JPH0426044B2

JPH0426044B2 -

Info

Publication number: JPH0426044B2
Application number: JP58211099A
Authority: JP
Inventors: Dorun Arufureeto; Shuramu Peetaa; Shuuman Jiikufuriito; Tsuingaa Odeeto
Original assignee: EMU AA ENU ROORANTO DORUTSUKUMASHIINEN AG
Current assignee: EMU AA ENU ROORANTO DORUTSUKUMASHIINEN AG
Priority date: 1983-01-29
Filing date: 1983-11-11
Publication date: 1992-05-06
Also published as: EP0114914B1; EP0114914A1; US4648048A; JPS59155710A; ATE26674T1

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、座標測定テーブル上に位置する印刷
枚葉紙のインキ測定フイールドを濃度計を以つて
検出しかつ評価するための装置に関する。

このような形式の装置はヨーロツパ特許第
0064024号及びドイツ連邦共和国特許第2901980号
明細書から公知である。この公知の装置は濃度計
を有し、この濃度計は直線的にのびる所定の測定
フイールドを走査することはできるが、不特定な
個所で印刷枚葉紙上に設けられた測定フイールド
を走査することはできない。

印刷枚葉紙上のインキ測定フイールドを濃度計
を用いて簡単に常時繰返し評価できるようにする
ために、濃度計のガイドはｘ座標及びｙ座標方向
でレールに沿つて移動可能に保持されねばならな
い。同じ印刷枚葉紙において個々の測定過程を連
続的に繰り返すばあい、濃度計を手動で位置決め
することはこの際生ずる不正確さ故に行われては
ならない。

特に問題となるのは例えば薄い枚葉紙及び厚紙
のような異なる紙種のばあいである。厚紙オーダ
ーのばあい被印刷面の最大面が利用されねばなら
ず、それ故印刷枚葉紙の異なる位置で印刷枚葉紙
のインキ測定フイールドのためのスペースが与え
られないかもしくは制限されたスペースが与えら
れるに過ぎない。即ち、インキ測定フイールドは
種々の印刷オーダーのばあい常に、印刷像間のど
こにインキ測定フイールドのための自由スペース
が与えられるかに応じて、異なる個所に位置す
る。

従つて本発明の課題は前記問題点から出発し
て、測定目的のために印刷枚葉紙のすべての範囲
を検出できるようにし、このばあい座標測定テー
ブル上での印刷枚葉紙の位置確認に際して照明に
起因する困難性及び座標測定テーブル上に印刷枚
葉紙が正確に平らに置かれないことに起因する困
難性が回避されるようにすることにある。

前記課題は冒頭に述べた形式の装置において本
発明のよれば、印刷枚葉紙上のインキ測定フイー
ルドの位置が装置によつて検出されて、第１のメ
モリ内に読み込み可能であり、座標測定テーブル
上での印刷枚葉紙の位置が光学的な走査装置によ
つて規定されて、第２のメモリ内に読み込み可能
であり、光学的な走査装置によつて検出された値
によつて座標値が印刷枚葉紙上の決められた基準
点から座標測定テーブル上の決められた基準点に
変換可能であり、２方向で可動な濃度計が記憶さ
れた値によつて繰返し印刷枚葉紙のインキ測定フ
イールドに移動可能であることによつて解決され
た。

第１の実施形では、印刷枚葉紙のインキ測定フ
イールドの位置データもしくは座標が座標測定テ
ーブルのキーボードを介して手動操作により直接
インプツトされる。第２の実施形では、印刷枚葉
紙がインキ測定フイールド上に置かれかつ濃度計
が照準装置によつてインキ測定フイールド上で所
定の位置にもたらされかつ制御パネルのキーの押
圧によつて印刷枚葉紙のインキ測定フイールドの
座標が記憶される。第３の実施形では反復作業に
際して、それぞれ個々の印刷オーダーのためにイ
ンキ測定フイールドのデータ座標がテープによつ
てインプツトされる。例えば包装のばあい本発明
による装置はその都度生ずる印刷枚葉紙状態に応
じたインキ測定フイールドの分配を可能にする。
このばあい特に有利にはインキ測定フイールドを
印刷枚葉紙全体に亘つて分配して配置できる。座
標測定テーブル、メモリ及びその処理作業によつ
て印刷枚葉紙に亘つて測定点を自動的に走査しか
つ測定できる。

