JPH04260507A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば屋内に設置さ
れて荷の格納保管を行い、必要に応じて荷の入出庫を行
う自動倉庫に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動倉庫としては、たと
えば実開平１−１６９５１１号公報に開示された構成が
提供されている。

【０００３】すなわち従来では、複数の荷収納空間を有
する棚と、この棚の端部外方に配設した荷捌装置と、前
記棚と荷捌装置の前面に沿った走行通路上を走行自在な
入出庫用走行クレーンと、前記荷捌装置の側方でかつ走
行通路に対向する位置に配設した安全囲いとを有し、こ
の安全囲いに、クレーン操作盤と開閉扉とを設けている
。

【０００４】この従来形式によると、クレーン操作盤か
らの制御により入出庫用走行クレーンを作動させること
で、目的とする荷収納空間と荷捌装置との間で荷の受け
渡しを行える。また棚や入出庫用走行クレーンの保守・
点検は、入出庫用走行クレーンの運転を停止した状態で
、作業者が開閉扉を開けて走行通路内に入ることで行っ
ていた。

【０００５】そしてクレーン操作盤への指示入力は、入
庫モードと出庫モードを切り換えるモードスイツチと、
作業完了時に操作する完了スイツチとを操作するととも
に、棚番がバーコードで印刷された荷収納空間毎の棚番
カードを使用して行っている。

【０００６】すなわち作業者は、入出庫リストの棚番に
相当する棚番カードを検索し、バーコードリーダに検索
した棚番カードをかけて、棚番を制御装置へ入力して入
出庫を行っている。また入出庫指示は入出庫伝票の確認
にて行われる。そして在庫管理は、棚番カードに添付し
た管理表に、品名と数量とを記入することにより行って
いた。

【０００７】その際に各荷収納空間に対応して１枚づつ
準備された棚番カードは、自動倉庫の近くに配置したカ
ード収納ケースに並べて収納されている。そして作業者
は目的とする棚番カードを取り出して使用し、所期の作
業を行ったのちカード収納ケースの所定の場所に戻して
いる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、カード収納ケースに並べて収納されている棚番カー
ド群の中から目的とする棚番カードのみを取り出す際に
ミスが生じ易く、さらに棚番カードをカード収納ケース
の所定の場所に戻す際にミスが生じたり、戻し忘れが生
じたりしていた。

【０００９】そして棚番カード使用の場合には、別の場
所で設定作業を行わなければならず、かつ管理表の管理
を行わなければならないなど、各種の作業が面倒であり
、しかもメンテナンス時や故障時には自動倉庫を稼働さ
せることができず、作業性に問題があった。

【００１０】本発明の目的とするところは、常に確実な
入出庫作業を行え、しかもメンテナンス時や故障時にも
所期の運転を行える自動倉庫を提供する点にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の自動倉庫は、複数の荷収納空間を有する棚と、こ
の棚の端部外方に配設した荷捌場と、前記棚と荷捌場の
前面に沿った一定経路上を走行自在でかつ昇降および横
方向に出退自在な出し入れ具を有する出し入れ装置とを
有し、前記荷捌場の外方でかつ一定経路に対向する位置
に、前記出し入れ装置の制御装置と、この制御装置に接
続したコードリーダと、このコードリーダ用のフアイル
の収納装置とを設け、前記制御装置に接続した手動操作
装置を設けている。

【００１２】

【作用】かかる本発明の構成によると、制御装置からの
制御により、出し入れ装置の走行動と、出し入れ具の昇
降動ならびに横方向出退動との組み合わせ動作を行うこ
とで、目的とする荷収納空間と荷捌場との間で荷の受け
渡しを行える。

【００１３】そして制御装置への指示入力は、作業者が
、収納装置からフアイルを取り出して広げ、次いでコー
ドリーダにより、このフアイルに付してなる目的とする
作業毎のコードや数字コードならびに品名や品番に対応
するコードを読み取らせることにより行える。

