JPH04257873A - 複写機用自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プラテンガラスを有す
る複写機本体上面に設置され、複写用の原稿を前記プラ
テンガラス上面の原稿複写位置に搬送するとともに前記
原稿複写位置において複写された複写済み原稿を自動的
に原稿排出トレーに搬送する原稿搬送手段を備えた複写
機用自動原稿搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、複写機が高速化および自動化する
につれて、複数枚の原稿を順次自動的にプラテンガラス
上面の原稿複写位置に供給する複写機用自動原稿搬送装
置が使用されるようになってきた。この種の複写機用自
動原稿搬送装置は、複写機本体にフレーム支持手段を介
して前記プラテンガラスから離れた開放位置と前記プラ
テンガラスに接近した複写位置との間で回動可能に支持
されたフレームを備え、そのフレームにより、これから
複写しようとする原稿がセットされる原稿セット部、複
写済みの原稿が排出される原稿排出トレー、および前記
原稿セット部に載置された原稿を前記プラテンガラス上
面の原稿複写位置に搬送するとともに前記原稿複写位置
において複写された複写済み原稿を前記原稿排出トレー
に搬送する原稿搬送手段とを支持している。そして、前
記原稿搬送手段は普通、原稿搬送ベルトを用いて、複写
機本体のプラテンガラス上面の原稿複写位置に原稿をそ
の複写面が下向きとなるように搬送している。

【０００３】そして、原稿を前記原稿複写位置に固定し
た状態で複写を行っている。その際、プラテンガラスか
ら原稿が浮き上がった状態で複写した場合には複写物に
黒線が発生したり、複写画像にゆがみが生じたりするこ
とがある。したがって、高画質の複写物を得るためには
、プラテンガラス上面に原稿をピッタリと押し付けた状
態で複写する必要がある。前記原稿は、前記原稿搬送手
段によって前記プラテンガラス上面に押し付けられるよ
うになっているが、この原稿をプラテンガラスに押し付
ける力が小さ過ぎると原稿がプラテンガラスから浮き上
がり、大きすぎると原稿の搬送がスムースに行えなくな
る。したがって、前記原稿搬送手段を支持する前記フレ
ームと、前記プラテンガラスとの間の間隔を適切に調節
することが大切である。

【０００４】したがって従来、複写機用自動原稿搬送装
置のフレームの前記プラテンガラス上面に対する位置（
高さ）を適切に保持するため、種々の手段が提案されて
いる。この種の手段を備えた従来の複写機用自動原稿搬
送装置は、前記複写機本体に回動可能に支持されたフレ
ームの回動中心から離れた側の先端部下端に複写機本体
上面との当接部材が設けられている。そして、前記当接
部材によって前記フレームの先端部と前記複写機本体上
面との間隔（高さ）が所定値に保持されている。しかし
ながら、前記フレームの回動中心に近い端部すなわちフ
レームの基端部は、複写機本体に支持された回動軸によ
って回動可能に支持されている。したがって、前記複写
機本体上面と前記フレーム基端部との上下方向の間隔を
所定の値に保持するには、前記複写機本体上面と前記回
動軸との上下方向の間隔を所定値に保持する手段を設け
るか、または、他の適当な手段を設ける必要がある。

【０００５】前記複写機本体上面と前記フレーム基端部
との上下方向の間隔を所定の値に保持する手段は、たと
えば、特開昭５７−６８８５８号公報および実開平１−
１３３１４５号公報等に記載されている。前記特開昭５
７−６８８５８号公報には、ロール、搬送ベルト等を支
持するフレームにフレキシビリティを持たせ、その自重
でフレームを下方にたわませるようにした自動原稿搬送
装置が記載されている。そして前記フレームが下方にた
わんだ際、フレーム基部下端に配置された当接部材が複
写機本体上面に当接して、前記フレームおよびプラテン
上面間の間隔が所定値に保持されるように構成されてい
る。また、前記実開平１−１３３１４５号公報には、フ
レームの基端部を回動自在に支持する前記回動軸を、複
写機本体上面に対して位置調節できるようにした自動原
稿搬送装置が記載されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開昭５７−６８８５８号公報に記載されたもののように
フレームにフレキシビリティを持たせたものでは強度上
の信頼性が得られないという問題点があった。また、実
開平１−１３３１４５号公報に記載さもののように、前
記フレームを支持する回動軸自体を複写機本体上面に対
して位置調節するものは、構成が複雑になり、フレーム
基端部および複写機本体上面間の間隔調節も容易でない
という問題点があった。本発明は、上面にプラテンガラ
スを有する複写機本体に前記プラテンガラスから離れた
開放位置と前記プラテンガラスに接近した複写位置との
間で回動可能に支持されたフレームを、強度上の信頼性
が高い高剛性の材料から構成しても、前記フレームの先
端および基端と前記複写機本体上面との間隔を所定値に
容易に保持できるようにすることを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の複写機用自動原稿搬送装置は、次に説明す
る構成を備えている。なお、本発明の説明において、後
述の実施例の構成要素との対応が容易に分かるようにす
るため、本発明の構成要素には、対応する実施例の構成
要素の符号と同一の符号をカッコで囲んで記載する。な
お、本発明の構成要素に付された前記カッコ付の符号は
、本発明の理解を容易にするために参照されるべきもの
であって、本発明を実施例に限定して解釈するために参
照されるべきではない。前記課題を解決するために、本
出願の第１発明の複写機用自動原稿搬送装置は、上面に
プラテンガラス（Ａ１）を有する複写機本体（Ａ）にフ
レーム支持手段（Ｕ）を介して前記プラテンガラス（Ａ
１）から離れた開放位置と前記プラテンガラス（Ａ１）
に接近した複写位置との間で回動可能に支持されたフレ
ーム（Ｆ）と、このフレーム（Ｆ）の回動中心から離れ
た先端部下面に配設されるとともに前記複写位置にある
ときに複写機本体（Ａ）上面に当接して前記プラテンガ
ラス（Ａ１）上面に対する前記フレーム（Ｆ）先端部の
高さ方向の位置決めを行うフレーム先端部当接部材（１
）と、前記フレーム（Ｆ）に支持された原稿セット部（
Ｔ１）と、原稿排出トレー（Ｔ２）と、前記原稿セット
部（Ｔ１）に載置された原稿（Ｇ）を前記プラテンガラ
ス（Ａ１）上面の原稿複写位置に搬送するとともに前記
原稿複写位置において複写された複写済み原稿（Ｇ）を
前記原稿排出トレー（Ｔ２）に搬送する原稿搬送手段（
Ｈ）とを備えた複写機用自動原稿搬送装置において、前
記フレーム支持手段（Ｕ）は、基端側部分が複写機本体
（Ａ）に回動可能に支持された回動アーム（６）と、前
記フレーム（Ｆ）の先端および基端間の中間部と前記回
動アーム（６）先端側部分とを回転自在に連結するヒン
ジ連結部材（９）と、前記フレーム（Ｆ）および回動ア
ーム（６）間に配設されてそれらの前記ヒンジ連結部材
（９）回りの相対的な回転可能量を規制する回転可能量
規制手段（Ｒ）とから構成されたことを特徴とする。 また、本出願の第２発明の複写機用自動原稿搬送装置は
、前記第１発明において、前記フレーム（Ｆ）および回
動アーム（６）の前記ヒンジ連結部材（９）回りの相対
的な回転可能量を調節する回転可能量調節手段（Ｒ１）
が設けられたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】前述の構成を備えた本出願の第１発明の複写機
用自動原稿搬送装置は、前記フレーム（Ｆ）の先端およ
び基端間の中間部が、複写機本体（Ａ）に回動可能に支
持された回動アーム（６）の先端側部分に、回転可能に
連結されている。そしてその回転可能量は前記回転可能
量規制手段（Ｒ）によって規制されている。したがって
、前記フレーム（Ｆ）は、前記回動アーム（６）の先端
側部分を回転中心として所定の回転量の範囲で回動アー
ム（６）に対して相対回転可能である。したがって、前
記フレーム（Ｆ）を前記プラテンガラス（Ａ１）から離
れた開放位置と前記プラテンガラス（Ａ１）に接近した
複写位置との間で回動させようとした場合、フレーム（
Ｆ）は、前記回動アーム（６）の先端側部分で回動アー
ム（６）に対して前記回転可能量規制手段（Ｒ）によっ
て規制された量だけ相対的に回転するが、それ以上の相
対的回転は生じない。このためフレーム（Ｆ）をさらに
回動させようとすると、フレーム（Ｆ）は、前記回動ア
ーム（６）の基端側部分をその回動中心として、回動ア
ーム（６）と一緒に回動する。

