JPH04260466A - 接着剤塗布装置 - Google Patents
接着剤塗布装置Info
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- JPH04260466A JPH04260466A JP4103291A JP4103291A JPH04260466A JP H04260466 A JPH04260466 A JP H04260466A JP 4103291 A JP4103291 A JP 4103291A JP 4103291 A JP4103291 A JP 4103291A JP H04260466 A JPH04260466 A JP H04260466A
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- Japan
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- adhesive
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- sensor
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば車両のウィンド
ガラスとボディ側パネルの接合部に塗布されるシール剤
のような接着剤の塗布装置に関し、塗布状態を確認し得
る装置に関する。
ガラスとボディ側パネルの接合部に塗布されるシール剤
のような接着剤の塗布装置に関し、塗布状態を確認し得
る装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、シール剤のような接着剤を塗布す
るにあたり、吐出状況を確認しながら塗布するような装
置について、例えば特開昭６３−９７２５８号のような
シール剤塗布装置が知られている。この装置は、移動す
るノズル部先端から吐出され被塗物表面上に肉盛り状に
塗布されるシール剤の有無を確認するため、ノズル部の
移動遅れ側に一対の光センサを備えており、この光セン
サで肉盛り状の塗布シール剤を確認するようにしている
。
るにあたり、吐出状況を確認しながら塗布するような装
置について、例えば特開昭６３−９７２５８号のような
シール剤塗布装置が知られている。この装置は、移動す
るノズル部先端から吐出され被塗物表面上に肉盛り状に
塗布されるシール剤の有無を確認するため、ノズル部の
移動遅れ側に一対の光センサを備えており、この光セン
サで肉盛り状の塗布シール剤を確認するようにしている
。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし上述のような装
置の場合、ノズル部の移動遅れ側の一対のセンサは、塗
布されたシール剤を挟んで対向する位置に設けられて、
発光センサから受光センサへの光を肉盛り状シール剤で
遮ることによって塗布状況を確認するようにしているた
め、シール剤の塗布切れ等の場合は有効に検知出来るも
のの、肉盛り状のシール剤の形状変化については確認す
ることが出来なかった。すなわち、このようなシール剤
の変形は、例えば温度差によるシール剤の粘性の低下等
によって引き起こされ、例えば図６に示す車両のウィン
ドガラス７１とボディ側パネル７２を接着するため、断
面形状を三角形状にして塗布した肉盛りシール剤７３の
上端が倒れて、倒れた上端が接着時にダムラバー７４と
パネル７２のフランジの間に挟まれ、間に巻き込まれた
エアの熱膨張等によって、接着剤に亀裂等が生じやすく
なるという問題があった。、このため、ウェザストッリ
プ７５を介して侵入する水を確実に遮断出来ないで水漏
れを生じさせる巣穴の原因にもなる虞があった。又、上
述の装置の場合、ノズル部先端の乾燥防止処置が取り得
ないという不具合もあった。つまりノズル部先端のシー
ル剤吐出孔は、待機状態にある時等、外部に晒したまま
ではすぐ乾燥してしまうため、例えば塗布作業終了後は
ノズル部先端をオイル貯溜容器等の中に挿入して乾燥を
防ぐような措置が必要であるが、センサが干渉して容器
内挿入の障害となるというものである。
置の場合、ノズル部の移動遅れ側の一対のセンサは、塗
布されたシール剤を挟んで対向する位置に設けられて、
発光センサから受光センサへの光を肉盛り状シール剤で
遮ることによって塗布状況を確認するようにしているた
め、シール剤の塗布切れ等の場合は有効に検知出来るも
