JPH04259923A - 光ディスク装置のトラッキングアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光ディスク装置のトラッ
キングアクチュエータに係り、特にガルバノミラーを使
用したトラッキングアクチュエータに関する。

【０００２】トラッキングアクチュエータにおいては、
トラッキング精度を良好とするために、光ディスクから
の反射光の光軸シフトが無いこと、且つ光ディスク装置
の小型化を図るために、小型であることが望ましい。

【０００３】

【従来の技術】図６は、従来のトラッキングアクチュエ
ータの１例を示す。

【０００４】図中、１はガルバノミラー、２は対物レン
ズ、３は光ディスク装置、４は分割センサである。

【０００５】分割センサ４からの制御信号によってアク
チュエータ５が駆動され、ガルバノミラー１が中心軸６
を中心に回動される。

【０００６】光ディスク３上のビームスポットを距離ε
移動させるべく、ガルバノミラー１が破線で示す位置か
ら実線で示す位置へ回動すると、光路は実線で示す如く
になり、光ディスク３で反射して戻ってきた反射光１０
は、ガルバノミラー１への入射光１１に対して、寸法δ
だけシフトし、トラッキング制御信号にオフセットが生
じてしまい、トラッキング精度が損なわれる。

【０００７】図７は従来のトラッキングアクチュエータ
の別の例を示す。２０はガルバノミラーであり、回動中
心軸２１は、対物レンズ２の像側焦点２２を通り、対物
レンズ２の光軸２３に対して垂直な面である像側焦平面
２４上に配設してある。

【０００８】アクチュエータ５が駆動されると、ガルバ
ノミラー２０は、軸２１を中心に破線で示すように回動
する。

【０００９】入射光２５はガルバノミラー２０で反射し
て立上げられる。立上がった光２６は、像側焦点２２付
近を通り、対物レンズ２を通った後は、符号２７で示す
ように光ディスク３に垂直に入射する。このため、反射
光２８は、像側焦点２２を通り、ガルバノミラー２０で
反射された反射光２９は、入射光２５と一致する。即ち
、光軸シフトは生じにくい。

【００１０】このため、トラッキング制御信号は、オフ
セットの無いものとなり、トラッキング精度が向上する
。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】光ディスク装置によっ
ては、ガルバノミラーを図７中、符号３０で示すように
、光ディスク３より遠く離して配設することが必要とな
ることがある。

【００１２】この場合には、ガルバノミラー３０の回動
中心軸は符号３１で示すように、対物レンズ２より横方
向に遠く離れてしまう。

【００１３】このため、トラッキングアクチュエータが
横方向に大型化してしまう。また、ガルバノミラー３０
の重量が重くなり制御上不利となる。

【００１４】本発明は、光軸シフトを生じさせない状態
で小型化を図ることを可能とした光ディスク装置のトラ
ッキングアクチュエータを提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、光ディスク装
置のガルバノミラーを使用したトラッキングアクチュエ
ータにおいて、該ガルバノミラーを支持する基台と、ト
ラッキング制御信号により駆動されて、該ガルバノミラ
ーの中央を該ガルバノミラーの面に対して垂直方向に力
を付勢するアクチュエータと、該アクチュエータに対し
て一方側に配設されて、上記ガルバノミラーを上記基台
に支持する第１のばね部材と、該アクチュエータに対し
て上記一方側とは反対側に配設されて、上記ガルバノミ
ラーを上記基台に支持する第２のばね部材とよりなり、
上記第１のばね部材及び第２のばね部材は、夫々の長さ
の比が、上記ガルバノミラーの延長面が上記対物レンズ
の像側焦平面と交差する仮想軸線より上記第１のばね部
材までの距離と上記仮想軸線より上記第２のばね部材ま
での距離との比に等しい長さを有し、且つ夫々のばね定
数の比が、上記仮想軸線より上記第１のばね部材までの
距離と上記仮想軸線より上記第２のばね部材までの距離
との比の逆比に等しいばね定数を有する構成としたもの
である。