【０００９】このようにフレーム（Ｆ）を前記プラテン
ガラス（Ａ１）に接近した複写位置に回動させた場合、
フレーム（Ｆ）の回動中心から離れた先端部下面に配設
された前記フレーム先端部当接部材（１）は、複写機本
体（Ａ）上面に当接して前記プラテンガラス（Ａ１）上
面に対する前記フレーム（Ｆ）先端部の高さ方向の位置
が定まる。この場合、前記回動アーム（６）の回動中心
の位置および前記フレーム先端部当接部材（１）の位置
は定まる。このように２箇所の位置が定まった場合、前
記回動アーム（６）とフレーム（Ｆ）とが仮に相対回転
不可能に構成されているならば、前記フレーム（Ｆ）の
基端側部分の下端の位置も定まる。このため、前記回動
アーム（６）とフレーム（Ｆ）とが仮に相対回転不可能
に構成されている場合に、前記フレーム（Ｆ）の基端側
部分の下端の位置を複写機本体（Ａ）上面に当接させる
ためには、前記回動アーム（６）の回動中心の位置を調
節する手段（前記実開平１−１３３１４５号公報参照）
か、または他の手段（前記特開昭５７−６８８５８号公
報参照）を設ける必要が生じる。

【００１０】しかしながら、本出願の第１発明では、前
記回動アーム（６）とフレーム（Ｆ）とが相対回転可能
に構成されているので、前記相対回転可能量を適当に設
定すると、前記フレーム（Ｆ）は、前記回動アーム（６
）の先端側部分の前記ヒンジ連結部材（９）を中心に回
転して、基端側部分の下端部が複写機本体（Ａ）上面に
当接する。このため、フレーム（Ｆ）の先端側部分およ
び基端側部分の前記プラテンガラス（Ａ１）上面に対す
る高さ方向の位置決めが容易に行える。このように、プ
ラテンガラス（Ａ１）上面に対するフレーム（Ｆ）の高
さ方向の位置決めが行われると、フレーム（Ｆ）に支持
された前記原稿搬送手段（Ｈ）の前記プラテンガラス（
Ａ１）上面に対する高さ方向の位置決めも同時に行われ
る。

【００１１】また、前述の構成を備えた本出願の第２発
明の複写機用自動原稿搬送装置は、前記第１発明におい
て、前記フレーム（Ｆ）および回動アーム（６）の前記
ヒンジ連結部材（９）回りの相対的な回転可能量を調節
する回転可能量調節手段（Ｒ１）が設けられている。と
ころで、前記第１発明で説明したように、前記フレーム
（Ｆ）を前記複写位置に回動させたときに、前記回動ア
ーム（６）の回動中心の位置および前記フレーム先端部
当接部材（１）の位置が定まった場合、前記回動アーム
（６）とフレーム（Ｆ）とが仮に相対回転不可能に構成
されているならば、前記フレーム（Ｆ）の基端側部分の
下端の位置も定まる。このフレーム（Ｆ）の基端側部分
の下端の位置が複写機本体（Ａ）上面から浮き上がった
状態にある場合に、前記相対回転を可能に構成すると、
フレーム（Ｆ）はその自重によって、前記複写機本体（
Ａ）上面に当接したフレーム先端部当接部材（１）の位
置を中心として回転する。その際フレーム（Ｆ）の基端
側部分は、複写機本体（Ａ）上面に接近するように移動
する。そして、その移動量は、前記相対回転量によって
定まる。したがって、第２発明の前記回転可能量調節手
段（Ｒ１）を用いて、前記フレーム（Ｆ）および回動ア
ーム（６）の前記ヒンジ連結部材（９）回りの相対的な
回転可能量を調節することにより、フレーム（Ｆ）の基
端側部分の前記複写機本体（Ａ）上面に対する高さ方向
の位置（すなわち、前記プラテンガラス（Ａ１）上面に
対する高さ方向の位置）を調節することができる。