【００１４】このようにして所期の入出庫作業を行った
のち、作業者は、コードリーダを戻すとともに、使用済
みのフアイルを収納装置に入れて保管する。またコード
リーダの保守・点検や故障時には、手動操作装置を介し
て制御装置への指示入力を行え、所期の入出庫作業を行
える。

【００１５】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図に基づいて説
明する。図５において、１は通路２を挟んで並設した棚
で、上下方向および水平方向に多数の荷収納空間３を有
し、パレツトやバケツトを介してあるいは直接に荷４を
収納し得る。５は棚１の一端外方に配設された荷捌場で
、荷４を下方から支持する荷受け台６が配置される。

【００１６】１０は前記通路２内に配設されかつ棚１と
荷捌場５の前面に沿った一定経路１１上を走行自在な出
し入れ装置で、床レール１２に車輪を介して支持案内さ
れる走行機体１３と、この走行機体１３に立設された前
後一対のポスト１４と、これらポスト１４に案内される
昇降台１５と、この昇降台１５に配設されて横方向に出
退自在な多段フオーク形式の出し入れ具１６と、走行機
体１３に取り付けられて走行や出し入れ具１６の動作を
制御する走行側制御装置１７などから構成される。

【００１７】図１〜図５において、前記荷捌場５の外方
でかつ一定経路１１に対向する位置には平面視がコの字
形の安全柵２０が配設される。すなわち安全柵２０は、
一定経路１１の両側に位置した側柵２１と、これら側柵
２１の外端に連結したユニツトフレーム２２と、これら
ユニツトフレーム２２の下部間を連結しかつ上方への立
ち上がり部を有する前部フレーム２３とから構成される
。そして前部フレーム２３の一側寄りの位置に、前記出
し入れ装置１０の走行側制御装置１７との間でたとえば
光伝送による信号授受方式により制御信号を与える地上
側制御装置２４が配設される。

【００１８】図１、図２、図６に示すように、前記地上
側制御装置２４の操作パネル２５には、作業モードなど
の状態および故障などを表示する画面表示手段である液
晶表示装置２６と、後述するコードリーダを使用しない
手動モード時に使用する手動操作装置２７などを有する
。

【００１９】ここで手動操作装置２７は、入庫、出庫、
ピツキング、補充入庫などの作業モード設定スイッチ２
８、テンキースイッチ２９、クリアスイッチ３０および
セットスイッチ３１と、液晶表示装置２６と対話時に設
定する画面表示手段の設定入力手段である画面設定スイ
ッチ（機能呼出スイッチ、ページめくりスイッチなど）
３２およびカーソル移動用スイッチ３３と、起動・サイ
クル停止・異常解除・シフト用の操作スイッチ３４と、
この操作パネル２５を使用して設定するリモートモード
と上位のコントローラ（図示せず）からの設定信号によ
り設定されるオンラインモードと自動倉庫を使用しない
切のモードを選択するキースイッチ３５、および運転・
異常を表示する表示灯３６が設けられる。また操作パネ
ル２５の下方には非常停止スイッチ３７が設けられてお
り、これらの機器は、図７に示すように、制御装置２４
に接続されている。

【００２０】次に、地上側制御装置２４を図７のブロッ
ク図にしたがって説明する。制御部４０は、設定データ
記憶部４１に予め設定された複数の、作業モード、荷４
の品名あるいは品番、荷４の数量などからなる作業デー
タを順に取り出しキースイッチ３５によりオンラインモ
ードが選択されているときは即に、リモートモードが選
択されているときは入力部４２を介して入力したスイッ
チ３４，３７の操作信号により、入出力部５７および光
伝送装置４３を介して出し入れ装置１０からあるいは入
出力部４４を介して荷受け台６側から入力された状態検
出データ｛たとえば出し入れ装置１０の状態検出データ
や、荷受け台６上の荷４の有無（在荷）データや、オペ
レータユニットから入力される荷受け台作業完了毎に操
作される完了スイッチの作業完了データ｝に基づいて、
入出力部４４および光伝送装置４３を介して出し入れ装
置１０、入出力部４５を介して荷受け台６側を制御する
。