のの、肉盛り状のシール剤の形状変化については確認す
ることが出来なかった。すなわち、このようなシール剤
の変形は、例えば温度差によるシール剤の粘性の低下等
によって引き起こされ、例えば図６に示す車両のウィン
ドガラス７１とボディ側パネル７２を接着するため、断
面形状を三角形状にして塗布した肉盛りシール剤７３の
上端が倒れて、倒れた上端が接着時にダムラバー７４と
パネル７２のフランジの間に挟まれ、間に巻き込まれた
エアの熱膨張等によって、接着剤に亀裂等が生じやすく
なるという問題があった。、このため、ウェザストッリ
プ７５を介して侵入する水を確実に遮断出来ないで水漏
れを生じさせる巣穴の原因にもなる虞があった。又、上
述の装置の場合、ノズル部先端の乾燥防止処置が取り得
ないという不具合もあった。つまりノズル部先端のシー
ル剤吐出孔は、待機状態にある時等、外部に晒したまま
ではすぐ乾燥してしまうため、例えば塗布作業終了後は
ノズル部先端をオイル貯溜容器等の中に挿入して乾燥を
防ぐような措置が必要であるが、センサが干渉して容器
内挿入の障害となるというものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は接着剤を吐出するノズル部を塗布パターン
に沿って移動させ、被塗物表面に肉盛り状に接着剤を塗
布するようにした接着剤塗布装置において、ノズル部の
移動に追随して吐出接着剤の有無を確認する塗布切れ確
認手段と、該ノズル部の移動に追随して塗布接着剤の肉
盛り形状の変形を確認する形状確認手段と、前記各手段
で異常を感知した際警報を発する警報手段を設けた。そ
して塗布切れ確認手段は、塗布された肉盛り状の接着剤
を挟んで対向し且つノズル部先端の高さ位置に設けられ
た一対の光センサで構成し、この光センサはエスケープ
機構によって位置調整可能とした。
め、本発明は接着剤を吐出するノズル部を塗布パターン
に沿って移動させ、被塗物表面に肉盛り状に接着剤を塗
布するようにした接着剤塗布装置において、ノズル部の
移動に追随して吐出接着剤の有無を確認する塗布切れ確
認手段と、該ノズル部の移動に追随して塗布接着剤の肉
盛り形状の変形を確認する形状確認手段と、前記各手段
で異常を感知した際警報を発する警報手段を設けた。そ
して塗布切れ確認手段は、塗布された肉盛り状の接着剤
を挟んで対向し且つノズル部先端の高さ位置に設けられ
た一対の光センサで構成し、この光センサはエスケープ
機構によって位置調整可能とした。
【０００５】
【作用】塗布切れ確認手段によって、ノズル部から吐出
される接着剤の有無を確認し、形状確認手段によって塗
布接着剤の肉盛り形状の適否を確認する。そして異常の
際は警報手段を作動させることで、直ちに不具合箇所の
探知が可能となり、既座に修正措置を採れる。又、塗布
切れ確認手段のセンサを位置調整可能とすれば、塗布作
業終了時等にノズル部先端の乾燥防止措置をとる際、セ
ンサを邪魔にならない位置にエスケープさせることが出
来、乾燥防止装置等と干渉しない。
される接着剤の有無を確認し、形状確認手段によって塗
布接着剤の肉盛り形状の適否を確認する。そして異常の
際は警報手段を作動させることで、直ちに不具合箇所の
探知が可能となり、既座に修正措置を採れる。又、塗布
切れ確認手段のセンサを位置調整可能とすれば、塗布作
業終了時等にノズル部先端の乾燥防止措置をとる際、セ
ンサを邪魔にならない位置にエスケープさせることが出
来、乾燥防止装置等と干渉しない。
【０００６】
【実施例】本発明の接着剤塗布装置の実施例について添
付した図面に基づき説明する。図１は本発明の接着剤塗
布装置の斜視図、図２は装置本体の正面図、図３は同平
面図、図４は図２のＸ方向から見た側面図である。本発
明の接着剤塗布装置は、例えば車両のウィンドガラスの
ような被塗布物にシール剤のような接着剤を塗布する際
に用いられ、塗布ロボットのアーム先端に取り付けられ
て所定のパターンに沿って塗布してゆくよう構成されて
いる。すなわち図１に示すように、接着剤塗布装置１は
連結用シャフト２を介してロボットアーム先端に連結可
能な矩形状の本体部３と、この本体部３から下方に延出
するノズル部４と、本体部３側方に設けられたエスケー
プ機構２０と、このエスケープ機構２０に連結し、且つ
ノズル部４の進行方向後面側（本図の正面側）に設けら
れた塗布切れ確認機構３０と、前記本体部３の他方の側
方に設けられた形状確認機構４０と、後述する異常警報