座標測定テーブル上での印刷枚葉紙の位置を正
確に規定するために光電式のマトリツクス、例え
ばイメージセンサがコーナ部分に配置されれば十
分である。更に、３つのアレー（このばあい２つ
のアレーが底面側にかつ１つのアレーが横側に配
置される）が座標測定テーブルに有利に位置決め
されると、精度が一層高められる。アレーは連続
的に読み取られる。このばあい測定値の大きさは
入射光及び積分時間に比例している。アレーから
読み取られた値はデジタル化されかつ制御回路
（マイクロプロツセサ）によつて操作される後置
されたメモリ内に読み込まれる。アレーから読み
取られる測定値のうち枚葉紙によつて覆われない
状態の測定値は第１のメモリ内にかつ枚葉紙によ
つて覆われた状態の測定値は第２のメモリ内に読
み込まれる。第１のメモリ内容と第２のメモリ内
容との差によつて所定の基準点に対する印刷枚葉
紙の位置を規定する最小値と最大値とが得られ
る。この差の値の履歴、特に微分によつて検出さ
れた曲線履歴の変向点が枚葉紙縁部として規定さ
れる。

特に有利には座標測定テーブル上での印刷枚葉
紙の位置は、印刷枚葉紙を座標測定テーブルの定
置のストツパに当接させて調整することなしに、
濃度に関連して測定することができる。このばあ
い濃度計は枚葉紙縁部を介して、特に有利には枚
葉紙縁部に対して対比部分を成す支持台上に位置
する枚葉紙縁部を介して移動させられかつこれに
よつて座標測定テーブル上での印刷枚葉紙の位置
を規定する。

印刷枚葉紙が光電式の走査装置の範囲内に位置
するばあいには、上記測定過程の算出された値を
初めに決められた測定座標用の修正フアクタとし
て用いることができ、これによつて座標測定テー
ブル上にそれぞれ任意に位置決めされた印刷枚葉
紙を測定することができる。

更に特に有利な利点は、印刷枚葉紙において印
刷枚葉紙の測定すべき縁部が平らではなく、多少
折れ曲がつているか又は波打つているばあいでも
同様に座標測定テーブル上での位置座標検出が可
能であるということにある。それというのも上述
の理由から光電式のマトリツクスもしくはイメー
ジセンサに枚葉紙縁部を投影する必要がないから
である。

斜めに入射する拡散光ですら２度の微分によつ
て位置規定のための正確な測定値が得られる。

本発明の有利な実施態様は特許請求の範囲第２
項以降に記載した通りである。

次に図示の実施例につき本発明を説明する。

枚葉紙台１には基準点Ｃに対して規定された間
隔Ａ，Ｂを置いてイメージセンサ２，３が設けら
れている。それぞれのイメージセンサ２，３は一
列で配置された所定数の測定点を有している。こ
の測定点は、測定点に光が当つたばあい、入射光
量の大きさに相応する電気的な信号を発信する。
更に、それぞれのイメージセンサ２，３には２つ
のメモリ４，５が配属されていて、このメモリの
記憶容量はイメージセンサの測定点の数に相応し
ている。計算機６はメモリ４，５をチエツクしか
つ記憶内容に相応して所定の値を別の計算機７に
与える。この計算機７は計算機６のすべての値を
処理しかつ位置計算を実施する。

本発明の装置の作用形式は次の通りである。

両イメージセンサ２，３は印刷枚葉紙によつて
覆われておらずかつ測定点毎校正値をメモリ４に
発信する。このことは《校正》命令によつて行わ
れる。次いで印刷枚葉紙８が印刷枚葉紙台１上に
置かれかつイメージセンサ２，３を部分的に覆う
ように位置決めされる。次いで《位置確認》が行
われる。このばあいイメージセンサ２，３によつ
て与えられた値はメモリ５内に読み込まれかつ計
算機６によつて校正値と結合される。記憶内容の
差は計算機６によつて処理されかつ印刷枚葉紙の
実際値を計算する別の計算機７に供給される。こ
のばあい目標位置と実際位置との差が濃度計制御
のための又は光学的表示のための座標値を検出す
るために修正値として用いられる。