【００２１】これと同時に、出力部４６を介して表示灯
３６を制御し、さらに入庫モードのとき、入力した荷４
の品名あるいは品番毎の荷４の数量を在庫管理部４７へ
出力し、出庫モードのとき、入力した荷４の品名あるい
は品番により記憶された荷４の数量を検索し、出庫作業
終了時にこの検索された荷４の数量を消去する。

【００２２】また設定部４８は、キースイッチ３５によ
りオンラインモードが選択されているとき、データ伝送
部４９を介して上位のコンピュータ（図示せず）からの
作業データを順に設定データ記憶部４１に記憶し、また
キースイッチ３５によりリモートモードが選択されてい
るとき、入力部４２，５０を介してスイッチ類２８〜３
１の操作信号、あるいはバーコードリーダの信号に応じ
て、作業データを設定データ記憶部４１に記憶する。

【００２３】さらに、画面表示部（表示制御手段）５１
は、入力部４２を介して操作パネル２５から入力される
作業モード信号、画面設定信号に指令され、予め記憶さ
れた日本語の所定のフォーマットにしたがって、モード
画面のデータ、機能呼出しメニューのデータや在庫管理
部４７に記憶された、在庫管理データを編集して液晶表
示装置２６へ出力して表示させる。

【００２４】上記構成により、地上側制御装置２４は、
上位コンピュータからの作業データ、あるいはスイッチ
類２８〜３５，３７の操作信号、バーコードリーダの入
力信号に応じて、荷受け台６側および光伝送装置４３を
介して出し入れ装置１０を制御して荷４の入出庫を行い
、表示装置類２６，３６の表示を行っている。なお、入
出庫作業時、非常停止スイッチ３７が操作された場合、
あるいは荷受け台６側または出し入れ装置１０で故障が
発生した場合には、地上側制御装置２４は、全ての操作
を停止し、故障が発生した場合は液晶表示装置２６へそ
の内容を故障が復旧されるまで表示する。

【００２５】また前部フレーム２３の他側寄りの位置に
は、蝶番５５により前記地上側制御装置２４側を支点と
して前後方向に開閉自在な扉体５６が設けられ、そして
扉体５６の閉動姿勢を維持するための手動式のロツク装
置５７が反対側に設けられる。

【００２６】前記扉体５６は平板状であつて、その上部
には棚１側に突出する長形状のテーブル６０が連設され
る。 このテーブル６０上の地上側制御装置２４寄りの位置に
は設置部６１が形成され、この設置部６１に対して、地
上側制御装置２４に接続したハンデイ型のコードリーダ
６２を設置自在としている。なお設置部６１は、前記コ
ードリーダ６２の形状に沿って凹入形成され、その設置
は嵌め込みにより行われる。前記コードリーダ６２はコ
ード６３を介して地上側制御装置２４に接続しており、
この場合に地上側制御装置２４に対して接続分離自在と
した形式であつてもよい。

【００２７】またテーブル６０の地上側制御装置２４と
は離れた側には、フアイルの収納装置６５が設けられる
。すなわちテーブル６０には、幅広Ｌの凹部６６が左右
方向に形成され、そして凹部６６の底には、この凹部６
６よりも幅狭ｌで長形スリツト状の差し込み孔６７が上
下方向に形成されている。さらに上端開口部６８Ａ　を
差し込み孔６７に連通させたボツクス状の収納部６８が
連結部材６９を介して扉体５６に固定されている。

【００２８】前記差し込み孔６７を通して収納部６８に
収納自在なフアイルは、たとえばシステム手帳７０であ
つて、このシステム手帳７０は収納部６８に対して複数
冊（実施例では２冊）を収納自在としており、そして収
納したときには、システム手帳７０の上面がテーブル面
６０Ａ　よりも下方に位置し、かつシステム手帳７０の
上端が凹部６６内に位置すべく設定してある。

