JPH04258854A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク装置に関し、
より詳しくはスイングアームの一端に構成したアクチュ
エータ手段に信号を伝達するフレキシブルプリント基板
の配置構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスク状に形成された回転可能な記録
媒体を用いて情報の記録再生を行うものに、例えば図４
に示したようなディスク装置がある。図４は従来のディ
スク装置の平面図である。このディスク装置に於て、磁
気記録層を形成した磁気ディスク２は、フレーム１に取
り付けられた（図示しない）スピンドルモータに、クラ
ンパ４を介して、クランプネジ３により固定されている
。前記磁気ディスク２には、情報を記録再生するための
磁気ヘッド５が対向配置されていて、該磁気ヘッド５を
搭載しているスイングアーム６は、前記磁気ヘッド５が
前記磁気ディスク２の径方向に移動自在可能な位置に、
ピボット軸アッセンブリ７により回転自在に支承されて
いる。前記磁気ヘッド５を移動位置決めするためのボイ
スコイルモータ８の一部であるコイル８ａは、前記スイ
ングアーム６の、前記ピボット軸アッセンブリ７を中心
とした前記磁気ヘッド５の反対側に延出した部分に装着
されている。また前記ボイスコイルモータ８には、前記
スイングアーム６の回動範囲を拘束する為にストッパ１
４が装着されている。前記磁気ヘッド５及びボイスコイ
ルモータ８へ信号を伝達するフレキシブルプリント基板
９は、一端は、ネジ１０によってフレーム１に取り付け
られるとともに、前記フレーム１の底面に対し垂直方向
に９０°折り曲げられた部分９ｂを形成し、フレーム１
より突出したリブ１ａに両面テープ等の接着手段により
固定されている。さらにその延長部である他の一端９ｃ
は、スイングアーム６に固定されている。前記磁気ディ
スク２が停止しているときには、前記磁気ヘッド５と前
記磁気ディスク２が、吸着を引き起こしたり、外部より
衝撃を受けることによって、前記磁気ディスク２に打痕
を生じることがあるので、前記スイングアーム６は、カ
ムによって構成された保持機構１２に保持されるように
なっている。前記磁気ディスク２、磁気ヘッド５、スイ
ングアーム６、ボイスコイルモータ８等を清浄空間内に
収容する筺体は、前記フレーム１と、カバー１３とから
成り、これらの合わせ面には、隙間をなくし、清浄空間
を保つための（図示しない）シール部材が介在させてあ
る。

【０００３】以上のように構成された磁気ディスク装置
に於て、前記磁気ディスク２を３０００ｒｐｍ程度で回
転させると、磁気ディスク表面に空気流が発生する。こ
のような状態で、ディスクが所定の回転数に達したなら
、前記ボイスコイルモータ８を駆動し、前記磁気ヘッド
５が搭載されているスイングアーム６を前記保持機構１
２より解除することによって、前記磁気ヘッド５は前記
磁気ディスクのデータ領域上に移動できる。前記磁気ヘ
ッド５は前記スイングアームに取り付けられたサスペン
ション１５により前記磁気ディスクに２に押圧されるが
、前記空気流による空気膜が形成されるので、前記磁気
ディスク２に対して浮上する。この状態でボイスコイル
モータ８を駆動制御し、スイングアーム６を磁気ディス
ク２の径方向に回動させることにより、該磁気ディスク
２のデータ領域内の目標トラックに前記磁気ヘッド５の
位置決めを行い、データの記録再生を行う。

【０００４】前記フレキシブルプリント基板９には、前
記フレーム１との固定部付近に、前記磁気ヘッド５より
読みとった微小信号を増幅する為のアンプ１３が実装さ
れている。該アンプ１３は、前記微小信号が外部ノイズ
の影響を受けることを極力避けるために、前記清浄空間
内に配置するのが一般的である。また前記フレキシブル
プリント基板９は、前記回動するスイングアーム６と、
剛体であるフレーム１とに固定されている為、該スイン
グアーム６の揺動に伴って弾性変形可能な弾性変形部９
ａを形成することによって、回動するスイングアームへ
電気信号の伝達を可能にしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の磁気
ディスク装置は、磁気ヘッド５が、磁気ディスク２のデ
ータ領域内を移動した時に、磁気ヘッド５の位置により
、フレキシブルプリント基板９の弾性変形部９ａの形状
が変化し、スイングアーム６のピボット軸アッセンブリ
７を中心に働く回転力が、磁気ヘッド５の位置によって
図５のように変動した。図５は従来のディスク装置のフ
レキシブルプリント基板９によるピボット軸アッセンブ
リ７まわりに働く回転力図である。このため、磁気ヘッ
ド５を磁気ディスク上のデータトラックへ位置決めする
サーボ系を構成した場合に、前記弾性変形部９ａの形状
変化によるピボット軸アッセンブリ７を中心に働く回転
力が外力として働き、目標トラックへの位置決め性能の
低下を引き起こしたり、制御系にフィードフォワードな
どによる外力補正手段を必要としたので、磁気ディスク
装置の複雑化を来たしていた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】従来技術を解決するため
の手段として、回転自在に支持されたディスクを配置し
たフレームと、前記ディスクにデータを記録再生するヘ
ッドと、該ヘッドを前記ディスクの径方向に移動自在に
支持し、回動可能に支承された支承部を有するスイング
アームと、該スイングアームの一端に構成され、前記ヘ
ッドを移動位置決めするアクチュエータ手段と、少なく
も該アクチュエータ手段に信号を伝達する為のフレキシ
ブルプリント基板とを有するものであって、前記フレキ
シブルプリント基板は、一端が、前記スイングアームの
一部に配置され、他の一端は、前記フレームの一部に配
置されて、前記スイングアームの回動に伴い、弾性変形
可能な部分を有するディスク装置において、前記弾性変
形可能部分は、略Ｓ字形状を形成して配置されて成るこ
とを特徴とする。