【００１２】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。なお、図中、矢印Ｘ１　方向は原稿の通常の
搬送方向（すなわち前方）を示している。図１は、本発
明の複写機用の自動原稿搬送装置Ｂの第１実施例が複写
機本体Ａ上面に設置されている状態を示す図である。図
２は前記図１に示す自動原稿搬送装置Ｂの拡大断面図、
図３は前記図２の矢印ＩＩＩから見た図、図４は前記図
２のＩＶ−ＩＶ線断面図、図５は前記自動原稿搬送装置
Ｂのフレームの分解斜視図、図６は図２のＶＩ−ＶＩ線
断面図、図７は前記自動原稿搬送装置Ｂの原稿搬送路に
配置されたレジセンサＳ３および原稿サイズセンサＳ４
，Ｓ５の説明図である。

【００１３】図１において、複写機本体Ａの本体側プラ
テンガラスＡ１上面に本発明の第１実施例の複写機用自
動原稿搬送装置Ｂが設置されている。前記自動原稿搬送
装置Ｂは、複写しようとする各種サイズの原稿Ｇが重ね
て載置される原稿セット部Ｔ１と、複写済みの原稿Ｇが
排出される原稿排出トレーＴ２と、前記原稿セット部Ｔ
１にセットされた原稿Ｇを順次取り出して前記プラテン
ガラスＡ１上の原稿複写位置に搬送し、前記原稿複写位
置において複写された複写済み原稿Ｇを前記原稿排出ト
レーＴ２に搬送する原稿搬送手段Ｈとを備えている。前
記自動原稿搬送装置Ｂの前記原稿セット部Ｔ１、原稿排
出トレーＴ２、および原稿搬送手段Ｈ等は、フレームＦ
によって支持されている。このフレームＦは、図２，４
，５に示されている。

【００１４】図２，４，５において、フレームＦは、平
板状のフロントフレームＦ１、リアフレームＦ２、およ
び、前記両フレームＦ１，Ｆ２を接続する一対のタイプ
レートＦ３，Ｆ３から構成されている。前記フロントフ
レームＦ１の下端には、フレーム先端部当接部材１が設
けられている。このフレーム先端部当接部材１は、前記
複写機本体Ａ上面に当接して、前記フレームＦの先端部
の複写機本体Ａ上面に対する位置（高さ）を所定値に保
持している。また、前記リアフレームＦ２の下端にも同
様のフレーム基端部当接部材２が設けられている。前記
タイプレートＦ３は、水平な上壁３と一対の側壁４，４
から構成されており、断面略逆Ｕ字状に形成されている
。そして図５に示すように前記タイプレートＦ３の中間
部には、ヒンジピン挿入孔４ａ，４ａが形成されている
。前記リアフレームＦ２には、前記タイプレートＦ３と
の連結部に開口５が形成されており、その開口５から前
記タイプレートＦ３内に断面略Ｕ字状の回動アーム６の
先端側部分が挿入されるように構成されている。

【００１５】前記回動アーム６の先端部にはヒンジピン
挿入孔６ａ，６ａが形成され、基端部には回動軸挿入孔
６ｂ，６ｂが形成されている。前記回動アーム６の前記
回動軸挿入孔６ｂ，６ｂには、回動軸７（図４参照）が
挿入固定され、この回動軸７は、複写機本体Ａ上面に固
定された支持ブラケット８によって回動可能に支持され
ている。前記回動アーム６の先端部の前記ヒンジピン挿
入孔６ａ，６ａと、前記タイプレートＦ３のヒンジピン
挿入孔４ａ，４ａ（図５参照）とは、ヒンジピンすなわ
ちヒンジ連結部材９（図２，４，５参照）により連結さ
れている。

【００１６】したがって、前記回動アーム６とフレーム
Ｆとは、前記ヒンジ連結部材９により、相対回転可能に
連結されている。前記符号６〜９等で示された構成要素
からフレーム支持手段Ｕが構成されている。前記図４に
示す状態では、前記フレーム先端部当接部材１およびフ
レーム基端部当接部材２は複写機本体Ａ上面に当接して
、フレームＦの前記プラテンガラスＡ１上面に対する位
置（高さ）を所定位置に保持している。このようにフレ
ームＦを前記所定位置に保持することは、前記原稿Ｇを
プラテンガラスＡ１に所定圧力で押し付けるために必要
である。

【００１７】前記回動アーム６とフレームＦとの相対的
な回転可能量は次に説明する理由により規制されている
。すなわち、図４に示す状態から前記フロントフレーム
Ｆ１を持ち上げた場合、フレームＦは、回動アーム６に
対して前記ヒンジ連結部材９を中心として時計方向に相
対的に回転する。その相対回転のとき、フレームＦの前
記上壁３の基端部（図４中、右端）３ａに回動アーム６
の上縁が当接すると、フレームＦと回動アーム６とのそ
れ以上の相対回転は行われない。また、フレームＦが回
動アーム６に対して前記ヒンジ連結部材９を中心として
反時計方向に相対的に回転したとき、回動アーム６の上
縁の先端（図４中、左端）６ｃがフレームＦの前記上壁
３に当接すると、フレームＦと回動アーム６とのそれ以
上の相対回転は行われない。このようにしてフレームＦ
と回動アーム６との相対回転可能な量が規制されている
。したがって、フレームＦの前記上壁３の基端部（図４
中、右端）３ａと、これに当接する前記回動アーム６の
上縁と、前記回動アーム６の上縁の先端（図４中、左端
）６ｃと、これに当接するフレームＦの前記上壁３とに
より、この実施例の回転可能量規制手段Ｒが構成されて
いる。そしてこの回転可能量規制手段Ｒは、前記フレー
ムＦおよび回動アーム６間に配設されてそれらの前記ヒ
ンジ連結部材９回りの相対的な回転可能量を規制してい
る。

【００１８】前記フレームＦには、前記自動原稿搬送装
置の他の種々の構成要素、例えば、図４に示すフロント
カバーＫ１、メインカバーＫ２、リアカバーＫ３、およ
び、原稿搬送手段Ｈ（後で詳述）等が支持されている。

