JPH0425840B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、洗濯機に関する。

(ロ) 従来の技術 従来、洗濯槽内の水位変化に応動して磁性体を
コイル内に出入りさせて、該コイルのインダクタ
ンスを変化させ、このコイルのインダクタンス変
化により水位変化を検出すべく構成したものが、
特開昭60−202312号公報に示されている。

第６図は、斯かる水位検知手段のインダクタン
ス変化を発振周波数の変化に対応させ、水位との
相関関係を示したものである。この図から判る通
り、発振周波数を検出すれば、それに対応する水
位が検知できる。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 前記従来例にあつては、その特性が第６図の如
く周囲温度によつて変化するので、例えば同図に
於いて、高水位を検知するために対応する発振周
波数（22、85KHz）を検出しようとしても、周囲
温度が５℃や−10℃であれば同図点線や一点鎖線
の特性となり、これでは22、85KHzに達する前に
溢水口からオーバーフローしてしまい、いつまで
たつても高水位を検知できず、給水し続けると云
う問題がある。

また、予め磁性体や発振回路を構成するコンデ
ンサやコイル等を、極めて高精度なものを使用し
て、温度の影響を小さくすれば問題はないが、こ
れではコスト的に高価になる。

本発明は、斯かる問題点に鑑み、洗濯機に於い
て、周囲温度の影響で水位検知装置に出力誤差が
生じても給水動作を良好に行なえるようにするこ
とを目的とする。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明の洗濯機は、上部に溢水口を有する洗濯
槽と、該洗濯槽内への給水手段と、前記洗濯槽内
の水位変化に対応した信号を逐次出力すると共に
該出力が周囲温度により変化する水位検知装置
と、該水位検知装置からの規定水位に対応する出
力を検出して前記給水手段等の負荷の動作を制御
する制御手段とを備え、前記制御手段が、前記洗
濯槽内への給水時、前記水位検知装置からの規定
水位に対応する出力を検出する前に、前記水位検
知装置の出力がほぼ一定になつた場合、給水を停
止するよう指令するものである。

ここで、前記給水手段とは、給水電磁弁等の給
水路を開閉する手段、前記制御手段とは、マイク
ロコンピユータのことを指す。

(ホ) 作用 即ち、水位検知装置の出力は周囲の温度によつ
て変化するものなので、給水中に水位検知装置の
出力がほぼ一定になつた場合には、出力特性が温
度によつて変化し、規定水位を検知できず、既に
溢水水位まで達しているものとして、給水を停止
する。

(ホ) 実施例 本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図に於いて、１は機枠、２は機枠１の上部
後方に設けられた操作部、３は機枠１に内設され
た外槽、４は外槽３に内設され、周囲に脱水孔５
…を有する脱水兼洗濯槽、６は洗濯槽４の底部に
配設された回転翼、７は駆動モータであり、洗濯
槽４及び回転翼６に動力伝達機構８を介して連結
され、洗濯時には回転翼６を回転させ、脱水時に
は洗濯槽４、回転翼６共に高速回転させる。９は
外槽３の底部に設けた排水口、１０は排水電磁
弁、１１は排水管、１２は外槽３の底部一角に設
けたエアートラツプであり、操作部２内の水位セ
ンサー１３に圧力ホース１４を介して連通してい
る。１５は給水路１６中に設けた給水電磁弁、１
７は前記外槽３の上部に設けた溢水口、１８は溢
水管であり、排水管１１に接続されてある。

