星の受信信号を用
いて測位を行えばよい。
を用いて、その時点におけるＰＤＯＰが最も小さくなる
衛星の組み合わせ、例えば第２図中に○印をして示した
衛星Ｓｌ、Ｓ２．Ｓ３．Ｓ６の組み合わせを選択し、こ
の選択した衛星の航法データを用いて自軍の現在位置を
算出する。これにより、その時点における最も精度の高
い測位が実行される。なお、第２図例の場合、衛星Ｓ３
については、＃１ｃｈと＃２ｃｈの２つのチャンネルで
それぞれ受信されているが、このような場合には、受信
信号強度の大きいチャンネルの側の衛星の受信信号を用
いて測位を行えばよい。
前記のようにして得られた測位データは、図示外のナビ
ゲーション装置などに送られ、ＣＲＴなどのデイスプレ
ィに映し出された地図上に位置情報として表示される。
ゲーション装置などに送られ、ＣＲＴなどのデイスプレ
ィに映し出された地図上に位置情報として表示される。
さらに、前記のようにして測位を行っている最中に、例
えば衛星Ｓ２がビルの影などに入って受信不能となると
、演算制御部４はこの受信不能となった衛星Ｓ２を除い
た他の６個の衛星を用いてＰＤＯＰを直ちに計算しなお
し、その時点でＰＤＯＰが最も小さくなる組み合わせの
４個の衛星を新たに選択し、この新たに選択した４個の
衛星の航法データを用いて測位を続行する。したがって
、たとえ一部の衛星がビルなどで遮られて受信不能とな
ったような場合でも、残りの受信衛星を用いてその時点
で最も測位精度のよい衛星の組み合わせを選択し、測位
を続行することができるようになる。
えば衛星Ｓ２がビルの影などに入って受信不能となると
、演算制御部４はこの受信不能となった衛星Ｓ２を除い
た他の６個の衛星を用いてＰＤＯＰを直ちに計算しなお
し、その時点でＰＤＯＰが最も小さくなる組み合わせの
４個の衛星を新たに選択し、この新たに選択した４個の
衛星の航法データを用いて測位を続行する。したがって
、たとえ一部の衛星がビルなどで遮られて受信不能とな
ったような場合でも、残りの受信衛星を用いてその時点
で最も測位精度のよい衛星の組み合わせを選択し、測位
を続行することができるようになる。
なお、前記実施例は、３チャンネル構成の受信機を例に
採って説明したが、本発明はこれに限らず、２チャンネ
ル以上、多チャンネル構成の受信機であれば適用するこ
とができる。
採って説明したが、本発明はこれに限らず、２チャンネ
ル以上、多チャンネル構成の受信機であれば適用するこ
とができる。
以上述べたところから明らかなように、本発明の測位方
式によるときは、たとえ一部の衛星がビルの影などに入
って受信不能となったような場合でも測位を続行するこ
とができ、従来の受信機のように途中で測位が中断され
るようなことがなくなる。また、測位に際しては、全ア
ンテナによるすべての受信衛星中からその時点において
最も測位に通した衛星を選択して測位を行うので、どの
ような受信状態においても測位精度を良好に保つことが
できる。
式によるときは、たとえ一部の衛星がビルの影などに入
って受信不能となったような場合でも測位を続行するこ
とができ、従来の受信機のように途中で測位が中断され
るようなことがなくなる。また、測位に際しては、全ア
ンテナによるすべての受信衛星中からその時点において
最も測位に通した衛星を選択して測位を行うので、どの
ような受信状態においても測位精度を良好に保つことが
できる。
第１図は本発明方式を適用して構成した車載用ＧＰＳ受
信機の１実施例のブロック図、第２図は前記実施例にお
ける各チャンネルの受信衛星の例を示す図である。 ＩＡ、１．Ｂ、ＩＣ・・・アンテナ、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ
・・・ＲＦ受信部、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ・・・信号処理部
、４・・・演算制御部、８１〜Ｓ７・・・受信衛星。
信機の１実施例のブロック図、第２図は前記実施例にお
ける各チャンネルの受信衛星の例を示す図である。 ＩＡ、１．Ｂ、ＩＣ・・・アンテナ、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ
・・・ＲＦ受信部、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ・・・信号処理部
、４・・・演算制御部、８１〜Ｓ７・・・受信衛星。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １つのアンテナと１つのＲＦ受信部と１つの信号処理
部から構成された受信チャンネルを複数備えた多チャン
ネル構成の車載用ＧＰＳ受信機において、 それぞれのチャンネルで受信可能な衛星をそれぞれのチ
ャンネルごとに独立に受信し、 該各チャンネルで受信したすべての衛星中からその時点
において最も測位に適した所定個の衛星を選択し、 該選択した衛星の航法データを用いて測位を行うこと を特徴とする車載用ＧＰＳ受信機の測位方式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2130259A JPH0797132B2 (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | 移動体ｇｐｓ受信機の測位方法 |
| US07/657,784 US5248981A (en) | 1990-05-10 | 1991-02-20 | Apparatus and method for positioning of a gps receiver |