【００１９】図２，３，４，６，７において、前記メイ
ンカバーＫ２には、複写用の原稿Ｇを載置するための原
稿セット部Ｔ１が形成されており、この原稿セット部Ｔ
１には載置した原稿Ｇの取扱い時に手の指を差入れる凹
部１１が形成されている。また前記メインカバーＫ２に
は、原稿排出トレーＴ２を原稿収容位置（図２に実線で
示す位置）Ｐ１と起立位置（図２に２点鎖線で示す位置
）Ｐ２との間で回動可能に支持するための軸受孔１３，
１３（図３，６参照）が設けられている。前記原稿排出
トレーＴ２は、トレー本体１４と、このトレー本体１４
の先端部に収納位置（図２，３の実線位置）と突出位置
（図２，３の二点鎖線位置）との間で移動可能に支持さ
れた補助トレー１５を備えている。この補助トレー１５
は排出される原稿Ｇの形状が大きい（長い）場合に前記
突出位置に移動させて使用される。

【００２０】前記トレー本体１４は、その基端部に前記
軸受け孔１３，１３に挿入される突出軸１４ａ，１４ａ
と、前記原稿収容位置（Ｐ１）において前記メインカバ
ーＫ２上面に当接する一対の脚部１４ｂ，１４ｂ（図６
参照）とを備えている。前記軸受け孔１３，１３および
それらに挿入される突出軸１４ａ，１４ａから、前記原
稿排出トレーを回動可能に支持するトレー支持手段Ｔｓ
（図３，６参照）が構成されている。

【００２１】前記メインカバーＫ２に設けられた軸受け
孔１３，１３に、前記トレー本体１４の突出軸１４ａ，
１４ａを挿入するには、トレー本体１４を湾曲させて突
出軸１４ａ，１４ａ間の間隔を接近させて前記軸受け孔
１３，１３間の間隔よりも狭くした状態とする。そして
この状態で前記軸受け孔１３，１３間に前記突出軸１４
ａ，１４ａを配置し、前記トレー本体を前記湾曲姿勢か
ら解放してフラットな状態にする。そうすると、前記前
記トレー本体１４の突出軸１４ａ，１４ａは、前記メイ
ンカバーＫ２に設けられた軸受け孔１３，１３に挿入さ
れる。

【００２２】また、トレー本体１４には、その基端部上
面に一対の磁石１６（図２，３参照）が固定されている
。それらの磁石１６は、原稿排出トレーＴ２が前記起立
位置にあるときに、前記メインカバーＫ２に固定された
一対の磁性板金１７と吸着して、原稿排出トレーＴ２を
前記起立位置に保持するように作用する。

【００２３】次に、前記原稿セット部Ｔ１に載置された
原稿Ｇを前記プラテンガラスＡ１上の原稿複写位置に搬
送し、さらに複写済み原稿Ｇを前記原稿排出トレーＴ２
に排出する前記原稿搬送手段Ｈについて説明する。図２
において、原稿搬送手段Ｈは、前記原稿セット部Ｔ１に
接続された第１搬送路２１を有している。この第１搬送
路２１には前記原稿セット部Ｔ１に載置された原稿Ｇの
有無を検出する原稿有無センサＳ１および前記原稿Ｇを
順次取り出すナジャーロール２２が設けられている。こ
のナジャーロール２２は、その姿勢を検出するナジャー
ロールホームセンサＳ２によって検出され、非作動時に
は所定の姿勢に保持されている。前記第１搬送路２１と
これに接続される第２搬送路２３との間にはさばきロー
ル装置２４が設けられている。さばき搬送ロール装置２
４は、駆動ロール２４ａおよび回転不能のリタードロー
ル２４ｂを有しており、前記ナジャーロール２２によっ
て前記第１搬送路２１を搬送された原稿Ｇを、１枚づつ
取り出して第２搬送路２３内で搬送する役目を有してい
る。

【００２４】前記第２搬送路２３とこれに接続される第
３搬送路２５との間には、レジロール装置２６が設けら
れている。レジロール装置２６は、駆動ロール２６ａお
よびピンチロール２６ｂを有しており、前記さばきロー
ル装置２４によって前記第２搬送路２３を搬送された原
稿Ｇを、第３搬送路２５内で搬送する役目を有している
。前記各ロール２６ａおよび２６ｂの表面は搬送する原
稿Ｇとの摩擦接触面を形成しており、前記両ロール２６
ａおよび２６ｂの摩擦接触面間に原稿Ｇが供給された状
態で駆動ロール２６ａが回転すると、前記原稿Ｇは、摩
擦接触面の移動方向に搬送されるようになっている。

【００２５】図７は、前記第２搬送路２３内の説明図で
ある。図７において符号２６で示す直線は前記レジロー
ル装置２６の位置（以下、この位置を「プリレジ位置」
という）を示しており、符号２７は、第２搬送路２３を
搬送される原稿Ｇの一側縁を位置決めし且つガイドする
ためのガイド壁を示している。図７に示すように、第２
搬送路２３には、前記レジロール装置２６の手前１４ｍ
ｍの位置にレジセンサＳ３と、原稿Ｇのサイズを検出す
るための第１サイズセンサＳ４および第２サイズセンサ
Ｓ５が配設されている。したがって搬送されてきた原稿
Ｇの前端を前記レジセンサＳ３が検出してから、１４ｍ
ｍだけ原稿Ｇを搬送すると原稿Ｇの前端が前記レジロー
ル装置２６の位置すなわちプリレジ位置に到達するよう
になっている。そして通常、現在複写中の原稿Ｇはプラ
テンガラスＡ１上の原稿複写位置に保持され、次に複写
される原稿Ｇはその前端が前記プリレジ位置で停止して
待機するように構成されている。以下、前記原稿Ｇの前
端が前記プリレジ位置で停止した状態の原稿Ｇの位置を
原稿待機位置ともいう。