機構５０（図５）からなり、本体部３上面の接着剤供給
孔５（図３）に接続するジョイントホース６（図１）を
介して接着剤の供給を受け、これをノズル部４下端の略
三角形の切欠孔７から吐出して、被塗面上に断面形状三
角形状の接着剤８を肉盛り状に連続塗布してゆく。この
ため本体部３の内部には、接着剤供給孔５とノズル部４
下端の切欠孔７を連通する通路が設けられている。
付した図面に基づき説明する。図１は本発明の接着剤塗
布装置の斜視図、図２は装置本体の正面図、図３は同平
面図、図４は図２のＸ方向から見た側面図である。本発
明の接着剤塗布装置は、例えば車両のウィンドガラスの
ような被塗布物にシール剤のような接着剤を塗布する際
に用いられ、塗布ロボットのアーム先端に取り付けられ
て所定のパターンに沿って塗布してゆくよう構成されて
いる。すなわち図１に示すように、接着剤塗布装置１は
連結用シャフト２を介してロボットアーム先端に連結可
能な矩形状の本体部３と、この本体部３から下方に延出
するノズル部４と、本体部３側方に設けられたエスケー
プ機構２０と、このエスケープ機構２０に連結し、且つ
ノズル部４の進行方向後面側（本図の正面側）に設けら
れた塗布切れ確認機構３０と、前記本体部３の他方の側
方に設けられた形状確認機構４０と、後述する異常警報
機構５０（図５）からなり、本体部３上面の接着剤供給
孔５（図３）に接続するジョイントホース６（図１）を
介して接着剤の供給を受け、これをノズル部４下端の略
三角形の切欠孔７から吐出して、被塗面上に断面形状三
角形状の接着剤８を肉盛り状に連続塗布してゆく。この
ため本体部３の内部には、接着剤供給孔５とノズル部４
下端の切欠孔７を連通する通路が設けられている。
【０００７】エスケープ機構２０は、本体部３の側方一
端側に固着された垂直プレート２１と、この垂直プレー
ト２１のブラケット２２に取り付けられた駆動シリンダ
ユニット２３と、この駆動シリンダユニット２３のシリ
ンダロッドに連結するラックギア２４（図２，図３）を
備え、このラックギア２４がピニオンギア２５に噛合し
ている。そしてこのピニオンギア２５は、中心を貫くシ
ャフト２７に一体的に取り付けられるとともに、前面を
凹状に切り欠いた軸受部材２６の凹部の中に組み込まれ
ている。そしてこのシャフト２７は軸受部材２６によっ
て回転自在に支えられている。又、このシャフト２７の
中央寄り一端側は、垂直プレート２１を貫いて本体部３
の中央に向けて延出し、本体部３の正面に張り出す軸受
部９に軸受けされている。このため駆動シリンダユニッ
ト２３の作動によってラックギア２４がピニオンギア２
５を回転させ、この回転によってシャフト２７が回転す
る。
端側に固着された垂直プレート２１と、この垂直プレー
ト２１のブラケット２２に取り付けられた駆動シリンダ
ユニット２３と、この駆動シリンダユニット２３のシリ
ンダロッドに連結するラックギア２４（図２，図３）を
備え、このラックギア２４がピニオンギア２５に噛合し
ている。そしてこのピニオンギア２５は、中心を貫くシ
ャフト２７に一体的に取り付けられるとともに、前面を
凹状に切り欠いた軸受部材２６の凹部の中に組み込まれ
ている。そしてこのシャフト２７は軸受部材２６によっ
て回転自在に支えられている。又、このシャフト２７の
中央寄り一端側は、垂直プレート２１を貫いて本体部３
の中央に向けて延出し、本体部３の正面に張り出す軸受
部９に軸受けされている。このため駆動シリンダユニッ
ト２３の作動によってラックギア２４がピニオンギア２
５を回転させ、この回転によってシャフト２７が回転す
る。
【０００８】塗布切れ確認機構３０は、このシャフト２
７に取り付けられている。すなわちシャフト２７の本体
部３中央寄りにはアーム３１が固着され、このアーム３
１の下方延出端には水平バー３２が取り付けられている
。そしてこの水平バー３２の各両端部には一対のＬ字部
材３３、３３が下方に向けて取り付けられ、このＬ字部
材３３の一方側の下面に投光用の光電センサ３４が、他
方側の下面に受光用のセンサ３５が夫々設けられている
。そしてこの各センサ３４，３５は、図２に示すように
略々ノズル部４下端の切欠孔７の高さ位置とされている
。尚、図２に明らかなように、各Ｌ字部材３３は水平バ
ー３２に対して位置調整可能に取り付けの出来る長孔３
３ａを備えている。このため、投光センサ３４から投光
された光が接着剤８に遮られて受光センサ３５に受光さ