【００２９】図８〜図１１に示すように、前記システム
手帳７０は、入庫、出庫など制御用のアイテムシート７
１と、自動倉庫設備の操作説明書７２と、インデックス
シート７３と、メモシート７４と、袋状のシート７５と
がファイルされて構成されている。

【００３０】前記アイテムシート７１の見開いた一方の
頁には、その上部に荷４の品名や品番を記入自在な１品
名品番毎の記入欄８０が印刷され、そして記入欄８０の
下部には、１品名品番毎に対応して品バーコードラベル
８１をコードシートから剥がしてユーザにて貼り付け自
在としている。また他方の頁には、入庫、出庫などの作
業内容を設定する１作業毎の作業バーコード８２と、　
取り扱う荷４の数量などを設定する数字バーコード８３
が印刷されている。

【００３１】各荷４の記入欄８０には、自動倉庫設備に
格納する荷４の品名（図１０では、ラジオ、電卓など）
や品番がユーザにてペンを使用して記載され、上述のよ
うにコードシートから剥がされた裏面に接着剤付きの品
バーコードラベル８１を貼り付けることで作成される。 地上側制御装置２４ではこの品バーコードラベル８１の
バーコードの入力で荷４を特定し、荷４毎に棚１の荷収
納空間３を割当て記憶する。なお各品バーコードラベル
８１のバーコードはそれぞれ異なっており、また手動操
作時の荷４の特定のため、品バーコードラベル８１には
異なるバーコードに対応して異なる数値８４が印刷して
ある。また記入欄８０に記入する項目は、品名に限らず
、荷４の種類、品番など荷４を特定する項目であればよ
い。

【００３２】次にこの自動倉庫の作用について説明する
。地上側制御装置２４と走行側制御装置１７との間での
制御信号の授受により、出し入れ装置１０は、一定経路
１１上での走行動と、出し入れ具１６の昇降動ならびに
横方向出退動との組み合わせ動作を行い、以て、目的と
する荷収納空間３と荷捌場５の荷受け台６との間で荷４
の受け渡しを行える。

【００３３】そして地上側制御装置２４への指示入力は
、基本的にはコードリーダ６２を介して行われる。すな
わち指示入力を行うに、まず作業者が扉体５６の前に立
ち、収納装置６５からシステム手帳７０を取り出す。こ
の取り出しは、作業者の手を凹部６６に位置させて行え
る。次いでシステム手帳７０をテーブル面６０Ａ　に載
置し、目的とする頁を広げる。そして作業者は、設置部
６１に置いてなるコードリーダ６２を取り出して、見開
いた頁に印刷してなる目的とする荷４の１作業毎の作業
バーコード８２群、　数字バーコード８３群ならびに１
品名品番毎の品バーコード８１群を、このコードリーダ
６２で読み取ることにより行える。

【００３４】このようにして所期の入出庫作業を行える
のであり、そして作業者は、コードリーダ６２を設置部
６１に戻すとともに、使用済みのシステム手帳７０を収
納装置６５に入れて保管する。

【００３５】このように収納したときには、システム手
帳７０の上面がテーブル面６０Ａ　よりも下方に位置し
、かつシステム手帳７０の上端が凹部６６内に位置する
ことになり、またコードリーダ６２は、地上側制御装置
２４寄りの位置に設けた設置部６１に納められているこ
とから、テーブル面６０Ａ　を他物の載置などに利用し
得、また複数冊のうちの１冊のシステム手帳７０を取り
出してテーブル面６０Ａ　上に広げることを容易に行え
る。

【００３６】なお棚１や出し入れ装置１０の保守・点検
は、出し入れ装置１０の運転を停止した状態で、作業者
がロツク装置５７を外し扉体５６を開けて一定経路１１
内に入ることで行える。その際にコードリーダ６２は、
開閉支点の近くで地上側制御装置２４寄りの位置に凹入
形成した設置部６１に対して、嵌め込みにより納められ
ていることから、開閉時の振動などにより落下すること
はない。