【００２６】前記レジセンサＳ３は、前記ガイド壁２３
ａからＬｏ離れた位置に配設されている。また、前記第
１サイズセンサＳ４は、前記ガイド壁２３ａから距離Ｌ
ａ離れた位置に配設されており、前記第３サイズセンサ
Ｓ５は、前記ガイド壁２７から距離Ｌｂ離れた位置に配
設されている。前記第２搬送路２３の前記ガイド壁２３
ａによって一方の側縁をガイドされながら搬送される原
稿Ｇは、その他側縁を検出することにより原稿Ｇの幅サ
イズを検出することができる。例えば、幅がＬａ以下の
原稿Ｇは小サイズ幅、幅がＬａを越えてＬｂ以下の原稿
Ｇは中サイズ幅、幅がＬｂを越えた原稿Ｇは大サイズ幅
の原稿とすれば、前記サイズセンサＳ４，Ｓ５の検出信
号の組み合せから原稿Ｇの幅サイズを検出することがで
きる。

【００２７】なお、原稿Ｇの長さ方向のサイズは、前記
レジセンサＳ３が原稿Ｇの前端を検出してから後端を検
出するまでの原稿Ｇの搬送量から検出されるようになっ
ている。そして、前記複写機本体Ａ側では、検出された
原稿Ｇのサイズに応じた複写用紙が複写用紙トレーから
取り出されて複写が行われるようになっている。また前
記原稿セット部Ｔ１に一度に多数枚の原稿Ｇが載置され
た場合、前記複数の原稿Ｇを連続して複写する方法とし
て、高速複写モードが用意されている。この高速複写モ
ードでは、ｎ枚目の原稿Ｇを複写しているとき、ｎ＋１
枚目の原稿を原稿待機位置に搬送しておくとともに、複
写機本体Ａ側においてもｎ＋１枚目の複写用紙を用紙待
機位置まで搬送しておく必要がある。しかしながら、前
記ｎ＋１枚目の原稿Ｇが原稿待機位置に在る状態では、
その原稿Ｇの後端が前記レジセンサＳ３の位置に達して
いないので、そのｎ＋１枚目の原稿Ｇの長さ方向のサイ
ズはまだ未知である。このように、高速複写モードでは
原稿Ｇのサイズが未知の状態でその原稿Ｇに対応する複
写用紙をトレーから取り出して、用紙待機位置まで搬送
しておく必要がある。このため、前記高速複写モードに
おいては、前記多数の原稿の中の最初に搬送された原稿
Ｇの長さを検出し、第２番目以降の原稿Ｇについては前
記最初に搬送された原稿Ｇと同じサイズの原稿であると
して複写用紙の選択が行われるようになっている。

【００２８】前記第３搬送路２５の下方には、ソレノイ
ド（図示せず）によって軸２８ａ回りに回動制御される
レジゲート２８が配設されている。このレジゲート２８
は、通常は図２の状態に保持されているが、両面複写を
行うために原稿Ｇを反転させる際に、図２の状態から下
方に回転されるようになっている。前記第３搬送路２５
に接続される第４搬送路３１は、前記プラテンガラスＡ
１の上面と、これに接して配置された搬送ベルト３２に
よって形成されている。この第４搬送路３１にはレジ位
置が設定されている。このレジ位置は、原稿Ｇをプラテ
ンガラスＡ１上の複写位置に搬送したときに原稿Ｇの後
端が配置される位置、すなわち原稿読取開始位置であっ
て、複写機本体Ａ側には露光光学系の位置を検出する本
体側レジセンサＳｇが配置されている。以下、前記原稿
Ｇの後端が前記レジ位置で停止した状態の原稿Ｇの位置
を原稿複写位置という。原稿Ｇを前記原稿複写位置に配
置するには、前記原稿待機位置から原稿Ｇを所定量だけ
搬送することにより行われる。

【００２９】前記搬送ベルト３２は無端ベルトで、ベル
ト駆動ロール３３と自由ロール３４との間に巻き架けら
れている。前記ベルト駆動ロール３３と自由ロール３４
との間には、複数の圧力ロール３５が配設されている。 それらの圧力ロール３５は前記搬送ベルト３２を前記プ
ラテンガラスＡ１上面に所定の圧力で押し付けている。

【００３０】前記第４搬送路３１には第５搬送路３６が
接続されている。この第５搬送路３６と、これに接続さ
れる第６搬送路３７との間には、排出側搬送ロール装置
３８が設けられている。排出側搬送ロール装置３８は、
駆動ロール３８ａおよびピンチロール３８ｂを有してお
り、前記搬送ベルト３２によって前記第５搬送路３６を
搬送された原稿Ｇを、第６搬送路３７内で搬送する役目
を有している。

【００３１】第６搬送路３７の途中には原稿Ｇの排出を
管理するための原稿排出センサＳ６が配設されており、
第６搬送路３７の終端には排出ロール装置３９が配設さ
れている。前記排出ロール装置３９は、駆動ロール３９
ａおよびピンチロール３９ｂを有しており、前記排出側
搬送ロール装置３８によって前記第６搬送路３６を搬送
された原稿Ｇを、前記排出トレーＴ２に排出する役目を
有している。

【００３２】また原稿搬送手段Ｈは図２に示すように、
両面複写を行う際に使用する両面複写用搬送路４０およ
びその両面複写用搬送路４０に沿って配設された両面複
写用搬送ロール装置４１，４２を備えいる。また原稿搬
送手段Ｈは、手差し原稿挿入口４３、およびこの手差し
原稿挿入口４３と前記第２搬送路２３とを接続する手差
し原稿搬送路４４を備えている。前記手差し原稿搬送路
４４には手差し原稿搬送ロール装置４５および手差し原
稿センサＳ７等が配設されている。

【００３３】前記符号２１〜４５によって示された構成
要素等から前記原稿搬送手段Ｈが構成されている。

【００３４】次に前述の構成を備えた本発明の複写機用
自動原稿搬送装置の第１実施例の作用を説明する。前記
原稿セット部Ｔ１に載置された多数の原稿Ｇは、前記ナ
ジャーロール２２によって第１搬送路２１を搬送され、
さばきロール装置２４によって１枚づつ第２搬送路２３
を搬送される。例えば高速複写モードにおいては、前記
多数の原稿Ｇの中の第１枚目の原稿Ｇは、前記プラテン
ガラスＡ１上の原稿複写位置に搬送されるが、前記第２
搬送路のレジセンサＳ３によりその前端を検出されてか
ら後端を検出されるまでの搬送量により長さ方向のサイ
ズを検出される。また、前記第２搬送路のサイズセンサ
Ｓ４，Ｓ５によりその幅方向のサイズを検出される。そ
して複写機本体Ａ側では、前記原稿Ｇのサイズに応じた
複写用紙が用紙トレーから取り出されてトナー転写位置
に搬送される。そして、前記第１枚目の原稿Ｇの複写が
行われている間に、次の原稿Ｇが原稿待機位置に搬送さ
れるとともに、複写機本体Ａ側では前記次の原稿Ｇが複
写される複写用紙がトレーから取り出され、用紙待機位
置（すなわち、前記トナー転写位置の手前の位置）に搬
送される。