れない限り、接着剤が正規に吐出されていることが判り
、受光センサ３５で受光された時、吐出切れであること
が判明する。
７に取り付けられている。すなわちシャフト２７の本体
部３中央寄りにはアーム３１が固着され、このアーム３
１の下方延出端には水平バー３２が取り付けられている
。そしてこの水平バー３２の各両端部には一対のＬ字部
材３３、３３が下方に向けて取り付けられ、このＬ字部
材３３の一方側の下面に投光用の光電センサ３４が、他
方側の下面に受光用のセンサ３５が夫々設けられている
。そしてこの各センサ３４，３５は、図２に示すように
略々ノズル部４下端の切欠孔７の高さ位置とされている
。尚、図２に明らかなように、各Ｌ字部材３３は水平バ
ー３２に対して位置調整可能に取り付けの出来る長孔３
３ａを備えている。このため、投光センサ３４から投光
された光が接着剤８に遮られて受光センサ３５に受光さ
れない限り、接着剤が正規に吐出されていることが判り
、受光センサ３５で受光された時、吐出切れであること
が判明する。
【０００９】形状確認機構４０は、本体部３の他方の側
面部に設けられ、ブラケット４１にスペーサ４２を介し
て取り付けられたセンサ４３を備えている。そしてこの
センサ４３は、図２に示すように赤外線レーザの発光部
４４と受光部４５を備えるとともに、この発光部４４の
発光方向は塗布された肉盛り状の接着剤８の方向とされ
ており、該接着剤８の断面形状が正規の形状であれば、
側面に照射した光が反射して受光部４５に向けて跳ね返
されるようにしている。
面部に設けられ、ブラケット４１にスペーサ４２を介し
て取り付けられたセンサ４３を備えている。そしてこの
センサ４３は、図２に示すように赤外線レーザの発光部
４４と受光部４５を備えるとともに、この発光部４４の
発光方向は塗布された肉盛り状の接着剤８の方向とされ
ており、該接着剤８の断面形状が正規の形状であれば、
側面に照射した光が反射して受光部４５に向けて跳ね返
されるようにしている。
【００１０】次に以上のような各センサ３４，３５，４
３の検出した異常を警告する異常警報機構５０について
図５に基づき説明する。ここに図５は異常警報機構の回
路図である。この異常警報機構５０は、前述の塗布切れ
確認機構３０の検知した異常を警告する回路５１と、形
状確認機構４０の検知した異常を警告する回路５２を夫
々備えており、塗布切れを警告する回路５１は、第１警
告ランプ５３及び、第１警告ブザー５４により、又、形
状の異常を警告する回路５２は、第２警告ランプ５５及
び第２警告ブザー５６により夫々警報を発するよう構成
している。
３の検出した異常を警告する異常警報機構５０について
図５に基づき説明する。ここに図５は異常警報機構の回
路図である。この異常警報機構５０は、前述の塗布切れ
確認機構３０の検知した異常を警告する回路５１と、形
状確認機構４０の検知した異常を警告する回路５２を夫
々備えており、塗布切れを警告する回路５１は、第１警
告ランプ５３及び、第１警告ブザー５４により、又、形
状の異常を警告する回路５２は、第２警告ランプ５５及
び第２警告ブザー５６により夫々警報を発するよう構成
している。
【００１１】塗布切れを警告する回路は、既述の塗布切
れ確認機構３０の光電センサ３４，３５に接続するフリ
ップフロップ回路５７を備えている。そしてこのフリッ
プフロップ回路５７のもう一方の入力端子側には、第１
プッシュボタン５８が接続され、この第１プッシュボタ
ン５８は、常時は電力供給部５９からの電力供給を絶っ
た状態にある。又、フリップフロップ回路５７の出力端
子側には、増幅器６０，６１が接続され、この増幅器６
０，６１が前述の第１警告ランプ５３及び第１警告ブザ
ー５４に接続している。形状の異常を確認する回路５２
も同様にフリップフロップ回路６３を備え、入力端子側
の一方に、インバータ回路６４を介して赤外線レーザセ
ンサ４３が接続されるとともに、他方側にプッシュボタ
ン６５が接続されている。そしてこのプッシュボタン６
５も常時は電力供給部６６からの接続を絶っている。そ
してフリップフロップ回路６３の出力端子側には各増幅
器６７，６８が接続され、この増幅器６７，６８が第２
警告ランプ５５及び第２警告ブザー５６に接続している
。
れ確認機構３０の光電センサ３４，３５に接続するフリ
ップフロップ回路５７を備えている。そしてこのフリッ
プフロップ回路５７のもう一方の入力端子側には、第１
プッシュボタン５８が接続され、この第１プッシュボタ