【００３７】なお、たとえばコードリーダ６２の故障に
よりシステム手帳７０を使用できないときには、あるい
はコードリーダ６２の保守・点検時には、手動操作装置
２７の各スイツチ２８〜３５、３７　の操作により地上
側制御装置２４への指示入力を行え、所期の入出庫作業
を行える。その際に目的とする荷４は、数値８４を基に
して入力される。

【００３８】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、制御装置か
らの制御により、出し入れ装置の走行動と、出し入れ具
の昇降動ならびに横方向出退動との組み合わせ動作を行
うことで、目的とする荷収納空間と荷捌場との間で荷の
受け渡しを行うことができる。

【００３９】そして制御装置への指示入力は、作業者が
、収納装置からフアイルを取り出して広げ、次いでコー
ドリーダにより、このフアイルに付してなる目的とする
作業毎のコードや数字コードならびに品名や品番に対応
するコードを読み取らせることにより行うことができる
。

【００４０】したがつて操作ミスや操作忘れを防止でき
るとともに、持ち忘れを防止でき、さらにカード使用の
場合ように、別の場所での面倒な設定作業を不要にでき
るなど、簡単な操作で常に確実な入出庫作業を行うこと
ができる。

【００４１】このようにして所期の入出庫作業を行った
のち、作業者は、コードリーダを戻すとともに、使用済
みのフアイルを収納装置に入れて保管できる。またコー
ドリーダの保守・点検や故障時には、手動操作装置を介
して制御装置への指示入力を行うことができて、所期の
入出庫作業を行うことができ、自動倉庫を稼働させるこ
とができて作業性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、安全柵部分の斜視図
である。

【図２】同安全柵部分の正面図である。

【図３】同設置部の縦断側面図である。

【図４】同収納装置部の縦断側面図である。

【図５】同自動倉庫の概略平面図である。

【図６】同地上側制御装置の操作パネルの正面図である
。

【図７】同地上側制御装置の制御構成図である。

【図８】同システム手帳の構成を示す斜視図である。

【図９】同システム手帳を開いた状態での斜視図である
。

【図１０】同システム手帳のアイテムシートの一方の面
の平面図である。

【図１１】同システム手帳のアイテムシートの他方の面
の平面図である。

【符号の説明】

１　　　　棚 ３　　　　荷収納空間 ４　　　　荷 ５　　　　荷捌場 １０　　　　出し入れ装置 １１　　　　一定経路 １６　　　　出し入れ具 １７　　　　走行側制御装置 ２０　　　　安全柵 ２１　　　　側枠 ２３　　　　前部フレーム ２４　　　　地上側制御装置 ２６　　　　液晶表示装置 ２７　　　　手動操作装置 ２８　　　　作業モード設定スイツチ ２９　　　　テンキースイツチ ３５　　　　キースイツチ ５５　　　　蝶番 ５６　　　　扉体 ６０　　　　テーブル ６０Ａ　　　テーブル面 ６１　　　　設置部 ６２　　　　コードリーダ ６３　　　　コード ６５　　　　収納装置 ６６　　　　凹部 ６７　　　　差し込み孔 ６８　　　　収納部 ６８Ａ　　　上端開口部 ７０　　　　システム手帳（フアイル）８０　　　　記
入欄 ８１　　　　品バーコード ８２　　　　作業バーコード ８３　　　　数字バーコード

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数の荷収納空間を有する棚と、この
   棚の端部外方に配設した荷捌場と、前記棚と荷捌場の前
   面に沿った一定経路上を走行自在でかつ昇降および横方
   向に出退自在な出し入れ具を有する出し入れ装置とを有
   し、前記荷捌場の外方でかつ一定経路に対向する位置に
   、前記出し入れ装置の制御装置と、この制御装置に接続
   したコードリーダと、このコードリーダ用のフアイルの
   収納装置とを設け、前記制御装置に接続した手動操作装
   置を設けたことを特徴とする自動倉庫。