JPH042580U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH042580U JPH042580U JP4062690U JP4062690U JPH042580U JP H042580 U JPH042580 U JP H042580U JP 4062690 U JP4062690 U JP 4062690U JP 4062690 U JP4062690 U JP 4062690U JP H042580 U JPH042580 U JP H042580U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide bar
- pinion
- bevel gear
- frame
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Description
第１図は本考案の一実施例に係る断面図である
。 図面中、１……駆動モータ、２，９……ガイド
バー、６……サイドフレーム、７，８……傘歯車
、９ａ，２０……ラツク、１０……マニピユレー
タハンド、１１，２１……ピニオン、１２……マ
ニピユレータユニツト、１８……リニヤベアリン
グレール、２３……操作盤筺体、２６……スイツ
チである。
。 図面中、１……駆動モータ、２，９……ガイド
バー、６……サイドフレーム、７，８……傘歯車
、９ａ，２０……ラツク、１０……マニピユレー
タハンド、１１，２１……ピニオン、１２……マ
ニピユレータユニツト、１８……リニヤベアリン
グレール、２３……操作盤筺体、２６……スイツ
チである。
Claims (1)
- フレームに支持された一対のガイドバー上にマ
ニピユレータユニツトを搭載し、一方のガイドバ
ーにラツクを形成すると共に、このラツクに噛み
合いかつ駆動回転されるピニオンを前記マニピユ
レータユニツト側に設ける一方、前記フレームを
前記ガイドバーと直交する方向に移動可能に支持
し、他方のガイドバーを駆動回転可能とすると共
に、このガイドバー上に一体的に傘歯車を設け、
この傘歯車と噛み合う他の傘歯車と同軸上にピニ
オンを設け、このピニオンを前記フレームの移動
方向と平行なラツクに噛み合わせたことを特徴と
するマニピユレータユニツトの移動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4062690U JPH042580U (ja) | 1990-04-18 | 1990-04-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4062690U JPH042580U (ja) | 1990-04-18 | 1990-04-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH042580U true JPH042580U (ja) | 1992-01-10 |
Family
ID=31550576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4062690U Pending JPH042580U (ja) | 1990-04-18 | 1990-04-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH042580U (ja) |
-
1990
- 1990-04-18 JP JP4062690U patent/JPH042580U/ja active Pending