ン５８は、常時は電力供給部５９からの電力供給を絶っ
た状態にある。又、フリップフロップ回路５７の出力端
子側には、増幅器６０，６１が接続され、この増幅器６
０，６１が前述の第１警告ランプ５３及び第１警告ブザ
ー５４に接続している。形状の異常を確認する回路５２
も同様にフリップフロップ回路６３を備え、入力端子側
の一方に、インバータ回路６４を介して赤外線レーザセ
ンサ４３が接続されるとともに、他方側にプッシュボタ
ン６５が接続されている。そしてこのプッシュボタン６
５も常時は電力供給部６６からの接続を絶っている。そ
してフリップフロップ回路６３の出力端子側には各増幅
器６７，６８が接続され、この増幅器６７，６８が第２
警告ランプ５５及び第２警告ブザー５６に接続している
。
【００１２】次に、以上のような構成による本発明の接
着剤塗布装置の作動及び作用について説明する。車両の
ウィンドガラスの被塗物Ｗに接着剤を塗布するにあたり
、図４に示すようにノズル部４下端を被塗物Ｗ表面上に
近接して臨ませる。この際、塗布切れ確認機構３０は、
図中鎖線に示す位置に揺動降下しており、各センサ３４
，３５は、ノズル部４の進行後面側の切欠孔７の高さ位
置に臨んでいる。そして各光電センサ３４，３５及び赤
外線レーザセンサ４３は作動状態にある。このような状
態でノズル部４先端の切欠孔７から接着剤を吐出させな
がら、所定のパターンに沿って図４の右方向に移動し塗
布が行なわれる。そして正規に塗布されると光電センサ
３４から発光した光は、接着剤８の肉盛り部に遮断され
て受光側センサ３５に届かず、又途中で欠落部が生ずる
と受光側センサ３５が受光して警報を発する。つまりこ
のような欠落部は、例えば接着剤中にエアが混入するよ
うな際引き起こされるが、図５のフリップフロップ回路
５７にＨレベルの電気信号が出力され、このフリップフ
ロップ回路５７からのＨレベルの信号によって作動する
第１警告ランプ５３及び第１警告ブザー５４で知る事が
出来る。そしてこの作動はプッシュボタン５８を押すま
で継続する。又これと同時に図２の赤外線レーザセンサ
４３の発光部４４から照射されたレーザ光は、目標物が
なく、従って受光部４５で受光することがないので、Ｌ
レベルの電気信号を出力し、図５のインバータ回路６４
を介してフリップフロップ回路６３にＨレベルを出力す
る。そして第２プッシュボタン６５を押すまで、フリッ
プフロップ回路６３から出力される電気信号はＨレベル
となり、第２警告ランプ５５及び第２警告ブザー５６が
警報を発し続ける。
着剤塗布装置の作動及び作用について説明する。車両の
ウィンドガラスの被塗物Ｗに接着剤を塗布するにあたり
、図４に示すようにノズル部４下端を被塗物Ｗ表面上に
近接して臨ませる。この際、塗布切れ確認機構３０は、
図中鎖線に示す位置に揺動降下しており、各センサ３４
，３５は、ノズル部４の進行後面側の切欠孔７の高さ位
置に臨んでいる。そして各光電センサ３４，３５及び赤
外線レーザセンサ４３は作動状態にある。このような状
態でノズル部４先端の切欠孔７から接着剤を吐出させな
がら、所定のパターンに沿って図４の右方向に移動し塗
布が行なわれる。そして正規に塗布されると光電センサ
３４から発光した光は、接着剤８の肉盛り部に遮断され
て受光側センサ３５に届かず、又途中で欠落部が生ずる
と受光側センサ３５が受光して警報を発する。つまりこ
のような欠落部は、例えば接着剤中にエアが混入するよ
うな際引き起こされるが、図５のフリップフロップ回路
５７にＨレベルの電気信号が出力され、このフリップフ
ロップ回路５７からのＨレベルの信号によって作動する
第１警告ランプ５３及び第１警告ブザー５４で知る事が
出来る。そしてこの作動はプッシュボタン５８を押すま
で継続する。又これと同時に図２の赤外線レーザセンサ
４３の発光部４４から照射されたレーザ光は、目標物が
なく、従って受光部４５で受光することがないので、Ｌ
レベルの電気信号を出力し、図５のインバータ回路６４
を介してフリップフロップ回路６３にＨレベルを出力す
る。そして第２プッシュボタン６５を押すまで、フリッ
プフロップ回路６３から出力される電気信号はＨレベル
となり、第２警告ランプ５５及び第２警告ブザー５６が
警報を発し続ける。
【００１３】次に、接着剤の吐出は正常であるが、接着
剤８の肉盛り形状に異常がある時、塗布切れ確認機構３
０のセンサ３４，３５は異常を感知せず、形状確認機構