ここで、前記水位センサー１３について説明す
る。

第３図に於いて１３ａはプラスチツクケースで
あり、内部をダイヤフラム１３ｂにより一次側１
３ｃと二次側１３ｄと区画されている。前記一次
側１３ｃには圧力導入管１３ｅが形成され、前記
圧力ホース１４が接続されている。前記ダイヤフ
ラム１３ｂの二次側１３ｄにはコア状の磁性体１
９が取付けられており、前記エアートラツプ１２
内の圧力変化に伴なう前記ダイヤフラム１３ｂの
動きに応じて、コイル２０の内部を移動し、コイ
ル２０インダクタンスを変化させる。前記コイル
２０は第４図の通りコンデンサ２１，２２と共に
発振回路２３を構成しており、前記コイル２０の
インダクタンス変化により発振周波数が変化す
る。この信号はバツフアアンプ２４で整形増幅さ
れ、パルス信号として後述するマイクロコンピユ
ータに入力される。マイクロコンピユータは入力
された発振周波数信号（パルス信号）から現在の
水位を判定する。本実施例では、一定時間（例え
ば１秒間）内に入力されるパルスの数を計数し、
その数により判定する。こうすることにより、槽
内の水位変化を広範囲且つ連続的に検出すること
ができる。尚、前記水位センサー１３と発振回路
２３とで水位検知装置２５を構成する。

斯かる全自動洗濯機はマイクロコンピユータに
より制御され、以下このマイクロコンピユータ２
６（以下マイコンと称す）を中心とした洗濯機の
制御機構を第５図に基づいて説明する。

前記マイコン２６は、CPU２７、RAM２８、
ROM２９、タイマー３０、システムバス３１及
び入出力ポート３２〜３７から構成される。前記
CPU２７は制御部３８と演算部３９とから構成
され、前記制御部３８は命令の取り出し及び実行
を行ない、前記演算部３９は命令の実行段階に於
いて、制御部３８からの制御信号によつて入力機
器やメモリから与えられるデータに対し、二進加
算、論理演算、増減、比較等の演算処理を行な
う。前記RAM２８は、洗濯機に関するデータを
記憶するためのものであり、前記ROM２９は、
予め洗濯機を動かすための手段や、判断のための
条件の設定、各種情報の処理をするためのルール
等を読み込ませておくものである。

前記入力ポート３２〜３４には、前記各種操作
キーから構成される入力キー回路３８、前記水位
検知装置２５、上蓋の開閉に連通する上蓋安全ス
イツチ３９からの信号が入力され、これらの情報
を基に、前記出力ポート３５〜３７から、前記
LED群から構成されるLED駆動回路４０、工程
終了報知又は異常通知用ブザー回路４１、双方向
性サイリスタ等から構成される負荷駆動回路４２
等に制御信号が送出される。前記負荷駆動回路４
２は、前記マイコン２６からの制御信号に従つ
て、回転翼駆動用モータ７の左右回転回路４３，
４４、給水電磁弁駆動回路４５及び排水電磁弁駆
動回路４６の動作を制御する。４７は前記マイコ
ン２６に電圧を供給する電源回路、４８はリセツ
ト回路である。

斯かる構成に基づく動作を第１図のフローチヤ
ートに従つて説明する。

前記水位検知装置２５の出力は、20℃の温度下
にあつては、第６図実線のような特性を示し、実
験により中水位では23、2KHzを出力し、高水位
では22、85KHzを出力する。そして、前記マイコ
ン２６のROM２９内には、これら各水位に対応
する発振周波数が夫々記憶されてある。

而して、前記洗濯槽４内に給水が行なわれる
と、水位の上昇に従つて前記水位検知装置２５か
ら入力される発振周波数信号が低下する。前記マ
イコン２６は、23、2KHzの入力信号を検出した
時、設定水位が中水位であれば給水を停止し、洗
い又はすすぎ工程に移行する。そして、設定水位
が高水位であれば、22.85KHzの入力信号を検出
した時点で給水を停止する。

さて、第１図は、高水位を検出する場合の制御
を示している。前記マイコン２６は、給水が開始
されると、同時に前記水位に対応した発振周波数
を測定し（Ｓ−１）、次にが23.2KHz以下に
なつた時点から、逐次発振周波数のデータを更新
する（Ｓ−２）、正常な測定状態にあつては、（Ｓ
−３）において最新の発振周波数データはその前
のデータよりも小さくなつているはずであるか
ら、そのままデータを測定（更新）し続け、が
22、85KHzになつた時点で給水を停止する（Ｓ−
４）。