【００３５】そして、２枚目以降の原稿Ｇの複写を行う
際には、原稿Ｇが前記原稿待機位置から比較的短い距離
を搬送されて原稿複写位置に到達するとともに、複写用
紙も前記用紙待機位置から比較的短い距離を搬送されて
トナー転写位置に到達するので、複写が高速に行われる
。また前記２枚目以降の原稿Ｇを前記原稿複写位置に搬
送する際、前記レジロール装置２６、搬送ベルト３２、
排出側搬送ロール装置３８、および排出ロール装置３９
が同時に駆動されるので、複写済み原稿Ｇは前記搬送ベ
ルト３２によって同時に排出される。前記原稿待機位置
から原稿複写位置まで原稿Ｇが搬送されたとき、前記搬
送ベルト３２が停止する。このとき、前記複写済み原稿
Ｇはまだ前記排出トレーＴ２への排出が完了していない
。この複写済み原稿Ｇは前記原稿排出センサＳ６によっ
て検出されており、前記排出が完了するまで、前記排出
側搬送ロール装置３８および排出ロール装置３９が作動
される。

【００３６】前記排出側搬送ロール装置３８および排出
ロール装置３９は、前記停止した搬送ベルト３２とプラ
テンガラスＡ１上面間に挟まれた複写済原稿を引き抜く
ための力が必要である。したがって、前記排出側搬送ロ
ール装置３８および排出ロール装置３９には、前記必要
を満たすトルクが与えられている。前記停止した搬送ベ
ルト３２とプラテンガラスＡ１上面との間には、次に複
写する原稿Ｇが前記原稿複写位置に配置されているので
、前記複写済み原稿Ｇを引き抜くときに前記搬送ベルト
３２が動くと前記原稿複写位置の原稿Ｇも動いてしまう
。そこで、前記複写済み原稿Ｇを引き抜くときに搬送ベ
ルト３２が動かないようにする必要がある。そのために
、搬送ベルト３２の駆動モータ（図示せず）にステッピ
ングモータを用いている。ステッピングモータはその回
転軸に固定子側から作用する磁力により、制動力が作用
しているため、前記複写済み原稿Ｇを引き抜くときに搬
送ベルト３２を動かないようにすることができる。

【００３７】また、搬送ベルト３２の駆動モータ（図示
せず）にステッピングモータ以外のモータ、例えば直流
サーボモータ等を使用することも可能であるが、その場
合には、前記複写済み原稿Ｇを引き抜くときに搬送ベル
ト３２に適当な制動力を作動させる制動力付与手段を設
ける必要がある。

【００３８】前記原稿搬送手段Ｈの構成および作用は、
本発明の要旨ではないので、これ以上の詳細な説明は省
略する。

【００３９】前述の原稿搬送手段Ｈを備えた第１実施例
の複写機用自動原稿搬送装置は、前記フレームＦが、複
写機本体Ａに回動可能に支持された回動アーム６の先端
側部分に、回転可能に連結されている。したがって、複
写機用自動原稿搬送装置が複写位置（図４に示す位置）
にあるとき、前記フレームＦは前記回動アーム６の先端
側部分の前記ヒンジ連結部材９を中心に回転し、フロン
トフレームＦ１の下端部（フレームＦの先端下部）のフ
レーム先端部当接部材１およびリアフレームＦ２（フレ
ームＦの基端下部）のフレーム基端部当接部材２はとも
に、複写機本体上面に当接する。このため、フレームＦ
の先端側部分および基端側部分の前記プラテンガラスＡ
１上面に対する高さ方向の位置決めが容易に行える。こ
のように、プラテンガラスＡ１上面に対するフレームＦ
の高さ方向の位置決めが行われると、フレームＦに支持
された前記原稿搬送手段Ｈの前記プラテンガラスＡ１上
面に対する高さ方向の位置決めも同時に行われる。

【００４０】前述のようにフレームＦに保持された原稿
搬送手段Ｈの前記プラテンガラスＡ１上面に対する高さ
が定まると、原稿搬送手段Ｈの搬送ベルト３２と前記プ
ラテンガラスＡ１上面との間隔が定まる。ところで、前
記原稿搬送手段ＨによってプラテンガラスＡ１上面の原
稿複写位置に搬送され、前記搬送ベルト３２によってプ
ラテンガラスＡ１上面に押し付けられる原稿Ｇに作用す
る押し付け力は、前記原稿搬送手段Ｈの搬送ベルト３２
の前記プラテンガラスＡ１上面に対する高さによって定
まる。したがって、前記原稿搬送手段Ｈを、前記フレー
ムＦに対して所定の高さに取り付けておくことにより、
前記搬送ベルト３２が原稿ＧをプラテンガラスＡ１上面
に押し付ける押し付け力を適当な値に容易に設定するこ
とができる。

【００４１】また、前記フレームＦと前記回動アーム６
との前記相対回転可能量は、前記回転可能量規制手段Ｒ
によって規制されている。したがって、前記フレームＦ
を前記プラテンガラスＡ１から離れた開放位置と前記プ
ラテンガラスＡ１に接近した複写位置との間で回動させ
ようとした場合、フレームＦは、前記回動アーム６に対
して前記ヒンジ連結部材９回りに前記回転可能量規制手
段Ｒによって規制された量だけ相対的に回転するが、そ
れ以上の相対的回転は生じない。このためフレームＦを
さらに回動させようとすると、フレームＦは、前記回動
アーム６の基端側部分を回動中心として、回動アーム６
と一緒に回動する。したがって、前記フレームＦを前記
プラテンガラスＡ１から離れた開放位置と前記プラテン
ガラスＡ１に接近した複写位置との間で容易に回動させ
ることができる。