４０のセンサ４３が異常を感知する。すなわち、このよ
うな状態は、例えば塗布中に温度差等に起因して接着剤
の粘度が低下したような際、起こり得るものであり、断
面三角形状の肉盛り形状の頂点が倒れて湾曲するような
事例であるが、図２に示す赤外線レーザセンサ４３の発
光部４４から照射されたレーザ光は接着剤８の肉盛り側
面から正規の角度で反射されず、受光部４５に届かない
。このため図５の形状の異常を警告する回路５２の第２
警告ランプ５５及び第２警告ブザー５６が作動する。 以上のように警告を発しているランプ、ブザーを確認す
ることで、異常の種別を立ちどころに判別することが出
来る。
剤８の肉盛り形状に異常がある時、塗布切れ確認機構３
０のセンサ３４，３５は異常を感知せず、形状確認機構
４０のセンサ４３が異常を感知する。すなわち、このよ
うな状態は、例えば塗布中に温度差等に起因して接着剤
の粘度が低下したような際、起こり得るものであり、断
面三角形状の肉盛り形状の頂点が倒れて湾曲するような
事例であるが、図２に示す赤外線レーザセンサ４３の発
光部４４から照射されたレーザ光は接着剤８の肉盛り側
面から正規の角度で反射されず、受光部４５に届かない
。このため図５の形状の異常を警告する回路５２の第２
警告ランプ５５及び第２警告ブザー５６が作動する。 以上のように警告を発しているランプ、ブザーを確認す
ることで、異常の種別を立ちどころに判別することが出
来る。
【００１４】次に塗布作業が完了した際、ノズル部４の
接着剤乾燥防止措置のため、例えば不図示のオイル貯溜
容器等にノズル部４を挿入する必要があるが、この際は
図４に示すように、エスケープ機構２０によって塗布切
れ確認機構３０を上方に揺動させる。すなわち駆動シリ
ンダユニット２３を伸動させて、ラックギア２４に噛合
するピニオンギア２５及びシャフト２７を図中時計まわ
りに回転させる。このため塗布切れ確認機構３０は図中
実線の位置までエスケープし、オイル貯溜容器等と干渉
しない。
接着剤乾燥防止措置のため、例えば不図示のオイル貯溜
容器等にノズル部４を挿入する必要があるが、この際は
図４に示すように、エスケープ機構２０によって塗布切
れ確認機構３０を上方に揺動させる。すなわち駆動シリ
ンダユニット２３を伸動させて、ラックギア２４に噛合
するピニオンギア２５及びシャフト２７を図中時計まわ
りに回転させる。このため塗布切れ確認機構３０は図中
実線の位置までエスケープし、オイル貯溜容器等と干渉
しない。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明の接着剤塗布装置は
、例えば塗布中に接着剤供給用の配管に空気が混入する
等によって発生する接着剤の塗布の欠落部を、その場で
確認して警報を発するとともに、接着剤の粘性低下によ
る肉盛り形状の異常をも確認し警告することが出来るの
で、即座に適切な対応措置が可能であり、これら塗布不
良に起因するシール不良等の不具合を防止することが出
来る。又、塗布切れ確認機構にエスケープ機構を設ける
ことにより、ノズル部を接着剤乾燥防止装置等に挿入す
る際も干渉せず、乾燥防止措置が確実となって効率のよ
い塗布作業を行なうことが出来る。
、例えば塗布中に接着剤供給用の配管に空気が混入する
等によって発生する接着剤の塗布の欠落部を、その場で
確認して警報を発するとともに、接着剤の粘性低下によ
る肉盛り形状の異常をも確認し警告することが出来るの
で、即座に適切な対応措置が可能であり、これら塗布不
良に起因するシール不良等の不具合を防止することが出
来る。又、塗布切れ確認機構にエスケープ機構を設ける
ことにより、ノズル部を接着剤乾燥防止装置等に挿入す
る際も干渉せず、乾燥防止措置が確実となって効率のよ
い塗布作業を行なうことが出来る。
【図１】接着剤塗布装置の斜視図
【図２】接着剤塗布装置本体の正面図
【図３】接着剤塗布装置本体の平面図
【図４】図２のＸ方向から見た側面図
【図５】異常警報機構の回路図
【図６】車両のパネルとウィンドガラスの接着状態の不
具合を示す断面図
具合を示す断面図
１ 接着剤塗布装置 ４
ノズル部８ 接着剤
２０ エスケープ機構３０ 塗布切れ確
認機構 ３４，３５ 光センサ４０
形状確認機構 ５０ 異常
警報機構Ｗ 被塗物
ノズル部８ 接着剤
２０ エスケープ機構３０ 塗布切れ確
認機構 ３４，３５ 光センサ４０
形状確認機構 ５０ 異常
警報機構Ｗ 被塗物
Claims (2)
- 【請求項１】 接着剤を吐出するノズル部を塗布パタ
ーンに沿って移動させ、被塗物表面に肉盛り状に接着剤
を塗布するようにした接着剤塗布装置において、この装
置は、前記ノズル部の移動に追随して吐出接着剤の有無
を確認する塗布切れ確認手段と、該ノズル部に追随して
塗布接着剤の肉盛り形状の変形を確認する形状確認手段
と、これら塗布切れ確認手段と形状確認手段で異常を確
認した際警報を発する警報手段を備えたことを特徴とす
る接着剤塗布装置。 - 【請求項２】 前記塗布切れ確認手段は、塗布された
肉盛り状の接着剤を挟んで対向し且つ前記ノズル部先端
の高さ位置に設けられた一対の光センサを備え、この光
センサは、エスケープ機構によって位置調整可能とされ
たことを特徴とする請求項１に記載の接着剤塗布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4103291A JPH04260466A (ja) | 1991-02-12 | 1991-02-12 | 接着剤塗布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4103291A JPH04260466A (ja) | 1991-02-12 | 1991-02-12 | 接着剤塗布装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04260466A true JPH04260466A (ja) | 1992-09-16 |
Family
ID=12597062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4103291A Withdrawn JPH04260466A (ja) | 1991-02-12 | 1991-02-12 | 接着剤塗布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04260466A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07124508A (ja) * | 1993-11-04 | 1995-05-16 | Nec Corp | 塗布装置及び塗布方法 |
| US5876502A (en) * | 1996-11-26 | 1999-03-02 | Nireco Corporation | Glue gun type gluing apparatus |
| US7377979B2 (en) | 2002-01-24 | 2008-05-27 | Three Bond Co., Ltd. | Material coating device |
| JP2009036705A (ja) * | 2007-08-03 | 2009-02-19 | Sanyu Kogyo Kk | ロボット追従式画像検査装置 |
| JP2010256025A (ja) * | 2009-04-21 | 2010-11-11 | Sanyu Kogyo Kk | 接着剤検査装置 |
-
1991
- 1991-02-12 JP JP4103291A patent/JPH04260466A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07124508A (ja) * | 1993-11-04 | 1995-05-16 | Nec Corp | 塗布装置及び塗布方法 |
| US5876502A (en) * | 1996-11-26 | 1999-03-02 | Nireco Corporation | Glue gun type gluing apparatus |
| US7377979B2 (en) | 2002-01-24 | 2008-05-27 | Three Bond Co., Ltd. | Material coating device |
| JP2009036705A (ja) * | 2007-08-03 | 2009-02-19 | Sanyu Kogyo Kk | ロボット追従式画像検査装置 |
| JP2010256025A (ja) * | 2009-04-21 | 2010-11-11 | Sanyu Kogyo Kk | 接着剤検査装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |