JPH0425878Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、建造物の外壁の施工やメンテナンス
等に用いられる建造物の外壁作業用装置に関する
ものである。

［従来の技術］ 建造物の外壁の塗装、清掃、メンテナンス等の
作業は、外壁に沿つて吊り下げられた作業用ゴン
ドラに作業員が乗り込み、手作業で行なわれてい
るのが一般的である。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、作業を行なう場所は高所である
ため、危険を伴うとともに、天候状況によつては
非常な苦痛をしいられる場合があり、また、その
作業内容は概して単純なものの繰り返しであるの
で、機械化、自動化が望まれていた。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、上記問題点を解決するためになされ
たものであつて、建造物の外壁に近接して吊り下
げられ、方形に枠組みされたフレームと、このフ
レーム内に配置され上下移動機構および水平移動
機構によつて上下左右に移動させられる作業ユニ
ツトとからなることを特徴としている。

［作用］ 上下移動機構と水平移動機構とを組み合わせて
作動させると、作業ユニツトはフレーム内の全域
に亘つて移動し、フレームの配された建造物の外
壁部分は作業ユニツトによつて自動的に作業が行
なわれる。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を第１図および第３図
を参照して説明する。

第１図は本実施例の正面図、第２図はその側面
図を示している。

これら図において、符号１で示されるものは装
置のフレームである。

フレーム１は、左右に間隔をおいて垂直に配さ
れた縦フレーム１ａと、上下に間隔をおいて水平
に配された横フレーム１ｂとからなるものであ
る。縦、横各フレーム１ａ，１ｂは、第３図に示
すように、断面方形の管体であり、一側面の幅方
向の中央には、中空部２と外部とを連通する溝３
が、長手方向の略全長に旦つて形成されている。
この溝３の両縁には、フレームの長さ方向全長に
旦つて突片４が中空部２に延出されており、この
突片４によつて、中空部２には一対の溝レール５
が長手方向に沿つて形成されている。

フレーム１は、上記の縦、横フレーム１ａ，１
ｂにより、その溝３を内側に向け、横フレーム１
ｂを前に位置させて各フレーム１ａ，１ｂの両端
部を重ね、この部分を接合することにより略正方
形に枠組みして構成されたものである。

このフレーム１の縦フレーム１ａ，１ａ間には
横ラツク６が、また、横フレーム１ｂ，１ｂ間に
は縦ラツク７がそれぞれ架け渡されている。

横ラツク６は、その歯面６ａが第１図において
上に位置するように配されており、その両端に
は、縦フレーム１ａの溝レール５にはまる車輪９
が２組取り付けられている。このように構成され
た横ラツク６は、その両端を縦フレーム１ａの溝
３に通し、車輪９を溝レール５にはめることによ
り、縦フレーム１ａに沿つてフレーム１内を上下
方向に移動できるように縦フレーム１ａに装着さ
れている。

一方、縦ラツク７は、その歯面７ａが第１図に
おいて右側に位置するように配されており、その
両端には、横フレーム１ｂの溝レール５にはまる
車輪９が２組取り付けられている。このように構
成された縦ラツク７は、その両端を横フレーム１
ｂの溝３に通し、車輪９を溝レール５にはめるこ
とにより、横フレーム１ｂに沿つてフレーム１内
を左右方向に移動できるように横フレーム１ｂに
装着されている。

このように、縦フレーム１ａおよび横フレーム
１ｂは、横ラツク６および縦ラツク７のガイドレ
ールとしての機能を兼用する構成となつている。

上記横ラツク６および縦ラツク７の交差する位
置には、移動ボツクス１０が各ラツク６，７の移
動に伴つて上下左右に移動可能なように設けられ
ている。

このボツクス１０の内部には、横ラツク６と噛
み合う第１のピニオンギア１１および縦ラツク７
と噛み合う第２のピニオンギア１２とが配されて
いる。

これら各ピニオンギア１１，１２は、後方にそ
れぞれ設けられた回転駆動モータ１３，１４によ
つて回転させられる。また、これらモータ１３，
１４の回転軸は各ピニオンギア１１，１２の前方
に突出しており、その突出端にはそれぞれのモー
タ１３，１４の回転量を検出するエンコーダ１
５，１６が固定されている。

上記のうち、横ラツク６、第１のピニオンギア
１１およびモータ１３が水平移動機構１７とし
て、また、縦ラツク７、第２のピニオンギア１２
およびモータ１４が上下移動機構１８として構成
されている。

モータ１３，１４に接続しているケーブル１３
ａ，１４ａおよびエンコーダ１５，１６に接続し
ているケーブル１５ａ，１６ａは、一本のケーブ
ル１９にまとめられ、下側の横フレーム１ｂに固
定されたゴンドラ２０内に設けられている制御ユ
ニツト２１に接続されている。

また、ボツクス１０内の上下左右各内側面の略
中央には、横、縦各ラツク６，７をはさむ一対の
ガイドローラ２２がそれぞれ設けられている。こ
のガイドローラ２２により、移動ボツクス１０は
横、縦各ラツク６，７の交点を中心として配され
るようにその位置が規制されている。