更に第１図では、枚葉紙台１上に固定されたイ
メージセンサ２，３は一列で定置の基準点Ｃに対
して所定の間隔を置いて配置されている。枚葉紙
台１上で印刷枚葉紙８を測定するための測定過程
は、側縁部に付加的なイメージセンサ２．２が配
置されることによつてより正確に行われる。更に
測定過程全体は、イメージセンサ２，３，２．２
の代わりに500×500の受信素子を有する１つだけ
のマトリツクスセンサ２．１を使用することによ
つて著しく簡単になる。マトリツクスセンサ２．
１は印刷枚葉紙８の４つのコーナ部のそれぞれに
配置することもできる。更に第１図から明らかな
ように、印刷枚葉紙８上には任意に分配されたイ
ンキ測定フイールド１４，１４．１，１４．２，
１４．３が設けられている。

第２図では光電式のパルスの継続処理形式が概
略的に図示されている。イメージセンサ２，３の
測定値は互いに並列されたメモリ４，５もしくは
４．１，５．１に継送される。印刷枚葉紙によつ
て覆われないイメージセンサ２のアレーの第１の
値はメモリ４内に読み込まれかつ印刷枚葉紙によ
つて覆われるイメージセンサ２のアレーの第２の
値は第２のメモリ５内に読み込まれる。メモリ内
容４，５の比較によつて基準点Ｃに対する印刷枚
葉紙８の位置を規定する最大値及び最小値が得ら
れる。計算機６及び６．１からの比較値は計算機
７内で統合される。従つて印刷枚葉紙８は、印刷
枚葉紙の縁部を定置のストツパにおいて調整する
必要なしに、濃度に関連してｘ座標及びｙ座標方
向で検出される。

第３図では座標測定テーブルの技術的な構成が
示されている。このばあい枚葉紙台１の切欠き
１．２内に２つのイメージセンサ２，３が設けら
れていて、座標測定テーブル１．１の両狭幅側に
はガイドレール１１が設けられている。それぞれ
個々のガイドレール１１にはビーム１５用の支承
部材１２，１３が設けられていて、これによつて
ビーム１５は移動可能に保持されている。ビーム
１５は座標測定テーブル１．１全体に亘つてガイ
ドレール１１に対して平行に運動可能である。更
に、ビーム１５は終端ストツパ１６によつて、ガ
イドレールの端部からの脱落を阻止されている。
インキ測定フイールド１４，１４．１，１４．
２，１４．３を測定するために濃度計８．１及び
照準装置９が座標測定テーブル１．１の長手方向
でビーム１５に沿つて移動可能である。従つて濃
度計８．１及び照準装置９をそれぞれ任意に配置
されたインキ測定フイールド１４，１４．１，１
４．２，１４．３の上方に移動させて位置決めす
ることができる。照準装置９は光学機構を有して
いて、この光学機構によつて、照準を合わせたイ
ンキ測定フイールド上方の正確な位置をクロスヘ
アー２０を有するスクリーン上に表示することが
でき、次いで照準装置９ひいてはインキ測定フイ
ールド１４，１４．１，１４．２，１４．３の正
確な座標が読み込まれかつ記憶される。読み込み
過程は手動でボタンを押すことによつてレリーズ
される。選択的に制御パネル１８のキーボード１
０を介して個々の座標を手動で数値的にインプツ
トすることもできる。

濃度計８．１の運動を座標測定テーブル１．１
のｘ座標及びｙ座標方向で区分化して、ステツプ
モータによつて実施することができる。座標測定
テーブル１．１の狭幅側で支承部材１２，１３に
はそれぞれ１つのステツプモータが配置されてい
る。濃度計８．１及び照準装置９の第２の運動方
向は別のステツプモータを用いてビーム１５に沿
つて実施される。ステツプモータは印刷枚葉紙８
が枚葉紙台上に置かれたばあい呼出しに応じて自
動的に座標データによつて制御される。濃度計
８．１用の対比部分１９が枚葉紙台１の縁取り部
分として設けられると特に有利である。濃度計
８．１は枚葉紙台１の外部で座標測定テーブル
１．１上に設けられた測定部材１７によつて校正
される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであつて、第
１図は、インキ測定フイールドを分配して配置さ
れた印刷枚葉紙を、枚葉紙台上の定置の基準点に
対して間隔を置いて配置された種々の電気的なイ
メージセンサと共に示した図、第２図は、デジタ
ル化された光電式の情報をメモリによつて継続処
理する過程を示したブロツク図、第３図は、２軸
方向で案内される濃度計及び操作装置を有する座
標測定テーブルを示した図である。１…枚葉紙台、１．１…座標測定テーブル、
１．２…切欠き、２．１…マトリツクスセンサ、
４，５，４．１，５．１…メモリ、６，６．１，
７…計算機、８…印刷枚葉紙、８．１…濃度計、
９…照準装置、１０…キーボード、１１…ガイド
レール、１２，１３…支承部材、１４，１４．
１，１４．２，１４．３…インキ測定フイール
ド、１５…ビーム、１６…終端ストツパ、１７…
測定部材、１８…制御パネル、１９…対比部分、
２０…クロスヘアー、Ａ，Ｂ…間隔、Ｃ…基準
点。

Claims

【特許請求の範囲】１座標測定テーブル上に位置する印刷枚葉紙の
インキ測定フイールドを濃度計を以つて検出しか
つ評価するための装置において、座標測定テーブ
ル１．１に、座標測定テーブル上での枚葉紙８の
位置を検出するための光学的な検出装置２，３，
２．１，８．１が配置されていて、この検出装置
に、測定値を読み込むためのメモリ４，５，４．
１，５．１が配属されており、印刷枚葉紙上のイ
ンキ測定フイールド１４，１４．１，１４．２，
１４．３の位置を検出しかつ記憶するための装置
９，１０が設けられており、インキ測定フイール
ドの位置が光学的な検出装置によつて検出された
値によつて印刷枚葉紙の目標位置と実際位置との
比較により、座標値として印刷枚葉紙上の任意に
決められた基準点から座標測定テーブル上の決め
られた基準点に変換可能であり、ｘ座標方向およ
びｙ座標方向に運動可能な濃度計８．１が記憶さ
れた値によつて繰返し印刷枚葉紙のインキ測定フ
イールドに移動可能であることを特徴とする、印
刷枚葉紙のインキ測定フイールドを検出しかつ評
価するための装置。２インキ測定フイールド１４，１４．１，１
４．２，１４．３の位置が照準装置９によつて検
出可能でかつ座標値として任意に何回も問い合わ
せ可能である、特許請求の範囲第１項記載の装
置。３インキ測定フイールド１４，１４．１，１
４．２，１４．３の位置が座標測定テーブルのキ
ーボード１０によつて捕捉可能である、特許請求
の範囲第１項記載の装置。４反復作業の際にインキ測定フイールド１４，
１４．１，１４．２，１４．３の位置がテープに
よつてインプツト可能である。特許請求の範囲第
１項記載の装置。５印刷枚葉紙８の位置規定のために、それぞれ
互いに平行に一列で配置された多数の測定点を有
するイメージセンサ２，３が座標測定テーブルの
切欠き１．２内に配置されていて、このイメージ
センサにメモリ４，５，４．１，５．１が配属さ
れており、このメモリの記憶容量が少なくとも、
測定点列の数に相応しており、印刷枚葉紙によつ
て覆われてない状態で測定点から発せられる測定
値が基準値として第１のメモリ４，４．１内に読
み込まれかつ印刷枚葉紙によつて覆われた状態で
各測定点から発せられる測定値が第２のメモリ
５，５．１内に読み込まれるようになつており、
第１のメモリおよび第２のメモリに、記憶内容の
差を検出するそれぞれ１つの第１の計算機６，
６．１が配属されており、記憶内容の差とその差
の測定点値に沿つた履歴とが第２の計算機７内で
の印刷枚葉紙の位置の計算の基礎となる、特許請
求の範囲第１項記載の装置。６少なくとも１つのイメージセンサ２．１がマ
トリツクスとして構成されて、枚葉紙前縁および
側縁を走査するように枚葉紙台１に取付けられて
いる、特許請求の範囲第１項乃至第５項のいずれ
か１項記載の装置。７座標測定テーブル１．１が座標測定テーブル
上に置かれる印刷枚葉紙縁部範囲で印刷枚葉紙に
対する対比部分を有しており、これにより印刷枚
葉紙縁部が通過した際の濃度計８．１の出力信号
が印刷枚葉紙の位置規定のために評価可能であ
る、特許請求の範囲第１項乃至第６項のいずれか
１項記載の装置。８印刷枚葉紙のマークされた２つの定点の距離
が予め規定されかつ記憶されていてしかも濃度計
による走査によつてチエツク可能であり、更に印
刷枚葉紙の収縮により誤差が生じたばあいに誤差
に比例して座標値が修正可能である、特許請求の
範囲第１項乃至第７項のいずれか１項記載の装
置。