次に、（Ｓ−３）において、発振周波数データ
に変化が無い場合がある。これは、第６図から判
る通り、前記水位検知装置２５を構成する磁性体
やコイル又はコンデンサ等は、周囲温度に影響さ
れ、結果として発振周波数の特性が変化し、即
ち、周囲温度が５℃（図中点線）の時は、発振周
波数が23KHzで高水位に達し、−10℃（図中一点
鎖線）の時には発振周波数が23、2KHzで高水位
に達する。従つて、高水位を検知するのに22、
85KHzの発振周波数を目安とすると、周囲温度に
よつては、22、85KHzを検出する前に溢レベルに
達し、前記溢水口１７から溢水してしまう危惧が
ある（例えば、北海道と沖縄では気温差が20度以
上になることもあり、前述の危惧は充分に起こり
うる）。

給水が溢水レベルに達すると、それ異常水位は
上昇せず、使用者が気付くまで給水され続けるこ
とになるので、（Ｓ−３）に於いて、発振周波数
が１秒間変化しなかつた場合に、温度変化による
検出誤差で、既に溢水水位に達していると判断
し、直ちに給水を停止する（Ｓ−４）。

第７図は、本実施例の水位検知装置２５の他の
例である半導体圧力センサー４９の構造を示す。

ヘツダ５０にダイヤフラム部となるシリコンペ
レツト５１が接着され、外側には圧力ホース１４
が接続された圧力導入管５２を有するキヤツプ５
３が溶着されている。シリコンペレツト５１のダ
イヤフラム部には４本のピエゾ拡散抵抗５４〜５
７が設置されている。圧力導入管５２よりエアー
トラツプ１２内の圧力が導入されると、ダイヤフ
ラム部が変形し、ピエゾ拡散抵抗５４〜５７の抵
抗値が変化する。ピエゾ拡散抵抗５４〜５７を第
８図の如くプリツジ結合することにより、その抵
抗値の変化を感度良く電圧変化に変えて出力端子
５８，５９より取り出す。第８図で６０は定電流
回路でブリツジに1.5〔ｍＡ〕の定電流を供給す
る。また、第７図で６１は接着剤、６２は絶縁
材、６３は導線、６４は６本のリード端子で第８
図のポイントＰに相当する。

斯かる圧力センサー４９も第９図の如く周囲温
度によつてその特性が変化するので、前述の制御
が必要である。

(ト) 発明の効果 本発明は、洗濯機に於いて、水位検知装置の出
力が周囲の温度によつて変化することに鑑み、給
水中に水位検知装置の出力がほぼ一定になつた場
合には、出力特性が温度によつて変化し、規定水
位を検知できず、既に溢水水位まで達しているも
のとして、給水を停止するよう構成したので、周
囲温度に拘りなく良好な給水動作を行なうことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の洗濯機の給水動作を示すフロ
ーチヤート、第２図は同要部断面せる内部機構
図、第３図は水位センサーの断面図、第４図は発
振回路図、第５図は制御機構のブロツク回路図、
第６図は水位検知装置の特性図、第７図は圧力セ
ンサーの要部断面せる内部構造図、第８図は同出
力検出回路図、第９図は動出力特性図である。 ４……脱水兼洗濯槽、１５……給水電磁弁（給
水手段）、１７……溢水口、２５……水位検知装
置、２６……マイクロコンピユータ（制御手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上部に溢水口を有する洗濯槽と、該洗濯槽内
   への給水手段と、前記洗濯槽内の水位変化に対応
   した信号を逐次出力すると共に該出力が周囲温度
   により変化する水位検知装置と、該水位検知装置
   からの規定水位に対応する出力を検出して前記給
   水手段等の負荷の動作を制御する制御手段とを備
   え、前記制御手段が、前記洗濯槽内への給水時、
   前記水位検知装置からの規定水位に対応する出力
   を検出する前に、前記水位検知装置の出力がほぼ
   一定になつた場合、給水を停止するよう指令する
   ことを特徴とした洗濯機。