【０００７】またこのような構成において、前記略Ｓ字
形状は、凹部と凸部よりなる２つの連続した曲線により
形成され、前記ヘッドが、回動を行える範囲で、前記凹
部の曲線と、前記凸部の曲線の形状が対称にして略等し
くなる部分が存在するような配置、また前記スイングア
ームに配置された前記フレキシブルプリント基板の配置
部において、前期フレキシブルプリント基板が、前記弾
性変形可能部分に延出する延出部の延長線が、前記支承
部と略交わるような配置、及び前期フレキシブルプリン
ト基板が、前記弾性変形可能部分に延出する延出部は、
前記支承部と、前記ヘッドを結ぶ軸線に対し４５゜以上
の角度をもって延出するような配置を構成することがで
きる。

【０００８】

【作用】上記手段のように、フレキシブルプリント基板
の弾性変形部を略Ｓ字形状にして配置することによって
、フレキシブルプリント基板の弾性変形部によるスイン
グアームの支承部に働く回転力を、ヘッドの位置によっ
て変化しない略フラットな回転力として作用する特性に
することが可能になるとともに、前記支承部回りの回転
力を抑制ないしは消去することができる。またこの特性
をさらに有効に利用するため、前記フレキシブルプリン
ト基板の配置部において、前記フレキシブルプリント基
板が、前記弾性変形可能部分に延出する延出部の延長線
が、前記支承部と略交わるようにすると、前記弾性力に
よる支承部回りの回転力が働いても、最小限にすること
が可能になる。またこのような延出部を構成する為には
、レイアウト上の制約を受けるので、前記スイングアー
ムの支承部と前記ヘッドを結ぶ軸線に対し４５゜以上の
角度をもって前記フレキシブルプリント基板が延出部か
ら延出するように構成すると、わずかなスペースで上述
したようなフレキシブルプリント基板の配置が可能にな
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明する
。図１は本発明のディスク装置の一実施例による平面図
、図２は本発明のスイングアーム及びフレキシブルプリ
ント基板の動作を説明するための図１の拡大図である。 なお本実施例のディスク装置の全体構成は、前述した従
来技術と同じである部分が多いので、同一部材について
は、同一符号を付すことにする。

【００１０】このディスク装置に於て、磁気記録層を形
成した磁気ディスク２は、フレーム１に取り付けられた
（図示しない）スピンドルモータに、クランパ４を介し
て、クランプネジ３により固定されている。前記磁気デ
ィスク２には、情報を記録再生するための磁気ヘッド５
が対向配置されていて、該磁気ヘッド５を搭載している
スイングアーム１７は、前記磁気ヘッド５が前記磁気デ
ィスク２の径方向に移動自在可能な位置に、ピボット軸
アッセンブリ７により回転自在に支承されている。前記
磁気ヘッド５を移動位置決めするためのボイスコイルモ
ータ８の一部であるコイル８ａは、前記スイングアーム
１７の、前記ピボット軸アッセンブリ７を中心とした前
記磁気ヘッド５の反対側に延出した部分に装着されてい
る。また前記ボイスコイルモータ８には、前記スイング
アーム６の回動範囲を規制する為にストッパ１４が装着
されている。前記磁気ヘッド５及びボイスコイルモータ
８へ信号を伝達するフレキシブルプリント基板１６は、
一端はネジ１０によってフレーム１に取り付けられると
ともに、前記フレーム１の底面に対し垂直方向に９０°
折り曲げられた部分１６ｂを形成し、フレーム１より突
出したリブ１ａに両面テープ等の接着手段により固定さ
れている。さらにその延長部である他の一端１６ｃは、
スイングアーム６に固定されている。前記磁気ディスク
２が停止しているときには、前記磁気ヘッド５と前記磁
気ディスク２が、吸着を引き起こしたり、外部より衝撃
を受けることによって、前記磁気ディスク２に打痕を生
じることがあるので、前記スイングアーム６は、カムに
よって構成された保持機構１２に保持されるようになっ
ている。前記磁気ディスク２、磁気ヘッド５、スイング
アーム６、ボイスコイルモータ８等を清浄空間内に収容
する筺体は、前記フレーム１と、カバー１３とから成り
、これらの合わせ面には、隙間をなくし、清浄空間を保
つための（図示しない）シール部材が介在させてある。