そして、この移動ボツクス１０の前面には、建
造物の外壁の施工、メンテナンスあるいは清掃な
どを自動的に行なう作業ユニツト２３が着脱自在
に固定されている。

このように構成された移動ボツクス１０は、モ
ータ１３を駆動させ、第１のピニオンギア１１を
回動させることによりフレーム１内を縦ラツク７
とともに左右に移動するようになつている。ま
た、モータ１４を駆動させ、第２のピニオンギア
１２を回動させることにより、フレーム１内を横
ラツク６とともに上下に移動するようになつてい
る。

したがつて、このような上下左右の移動を組み
合わせて制御ユニツト２１により制御すれば、移
動ボツクス１０をフレーム１内の任意の位置に移
動させることができる。

なお、上側の横フレーム１ｂの上面両端部には
吊具２４がそれぞれ固定されている。

次に、上記構成からなる装置の使用方法ならび
に作用等を説明する。

第２図に示すように、作業を行なう建造物Ａの
外壁A₁に作業ユニツト２３を対向させて、吊具
２４に昇降ロープ２５を装着し、このロープ２５
によつて吊り下げることにより、外壁面A₁に対
する作業を自動的に行なえる。

すなわち、制御ユニツト２１によつて、モータ
１３，１４の駆動を制御することにより、移動ボ
ツクス１０に固定された作業ユニツト２３をフレ
ーム１内の任意の位置に配することができるとと
もに、このような上下左右の移動を組み合わせる
ことにより、作業ユニツト２３をフレーム１内の
全面に位置させることができる。したがつて、本
装置を、昇降ロープ２５を上下左右に移動させ
て、建造物Ａの外壁A₁の全面をカバーするよう
に移動させ、その都度作業ユニツト２３をフレー
ム１内全域に亘つて移動させれば、外壁A₁の全
面をこの装置で作業することができる。

このように、本装置を用いることにより、危険
かつ苦痛を伴う建造物Ａの外壁A₁に対する作業
を、人手によることなく自動的に行なうことがで
きる。また、自動化により、夜間作業、休日作業
等も可能であるので、作業頻度を上げることがで
き、外壁面A₁の美観、あるいは保守を常に維持
できる。

また、本実施例によれば、作業ユニツト２３を
移動させる機械（第１および第２のピニオンギア
１１，１２、駆動モータ１３ａ，１４ａ等）は、
この作業ユニツト２３が固定された移動ボツクス
１０内に集中して設けられており、他の構成部材
も構造は簡単であるため、これらの取り付け、取
り外しが容易である。

さらに、駆動モータ１３，１４およびエンコー
ダ１５，１６に接続しているそれぞれのケーブル
１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａは、１本のケー
ブル１７にまとめられ、そのとりまわしが簡素化
されているので、移動ボツクス１０が移動しても
各ケーブルはからむおそれがなく保守性が良好な
ものとなつている。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案の建造物の外壁作
業用装置によれば、建造物の外壁面の施工やメン
テナンス等の作業が従来のように人手によらず自
動的に行なえるので、作業員を危険かつ苦痛を伴
う作業から解放できるとともに、作業頻度を上げ
ることが可能なので、建造物の外壁面の美観を常
に保つことができるという効果を奏する。

特に本考案では、方形に枠組みされたフレーム
を主体としてこれを吊り下げる構成とし、そして
このフレーム内に、作業ユニツトを上下及び左右
に移動させる上下移動機構及び水平移動機構を設
けた構成としているから、一定の場所で一定の時
間かけて安定している枠体内で、作業ユニツトを
上下左右に自在に移動させて作業することができ
る。しかも、これらの移動機構にはフレームに沿
つて両端を案内される縦ラツク及び横ラツク等を
採用して作業ユニツトが上下左右に均一に移動で
きる構成としているから、作業ユニツトを使用し
たときの作業精度や作業効率等を十分に向上させ
ることができる。

また、枠組みされたフレーム内に直接、上下及
び水平移動機構を設けた構成としているから、装
置全体を小型化かつ軽量化することができ、その
分、取り扱いも容易となる上に設備費も低減する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本考案の一実施例を示す
図であつて、第１図はその正面図、第２図はその
側面図、第３図はフレームの断面図である。 １……フレーム、１７……上下移動機構、１８
……水平移動機構、２３……作業ユニツト、Ａ…
…建造物、A₁……外壁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 建造物の外壁に近接して吊り下げられ、左右の
   縦フレーム及び上下の横フレームにより方形に枠
   組みされたフレームと、このフレーム内に配置さ
   れ、該フレーム内において作業ユニツトを上下及
   び左右に移動させる上下移動機構及び水平移動機
   構とを備え、前記上下及び水平移動機構は、両端
   を前記左右の縦フレームに案内されて上下に移動
   可能な横ラツクと、両端を前記上下の横フレーム
   に案内されて左右に移動可能な縦ラツクと、これ
   ら横ラツク及び縦ラツクの交差する位置に配置さ
   れて前記作業ユニツトを支持する移動ボツクス
   と、この移動ボツクスに設けられ、該移動ボツク
   スを前記横ラツク及び縦ラツクに沿つて移動可能
   に支持するガイドローラと、前記縦ラツクに噛み
   合う第１のピニオン及び前記横ラツクに噛み合う
   第２のピニオンと、前記移動ボツクスに固定さ
   れ、前記第１ピニオン及び第２ピニオンをそれぞ
   れ回転駆動させる駆動モータとを備えた構成であ
   ることを特徴とする建造物の外壁作業用装置。