【００４２】次に図８，９により本発明の複写機用自動
原稿搬送装置の第２実施例を説明する。図８は前記第１
実施例の図４に対応する図であり、図９は前記第１実施
例の図５に対応する図である。この第２実施例の説明に
おいて、前記第１実施例に対応する構成要素には同一の
符号を付して重複する詳細な説明は省略する。この第２
実施例は、前記第１実施例において、前記フレームＦお
よび回動アーム６の前記ヒンジ連結部材９回りの相対的
な回転可能量を調節する回転可能量調節手段Ｒ１が設け
られた点、および前記第１実施例の前記リアフレームＦ
２下端のフレーム基端部当接部材２が省略された点で前
記第１実施例と相違するが、他の点では相違が無い。

【００４３】図８，９において、回動アーム６の基端部
にはバネ係止部材６ｄが設けられている。図８において
、前記リアフレームＦ２には、バネ係止部材５１および
ネジ螺合部材５２が設けられている。そして、前記各バ
ネ係止部材６ｄおよび５１間には引っ張りバネ５３が設
けられ、前記ネジ螺合部材５２にはネジ５４が螺合して
いる。ネジ５４の下端は、前記断面略Ｕ字上の回動アー
ム６の水平部分に当接している。前記符号６ｄ，５１〜
５４等で示された構成要素から本実施例の回転可能量調
節手段Ｒ１が構成されている。

【００４４】図８から分かるように前記ネジ５４を緩め
ると、前記フレームＦと回動アーム６との相対回転可能
量は大きくなり、前記ネジを締めると前記相対回転可能
量は小さくなる。例えば、ネジ５４を最大限にゆるめて
ネジ５４が無いに等しくなった場合は、前記相対回転可
能量は、前記第１実施例と同一であり、また、ネジ５４
をどんどん締め付けて行くと回動アーム６の上縁先端６
ｃが前記タイプレートＦ３の水平な上壁３に当接する。 この場合、前記相対回転可能量はゼロになる。なお、前
記引っ張りバネ５３は、前記フレームＦと回動アーム６
とが回動可能量の範囲で不必要に回動するのを防止して
いる。

【００４５】次に前述の構成を備えた本発明の第２実施
例の作用を説明する。図８の状態すなわち複写機用自動
原稿搬送装置Ｂが複写位置に在る状態では、前記フロン
トフレームＦ１下端のフレーム先端部当接部材１は複写
機本体Ａ上面に当接しており、前記リアフレームＦ２の
下端は複写機本体Ａから浮き上がった位置にある。そし
て、前記図８の状態においては、フロントフレームＦ１
下端のフレーム先端部当接部材１および前記回動軸７の
前記複写機本体Ａ上面に対する位置（高さ）は定まって
いる。

【００４６】この状態においては、前記フレームＦには
、前記フロントフレームＦ１下端のフレーム先端部当接
部材１を中心として時計方向に回転させる重力モーメン
トが作用している。この重力モーメントは、前記ヒンジ
連結部材９を中心としてフレームＦを回動アーム６に対
して相対的に時計方向に回転させようとする力である。 これと同じ作用をする力は前記引っ張りバネ５３によっ
ても生じている。これらの力が作用しても、前記ネジ５
４の先端が前記回動アーム６に当接しているため、前記
ヒンジ連結部材９回りの前記フレームＦと回動アーム６
との相対的な時計方向の回転は不可能である。したがっ
て、前記ネジ５４の下端が前記回動アーム６に当接した
図８の状態においては、前記リアフレームＦ２の下端は
、複写機本体Ａ上面から所定距離だけ浮き上がった位置
で保持されている。

【００４７】前記図８の状態において前記ネジ５４を緩
めるてネジ５４の下端と回動アーム６との間に間隔が生
じるようにすると、その間隔の分だけ前記フレームＦと
回動アーム６とが相対回転可能となる。そして、フレー
ムＦは、回動アーム６に対して図８中で時計方向に相対
回転する。そのとき前記フレームＦのリアフレームＦ２
下端は複写機本体Ａ上面に接近する。また逆に、前記図
８の状態において前記ネジ５４を締め付けた場合には、
フレームＦは、回動アーム６に対して図８中で反時計方
向に相対回転する。そのとき前記リアフレームＦ２下端
は複写機本体Ａ上面にから離れる。

【００４８】したがって、前記ネジ５４により、前記フ
レームＦと回動アーム６との相対回転可能量を調節する
ことにより、前記複写機本体Ａ上面に対するフレームＦ
の高さ方向の位置を調節することができる。したがって
、前記原稿搬送手段Ｈを、前記フレームＦに対して所定
の高さに取り付けておくことにより、前記搬送ベルト３
２が原稿ＧをプラテンガラスＡ１上面に押し付ける押し
付け力を適当な値に容易に調節することができる。

【００４９】以上、本発明による複写機用自動原稿搬送
装置の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限
定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本
発明を逸脱することなく、種々の小設計変更を行うこと
が可能である。たとえば、前記第２実施例の複写機用自
動原稿搬送装置Ｂにおいて引っ張りバネ５３は省略する
ことが可能であり、また、前記第１実施例の複写機用自
動原稿搬送装置Ｂに前記第２実施例の引っ張りバネ５３
と同様の引っ張りバネを設けることも可能である。また
、原稿搬送手段Ｈは、搬送ベルト３２を用いずに搬送ロ
ールのみを用いてを構成することも可能である。さらに
、前記フレーム先端部当接部材１は、前記フロントフレ
ームＦ１の下端にその側方から上下位置調節可能に固定
するようにすることも可能である。この場合、前記フロ
ントフレームＦ１に対するフレーム先端部当接部材１の
固定位置を調節することにより、フレームＦ先端部の複
写機本体Ａ上面に対する位置（高さ）を調節することも
可能である。同様にしては、前記リアフレームＦ２に対
するフレーム基端部当接部材２の固定位置を調節するこ
とにより、フレームＦ基端部の複写機本体Ａ上面に対す
る位置（高さ）を調節することも可能である。

【００５０】

【発明の効果】前述の本発明の自動原稿搬送装置によれ
ば、上面にプラテンガラスを有する複写機本体に前記プ
ラテンガラスから離れた開放位置と前記プラテンガラス
に接近した複写位置との間で回動可能に支持されたフレ
ームを、強度上の信頼性が高い高剛性の材料から構成し
ても、前記フレームの先端および基端と前記複写機本体
上面との間隔を所定値に容易に保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の複写機用の自動原稿搬送装置Ｂの第１
実施例が複写機本体Ａ上面に設置されている状態を示す
図である。

【図２】前記図１に示す自動原稿搬送装置Ｂの正断面図
である。

【図３】前記図２の矢印ＩＩＩから見た図である。

【図４】前記図２のＩＶ−ＩＶ線断面図で、自動原稿搬
送装置Ｂの側断面図である。

【図５】前記自動原稿搬送装置Ｂのフレームの分解斜視
図である。

【図６】前記図２のＶＩ−ＶＩ線断面図である。

【図７】前記自動原稿搬送装置Ｂの原稿搬送路に配置さ
れたレジセンサＳ３および原稿サイズセンサＳ４，Ｓ５
の説明図である。

【図８】本発明の複写機用自動原稿搬送装置Ｂの第２実
施例の側断面図である。

【図９】同第２実施例の複写機用自動原稿搬送装置Ｂの
フレームの分解斜視図である。

【符号の説明】

Ａ　　複写機本体 Ａ１　　プラテンガラス Ｂ　　複写機用自動原稿搬送装置 Ｆ　　フレーム Ｆ１　　フロントフレーム Ｆ２　　リアフレーム Ｆ３　　タイプレート Ｇ　　原稿搬送装置 Ｈ　　原稿搬送手段 Ｋ１　　フロントカバー Ｋ１　　メインカバー Ｋ１　　リアカバー Ｐ１　　原稿収容位置 Ｐ２　　起立位置 Ｒ　　回転可能量規制手段 Ｒ１　　回転可能量調節手段 Ｓ１　　原稿センサ Ｓ２　　ナジャーロールホームセンサ Ｓ３　　レジセンサ Ｓ４　　第１サイズセンサ Ｓ５　　第２サイズセンサ Ｓ６　　原稿排出センサ Ｓ７　　手差し原稿センサ Ｓｇ　　本体側レジセンサ Ｔ１　　原稿セット部 Ｔ２　　原稿排出トレー Ｔｓ　　トレー支持手段 Ｕ　　フレーム支持手段 １　　フレーム先端部当接部材 ２　　フレーム基端部当接部材 ３　　上壁 ４　　側壁 ４ａ　　ヒンジピン挿入孔 ５　　開口 ６　　回動アーム ６ａ　　ヒンジピン挿入口 ６ｂ　　回動軸挿入口 ６ｃ　　上縁先端 ６ｄ　　バネ係止部材 ７　　回動軸 ８　　支持ブラケット ９　　ヒンジ連結部材 １１　　凹部 １３　　軸受け孔 １４　　トレー本体 １４ａ　　突出軸 １４ｂ　　脚部 １５　　補助トレー １６　　磁石 １７　　磁性板金 ２１　　第１搬送路 ２２　　ナジャーロール ２３　　第２搬送路 ２４　　さばきロール装置 ２４ａ　　駆動ロール ２４ｂ　　リタードロール ２５　　第３搬送路 ２６　　レジロール装置 ２６ａ　　駆動ロール ２６ｂ　　ピンチロール ２７　　ガイド壁 ２８　　レジゲート ２８ａ　　軸 ３１　　第４搬送路 ３２　　搬送ベルト ３３　　ベルト駆動ロール ３４　　自由ロール ３５　　圧力ロール ３６　　第５搬送路 ３７　　第６搬送路 ３８　　排出側搬送ロール装置 ３８ａ　　駆動ロール ３８ｂ　　ピンチロール ３９　　排出ロール装置 ３９ａ　　駆動ロール ３９ｂ　　ピンチロール ４０　　両面複写用搬送路 ４１　　両面複写用搬送ロール装置 ４２　　両面複写用搬送ロール装置 ４３　　手差し原稿挿入口 ４４　　手差し原稿搬送路 ４５　　手差し原稿搬送ロール装置 ５１　　バネ係止部材 ５２　　ネジ螺合部材 ５３　　引っ張りバネ ５４　　ネジ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　上面にプラテンガラス（Ａ１）を有す
   る複写機本体（Ａ）にフレーム支持手段（Ｕ）を介して
   前記プラテンガラス（Ａ１）から離れた開放位置と前記
   プラテンガラス（Ａ１）に接近した複写位置との間で回
   動可能に支持されたフレーム（Ｆ）と、このフレーム（
   Ｆ）の回動中心から離れた先端部下面に配設されるとと
   もに前記複写位置にあるときに複写機本体（Ａ）上面に
   当接して前記プラテンガラス（Ａ１）上面に対する前記
   フレーム（Ｆ）先端部の高さ方向の位置決めを行うフレ
   ーム先端部当接部材（１）と、前記フレーム（Ｆ）に支
   持された原稿セット部（Ｔ１）と、複写済み原稿が排出
   される原稿排出トレー（Ｔ２）と、前記原稿セット部（
   Ｔ１）に載置された原稿（Ｇ）を前記プラテンガラス（
   Ａ１）上面の原稿複写位置に搬送するとともに前記原稿
   複写位置において複写された複写済み原稿（Ｇ）を前記
   原稿排出トレー（Ｔ２）に搬送する原稿搬送手段（Ｈ）
   とを備えた複写機用自動原稿搬送装置において、前記フ
   レーム支持手段（Ｕ）は、基端側部分が複写機本体（Ａ
   ）に回動可能に支持された回動アーム（６）と、前記フ
   レーム（Ｆ）の先端および基端間の中間部と前記回動ア
   ーム（６）先端側部分とを回転自在に連結するヒンジ連
   結部材（９）と、前記フレーム（Ｆ）および回動アーム
   （６）間に配設されてそれらの前記ヒンジ連結部材（９
   ）回りの相対的な回転可能量を規制する回転可能量規制
   手段（Ｒ）とから構成されたことを特徴とする複写機用
   自動原稿搬送装置。
2. 【請求項２】　　前記フレーム（Ｆ）および回動アーム
   （６）の前記ヒンジ連結部材（９）回りの相対的な回転
   可能量を調節する回転可能量調節手段（Ｒ１）が設けら
   れた請求項１記載の複写機用自動原稿搬送装置。