【００１６】

【作用】アクチュエータは、第１，第２のばね部材に等
しい力を付勢する。

【００１７】第１，第２のばね部材の長さ及びばね定数
の比を上記のように定めた構成は、上記のアクチュエー
タと協働して、ガルバノミラーを仮想軸線を中心に回動
するように変位させる。

【００１８】アクチュエータ、第１，第２のばね部材は
、実際の回動中心軸を不要とし、トラッキングアクチュ
エータを小型とする。

【００１９】

【実施例】図１は本発明の一実施例になる光ディスク装
置のトラッキングアクチュエータ４０を示す。図中、図
６及び図７に示す構成部分と対応する部分には同一符号
を付す。

【００２０】４１は基台である。４２はガルバノミラー
であり、対物レンズ２の光軸２３に対して４５度傾斜し
て基台４１上に、後述する一対のばね部材により支持さ
れている。

【００２１】４３はアクチュエータであり、図２に併せ
て示すように、基台４１に固定された磁気回路部４４と
、ガルバノミラー４２の裏面中央に固定された駆動コイ
ル４５とよりなる。

【００２２】４６は第１のばね部材であり、図３に示す
構造であり、図１中、アクチュエータ４３の左斜め上側
の部位に位置して、ガルバノミラー４２の回動支点側寄
りの端を支持している。

【００２３】４７は第２のばね部材であり、図４に示す
構造であり、図１中、アクチュエータ４３の右斜め下側
の部位に位置して、ガルバノミラー４２のうち回動支点
側とは反対側の端を支持している。

【００２４】仮想軸線５０は、ガルバノミラー４２の延
長面５１が対物レンズ２の像側の焦点面２４に交差する
軸線である。

【００２５】軸５０と第１のばね部材４６との間の距離
をＸ１　，軸５０と第２のばね部材４７との間の距離を
Ｘ２　とする。

【００２６】第１のばね部材４６の長さＬ１　と第２の
ばね部材４７の長さＬ２　は、その比Ｌ１　：Ｌ２　が
前記距離Ｘ１　，Ｘ２　の比Ｘ１　：Ｘ２　に等しいよ
うに定めてある。 即ち、Ｌ１　：Ｌ２　＝Ｘ１　：Ｘ２　としてある。

【００２７】また、第１のばね部材４６のばね定数Ｋ１
　及び第２のばね部材４７のばね定数Ｋ２　は、その比
Ｋ１　：Ｋ２　が、前記距離Ｘ１　，Ｘ２　の逆比Ｘ２
　：Ｘ１　と等しいように定めてある。即ち、Ｋ１　：
Ｋ２　＝Ｘ２　：Ｘ１　としてある。ばね定数Ｋ１　，
Ｋ２　は各部の寸法差を適宜定めることにより決定され
る。

【００２８】上記の第１，第２のばね部材４６，４７を
組込んだことにより、図１に示すように、基台４１の延
長面５２が仮想軸線５０を通っている。

【００２９】次に、上記構成のトラッキングアクチュエ
ータ４０の動作について、図５を参照して説明する。

【００３０】アクチュエータ４３が通電されて駆動され
ると、ガルバノミラー４２の中央にガルバノミラー４２
の面に対して垂直方向に力Ｆが作用し、第１，第２のば
ね部材４６，４７に夫々Ｆ／２の力が作用する。第１の
ばね部材４６は、Ｌ１ａ＝Ｆ／（２Ｋ１　）伸びる。第
２のばね部材４７は、Ｌ２ａ＝Ｆ／（２Ｋ２　）伸びる
。故に、伸びＬ１ａ，Ｌ２ａの比、Ｌ１ａ：Ｌ２ａは、
前記距離Ｘ１　とＸ２　との比と等しい。即ち、Ｌ１ａ
：Ｌ２ａ＝Ｆ／（２Ｋ１　）：Ｆ／（２Ｋ２　）＝Ｋ２
　：Ｋ１　＝Ｘ１　：Ｘ２　である。

【００３１】従って、第１のばね部材４６の全長Ｌ１　
＋Ｌ１ａと第２のばね部材４７の全長Ｌ２　＋Ｌ２ａと
の比は、前記距離Ｘ１　とＸ２　との比に等しくなる。 即ち、（Ｌ１　＋Ｌ１ａ）：（Ｌ２　＋Ｌ２ａ）＝Ｘ１
　：Ｘ２　となる。

【００３２】このため、ガルバノミラー４２の変位後も
、ガルバノミラー４２の延長面５１は、仮想軸線５０を
通る。

【００３３】従って、ガルバノミラー４２は、その延長
面５１が常時上記仮想軸線５０を通るように回動変位す
る。即ち、ガルバノミラー４２は、仮想軸線５０を中心
として回動変位する。

【００３４】このため、図７に示すと同様に、反射光６
０の入射光６１に対する光軸ずれはなく、オフセットの
ないトラッキング制御信号が得られ、トラッキング制御
は精度良く行われる。

【００３５】また、実際に回動中心軸を有しないため、
ガルバノミラー４２を対物レンズ２より離して配設した
場合であっても、トラッキングアクチュエータの大きさ
は大きくならず、図１と同様に小型に構成される。

【００３６】また、ガルバノミラー４２の大きさは小さ
く、重量が軽いため、トラッキング制御は良好に行われ
る。

【００３７】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、光
軸シフトが生じないようにした状態で小型化を図ること
が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク装置のトラッキングアクチ
ュエータの一実施例を示す図である。

【図２】図１中のアクチュエータを分解して示す図であ
る。

【図３】図１中の第１のばね部材の斜視図である。

【図４】図１中の第２のばね部材の斜視図である。

【図５】図１のトラッキングアクチュエータの動作時の
状態を示す図である。

【図６】従来のトラッキングアクチュエータの１例を示
す図である。

【図７】従来のトラッキングアクチュエータの別の例を
示す図である。

【符号の説明】

２　　対物レンズ ３　　光ディスク ４　　分割センサ ２２　　像側焦点 ２３　　光軸 ２４　　像側焦平面 ４０　　トラッキングアクチュエータ ４１　　基台 ４２　　ガルバノミラー ４３　　アクチュエータ ４４　　磁気回路部 ４５　　駆動コイル ４６　　第１のばね部材 ４７　　第２のばね部材 ５０　　仮想軸線 ５１　　ガルバノミラー延長面 ５２　　基台の延長面 ６０　　入射光 ６１　　反射光

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　光ディスク装置のガルバノミラー（４
   ２）を使用したトラッキングアクチュエータにおいて、
   該ガルバノミラー（４２）を支持する基台（４１）と、
   トラッキング制御信号により駆動されて、該ガルバノミ
   ラーの中央を該ガルバノミラーの面に対して垂直方向に
   力を付勢するアクチュエータ（４３）と、該アクチュエ
   ータに対して一方側に配設されて、上記ガルバノミラー
   を上記基台に支持する第１のばね部材（４６）と、該ア
   クチュエータに対して上記一方側とは反対側に配設され
   て、上記ガルバノミラーを上記基台に支持する第２のば
   ね部材（４７）とよりなり、上記第１のばね部材及び第
   ２のばね部材は、夫々の長さ（Ｌ１　，Ｌ２　）の比が
   、上記ガルバノミラーの延長面が上記対物レンズの像側
   焦平面（２４）と交差する仮想軸線（５０）より上記第
   １のばね部材（４６）までの距離（Ｘ１　）と上記仮想
   軸線（５０）より上記第２のばね部材（４７）までの距
   離（Ｘ２　）との比に等しい長さを有し、且つ夫々のば
   ね定数（Ｋ１　，Ｋ２　）の比が、上記仮想軸線（５０
   ）より上記第１のばね部材（４６）までの距離（Ｘ１　
   ）と上記仮想軸線（５０）より上記第２のばね部材（４
   ７）までの距離（Ｘ２　）との比の逆比に等しいばね定
   数を有する構成であることを特徴とする光ディスク装置
   のトラッキングアクチュエータ。