| EP91102628A EP0455943B1 (en) | 1990-05-10 | 1991-02-22 | Apparatus and method for positioning of a GPS receiver |
| DE69121455T DE69121455T2 (de) | 1990-05-10 | 1991-02-22 | Gerät und Verfahren zum Positionieren eines GPS-Empfängers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2130259A JPH0797132B2 (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | 移動体ｇｐｓ受信機の測位方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0425782A true JPH0425782A (ja) | 1992-01-29 |
| JPH0797132B2 JPH0797132B2 (ja) | 1995-10-18 |
Family
ID=15029988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2130259A Expired - Fee Related JPH0797132B2 (ja) | 1990-05-10 | 1990-05-22 | 移動体ｇｐｓ受信機の測位方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0797132B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002126227A (ja) * | 2000-10-25 | 2002-05-08 | Toyomaru Industry Co Ltd | 遊技機の入賞装置及び遊技機 |
| JP2007057261A (ja) * | 2005-08-22 | 2007-03-08 | Denso Corp | 移動体位置検出装置、ナビゲーション装置及びプログラム |
| JP2013120186A (ja) * | 2011-12-08 | 2013-06-17 | Hyundai Motor Co Ltd | 位置情報処理装置および位置情報処理方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62276478A (ja) * | 1986-05-26 | 1987-12-01 | Nissan Motor Co Ltd | Ｇｐｓ位置計測装置 |
| JPS63175787A (ja) * | 1987-01-16 | 1988-07-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ｇｐｓ受信機の制御方法 |
| JPH02196975A (ja) * | 1989-01-26 | 1990-08-03 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用ｇｐｓ航法装置 |
-
1990
- 1990-05-22 JP JP2130259A patent/JPH0797132B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62276478A (ja) * | 1986-05-26 | 1987-12-01 | Nissan Motor Co Ltd | Ｇｐｓ位置計測装置 |
| JPS63175787A (ja) * | 1987-01-16 | 1988-07-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ｇｐｓ受信機の制御方法 |
| JPH02196975A (ja) * | 1989-01-26 | 1990-08-03 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用ｇｐｓ航法装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002126227A (ja) * | 2000-10-25 | 2002-05-08 | Toyomaru Industry Co Ltd | 遊技機の入賞装置及び遊技機 |
| JP2007057261A (ja) * | 2005-08-22 | 2007-03-08 | Denso Corp | 移動体位置検出装置、ナビゲーション装置及びプログラム |
| JP2013120186A (ja) * | 2011-12-08 | 2013-06-17 | Hyundai Motor Co Ltd | 位置情報処理装置および位置情報処理方法 |
| CN103163537A (zh) * | 2011-12-08 | 2013-06-19 | 现代自动车株式会社 | 位置信息处理装置和方法 |
| US9599718B2 (en) | 2011-12-08 | 2017-03-21 | Hyundai Motor Company | Apparatus and method for processing position information |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0797132B2 (ja) | 1995-10-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |