JPH04257874A - 自動原稿搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プラテンガラスを有す
る複写機本体上面に設置され、複写用の原稿を前記プラ
テンガラス上面の原稿複写位置に搬送するとともに前記
原稿複写位置において複写された複写済み原稿を自動的
に原稿排出トレーに搬送する原稿搬送手段を備えた複写
機用自動原稿搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、複写機が高速化および自動化する
につれて、複数枚の原稿を順次自動的にプラテンガラス
上面の原稿複写位置に供給する複写機用自動原稿搬送装
置が使用されるようになってきた。この種の複写機用自
動原稿搬送装置は、複写機本体にフレーム支持手段を介
して前記プラテンガラスから離れた開放位置と前記プラ
テンガラスに接近した複写位置との間で回動可能に支持
されたフレームを備え、そのフレームにより、これから
複写しようとする原稿がセットされる原稿セット部、複
写済みの原稿が排出される原稿排出トレー、および前記
原稿セット部に載置された原稿を前記プラテンガラス上
面の原稿複写位置に搬送するとともに前記原稿複写位置
において複写された複写済み原稿を前記原稿排出トレー
に搬送する原稿搬送手段とを支持している。そして、前
記原稿搬送手段は普通、原稿搬送ベルトを用いて、複写
機本体のプラテンガラス上面の原稿複写位置に原稿をそ
の複写面が下向きとなるように搬送している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記複写機用自動原稿
搬送装置は、複写機本体の上面に設置して使用されてい
る。複写機本体の上面の面積は限られているので、前記
原稿セット部および原稿排出トレーを同一平面上に併設
した場合には、複写機用自動原稿搬送装置が複写機本体
の側面よりも側方にはみ出してしまうという問題点があ
った。

【０００４】そこで、前記原稿セット部と原稿排出トレ
ーとを上下方向に重ねて配置した場合には、前記問題点
は解消される。しかしながらたとえば、原稿セット部の
下方に原稿排出トレーを配置した場合には、原稿をセッ
トする作業は容易であるが、原稿排出トレーに排出され
た複写済みの原稿を取り出す作業がやりにくいという問
題点が生じる。また、前記上下方向に重ねて配置した原
稿セット部および原稿排出トレーの位置を上下逆さまに
配置した場合には、原稿をセットする作業がやり難くな
るという問題点が生じる。

【０００５】本発明は、前記問題点に鑑み、これから複
写される原稿をセットする原稿セット部、複写済み原稿
が排出される原稿排出トレー等を有し、設置面積の限ら
れた複写機本体上面に設置される複写機用自動原稿搬送
装置において、原稿をセットする作業および複写済み原
稿を取り出す作業の両方の作業を容易に行えるようにす
ることを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の複写機用自動原稿搬送装置は、次に説明す
る構成を備えている。なお、本発明の説明において、後
述の実施例の構成要素との対応が容易に分かるようにす
るため、本発明の構成要素には、対応する実施例の構成
要素の符号と同一の符号をカッコで囲んで記載する。な
お、本発明の構成要素に付された前記カッコ付の符号は
、本発明の理解を容易にするために参照されるべきもの
であって、本発明を実施例に限定して解釈するために参
照されるべきではない。前記課題を解決するために、本
発明の複写機用自動原稿搬送装置は、上面にプラテンガ
ラス（Ａ１）を有する複写機本体（Ａ）に、前記プラテ
ンガラス（Ａ１）から離れた開放位置と前記プラテンガ
ラス（Ａ１）に接近した複写位置との間で回動可能にフ
レーム（Ｆ）が支持され、前記フレーム（Ｆ）に、これ
から複写される原稿をセットする原稿セット部（Ｔ１）
、複写済み原稿が排出される原稿排出トレー（Ｔ２）、
および前記原稿セット部（Ｔ１）にセットされた原稿（
Ｇ）を前記プラテンガラス（Ａ１）上面の原稿複写位置
に搬送するとともに前記原稿複写位置において複写され
た複写済み原稿（Ｇ）を前記原稿排出トレー（Ｔ２）に
搬送する原稿搬送手段（Ｈ）が支持された複写機用自動
原稿搬送装置において、前記原稿排出トレー（Ｔ２）を
前記原稿セット部（Ｔ１）上方に配置される原稿収容位
置（Ｐ１）と前記原稿セット部（Ｔ１）上方から離れた
起立位置（Ｐ２）との間で回動可能に支持するトレー支
持手段（Ｔｓ）と、前記原稿排出トレー（Ｔ２）を前記
原稿収容位置（Ｐ１）に保持する原稿収容位置保持手段
（１４ｂ）と、前記原稿排出トレー（Ｔ２）を前記起立
位置（Ｐ２）に保持する起立位置保持手段（１６，１７
）とを備えたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】前述の構成を備えた本発明の複写機用自動原稿
搬送装置を使用する際、原稿（Ｇ）をセットするときに
は、前記原稿排出トレー（Ｔ２）を前記原稿セット部（
Ｔ１）上方から離れた起立位置（Ｐ２）に回動させる。 この状態では、原稿セット部（Ｔ１）上方には原稿セッ
ト作業の邪魔になるものが無いので、原稿セット作業を
楽に行える。前記原稿セット部（Ｔ１）に原稿（Ｇ）を
セットした後で、前記原稿排出トレー（Ｔ２）を前記起
立位置（Ｐ２）から前記原稿収容位置（Ｐ１）に回動さ
せる。この状態で複写作業を実行させると、前記原稿搬
送手段（Ｈ）は、前記原稿セット部（Ｔ１）にセットさ
れた原稿（Ｇ）を前記プラテンガラス（Ａ１）上面の原
稿複写位置に搬送するとともに前記原稿複写位置におい
て複写された複写済み原稿（Ｇ）を前記原稿排出トレー
（Ｔ２）に搬送する。したがって前記複写作業が終了す
ると、前記原稿排出トレー（Ｔ２）には、複写済みの原
稿（Ｇ）が載置されている。前記原稿排出トレー（Ｔ２
）の上方には邪魔になるものが無いので、原稿排出トレ
ー（Ｔ２）に載置された原稿（Ｇ）は容易に取り出すこ
とができる。

【０００８】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。なお、図中、矢印Ｘ１　方向は原稿の通常の
搬送方向（すなわち前方）を示している。図１は、本発
明の複写機用の自動原稿搬送装置Ｂの一実施例が複写機
本体Ａ上面に設置されている状態を示す図である。図２
は前記図１に示す自動原稿搬送装置Ｂの拡大断面図、図
３は前記図２の矢印ＩＩＩから見た図、図４は前記図２
のＩＶ−ＩＶ線断面図、図５は前記自動原稿搬送装置Ｂ
のフレームの分解斜視図、図６は図２のＶＩ−ＶＩ線断
面図、図７は前記自動原稿搬送装置Ｂの原稿搬送路に配
置されたレジセンサＳ３および原稿サイズセンサＳ４，
Ｓ５の説明図である。

【０００９】図１において、複写機本体Ａの本体側プラ
テンガラスＡ１上面に本発明の一実施例の複写機用自動
原稿搬送装置Ｂが設置されている。前記自動原稿搬送装
置Ｂは、複写しようとする各種サイズの原稿Ｇが重ねて
載置される原稿セット部Ｔ１と、複写済みの原稿Ｇが排
出される原稿排出トレーＴ２と、前記原稿セット部Ｔ１
にセットされた原稿Ｇを順次取り出して前記プラテンガ
ラスＡ１上の原稿複写位置に搬送し、前記原稿複写位置
において複写された複写済み原稿Ｇを前記原稿排出トレ
ーＴ２に搬送する原稿搬送手段Ｈとを備えている。前記
自動原稿搬送装置Ｂの前記原稿セット部Ｔ１、原稿排出
トレーＴ２、および原稿搬送手段Ｈ等は、フレームＦに
よって支持されている。このフレームＦは、図２，４，
５に示されている。

【００１０】図２，４，５において、フレームＦは、平
板状のフロントフレームＦ１、リアフレームＦ２、およ
び、前記両フレームＦ１，Ｆ２を接続する一対のタイプ
レートＦ３，Ｆ３から構成されている。前記フロントフ
レームＦ１の下端には、フレーム先端部当接部材１が設
けられている。このフレーム先端部当接部材１は、前記
複写機本体Ａ上面に当接して、前記フレームＦの先端部
の複写機本体Ａ上面に対する位置（高さ）を所定値に保
持している。また、前記リアフレームＦ２の下端にも同
様のフレーム基端部当接部材２が設けられている。前記
タイプレートＦ３は、水平な上壁３と一対の側壁４，４
から構成されており、断面略逆Ｕ字状に形成されている
。そして図５に示すように前記タイプレートＦ３の中間
部には、ヒンジピン挿入孔４ａ，４ａが形成されている
。前記リアフレームＦ２には、前記タイプレートＦ３と
の連結部に開口５が形成されており、その開口５から前
記タイプレートＦ３内に断面略Ｕ字状の回動アーム６の
先端側部分が挿入されるように構成されている。

【００１１】前記回動アーム６の先端部にはヒンジピン
挿入孔６ａ，６ａが形成され、基端部には回動軸挿入孔
６ｂ，６ｂが形成されている。前記回動アーム６の前記
回動軸挿入孔６ｂ，６ｂには、回動軸７（図４参照）が
挿入固定され、この回動軸７は、複写機本体Ａ上面に固
定された支持ブラケット８によって回動可能に支持され
ている。前記回動アーム６の先端部の前記ヒンジピン挿
入孔６ａ，６ａと、前記タイプレートＦ３のヒンジピン
挿入孔４ａ，４ａ（図５参照）とは、ヒンジピンすなわ
ちヒンジ連結部材９（図２，４，５参照）により連結さ
れている。

【００１２】したがって、前記回動アーム６とフレーム
Ｆとは、前記ヒンジ連結部材９により、相対回転可能に
連結されている。前記符号６〜９等で示された構成要素
からフレーム支持手段Ｕが構成されている。前記図４に
示す状態では、前記フレーム先端部当接部材１およびフ
レーム基端部当接部材２は複写機本体Ａ上面に当接して
、フレームＦの前記プラテンガラスＡ１上面に対する位
置（高さ）を所定位置に保持している。このようにフレ
ームＦを前記所定位置に保持することは、前記原稿Ｇを
プラテンガラスＡ１に所定圧力で押し付けるために必要
である。

【００１３】前記回動アーム６とフレームＦとの相対的
な回転可能量は次に説明する理由により規制されている
。すなわち、図４に示す状態から前記フロントフレーム
Ｆ１を持ち上げた場合、フレームＦは、回動アーム６に
対して前記ヒンジ連結部材９を中心として時計方向に相
対的に回転する。その相対回転のとき、フレームＦの前
記上壁３の基端部（図４中、右端）３ａに回動アーム６
の上縁が当接すると、フレームＦと回動アーム６とのそ
れ以上の相対回転は行われない。また、フレームＦが回
動アーム６に対して前記ヒンジ連結部材９を中心として
反時計方向に相対的に回転したとき、回動アーム６の上
縁の先端（図４中、左端）６ｃがフレームＦの前記上壁
３に当接すると、フレームＦと回動アーム６とのそれ以
上の相対回転は行われない。このようにしてフレームＦ
と回動アーム６との相対回転可能な量が規制されている
。したがって、フレームＦの前記上壁３の基端部（図４
中、右端）３ａと、これに当接する前記回動アーム６の
上縁と、前記回動アーム６の上縁の先端（図４中、左端
）６ｃと、これに当接するフレームＦの前記上壁３とに
より、この実施例の回転可能量規制手段Ｒが構成されて
いる。そしてこの回転可能量規制手段Ｒは、前記フレー
ムＦおよび回動アーム６間に配設されてそれらの前記ヒ
ンジ連結部材９回りの相対的な回転可能量を規制してい
る。

【００１４】前記フレームＦには、前記自動原稿搬送装
置の他の種々の構成要素、例えば、図４に示すフロント
カバーＫ１、メインカバーＫ２、リアカバーＫ３、およ
び、原稿搬送手段Ｈ（後で詳述）等が支持されている。

【００１５】図２，３，４，６，７において、前記メイ
ンカバーＫ２には、複写用の原稿Ｇを載置するための原
稿セット部Ｔ１が形成されており、この原稿セット部Ｔ
１には載置した原稿Ｇの取扱い時に手の指を差入れる凹
部１１が形成されている。また前記メインカバーＫ２に
は、原稿排出トレーＴ２を原稿収容位置（図２に実線で
示す位置）Ｐ１と起立位置（図２に２点鎖線で示す位置
）Ｐ２との間で回動可能に支持するための軸受孔１３，
１３（図３，６参照）が設けられている。前記原稿排出
トレーＴ２は、トレー本体１４と、このトレー本体１４
の先端部に収納位置（図２，３の実線位置）と突出位置
（図２，３の二点鎖線位置）との間で移動可能に支持さ
れた補助トレー１５を備えている。この補助トレー１５
は排出される原稿Ｇの形状が大きい（長い）場合に前記
突出位置に移動させて使用される。

【００１６】前記トレー本体１４は、その基端部に前記
軸受け孔１３，１３に挿入される突出軸１４ａ，１４ａ
と、前記原稿収容位置（Ｐ１）において前記メインカバ
ーＫ２上面に当接する一対の脚部１４ｂ，１４ｂ（図６
参照）とを備えている。前記一対の脚部１４ｂ，１４ｂ
によりこの実施例の原稿収容位置保持手段が構成されて
いる。また、前記軸受け孔１３，１３およびそれらに挿
入される突出軸１４ａ，１４ａから、前記原稿排出トレ
ーを回動可能に支持するトレー支持手段Ｔｓ（図３，６
参照）が構成されている。

【００１７】前記メインカバーＫ２に設けられた軸受け
孔１３，１３に、前記トレー本体１４の突出軸１４ａ，
１４ａを挿入するには、トレー本体１４を湾曲させて突
出軸１４ａ，１４ａ間の間隔を接近させて前記軸受け孔
１３，１３間の間隔よりも狭くした状態とする。そして
この状態で前記軸受け孔１３，１３間に前記突出軸１４
ａ，１４ａを配置し、前記トレー本体を前記湾曲姿勢か
ら解放してフラットな状態にする。そうすると、前記前
記トレー本体１４の突出軸１４ａ，１４ａは、前記メイ
ンカバーＫ２に設けられた軸受け孔１３，１３に挿入さ
れる。

【００１８】また、トレー本体１４には、その基端部上
面に一対の磁石１６が固定されている。それらの磁石１
６は、原稿排出トレーＴ２が前記起立位置にあるときに
、前記メインカバーＫ２に固定された一対の磁性板金１
７と吸着して、原稿排出トレーＴ２を前記起立位置に保
持するように作用する。したがって、前記磁石１６およ
び磁性板金１７によって本実施例の起立位置保持手段が
構成されている。

【００１９】次に、前記原稿セット部Ｔ１に載置された
原稿Ｇを前記プラテンガラスＡ１上の原稿複写位置に搬
送し、さらに複写済み原稿Ｇを前記原稿排出トレーＴ２
に排出する前記原稿搬送手段Ｈについて説明する。図２
において、原稿搬送手段Ｈは、前記原稿セット部Ｔ１に
接続された第１搬送路２１を有している。この第１搬送
路２１には前記原稿セット部Ｔ１に載置された原稿Ｇの
有無を検出する原稿有無センサＳ１および前記原稿Ｇを
順次取り出すナジャーロール２２が設けられている。こ
のナジャーロール２２は、その姿勢を検出するナジャー
ロールホームセンサＳ２によって検出され、非作動時に
は所定の姿勢に保持されている。前記第１搬送路２１と
これに接続される第２搬送路２３との間にはさばきロー
ル装置２４が設けられている。さばき搬送ロール装置２
４は、駆動ロール２４ａおよび回転不能のリタードロー
ル２４ｂを有しており、前記ナジャーロール２２によっ
て前記第１搬送路２１を搬送された原稿Ｇを、１枚づつ
取り出して第２搬送路２３内で搬送する役目を有してい
る。

【００２０】前記第２搬送路２３とこれに接続される第
３搬送路２５との間には、レジロール装置２６が設けら
れている。レジロール装置２６は、駆動ロール２６ａお
よびピンチロール２６ｂを有しており、前記さばきロー
ル装置２４によって前記第２搬送路２３を搬送された原
稿Ｇを、第３搬送路２５内で搬送する役目を有している
。前記各ロール２６ａおよび２６ｂの表面は搬送する原
稿Ｇとの摩擦接触面を形成しており、前記両ロール２６
ａおよび２６ｂの摩擦接触面間に原稿Ｇが供給された状
態で駆動ロール２６ａが回転すると、前記原稿Ｇは、摩
擦接触面の移動方向に搬送されるようになっている。

【００２１】図７は、前記第２搬送路２３内の説明図で
ある。図７において符号２６で示す直線は前記レジロー
ル装置２６の位置（以下、この位置を「プリレジ位置」
という）を示しており、符号２７は、第２搬送路２３を
搬送される原稿Ｇの一側縁を位置決めし且つガイドする
ためのガイド壁を示している。図７に示すように、第２
搬送路２３には、前記レジロール装置２６の手前１４ｍ
ｍの位置にレジセンサＳ３と、原稿Ｇのサイズを検出す
るための第１サイズセンサＳ４および第２サイズセンサ
Ｓ５が配設されている。したがって搬送されてきた原稿
Ｇの前端を前記レジセンサＳ３が検出してから、１４ｍ
ｍだけ原稿Ｇを搬送すると原稿Ｇの前端が前記レジロー
ル装置２６の位置すなわちプリレジ位置に到達するよう
になっている。そして通常、現在複写中の原稿Ｇはプラ
テンガラスＡ１上の原稿複写位置に保持され、次に複写
される原稿Ｇはその前端が前記プリレジ位置で停止して
待機するように構成されている。以下、前記原稿Ｇの前
端が前記プリレジ位置で停止した状態の原稿Ｇの位置を
原稿待機位置ともいう。

【００２２】前記レジセンサＳ３は、前記ガイド壁２７
から８０ｍｍ離れた位置に配設されている。また、前記
第１サイズセンサＳ４は、前記ガイド壁２７から２３６
ｍｍ離れた位置に配設されており、前記第３サイズセン
サＳ５は、前記ガイド壁２７から２８８ｍｍ離れた位置
に配設されている。前記第２搬送路２３の前記ガイド壁
２７によって一方の側縁をガイドされながら搬送される
原稿Ｇは、その他側縁を検出することにより原稿Ｇの幅
サイズを検出することができる。例えば、幅が２３６ｍ
ｍ以下の原稿Ｇは小サイズ幅、幅が２３６ｍｍを越えて
２８８ｍｍ以下の原稿Ｇは中サイズ幅、幅が２８８ｍｍ
を越えた原稿Ｇは大サイズ幅の原稿とすれば、前記サイ
ズセンサＳ４，Ｓ５の検出信号の組み合せから原稿Ｇの
幅サイズを検出することができる。

【００２３】なお、原稿Ｇの長さ方向のサイズは、前記
レジセンサＳ３が原稿Ｇの前端を検出してから後端を検
出するまでの原稿Ｇの搬送量から検出されるようになっ
ている。そして、前記複写機本体Ａ側では、検出された
原稿Ｇのサイズに応じた複写用紙が複写用紙トレーから
取り出されて複写が行われるようになっている。また前
記原稿セット部Ｔ１に一度に多数枚の原稿Ｇが載置され
た場合、前記複数の原稿Ｇを連続して複写する方法とし
て、高速複写モードが用意されている。この高速複写モ
ードでは、ｎ枚目の原稿Ｇを複写しているとき、ｎ＋１
枚目の原稿を原稿待機位置に搬送しておくとともに、複
写機本体Ａ側においてもｎ＋１枚目の複写用紙を用紙待
機位置まで搬送しておく必要がある。しかしながら、前
記ｎ＋１枚目の原稿Ｇが原稿待機位置に在る状態では、
その原稿Ｇの後端が前記レジセンサＳ３の位置に達して
いないので、そのｎ＋１枚目の原稿Ｇの長さ方向のサイ
ズはまだ未知である。このように、高速複写モードでは
原稿Ｇのサイズが未知の状態でその原稿Ｇに対応する複
写用紙をトレーから取り出して、用紙待機位置まで搬送
しておく必要がある。このため、前記高速複写モードに
おいては、前記多数の原稿の中の最初に搬送された原稿
Ｇの長さを検出し、第２番目以降の原稿Ｇについては前
記最初に搬送された原稿Ｇと同じサイズの原稿であると
して複写用紙の選択が行われるようになっている。

【００２４】前記第３搬送路２５の下方には、ソレノイ
ド（図示せず）によって軸２８ａ回りに回動制御される
レジゲート２８が配設されている。このレジゲート２８
は、通常は図２の状態に保持されているが、両面複写を
行うために原稿Ｇを反転させる際に、図２の状態から下
方に回転されるようになっている。前記第３搬送路２５
に接続される第４搬送路３１は、前記プラテンガラスＡ
１の上面と、これに接して配置された搬送ベルト３２に
よって形成されている。この第４搬送路３１にはレジ位
置が設定されている。このレジ位置は、原稿Ｇをプラテ
ンガラスＡ１上の複写位置に搬送したときに原稿Ｇの後
端が配置される位置、すなわち原稿読取開始位置であっ
て、複写機本体Ａ側には露光光学系の位置を検出する本
体側レジセンサＳｇが配置されている。以下、前記原稿
Ｇの後端が前記レジ位置で停止した状態の原稿Ｇの位置
を原稿複写位置という。原稿Ｇを前記原稿複写位置に配
置するには、前記原稿待機位置から原稿Ｇを所定量だけ
搬送することにより行われる。

【００２５】前記搬送ベルト３２は無端ベルトで、ベル
ト駆動ロール３３と自由ロール３４との間に巻き架けら
れている。前記ベルト駆動ロール３３と自由ロール３４
との間には、複数の圧力ロール３５が配設されている。 それらの圧力ロール３５は前記搬送ベルト３２を前記プ
ラテンガラスＡ１上面に所定の圧力で押し付けている。

【００２６】前記第４搬送路３１には第５搬送路３６が
接続されている。この第５搬送路３６と、これに接続さ
れる第６搬送路３７との間には、排出側搬送ロール装置
３８が設けられている。排出側搬送ロール装置３８は、
駆動ロール３８ａおよびピンチロール３８ｂを有してお
り、前記搬送ベルト３２によって前記第５搬送路３６を
搬送された原稿Ｇを、第６搬送路３７内で搬送する役目
を有している。

【００２７】第６搬送路３７の途中には原稿Ｇの排出を
管理するための原稿排出センサＳ６が配設されており、
第６搬送路３７の終端には排出ロール装置３９が配設さ
れている。前記排出ロール装置３９は、駆動ロール３９
ａおよびピンチロール３９ｂを有しており、前記排出側
搬送ロール装置３８によって前記第６搬送路３６を搬送
された原稿Ｇを、前記排出トレーＴ２に排出する役目を
有している。

【００２８】また原稿搬送手段Ｈは図２に示すように、
両面複写を行う際に使用する両面複写用搬送路４０およ
びその両面複写用搬送路４０に沿って配設された両面複
写用搬送ロール装置４１，４２を備えいる。また原稿搬
送手段Ｈは、手差し原稿挿入口４３、およびこの手差し
原稿挿入口４３と前記第２搬送路２３とを接続する手差
し原稿搬送路４４を備えている。前記手差し原稿搬送路
４４には手差し原稿搬送ロール装置４５および手差し原
稿センサＳ７等が配設されている。

【００２９】前記符号２１〜４５によって示された構成
要素等から前記原稿搬送手段Ｈが構成されている。

【００３０】次に前述の構成を備えた本発明の複写機用
自動原稿搬送装置の一実施例の作用を説明する。前述の
構成を備えた本実施例の複写機用自動原稿搬送装置Ｂを
使用する際、原稿Ｇをセットするときには、前記原稿排
出トレーＴ２を前記原稿セット部Ｔ１上方から離れた起
立位置Ｐ２に回動させる。この状態では、原稿セット部
Ｔ１上方には原稿セット作業の邪魔になるものが無いの
で、原稿セット作業を楽に行える。前記原稿セット部Ｔ
１に原稿Ｇをセットした後で、前記原稿排出トレーＴ２
を前記起立位置Ｐ２から前記原稿収容位置Ｐ１に回動さ
せる。 この状態で複写作業を実行させると、前記原稿セット部
Ｔ１に載置された多数の原稿Ｇは、前記ナジャーロール
２２によって第１搬送路２１を搬送され、さばきロール
装置２４によって１枚づつ第２搬送路２３を搬送される
。

【００３１】例えば高速複写モードにおいては、前記多
数の原稿Ｇの中の第１枚目の原稿Ｇは、前記プラテンガ
ラスＡ１上の原稿複写位置に搬送されるが、前記第２搬
送路のレジセンサＳ３によりその前端を検出されてから
後端を検出されるまでの搬送量により長さ方向のサイズ
を検出される。また、前記第２搬送路のサイズセンサＳ
４，Ｓ５によりその幅方向のサイズを検出される。そし
て複写機本体Ａ側では、前記原稿Ｇのサイズに応じた複
写用紙が用紙トレーから取り出されてトナー転写位置に
搬送される。そして、前記第１枚目の原稿Ｇの複写が行
われている間に、次の原稿Ｇが原稿待機位置に搬送され
るとともに、複写機本体Ａ側では前記次の原稿Ｇが複写
される複写用紙がトレーから取り出され、用紙待機位置
（すなわち、前記トナー転写位置の手前の位置）に搬送
される。

【００３２】そして、２枚目以降の原稿Ｇの複写を行う
際には、原稿Ｇが前記原稿待機位置から比較的短い距離
を搬送されて原稿複写位置に到達するとともに、複写用
紙も前記用紙待機位置から比較的短い距離を搬送されて
トナー転写位置に到達するので、複写が高速に行われる
。また前記２枚目以降の原稿Ｇを前記原稿複写位置に搬
送する際、前記レジロール装置２６、搬送ベルト３２、
排出側搬送ロール装置３８、および排出ロール装置３９
が同時に駆動されるので、複写済み原稿Ｇは前記搬送ベ
ルト３２によって同時に排出される。前記原稿待機位置
から原稿複写位置まで原稿Ｇが搬送されたとき、前記搬
送ベルト３２が停止する。このとき、前記複写済み原稿
Ｇはまだ前記排出トレーＴ２への排出が完了していない
。この複写済み原稿Ｇは前記原稿排出センサＳ６によっ
て検出されており、前記排出が完了するまで、前記排出
側搬送ロール装置３８および排出ロール装置３９が作動
される。

【００３３】前記排出側搬送ロール装置３８および排出
ロール装置３９は、前記停止した搬送ベルト３２とプラ
テンガラスＡ１上面間に挟まれた複写済原稿を引き抜く
ための力が必要である。したがって、前記排出側搬送ロ
ール装置３８および排出ロール装置３９には、前記必要
を満たすトルクが与えられている。前記停止した搬送ベ
ルト３２とプラテンガラスＡ１上面との間には、次に複
写する原稿Ｇが前記原稿複写位置に配置されているので
、前記複写済み原稿Ｇを引き抜くときに前記搬送ベルト
３２が動くと前記原稿複写位置の原稿Ｇも動いてしまう
。そこで、前記複写済み原稿Ｇを引き抜くときに搬送ベ
ルト３２が動かないようにする必要がある。そのために
、搬送ベルト３２の駆動モータ（図示せず）にステッピ
ングモータを用いている。ステッピングモータはその回
転軸に固定子側から作用する磁力により、制動力が作用
しているため、前記複写済み原稿Ｇを引き抜くときに搬
送ベルト３２を動かないようにすることができる。

【００３４】また、搬送ベルト３２の駆動モータ（図示
せず）にステッピングモータ以外のモータ、例えば直流
サーボモータ等を使用することも可能であるが、その場
合には、前記複写済み原稿Ｇを引き抜くときに搬送ベル
ト３２に適当な制動力を作動させる制動力付与手段を設
ける必要がある。

【００３５】前述のようにして複写作業が終了すると、
前記原稿排出トレーＴ２には、複写済みの原稿Ｇが載置
されている。前記原稿排出トレーＴ２の上方には邪魔に
なるものが無いので、原稿排出トレーＴ２に載置された
原稿Ｇは容易に取り出すことができる。

【００３６】前述の原稿搬送手段Ｈを備えた第１実施例
の複写機用自動原稿搬送装置は、前記フレームＦが、複
写機本体Ａに回動可能に支持された回動アーム６の先端
側部分に、回転可能に連結されている。したがって、複
写機用自動原稿搬送装置が複写位置（図４に示す位置）
にあるとき、前記フレームＦは前記回動アーム６の先端
側部分の前記ヒンジ連結部材９を中心に回転し、フロン
トフレームＦ１の下端部（フレームＦの先端下部）のフ
レーム先端部当接部材１およびリアフレームＦ２（フレ
ームＦの基端下部）のフレーム基端部当接部材２はとも
に、複写機本体上面に当接する。このため、フレームＦ
の先端側部分および基端側部分の前記プラテンガラスＡ
１上面に対する高さ方向の位置決めが容易に行える。こ
のように、プラテンガラスＡ１上面に対するフレームＦ
の高さ方向の位置決めが行われると、フレームＦに支持
された前記原稿搬送手段Ｈの前記プラテンガラスＡ１上
面に対する高さ方向の位置決めも同時に行われる。

【００３７】前述のようにフレームＦに保持された原稿
搬送手段Ｈの前記プラテンガラスＡ１上面に対する高さ
が定まると、原稿搬送手段Ｈの搬送ベルト３２と前記プ
ラテンガラスＡ１上面との間隔が定まる。ところで、前
記原稿搬送手段ＨによってプラテンガラスＡ１上面の原
稿複写位置に搬送され、前記搬送ベルト３２によってプ
ラテンガラスＡ１上面に押し付けられる原稿Ｇに作用す
る押し付け力は、前記原稿搬送手段Ｈの搬送ベルト３２
の前記プラテンガラスＡ１上面に対する高さによって定
まる。したがって、前記原稿搬送手段Ｈを、前記フレー
ムＦに対して所定の高さに取り付けておくことにより、
前記搬送ベルト３２が原稿ＧをプラテンガラスＡ１上面
に押し付ける押し付け力を適当な値に容易に設定するこ
とができる。

【００３８】また、前記フレームＦと前記回動アーム６
との前記相対回転可能量は、前記回転可能量規制手段Ｒ
によって規制されている。したがって、前記フレームＦ
を前記プラテンガラスＡ１から離れた開放位置と前記プ
ラテンガラスＡ１に接近した複写位置との間で回動させ
ようとした場合、フレームＦは、前記回動アーム６に対
して前記ヒンジ連結部材９回りに前記回転可能量規制手
段Ｒによって規制された量だけ相対的に回転するが、そ
れ以上の相対的回転は生じない。このためフレームＦを
さらに回動させようとすると、フレームＦは、前記回動
アーム６の基端側部分を回動中心として、回動アーム６
と一緒に回動する。したがって、前記フレームＦを前記
プラテンガラスＡ１から離れた開放位置と前記プラテン
ガラスＡ１に接近した複写位置との間で容易に回動させ
ることができる。

【００３９】以上、本発明による複写機用自動原稿搬送
装置の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限
定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本
発明を逸脱することなく、種々の小設計変更を行うこと
が可能である。たとえば、前記トレー支持手段Ｔｓは、
前記メインカバーＫ２に設けた軸受け孔１３，１３およ
びトレー本体１４に設けた突出軸１４ａ，１４ａから構
成する代わりに、メインカバーＫ２に突出軸を設け、ト
レー本体１４に軸受孔を設けた構成とすることも可能で
ある。また、補助トレー１５は省略することも可能であ
る。さらに、原稿排出トレーＴ２を原稿収容位置に保持
する手段および起立位置に保持する手段は実施例で示し
た以外の種々の手段を採用することが可能である。

【００４０】

【発明の効果】前述の本発明の複写機用自動原稿搬送装
置は、前記原稿排出トレーを前記原稿セット部の上方か
ら離れた起立位置に回動させた状態、すなわち、原稿セ
ット部上方には原稿セット作業の邪魔になるものが無い
状態で原稿をセットすることができるので、原稿セット
作業を楽に行える。また、複写済み原稿が排出された原
稿排出トレーの上方には邪魔になるものが無いので、原
稿排出トレーに載置された原稿は容易に取り出すことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の複写機用の自動原稿搬送装置Ｂの一実
施例が複写機本体Ａ上面に設置されている状態を示す図
である。

【図２】前記図１に示す自動原稿搬送装置Ｂの正断面図
である。

【図３】前記図２の矢印ＩＩＩから見た図である。

【図４】前記図２のＩＶ−ＩＶ線断面図で、自動原稿搬
送装置Ｂの側断面図である。

【図５】前記自動原稿搬送装置Ｂのフレームの分解斜視
図である。

【図６】前記図２のＶＩ−ＶＩ線断面図である。

【図７】前記自動原稿搬送装置Ｂの原稿搬送路に配置さ
れたレジセンサＳ３および原稿サイズセンサＳ４，Ｓ５
の説明図である。

【符号の説明】

Ａ　　複写機本体 Ａ１　　プラテンガラス Ｂ　　複写機用自動原稿搬送装置 Ｆ　　フレーム Ｆ１　　フロントフレーム Ｆ２　　リアフレーム Ｆ３　　タイプレート Ｇ　　原稿搬送装置 Ｈ　　原稿搬送手段 Ｋ１　　フロントカバー Ｋ１　　メインカバー Ｋ１　　リアカバー Ｐ１　　原稿収容位置 Ｐ２　　起立位置 Ｒ　　回転可能量規制手段 Ｓ１　　原稿センサ Ｓ２　　ナジャーロールホームセンサ Ｓ３　　レジセンサ Ｓ４　　第１サイズセンサ Ｓ５　　第２サイズセンサ Ｓ６　　原稿排出センサ Ｓ７　　手差し原稿センサ Ｓｇ　　本体側レジセンサ Ｔ１　　原稿セット部 Ｔ２　　原稿排出トレー Ｔｓ　　トレー支持手段 Ｕ　　フレーム支持手段 １　　フレーム先端部当接部材 ２　　フレーム基端部当接部材 ３　　上壁 ４　　側壁 ４ａ　　ヒンジピン挿入孔 ５　　開口 ６　　回動アーム ６ａ　　ヒンジピン挿入口 ６ｂ　　回動軸挿入口 ６ｃ　　上縁先端 ７　　回動軸 ８　　支持ブラケット ９　　ヒンジ連結部材 １１　　凹部 １３　　軸受け孔 １４　　トレー本体 １４ａ　　突出軸 １４ｂ　　脚部 １５　　補助トレー １６　　磁石 １７　　磁性板金 ２１　　第１搬送路 ２２　　ナジャーロール ２３　　第２搬送路 ２４　　さばきロール装置 ２４ａ　　駆動ロール ２４ｂ　　リタードロール ２５　　第３搬送路 ２６　　レジロール装置 ２６ａ　　駆動ロール ２６ｂ　　ピンチロール ２７　　ガイド壁 ２８　　レジゲート ２８ａ　　軸 ３１　　第４搬送路 ３２　　搬送ベルト ３３　　ベルト駆動ロール ３４　　自由ロール ３５　　圧力ロール ３６　　第５搬送路 ３７　　第６搬送路 ３８　　排出側搬送ロール装置 ３８ａ　　駆動ロール ３８ｂ　　ピンチロール ３９　　排出ロール装置 ３９ａ　　駆動ロール ３９ｂ　　ピンチロール ４０　　両面複写用搬送路 ４１　　両面複写用搬送ロール装置 ４２　　両面複写用搬送ロール装置 ４３　　手差し原稿挿入口 ４４　　手差し原稿搬送路 ４５　　手差し原稿搬送ロール装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　上面にプラテンガラス（Ａ１）を有す
   る複写機本体（Ａ）に、前記プラテンガラス（Ａ１）か
   ら離れた開放位置と前記プラテンガラス（Ａ１）に接近
   した複写位置との間で回動可能にフレーム（Ｆ）が支持
   され、前記フレーム（Ｆ）に、これから複写される原稿
   をセットする原稿セット部（Ｔ１）、複写済み原稿が排
   出される原稿排出トレー（Ｔ２）、および前記原稿セッ
   ト部（Ｔ１）にセットされた原稿（Ｇ）を前記プラテン
   ガラス（Ａ１）上面の原稿複写位置に搬送するとともに
   前記原稿複写位置において複写された複写済み原稿（Ｇ
   ）を前記原稿排出トレー（Ｔ２）に搬送する原稿搬送手
   段（Ｈ）が支持された複写機用自動原稿搬送装置におい
   て、前記原稿排出トレー（Ｔ２）を前記原稿セット部（
   Ｔ１）上方に配置される原稿収容位置（Ｐ１）と前記原
   稿セット部（Ｔ１）上方から離れた起立位置（Ｐ２）と
   の間で回動可能に支持するトレー支持手段（Ｔｓ）と、
   前記原稿排出トレー（Ｔ２）を前記原稿収容位置（Ｐ１
   ）に保持する原稿収容位置保持手段（１４ｂ）と、前記
   排出トレー（Ｔ２）を前記起立位置（Ｐ２）に保持する
   起立位置保持手段（１６，１７）とを備えたことを特徴
   とする複写機用自動原稿搬送装置。