【００１１】以上のように構成された磁気ディスク装置
に於て、前記磁気ディスク２を３０００ｒｐｍ程度で回
転させると、前記磁気ディスク２の表面に空気流が発生
する。このような状態で、前記磁気ディスク２が所定の
回転数に達したなら、前記ボイスコイルモータ８を駆動
し、前記磁気ヘッド５が搭載されているスイングアーム
６を前記保持機構１２より解除することによって、前記
磁気ヘッド５は前記磁気ディスクのデータ領域上に移動
できる。前記磁気ヘッド５は前記スイングアーム１７に
取り付けられたサスペンション１５により前記磁気ディ
スク２に押圧されるが、前記空気流による空気膜が形成
されるので、前記磁気ディスク２に対して浮上する。こ
の状態でボイスコイルモータ８を駆動制御し、スイング
アーム１７を磁気ディスク２の径方向に揺動させること
により、該磁気ディスク２のデータ領域内の目標トラッ
クに前記磁気ヘッド５の位置決めを行い、データの記録
再生を行う。

【００１２】前記フレキシブルプリント基板１６には、
前記フレーム１との固定部付近に、前記磁気ヘッド５よ
り読みとった微小信号を増幅する為のアンプ１３が実装
されている。該アンプは、前記微小信号が外部ノイズの
影響を受けることを極力避けるために、前記清浄空間内
に配置するのが一般的である。また前記フレキシブルプ
リント基板は、前記回動するスイングアーム１７と、剛
体であるフレーム１とに固定されている為、該スイング
アーム１７の揺動に伴って弾性変形可能な弾性変形部１
６ａを形成することによって、回動するスイングアーム
１７へ電気信号の伝達を可能にしている。

【００１３】以下図２を用いて前記スイングアーム１７
と、前記フレキシブルプリント基板１６の構造と動作特
性について述べる。図２において、軸線Ａは前記磁気ヘ
ッド５が前記磁気ディスク２のデータトラック最内周に
ある位置を示し、軸線Ｂは前記スイングアーム１７が保
持機構１２に保持される位置を示す。前記スイングアー
ム１７の回動範囲は、前記ボイスコイルモータ８に備え
られたストッパ１４により規制されているが、前記ボイ
スコイルモータ８をサーボ制御した場合には、前記軸線
Ａ−Ｂ間が実際の回動範囲になる。前記スイングアーム
１７と一体に形成されたフレキシブルプリント基板固定
部１７ａは、前記フレキシブルプリント基板１６の弾性
変形部１６ａの一端１６ｃを固定しているが、該固定部
１６ｃの延長線Ｃが、前記ピボット軸アッセンブリ７の
中心Ｐと交わるとともに、前記延長線Ｃと軸線Ａとのな
す角θが４５°以上になるような取り付け面を持つよう
な形状に形成されている。前記ＡまたはＢの位置におい
て、前記フレキシブルプリント基板１６の弾性変形可能
部１６ａは、略Ｓ字状の形状を形成している。すなわち
前記スイングアームが回動する範囲内で前記弾性変形部
１６ａは常に略Ｓ字形状を形成することになる。特にＢ
の位置においては、前記Ｓ字形状を構成する凹状の曲線
Ｄと、凸状の曲線Ｅの形状は、対称にして等しくなるよ
うな配置になっている。ところで前記弾性変形部１６ａ
は、前記スイングアーム１７と前記フレーム１より突出
したリブ１ａに固定される以前は、平帯形状を形成して
いたので、前記Ｓ字形状に固定された後は、変形前の形
状に戻ろうとする復元力が働き、該復元力は前記ピボッ
ト軸アッセンブリ７の中心Ｐまわりの回転力となる。該
回転力は、前記ボイスコイルモータ８を駆動制御し、前
記磁気ヘッド５を前記磁気ディスク２のデータトラック
に位置決め制御するサーボ系を構成した際に、外力とし
て働くことになるので極力小さいほうが望ましい。図３
は本発明のディスク装置のフレキシブルプリント基板１
６によるピボット軸アッセンブリ７まわりに働く回転力
図である。図３において、フレキシブルプリント基板１
６によるＰ点まわりの回転力は、従来のディスク装置と
比較して小さくなるとともに、前記磁気ヘッド５の位置
にかかわらず大きさと方向が同じ略フラットな特性にな
っていることがわかる。これは前記弾性変形部１６ａを
略Ｓ字形状にすることによって凹状の曲線と凸状の曲線
が形成されることによって得られるものである。以上に
述べたように、前記弾性変形部１６ａを略Ｓ字形状に形
成することによって、前記フレキシブルプリント基板１
６の前記弾性変形部１６ａによるＰ点まわりの回転力を
従来のディスク装置よりも抑制することができる。また
図３に示したような前記略フラットな特性は、単純な補
正手段を構成することによって補正を行うのに極めて有
効である。例えば前記ボイスコイルモータ８を駆動し前
記フレキシブルプリント基板１６による回転力と反対方
向のオフセット回転力を生じさせることにより、前記フ
レキシブルプリント基板１６による回転力を見かけ上打
ち消すことができる。また例えばバネなどによって機械
的にオフセット回転力を付与してもよい。

【００１４】

【発明の効果】以上に述べてきたように、フレキシブル
プリント基板の弾性変形可能部分を略Ｓ字形状にして配
置することにより、弾性変形可能部によるスイングアー
ムの支承部に働く回転力を抑制することが可能になる。 特に本発明によれば前述したように、フレキシブルプリ
ント基板の弾性変形可能部によるスイングアームの支承
部に働く回転力が、ヘッドの位置によって変化しない略
フラットな特性になるので、単純な補正手段を構成する
ことによって、このようなスイングアームの支承部に働
く回転力を見かけ上消去することが可能になる。つまり
ヘッドをディスク上のデータトラックへ位置決めするサ
ーボ系を構成した場合に、ヘッドの位置決め精度や位置
決め速度といったサーボ性能が著しく向上する効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク装置の一実施例による平面図
である。

【図２】本発明のスイングアーム及びフレキシブルプリ
ント基板の動作を説明するための図１の拡大図である。

【図３】本発明のディスク装置のフレキシブルプリント
基板１６によるピボット軸アッセンブリ７まわりに働く
回転力図である。

【図４】従来のディスク装置の平面図である。

【図５】従来のディスク装置のフレキシブルプリント基
板９によるピボット軸アッセンブリ７まわりに働く回転
力図である。

【符号の説明】

１・・・・・・・フレーム ２・・・・・・・ディスク ５・・・・・・・ヘッド ７・・・・・・・ピボット軸アッセンブリ８・・・・・
・・ボイスコイルモータ １６・・・・・・・フレキシブルプリント基板１６ａ・
・・・・・・弾性変形部 １７・・・・・・・スイングアーム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転自在に支持されたディスクを配置した
   フレームと、前記ディスクにデータを記録再生するヘッ
   ドと、該ヘッドを前記ディスクの径方向に移動自在に支
   持し、回動可能に支承された支承部を有するスイングア
   ームと、該スイングアームの一端に構成され、前記ヘッ
   ドを移動位置決めするアクチュエータ手段と、少なくも
   該アクチュエータ手段に信号を伝達する為のフレキシブ
   ルプリント基板とを有するものであって、該フレキシブ
   ルプリント基板は、一端が前記スイングアームの一部に
   配置され、他の一端は前記フレームの一部に配置されて
   、前記スイングアームの回動に伴い弾性変形可能な部分
   を有するディスク装置において、前記弾性変形可能部分
   は、略Ｓ字形状を形成して配置されて成ることを特徴と
   するディスク装置。
2. 【請求項２】前記略Ｓ字形状は、凹部と凸部よりなる２
   つの連続した曲線により形成され、前記ヘッドが回動を
   行える範囲で、前記凹部の曲線と前記凸部の曲線の形状
   が対称にして略等しくなる部分が存在して配置したこと
   を特徴とする請求項１記載のディスク装置。
3. 【請求項３】前記スイングアームに配置された前記フレ
   キシブルプリント基板の配置部において、前期フレキシ
   ブルプリント基板が前記弾性変形可能部分に延出する延
   出部の延長線が、前記支承部の中心と略交わることを特
   徴とする請求項１記載のディスク装置。
4. 【請求項４】前記スイングアームに配置された前記フレ
   キシブルプリント基板の配置部において、前期フレキシ
   ブルプリント基板が、前記弾性変形可能部分に延出する
   延出部は、前記支承部と前記ヘッドを結ぶ軸線に対し４
   ５゜以上の角度をもって延出するように配置されたこと
   を特徴とする請求項３記載のディスク装置。